CN108765546A - 穴位检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及穴位检测方法及装置，包括利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；利用增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。本发明先获取包含人体部位的三维目标图像，接着基于预先建立的人体穴位数学模型，在三维目标图像中标记出人体部位上的人体穴位，最后将标记有人体穴位的三维目标图像进行展现，通过上述方法用户能够清楚准确地知晓人体部位上的人体穴位，以便对人体穴位进行保健，达到穴位养生的目的。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及穴位检测方法及装置。
背景技术
随着生活和工作节奏的加快，现代人的压力越来越大，身体也越来越差，很多人都处于亚健康状态，越来越多的人开始注重养生，穴位养生是众多养生方式中的一种。
穴位养生中的穴位是指人体经络线上特殊的点区部位，穴位多为神经末梢和血管较多的地方，中医通过针灸、推拿、点按和艾灸刺激穴位治疗疾病，以达到养生的目的。穴位养生由于其养生保健效果明显、无副作用，深受人们喜爱。
然而，对于并不了解穴位的人来说，往往很难准确地找出穴位。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的穴位检测方法及装置。
依据本发明的第一个方面，提供了一种穴位检测方法，所述方法包括：
利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
利用所述增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
优选的，在所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之前，所述方法还包括：
获取若干人体样本图片；
分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
优选的，所述基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型，包括：
分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
优选的，所述神经网络为反馈神经网络。
优选的，所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
优选的，所述在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
优选的，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之后，所述方法还包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
依据本发明的第二个方面，提供了一种穴位检测装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
第一标记模块，用于基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
展现模块，用于利用增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
优选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取若干人体样本图片；
第二标记模块，用于分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
模型建立模块，用于基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
优选的，所述模型建立模块包括：
第一提取单元，用于分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
关系建立单元，用于建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
模型训练单元，用于基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
优选的，所述神经网络为反馈神经网络。
优选的，所述第一标记模块，包括：
输入单元，用于将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
第二提取单元，用于提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配单元，用于匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
标记单元，用于根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
优选的，所述第一标记模块，包括：
添加单元，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
优选的，所述装置还包括：
添加展现模块，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
依据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述第一个方面中任一所述的方法步骤。
依据本发明的第四个方面，提供了一种增强现实设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述第一个方面中任一权利要求所述的方法步骤。
根据本发明的穴位检测方法，先利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像，接着基于预先建立的人体穴位数学模型，在三维目标图像中标记出人体部位上的人体穴位，最后利用增强现实设备将标记有人体穴位的三维目标图像进行展现，通过上述方法用户能够清楚准确地知晓人体部位上的人体穴位，以便对人体穴位进行保健，达到穴位养生的目的。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中穴位检测方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中建立人体穴位数学模型的流程图；
图3示出了本发明实施例中步骤203的流程图；
图4示出了本发明实施例中步骤102的流程图；
图5示出了本发明实施例中标记出人体穴位的图像的示意图；
图6示出了本发明实施例中穴位检测装置的结构图；
图7示出了本发明实施例中增强现实设备的实体结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种穴位检测方法，该方法可以应用在具有增强现实(Augmented Reality，AR)功能的AR设备中，该AR设备可以为具有AR功能的手机和平板电脑等便携式电子设备，该AR设备也可以为AR头盔。本发明实施例提供的穴位检测方法，如图1所示，包括：
步骤101：利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像。
步骤102：基于预先建立的人体穴位数学模型，在三维目标图像中标记出人体部位上的人体穴位。
步骤103：利用增强现实设备将标记有人体穴位的三维目标图像进行展现。
具体来讲，在步骤101中，可以利用AR设备中的图像采集装置采集获得包含人体部位的三维目标图像。其中，人体部位包括头颈部、躯干部、上肢部和下肢部，头颈部包括头和颈，躯干部包括胸、背和脊椎，上肢部包括肩、上臂、前臂和手，下肢部包括臀、大腿、小腿和足。图像采集装置采集到的三维目标图像可以包含上述部位中的至少一种，例如，获取到的三维目标图像仅包含目标用户的手，或者，获取到的三维目标图像包含目标用户身上的全体部位。
进一步，在获取到三维目标图像后，执行步骤102，对三维目标图像中的人体穴位进行标记。具体地，在本发明实施例中，预先建立人体穴位数学模型，而建立人体穴位数学模型的过程，如图2所示，包括：
步骤201：获取若干人体样本图片。
步骤202：分别在每个人体样本图片中对人体穴位进行标记。
步骤203：基于标记有人体穴位的人体样本图片，建立人体穴位数学模型。
