CN111489603A - 房颤射频消融手术模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种房颤射频消融手术模拟训练装置，包括控制器、驱动器、执行电机、运动转换机构、运动平台、心房模型、股静脉至下腔静脉模型；心房模型与股静脉至下腔静脉模型摆放位置符合人体解剖结构，心房模型固定于运动平台上；控制器与驱动器连接，驱动器的脉冲输出口连接执行电机，驱动器读取控制器的控制程序并驱动执行电机运动；执行电机通过一运动转换机构带动运动平台沿人体解剖结构中人体前正中线方向做往复运动。本房颤射频手术模拟训练装置可以精确且真实的模拟实际手术中患者呼吸对心房产生的移位影响，以及该移位所导致的消融大头移位及压力变化。

Description

房颤射频消融手术模拟训练装置

技术领域

本发明涉及一种手术模拟训练装置，具体地说是一种模拟房颤射频消融手术的模拟训练装置。

背景技术

房颤是指心房电活动紊乱、心肌快速而不协调的微弱蠕动，导致心房失去正常有效收缩的现象。据统计，我国目前成人患病率为0.77％，约有一千万房颤患者。由于房颤发病率随着年龄的增加而升高，随着我国人口老龄化的进程，房颤患者总数还将进一步增加。同正常人群相比，房颤具有很高的致死率和致残率，严重威胁人类身体健康乃至生活质量。

治疗房颤的手段主要有药物治疗和手术治疗两种。药物治疗存在患者需长期服药、副作用大、依从性差等问题。手术治疗的方法有电复律和消融：电复律只能暂时终止房颤而不能减少房颤复发；消融是通过将一定形式的能量作用于心肌，使其丧失电生理功能、阻断电信号作用以融断折返环路或消除异常病灶，从而减少房颤复发甚至根治。目前用的最多的是介入式导管微创消融。使用的能量包括：射频、冷冻、微波、激光和高强度聚焦超声等，其中使用最多的是射频。由于心肌的电敏感特性，射频消融选择450kHz到3MHz频率范围的电磁波，输出功率不超过100W；利用交变电流对生物体的热效应作用，使电极范围内的异位兴奋灶或折返环上的心肌组织升温至60～100℃，导致细胞蛋白质变性并发生凝固坏死而丧失功能，但射频消融不会影响电极范围以外正常心肌细胞的活动。

虽然房颤射频消融手术的疗效确切，但手术过程复杂，风险较高，一旦发生并发症为如左房穿孔、心房食管瘘等，死亡率接近100％，目前仅有少数三甲医院才能够独立完成此操作；整个手术过程的难点主要在于导管操作，严重并发症的发生与导管操作不熟练密切相关，术者对左心房结构不了解，对三维导航模式下导管的位置及指向没有明确的概念，对鞘管及导管的相对运动无法正确理解等是导致术中并发症的主要原因，鉴于房颤消融手术的复杂性，学习周期往往需要5年左右，即使已经熟练掌握了左房的解剖结构和三维导航(CARTO3)系统的使用方法，培养出一位熟练的术者仍需要数百例的手术实践，因此该技术学习周期长，学习成本高，特别是手术过程中的高风险，致使很多学员难以被授权独立进行手术操作。以上这些因素最终导致了该技术的普及困难。

目前，射频消融模拟手术模型仅是将心房模型固定在支架上，利用一根软管模拟股静脉与心房模型连通来模拟房颤的手术环境。现有的手术模拟方式存在明显缺陷。(1)与实际手术环境及情况差异很大：实际手术过程中患者呼吸会严重干扰手术过程，使术者对导管消融位点判断错误，使导管头端移位或压力突然增大，是术中心房穿孔的主要原因。由于现有模拟模型只是一个静态模型，与实际的手术过程差别很大，操作者无法通过该模型感知手术真实情况，因而无法达到模拟的目的。(2)目前心房模型一般采用普通硅胶材质制成，材质质地较软，造成左房房间隔部位的穿刺孔径无法做大，一旦孔径扩大会导致心房塌陷，因此在模拟中操作者只能使用导管穿过房间隔穿刺孔进入左房进行模拟操作，无法兼容长鞘，但实际手术中，必须通过长鞘管与导管的互相配合和相对运动才能实现肺静脉隔离及左房顶及峡部的线性消融，现有模型无法帮助操作者理解鞘管及导管的相对运动，因此无法实现真实手术情况的模拟(3)现有心房模型只是正常结构的心房模型，而实际手术过程中不同患者左房的形状是不一样的，有的患者心房明显变大，肺动脉扩张，有的左肺脊部较窄，有的右下肺极低，有的右上肺偏前，左房结构的多变增加了手术的不确定性，也是单纯一个正常左房模型无法模拟的。(4)实际手术中股静脉穿刺部位的皮肤和皮下组织和股静脉的迂曲部位往往会裹住长鞘，导致旋转长鞘的扭力难以完全传导至头端，术者需要丰富的经验来给予最合适的扭力来克服此障碍，以使长鞘的旋转程度不会过多或过少，这也是手术的难点之一，而现有股静脉模型仅为一根笔直的硅胶管，且鞘管入口为粗糙的硅胶切开口，无法模拟真实手术中股静脉穿刺处的真实情况。上述现有技术中的问题均是影响射频消融手术模拟和培训的难题。

