CN219642394U - 用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型提设计医疗器具技术领域内的一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，包括皮肤层、骨骼层、组织层、病灶部以及气囊；所述皮肤层、所述骨骼层以及所述组织层自外而内依次设置，所述病灶部与所述气囊置于所述组织层内，所述病灶部设有穿刺标记部，所述气囊与所述病灶部紧贴设置，所述气囊用于实现所述病灶部的收缩与扩张。本实用新型结构简单，在操作者进行穿刺动作时可有效模拟人的呼吸运动，提高仿真度与模型训练效果的同时，降低了模拟装置的制造成本。

Description

用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型

技术领域

本实用新型涉及医疗器具技术领域，具体地，涉及一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型。

背景技术

目前，经皮穿刺术已在医学领域得到了广泛应用，临床医生会在CT/超声引导下进行穿刺活检、穿刺治疗等手术，精准地对病灶部位进行穿刺。

在实际手术过程中，医生往往根据自身经验来判定穿刺角度、穿刺力度和穿刺位置，这需要大量的练习才能掌握，而绝大多数医生都是未经练习，就直接在病人身上进行实际操作训练，少数经过练习的医生也是在简易穿刺模型上进行练习，与实际手术场景相差较大，达不到练习的效果。这给手术带来了较大的不确定性和风险性，容易导致并发症发生。

当前市面上穿刺模型主要有两种，一种是结构比较简单，没有进行人体仿真，也没有设置类似骨骼/血管等穿刺障碍物，仅是对人体的穿刺手感进行模拟，在医生进行模拟穿刺时，与实际手术场景相差较大，训练效果较差。例如公开号为CN211349859U，公开了用于肺部肿块或结节的穿刺模型，该穿刺模型由人体胸廓骨骼模型、人工皮肤、模拟肺部组织、模拟肺结节或肿块结构组成，人工皮肤设置在人体胸廓骨骼模型的外表面上，模拟肺部组织设置在人体胸廓骨骼模型的内部，模拟肺结节或肿块结构设置在模拟肺部组织的任意部位。另一种是全仿真模型，该模型训练效果较好，但是成本较高。例如公开号为CN113658497A，公开了可用于CT成像引导下经皮肺结节穿刺的胸部模型，包括仿真人体胸部模型和肺结节模型，仿真人体胸部模型由外至内仿真构建有皮肤、脂肪、肌组织、胸膜和肺组织，仿真人体胸部模型内仿真构建有心血管系统和骨骼系统，肺结节模型嵌装在肺组织内。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型。

根据本实用新型提供的一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，包括皮肤层、骨骼层、组织层、病灶部以及气囊；

所述皮肤层、所述骨骼层以及所述组织层自外而内依次设置，所述病灶部与所述气囊置于所述组织层内，所述病灶部设有穿刺标记部，所述气囊与所述病灶部紧贴设置，所述气囊用于实现所述病灶部的收缩与扩张。

一些实施方式中，所述皮肤层包括外皮肤膜和所述内皮肤膜，所述外皮肤膜置于所述内皮肤膜的外侧，所述内皮肤膜与所述骨骼层连接。

一些实施方式中，所述皮肤层的厚度为2-3mm。

一些实施方式中，所述骨骼层包括多个曲面结构的肋条，多个肋条围成柱面结构的所述骨骼层。

一些实施方式中，相邻所述肋条间隔设置，相邻所述肋条的间隙为10-15mm。

一些实施方式中，所述组织层为透明结构体。

一些实施方式中，所述穿刺标记部为多个，多个所述穿刺标记部的大小相同或不同。

一些实施方式中，所述气囊为多个。

一些实施方式中，还包括膈肌，所述膈肌与所述骨骼层弹性连接，所述膈肌位于所述病灶部的下侧。

一些实施方式中，所述膈肌的材料为光敏树脂或聚氨酯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，在操作者进行穿刺动作时可有效模拟人的呼吸运动，提高仿真度与模型训练效果的同时，降低了模拟装置的制造成本。