具体来讲，建立人体穴位数学模型需要大量的人体样本图片，本发明实施例对获取人体样本图片的来源不作限定，在获取到大量人体样本图片之后，分别对每个人体样本图片中的人体穴位进行标记，其中，标记的内容包括在人体穴位所在位置处的标识点和对应的人体穴位名称，对应地，在步骤102中，在三维目标图像中标记出人体部位上的人体穴位可以包括：在三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。进一步，基于标记好的人体样本图片，建立人体穴位数学模型，如图3所示，具体包括：
步骤301：分别提取每个人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征。
步骤302：建立人体部位特征与人体穴位特征之间的对应关系。
步骤303：基于人体部位特征与人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得人体穴位数学模型。
具体来讲，人体部位特征包括人体部位的外形轮廓，人体穴位特征包括人体穴位在人体部位上所处位置的特征，以及标记的人体穴位名称，例如，提取出的人体部位特征可以为五指状轮廓，提取出的人体穴位特征可以包括在五指状轮廓中最短的一指的中间位置，以及标记的人体穴位名称“少商”。针对某一人体样本图片而言，在提取出该人体样本图片中人体部位的外形轮廓、人体穴位在该人体部位上所处位置的特征和人体穴位名称之后，建立上述三者之间的对应的关系，训练神经网络，从而获得人体穴位数学模型，其中，训练的神经网络可以为反馈(Back Propagation)神经网络。
进一步，在采用上述方法建立出人体穴位数学模型后，如图4所示，步骤102具体包括：
步骤401：将三维目标图像作为人体穴位数学模型的输入。
步骤402：提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征。
步骤403：匹配出与目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征。
步骤404：根据目标人体穴位特征，对三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的三维目标图像。
具体来讲，在将三维目标图像输入给人体穴位数学模型后，人体穴位数学模型将会自动对三维目标图像进行处理，并输出标记有人体穴位的三维目标图像。其中，人体穴位数学模型对三维目标图像进行的处理过程包括提取三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征，以及匹配出与目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征，以及根据目标人体穴位特征，对三维目标图像中的人体部位进行标记。
例如，针对某一三维目标图像而言，在将该三维目标图像输入至人体穴位数学模型后，人体穴位数学模型提取出的目标人体部位特征为五指状轮廓，经匹配后，获得目标人体穴位特征为在五指状轮廓中最短的一指的中间位置的人体穴位名称为“少商”，则根据上述目标人体穴位特征在三维目标图像中五指状轮廓中最短的一指的中间位置添加标识点和“少商”字样，以实现对三维目标图像的标记，如图5所示。
在标记出三维目标图像中的人体穴位之后，本发明实施例的穴位检测方法还包括：
在三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对保健方式信息进行展现。
具体来讲，保健方式信息包括针灸方式、推拿方式、点按方式和艾灸刺激方式中的至少一种。并且，保健方式信息与人体穴位相对应，人体穴位不同，则保健方式信息可能并不相同，例如，“少商”穴位的保健方式信息与“鱼际”穴位的保健方式信息不同。
进一步，在本发明实施例中，在向用户展现时，可以将标记的人体穴位和保健方式信息一同展现给用户。在展现时，可以利用AR设备中的图像显示装置进行展现。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种穴位检测装置，如图6所示，所述装置包括：
第一获取模块601，用于利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
第一标记模块602，用于基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
展现模块603，用于利用增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
优选的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取若干人体样本图片；
第二标记模块，用于分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
模型建立模块，用于基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
优选的，所述模型建立模块包括：
第一提取单元，用于分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
关系建立单元，用于建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
模型训练单元，用于基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
优选的，所述神经网络为反馈神经网络。
优选的，第一标记模块602，包括：
输入单元，用于将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
第二提取单元，用于提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配单元，用于匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
标记单元，用于根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
优选的，第一标记模块602，包括：
添加单元，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
优选的，所述装置还包括：
添加展现模块，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的方法步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种增强现实设备，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：
图7示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图7，该计算机设备包括：存储器701和处理器702。本领域技术人员可以理解，图7中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图7对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：
存储器701可用于存储软件程序以及模块，处理器702通过运行存储在存储器701的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器701可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器702是计算机设备的控制中心，通过运行或执行存储在存储器701内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器701内的数据，执行各种功能和处理数据。可选的，处理器702可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器702可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。
在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器702可以具有前述实施例中任一方法步骤所对应的功能。