在专利号为ZL 201520006539.8的中国实用新型中，公开了一种体外射频消融模拟装置，包括射频消融导管、模拟心脏装置、生理盐水灌注装置、压力控制装置、射频仪和血液蠕动泵，其中所述射频消融导管分别连接所述生理盐水灌注装置、所述压力控制装置和所述射频仪；所述模拟心脏装置和所述血液蠕动泵相连。该专利所公开的装置并非用来模拟手术操作，其主要是用来观察消融大头不同瓦数、不同血流量情况下对心肌的损害程度，其是用来做科学参数研究之用。因此该装置也不能进行真实手术环境的还原和模拟之用。

因此，如何解决上述现有技术中的问题是本领域技术人员研究的热点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以真实模拟房颤射频消融手术中不同形状左心房在各种呼吸模式下的运动状态以及股静脉穿刺部位不同程度组织包裹的触觉反馈，让操作者能真实感受到手术操作的手感及技术难点，并可以针对技术难点进行反复训练的房颤射频手术模拟训练装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种房颤射频消融手术模拟训练装置，包括控制器、驱动器、执行电机、运动转换机构、运动平台、心房模型、股静脉至下腔静脉模型；所述心房模型与所述股静脉至下腔静脉模型摆放位置符合人体解剖结构，所述心房模型固定于所述运动平台上；所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器的脉冲输出口连接所述执行电机，所述驱动器读取所述控制器的控制程序并驱动执行电机运动；所述执行电机通过运动转换机构带动所述运动平台沿人体解剖结构中人体前正中线方向做往复运动。

其中较优地，所述控制器为PLC控制器。

其中较优地，所述驱动器为执行电机驱动器。

其中较优地，所述运动转换机构包括联轴器、丝杆、螺母座、丝杆套和固定架，所述执行电机及丝杆套均固定于固定架上；所述执行电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆顶端连接，所述丝杆底端套设有所述丝杆套，所述螺母座套设于所述丝杆上，所述运动平台固定于所述螺母座上表面。

其中较优地，所述执行电机为伺服电机或步进电机。

其中较优地，还包括一个可调节高度的调节支架，所述调节支架顶面设有固定平台，所述固定平台上设有固定连接的卡环，所述股静脉至下腔静脉模型卡制于所述卡环中与所述固定平台固定连接。

其中较优地，所述股静脉至下腔静脉模型上设有包裹器，所述包裹器由环形硅胶圈、双头连接管及止挡帽组成，所述双头连接管由第一连接管和第二连接管组成，所述第一连接管直径小于第二连接管直径，所述第一连接管与所述股静脉至下腔静脉模型的股静脉开口端连接，所述环形硅胶圈设置于所述第二连接管内，所述止挡帽套设于所述第二连接管外且于所述第二连接管固定连接，所述止挡帽上设有通孔，所述通孔直径小于所述环形硅胶圈外径且该通孔可供手术用鞘管通过。

其中较优地，所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型是根据患者CT数据重建而成。

其中较优地，所述重建方法为：(1)基于患者CT数据，通过软件重建心房模型后导出数据，进行数据修复处理，还原数据的真实结构，最后导入UG NX软件中设计心房模型模具；(2)通过3D打印机打印模具；(3)在模具内注入硅胶，固化后脱模即可。

其中较优地，所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型由硬度为30A，断裂拉伸率为300％，抗拉强度MPa为4.5±0.5，抗撕强度KN/m为12±2的硅胶材质制成。