2、本实用新型通过增设膈肌，进一步提高模拟仿真度，提升操作者的训练效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，如图1所示，主要包括皮肤层1、骨骼层2、组织层3、病灶部4以及气囊5。皮肤层1位于最外层，用于模拟穿刺手感。皮肤层1由外皮肤膜11和内皮肤膜12构成，外皮肤膜11通过胶粘的方式贴附于内皮肤膜12的外表面上。内皮肤膜12与骨骼层2贴合连接，骨骼层2采用尼龙等高硬度材料形成，用于仿真人体骨骼模型。一些实施方式中，骨骼层2主要由多个曲面结构的肋条21构成，两个曲面结构的肋条21对接为近似为圆环结构，多个圆环结构上下间隔设置成柱面结构的骨骼层2。上下相邻两根曲面结构的肋条21间隔的距离可根据实际需要进行调整，其间隔距离的范围为10-15mm。

组织层3贴合设置于骨骼层2的内表面，病灶部4以及气囊5包裹于组织层3内。一些实施方式中，组织层3由透明材料形成的透明结构体，便于穿刺完成后观察穿刺位置。病灶部4为仿真的人体器官，如人体肺。病灶部4上设置有穿刺标记部41，病灶部41可采用硅胶材料形成相应器官模型，具有一定的弹性。一些实施方式中，穿刺标记部41于病灶部4上设置有多个，多个穿刺标记部41的大小可根据实际需要进行调整，其标记大小的范围为5-15mm。穿刺标记部41内可通过放置电极，当穿刺到位后可形成提示音。气囊5的外表面分别与病灶部4的外表面和组织层3的内表面贴合接触。气囊5与外部的气泵连接，通过外部的气泵实现气囊5的充气与放气，进而通过气囊5的扩张与收缩实现病灶部4的收缩与扩张。一些实施方式中，气囊5的数量为多个，较佳的，气囊5的个数为2个。

本实用新型的工作原理为：通过自外而内依次设置的皮肤层1、骨骼层2、组织层3以及病灶部4仿真模拟人体胸腹部的结构体，利用设置于组织层3内并于病灶部4贴合接触的气囊5的充气与排气，实现病灶部4的扩张与收缩，即当气囊5充气扩张时，病灶部4被挤压收缩，当气囊5放气收缩时，病灶部4在自身材料的弹性作用下向外扩张，实现对人体呼吸的模拟，且呼吸频率可通过外部的气泵进行控制。本实用新型结构简单，在操作者进行穿刺动作时可有效模拟人的呼吸运动，提高仿真度与模型训练效果的同时，降低了模拟装置的制造成本。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过增设膈肌，进一步提高模拟仿真度，提升操作者的训练效果。具体地：

用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型中，位于胸腹部的下端设置膈肌6，膈肌6采用具有一定硬度的材料，如光敏树脂或聚氨酯等材料形成的弧形结构件。膈肌6与骨骼层2的肋条21通过弹性材料进行连接，弹性材料可为铰链或皮绳。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，包括皮肤层(1)、骨骼层(2)、组织层(3)、病灶部(4)以及气囊(5)；

所述皮肤层(1)、所述骨骼层(2)以及所述组织层(3)自外而内依次设置，所述病灶部(4)与所述气囊(5)置于所述组织层(3)内，所述病灶部(4)设有穿刺标记部(41)，所述气囊(5)与所述病灶部(4)紧贴设置，所述气囊(5)用于实现所述病灶部(4)的收缩与扩张。

2.根据权利要求1所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述皮肤层(1)包括外皮肤膜(11)和内皮肤膜(12)，所述外皮肤膜(11)置于所述内皮肤膜(12)的外侧，所述内皮肤膜(12)与所述骨骼层(2)连接。

3.根据权利要求2所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述皮肤层(1)的厚度为2-3mm。

4.根据权利要求1所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述骨骼层(2)包括多个曲面结构的肋条(21)，多个肋条(21)围成柱面结构的所述骨骼层(2)。

5.根据权利要求4所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，相邻所述肋条(21)间隔设置，相邻所述肋条(21)的间隙为10-15mm。

6.根据权利要求1所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述组织层(3)为透明结构体。

7.根据权利要求1所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述穿刺标记部(41)为多个，多个所述穿刺标记部(41)的大小相同或不同。

8.根据权利要求1所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述气囊(5)为多个。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，还包括膈肌(6)，所述膈肌(6)与所述骨骼层(2)弹性连接，所述膈肌(6)位于所述病灶部(4)的下侧。

10.根据权利要求9所述的用于经皮穿刺的胸腹部仿真模型，其特征在于，所述膈肌(6)的材料为光敏树脂或聚氨酯。