总之，根据本发明的穴位检测方法，先利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像，接着基于预先建立的人体穴位数学模型，在三维目标图像中标记出人体部位上的人体穴位，最后利用增强现实设备将标记有人体穴位的三维目标图像进行展现，通过上述方法用户能够清楚准确地知晓人体部位上的人体穴位，以便对人体穴位进行保健，达到穴位养生的目的。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
A1、一种穴位检测方法，所述方法包括：
利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
利用所述增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
A2、根据A1所述的穴位检测方法，在所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之前，所述方法还包括：
获取若干人体样本图片；
分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
A3、根据A2所述的穴位检测方法，所述基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型，包括：
分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
A4、根据A3所述的穴位检测方法，所述神经网络为反馈神经网络。
A5、根据A3所述的穴位检测方法，所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
A6、根据A1所述的穴位检测方法，所述在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
A7、根据A1所述的穴位检测方法，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之后，所述方法还包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
B8、一种穴位检测装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
第一标记模块，用于基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
展现模块，用于利用所述增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
B9、如权利要求B8所述的穴位检测装置，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取若干人体样本图片；
第二标记模块，用于分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
模型建立模块，用于基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
B10、如权利要求B9所述的穴位检测装置，所述模型建立模块包括：
第一提取单元，用于分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
关系建立单元，用于建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
模型训练单元，用于基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
B11、如权利要求B10所述的穴位检测装置，所述神经网络为反馈神经网络。
B12、如权利要求B10所述的穴位检测装置，所述第一标记模块，包括：
输入单元，用于将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
第二提取单元，用于提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配单元，用于匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
标记单元，用于根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
B13、如权利要求B8所述的穴位检测装置，所述第一标记模块，包括：
添加单元，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
B14、如权利要求B8所述的穴位检测装置，所述装置还包括：
添加展现模块，用于在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
C15、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如A1-A7中任一所述的方法步骤。
D16、一种增强现实设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求A1-A7中任一所述的方法步骤。
Claims (10)
1.一种穴位检测方法，其特征在于，所述方法包括：
利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
利用所述增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
2.如权利要求1所述的穴位检测方法，其特征在于，在所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之前，所述方法还包括：
获取若干人体样本图片；
分别在每个所述人体样本图片中对人体穴位进行标记；
基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型。
3.如权利要求2所述的穴位检测方法，其特征在于，所述基于标记有人体穴位的所述人体样本图片，建立所述人体穴位数学模型，包括：
分别提取每个所述人体样本图片中的人体部位特征和人体穴位特征；
建立所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系；
基于所述人体部位特征与所述人体穴位特征之间的对应关系，训练神经网络，获得所述人体穴位数学模型。
4.如权利要求3所述的穴位检测方法，其特征在于，所述神经网络为反馈神经网络。
5.如权利要求3所述的穴位检测方法，其特征在于，所述基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
将所述三维目标图像作为所述人体穴位数学模型的输入；
提取所述三维目标图像中人体部位的人体部位特征作为目标人体部位特征；
匹配出与所述目标人体部位特征相对应的人体穴位特征作为目标人体穴位特征；
根据所述目标人体穴位特征，对所述三维目标图像中的人体部位进行标记，输出标记有人体穴位的所述三维目标图像。
6.如权利要求1所述的穴位检测方法，其特征在于，所述在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位，包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加标识点和人体穴位名称。
7.如权利要求1所述的穴位检测方法，其特征在于，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位之后，所述方法还包括：
在所述三维目标图像中人体穴位所在位置处添加与人体穴位对应的保健方式信息，并对所述保健方式信息进行展现。
8.一种穴位检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于利用增强现实设备获取包含人体部位的三维目标图像；
第一标记模块，用于基于预先建立的人体穴位数学模型，在所述三维目标图像中标记出所述人体部位上的人体穴位；
展现模块，用于利用所述增强现实设备将标记有人体穴位的所述三维目标图像进行展现。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种增强现实设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
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