其中较优地，所述心房模型底部设有固定支架，所述固定支架由固定柱和基座组成；所述固定柱一端与所述心房模型底部固定连接，另一端与所述基座固定连接；所述运动平台顶面设有与所述基座形状匹配的凹槽，所述凹槽边缘设有若干旋转挡片。

其中较优地，所述股静脉至下腔静脉模型由下腔静脉模型、左股静脉模型、右股静脉模型组成，所述下腔静脉模型开放端连接一个硬质管。

本发明的有益效果如下：

(1)本房颤射频手术模拟训练装置可以精确且真实的模拟实际手术中患者呼吸对心房产生的移位影响，以及该移位所导致的消融大头移位及压力变化。经实验对照，真实手术中呼吸引起的消融大头的压力变化曲线与本发明所致的变化曲线基本一致，使模拟操作者可以真实感受到呼吸对房颤消融的影响，通过逐渐适应和理解此影响，从而熟练应对呼吸对手术的干扰。

(2)本房颤射频手术模拟训练装置的心房模型及股静脉至下腔静脉模型由患者的心房及股静脉至下腔静脉CT数据重建而成，可以为多种不同形态的心房模型，而非现有技术中正常心房结构，因此，能使模拟操作者熟悉掌握不同形态心房的三维解剖特点，找出其中消融困难的位点及其原因，从而制定出相应的解决办法，再通过真实的手术来验证。

(3)本房颤射频手术模拟训练装置的心房模型及股静脉至下腔静脉模型由特定硅胶材质制成，此硅胶的质地与真实心房接近，从而使学员能最大程度的获得真实手术中的导管操作手感。此材质制备的模型在操作中可兼容导管和长鞘的模拟操作，不会发生由鞘管进入带来的心房模型塌陷问题，使模拟操作者可以使用导管和长鞘互相配合练习，有助于帮助操作者理解房颤消融术中鞘管及导管的相对运动，熟练掌握反弯、倒U等复杂的手术操作手法。

(4)本发明提供了一种包裹器，可通过调节包裹器内的环形硅胶圈厚度，真实模拟术中股静脉穿刺处组织包裹鞘管的触觉反馈，使术者能够熟悉和应对血管迂曲和穿刺处组织包裹所造成的手术困难。

附图说明

图1为本房颤射频手术模拟训练装置的主视结构示意图；

图2为本房颤射频手术模拟训练装置的俯视结构示意图；

图3为本房颤射频手术模拟训练装置中，运动平台的俯视图；

图4为本房颤射频手术模拟训练装置的控制原理图；

图5为本发明中，实施例2的结构示意图一；

图6为本发明中，实施例2的结构示意图二；

图7为真实手术中呼吸引起的消融大头的压力变化曲线；

图8为本发明所致的呼吸引起的消融大头的压力变化曲线。

图中标号说明：

控制器1、驱动器2、步进电机3、运动转换机构4、联轴器41、丝杆42、螺母座43、丝杆套44和固定架45、运动平台5、凹槽51、旋转挡片52、心房模型6、固定支架61、固定柱62、基座63、股静脉至下腔静脉模型7、下腔静脉模型71、左股静脉模型72、右股静脉模型73、硬质管74、调节支架8、固定平台81、卡环82、包裹器9、环形硅胶圈91、双头连接管92、第一连接管921和第二连接管922、止挡帽93。

具体实施方式

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明的上述目的、特征和优点，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细描述。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中使用的控制器为瑞芯公司生产的QRXQ PLC触摸屏一体机可编程控制器。其主要作用是编写心房模型运动模式程序，其中包括移动的距离和时间等，输出程序信号给驱动器用于驱动执行电机运动，市售其他可以起到该功能的控制器均可应用于本发明。

本发明实施例中使用的驱动器为瑞芯公司生产的QRXQ瑞芯DK-1数字式步进电机驱动器RXS-42直线模组。该驱动器主要功用是用于读取控制器控制程序然后输出脉冲信号给步进电机驱动步进电机运动，本发明中的驱动器可内置于控制器内，市售其他可以起到该功能的驱动器均可应用于本发明。

本发明实施例中使用的步进电机及运动转换机构为瑞芯公司生产的QRXQ滚珠丝杆直线模组RXS60，该模组主要接受驱动器脉冲信号后步进电机通过旋转角度调节滑台移动距离，市售其他可以起到该功能的模组均可应用于本发明。

本发明实施例中，所述的运动方向中“上”和“下”为人体解剖结构的头足方向而定，“上”为近头侧，“下”与“上”相对的近足侧。

实施例1

如图1至图4所示，本发明实施例提供的房颤射频消融手术模拟训练装置包括控制器1、驱动器2、执行电机3、运动转换机构4、运动平台5、心房模型6、股静脉至下腔静脉模型7。

本房颤射频消融手术模拟训练装置利用控制器1、驱动器2、执行电机3、运动转换机构4和运动平台5的协同配合带动心房模型6直线平移运动真实模拟射频消融手术中由患者呼吸带来的心房上下(头足向)运动情况。现有呼吸模拟的装置很多，但现有呼吸模拟均是模拟人体肺部呼吸运动，本发明的发明点之一为真实模拟患者不同呼吸模式对左心房的动态影响，因此现有技术中的肺部呼吸模拟装置并不适用于本发明。发明人利用X射线采集了真实患者术中不同呼吸程度下，心房上下位移的距离和速度，具体数据见表1。在真实的射频消融手术中，患者呼吸对心房的影响有自身的特点，患者呼气时心房的位置最高(距离头侧最近)，呼气末的心房高度是固定的；吸气时心房位置最低(近足侧)，且不固定，与呼吸程度的大小相关。

表1

依据上述理论，发明人将心房模型6固定于的运动平台5上，股静脉至下腔静脉模型7按人体解剖结构摆放于心房模型6下方。心房模型6和股静脉至下腔静脉模型7之间不连接，二者保持一定距离，防止心房模型6运动过程中影响股静脉至下腔静脉模型7，股静脉至下腔静脉模型7在实际手术中也是静止状态，因此模拟过程中无需运动。股静脉至下腔静脉模型7由下腔静脉模型71、左股静脉模型72和右股静脉模型73组成，三者相通呈Y字形设置，下腔静脉模型71开放端朝向心房模型。左股静脉模型72和右股静脉模型73主要为了便于训练者练习经右或左股静脉进行的房颤消融操作。

本房颤射频消融手术模拟训练装置中，股静脉至下腔静脉模型7固定于可调节高度的调节支架8顶面设置的固定平台81上，调节支架高度可调，可将股静脉至下腔静脉模型7调至与心房模型6同一水平高度。固定平台81上设有固定连接的若干卡环81，股静脉至下腔静脉模型7卡制于卡环82中与固定平台81固定连接。卡环82为不封闭圆环结构，直径略小于下腔静脉模型71、左股静脉模型72、右股静脉模型73的直径，下腔静脉模型71、左股静脉模型72、右股静脉模型73可通过卡环82开口置入其中被卡制，拆卸时也可以通过开口取出。股静脉至下腔静脉模型7中的下腔静脉模型开放端连接一硬质管74，硬质管74可以由塑料材质制成，该硬质管74的作用是承托鞘管，防止训练过程中鞘管通过下腔静脉模型进入心房模型过程中产生浮动。

控制器1为人机交互装置，通过控制器1编写控制程序，即根据表1中的数据控制运动平台的运动距离和运动时间。

驱动器2是控制器1与执行电机3的枢纽，通过读取控制器1的控制程序，驱动执行电机运动。

执行电机3为整个装置的动力机构，通过执行电机3的运动来提供装置运动平台5移动的原始动力。在本发明实施例中，发明人采用的执行电机为步进电机，也可以采用伺服电机等。本发明实施例中，步进电机的工作原理为：步进电机由来自驱动器2的脉冲信号控制，每一次脉冲信号步进电机旋转一定角度，每一次的运动角度由驱动器2设置的细分决定，例如本装置细分设置值为1600，即1600次脉冲信号步进电机旋转一圈。

本房颤射频消融手术模拟训练装置还包括运动转换机构4，运动转换机构4的功能是将步进电机旋转运动转换成运动平台5的水平运动，因此凡是可以实现上述功能的运动转换机构均可应用于本发明。本房颤射频消融手术模拟训练装置中，运动转换机构4包括联轴器41、丝杆42、螺母座43、丝杆套44和固定架45，执行电机3及丝杆套44均固定于固定架45上；执行电机3的输出轴通过联轴器41与丝杆42顶端连接，丝杆42的底端套设于丝杆套44内，螺母座43套设于丝杆42上，螺母座43与运动平台5固定连接。丝杆42为滚珠丝杆，螺母座43内设有于滚珠丝杆匹配的螺母。

运动平台5为本房颤射频消融手术模拟训练装置的执行机构，用于带动心房模型6移动实现模拟真实手术中左心房随呼吸运动的功能。

本房颤射频手术模拟训练装置在应用时，首先将按照表1中的数据通过控制器1编写控制程序，驱动器2读取控制器1中的控制程序后，输出相应的脉冲信号，步进电机收到脉冲信号进行相应角度的旋转运动，带动运动转换机构4中的丝杆42做同步旋转，丝杆42旋转带动螺母座43及与其固定的运动平台5进行平移运动，心房模型6与运动平台固定，从而心房模型6进行对应程序距离和时间的平移运动。平移运动的方向为人体解剖结构中人体前正中线方向，也可以理解为沿人体头—足方向，然后按照表1中的移动距离和时间，心房模型6做程序性运动，在心房模型运动程序中，心房模型6运动最高点(近头侧)固定，模拟人体呼吸过程中呼气时位置最高且固定，心房模型6最低点不固定，按表1中数据移动相应距离，模拟人体吸气时心房位置低且不固定。本房颤射频消融手术模拟训练装置的设计可以真实模拟射频消融手术中患者呼吸状态下对心房的影响。

本房颤射频消融手术模拟训练装置中，心房模型6和股静脉至下腔静脉模型7是根据患者CT数据重建而成。具体重建方法为：

(1)心房模型及股静脉至下腔静脉模型数据处理

基于患者心房及股静脉至下腔静脉的CT数据，通过3D s l icer软件重建心房模型及股静脉至下腔静脉模型后导出st l数据。再经Geomagic Studio软件进行数据修复处理，还原数据的真实结构。最后导入UG NX软件中设计心房模型及股静脉至下腔静脉模型模具。

(2)3D打印模具

模具由EOS P110机器打印，模具表面通过喷砂处理去除打印纹理再经电镀抛光从而保证表面的平滑。

(3)模型成型

在特制工装固定模具后，由JN-B1256液态硅胶设备注入加成型硅胶。将模具放入100摄氏度的加热装置中，待硅胶固化后脱模成型。

(4)模型材质

上述心房模型和股静脉至下腔静脉模型由硬度为30A，断裂拉伸率为300％，抗拉强度MPa为4.5±0.5，抗撕强度KN/m为12±2的硅胶材质制成。

上述材质是发明人经多次实验最终获得的最佳硅胶材质数据，此硅胶的质地与真实心房接近，且由此硅胶打印的心房模型于房间隔处打3个1cm左右的孔径，在手术训练操作中鞘管可通过且不会导致心房模型塌陷，因此便于训练者更好的练习鞘管与消融大头的相互配合，同时还能模拟术中不同房间隔穿刺部位对手术的影响。本发明所提供的心房模型及下腔静脉至股静脉模型与人体真实心房和下腔静脉至股静脉非常接近，能使学员能最大程度的获得真实手术中的导管操作手感。

为了便于训练者更好的练习不同形态心房的三维解剖特点，发明人制作多种心房模型，为了便于心房模型的固定和更换，发明人采用如下结构：心房模型6底部设有固定支架61，固定支架61由固定柱62和基座63组成，固定柱62一端与心房模型6底部固定连接，但不插入心房模型6中防止影响训练操作。固定柱62另一端与基座63固定连接，运动平台5顶面设有与基座形状匹配的凹槽51，凹槽51边缘设有若干旋转挡片52。基座63嵌入凹槽51中后，旋转旋转挡片52，使其覆盖基座63部分上表面，起到止挡基座63脱出的作用，为了实现更好的固定效果，基座63的厚度可与凹槽51深度相同或略小于凹槽51深度。

实施例2

如图5及图6所示，在实施例1的基础上，实施例2中的股静脉至下腔静脉模型7上还设有一个包裹器9。包裹器9主要用于真实模拟人体股静脉穿刺部位的皮肤和皮下组织和股静脉的迂曲部位对长鞘的包裹感。包裹器9可设置于左股静脉模型72开放端或右股静脉模型73开放端。

包裹器9由硅胶圈91、双头连接管92及止挡帽93组成，所述双头连接管92设有第一连接管921和第二连接管922，二者相通，所述第一连接管921直径小于第二连接管922直径。在实施例2中第一连接管921与右股静脉模型73开放端口连接。硅胶圈91设置于第二连接管922内，止挡帽93套设于所述第二连接管922外且与第二连接管922固定连接，实施例2中止挡帽93设有内螺纹，第二连接管922外有外螺纹，二者螺纹连接。所述止挡帽93上设有通孔，所述通孔直径小于环形硅胶圈91外径，该设计的作用是止挡硅胶圈91防止其在操作时脱出，止挡帽93上的通孔可供手术用鞘管通过。硅胶圈91的厚度可根据模拟训练需要设计，且通过调节裹住鞘管的硅胶圈厚度可真实模拟术中股静脉穿刺处组织包裹鞘管的触觉反馈，使术者能够熟悉和应对血管迂曲和穿刺处组织包裹所造成的手术困难。实施例2中的其他结构同实施例1。

如图7和图8圈中所示，图7为真实手术中，消融大头以反S弯稳定于患者心房右肺静脉顶部，患者正常呼吸时，大头头端压力感受器所记录到的压力曲线变化。图8为本房颤射频手术模拟训练装置在模拟手术时，消融大头以反S弯稳定于透明硅胶心房模型右肺静脉顶部，呼吸模拟机启动状态下大头头端压力感受器所记录到的压力曲线变化。可见本发明所实现的压力曲线变化与真实手术压力曲线变化相似度极高，可给训练者真实的模拟手术感受。

Claims (12)

1.一种房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于包括控制器、驱动器、执行电机、运动转换机构、运动平台、心房模型、股静脉至下腔静脉模型；所述心房模型与所述股静脉至下腔静脉模型摆放位置符合人体解剖结构，所述心房模型固定于所述运动平台上；所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器的脉冲输出口连接所述执行电机，所述驱动器读取所述控制器的控制程序并驱动执行电机运动；所述执行电机通过运动转换机构带动所述运动平台沿人体解剖结构中人体前正中线方向做往复运动。

2.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述控制器为PLC控制器。

3.如权利要求1或2所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述驱动器为执行电机驱动器。

4.如权利要求3所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述运动转换机构包括联轴器、丝杆、螺母座、丝杆套和固定架，所述执行电机及丝杆套均固定于固定架上；所述执行电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆顶端连接，所述丝杆底端套设有所述丝杆套，所述螺母座套设于所述丝杆上，所述运动平台固定于所述螺母座上表面。

5.如权利要求4所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述执行电机为伺服电机或步进电机。

6.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于还包括一个可调节高度的调节支架，所述调节支架顶面设有固定平台，所述固定平台上设有固定连接的卡环，所述股静脉至下腔静脉模型卡制于所述卡环中与所述固定平台固定连接。

7.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述股静脉至下腔静脉模型上设有包裹器，所述包裹器由环形硅胶圈、双头连接管及止挡帽组成，所述双头连接管由第一连接管和第二连接管组成，所述第一连接管直径小于第二连接管直径，所述第一连接管与所述股静脉至下腔静脉模型的股静脉开口端连接，所述环形硅胶圈设置于所述第二连接管内，所述止挡帽套设于所述第二连接管外且于所述第二连接管固定连接，所述止挡帽上设有通孔，所述通孔直径小于所述环形硅胶圈外径且该通孔可供手术用鞘管通过。

8.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型是根据患者CT数据重建而成。

9.如权利要求8所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于所述重建方法为：

(1)基于患者CT数据，通过软件重建心房模型后导出数据，进行数据修复处理，还原数据的真实结构，最后导入UG NX软件中设计心房模型模具；

(2)通过3D打印机打印模具；

(3)在模具内注入硅胶，固化后脱模即可。

10.如权利要求9所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型和/或所述股静脉至下腔静脉模型由硬度为30A，断裂拉伸率为300％，抗拉强度MPa为4.5±0.5，抗撕强度KN/m为12±2的硅胶材质制成。

11.如权利要求10所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述心房模型底部设有固定支架，所述固定支架由固定柱和基座组成；所述固定柱一端与所述心房模型底部固定连接，另一端与所述基座固定连接；所述运动平台顶面设有与所述基座形状匹配的凹槽，所述凹槽边缘设有若干旋转挡片。

12.如权利要求1所述的房颤射频消融手术模拟训练装置，其特征在于：

所述股静脉至下腔静脉模型由下腔静脉模型、左股静脉模型、右股静脉模型组成，所述下腔静脉模型开放端连接一个硬质管。

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