CN108056910B - 一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法 - Google Patents

一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法，根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，利用静脉显示装置和腧穴定位模型实现了腧穴的准确定位，结构简单、使用方便，操作简单，准确性高；在任何角度下都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置进行定位；安装及拆卸方便，可根据人体的不同穴位选择合适的模具；定位精准，减少反复调整的时间和精力。

Description

一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的 装置及定位方法
技术领域
本发明涉及一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法。
背景技术
中医作为我国的传统医术，博大精深，其除了采用中草药进行药物治疗以外，还可以通过针灸和按摩等方式对某些疾病进行治疗，在针灸和按摩过程中除了医生的针灸和按摩的经验和手法之外，找准病人的腧穴也显得尤为重要。只有找到腧穴的具体位置才能运用中医的治疗手段进行相应的治疗和保健，如针刺、艾灸、拔罐等。常用的腧穴定位方法包括体表标志定位法、手指同身寸法、简便定位法、骨度分寸定位法。其中骨度分寸定位法最为常用，这需要以患者的手指作为骨度分寸的标准，但对于经验不足的医生，往往是以其个人的骨度分寸来定位，造成定位的准确性大打折扣。
随着科技的发展，人们发明了很多现代化的治疗设备，如申请号为201310598440.7的一种腧穴探测仪，是基于人体的非腧穴点和腧穴点呈现的电阻差异，利用电阻测量仪的原理来定位。但此方法受患者皮肤表面的理化性质影响较大，出汗、污渍、瘢痕都会造成较大的影响，且由于需要探测很多点的电阻，速度也很慢。
发明内容
本发明提供一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法，可实现腧穴的准确定位，所用装置结构简单、成本低。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型；
2)用透明材料按照与人体(0.95-1.05):(0.95-1.05)的尺寸比例打印步骤1)的模型，并将所打印的模型放在腧穴所在的体表；或将步骤1)的模型投影在腧穴所在的体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；
3)调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使肢体至少两条体表静脉与打印或投影的模型中的静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
利用上述方法，在第一步的时候先将患者的腧穴准确确定，然后得到腧穴和静脉共同显示的模型，可保证在以后的腧穴定位与步骤1)中的位置是高度一致的；步骤1)中，腧穴和静脉共同显示的模型是根据待确定腧穴所在体表建立的，模型的建立，提高了腧穴再次定位的准确性。
上述步骤2)优选为用透明材料按照与人体1:1的尺寸比例打印步骤1)的模型，并将所打印的模型放在腧穴所在的体表；或将步骤1)的模型投影在腧穴所在的体表，使体表投影与人体实际尺寸比为1:1。
上述1:1的尺寸比例指所打印或投影在体表的模型中的静脉与人体相应肢体的静脉的尺寸比例是1:1。也即将模型中的静脉等比例的放置或投影在相应的肢体上，并将模型中的静脉与肢体的静脉完全重合，则模型中的腧穴位置也即相应肢体上的腧穴位置。
体表静脉血管形态不会随着年龄增长发生根本性的变化，腧穴在体表的位置也是相对固定的，所以腧穴和体表静脉的位置关系也是固定的。
步骤1)中腧穴和静脉共同显示的模型是通过静脉显示装置获取的；步骤3)为通过静脉显示装置显示腧穴所在体表的静脉，然后调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使静脉显示装置所显示静脉肢体中至少两条静脉与打印或投影的模型中的静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
静脉显示装置和投影仪为现有设备，应用于本申请时，无需作任何改进即可使用。
作为本申请的优选方案，步骤1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片作为模型；
作为本申请的另一种优选方案，步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型；
作为本申请的另一种优选方案，步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型，将皮肤3d模型展开形成二维模型；
作为本申请的另一种优选方案，步骤1)为按照标准穴位图的姿势用静脉显示装置获取患者体表静脉图片，需要包括患者躯体的至少两个边缘，或至少两个骨性标准点；将标准穴位图的目标腧穴处的躯体伸缩到与所得体表静脉图片相应躯体同等大小，然后将伸缩后的标准穴位图和所得体表静脉图片对应的躯体边缘或骨性标志点进行配准后融合叠加成一张图片，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型；
作为本申请的另一种优选方案，步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片；再次需要腧穴定位时，让患者摆出与获取图片时相同的体位，用静脉显示装置在相同的角度获取目标腧穴的静脉图，将腧穴和体表静脉共同显示的图片和目标腧穴的静脉图进行配准，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型。
上述各种方案的步骤1)，为了能让静脉和腧穴位置更明显的显示，可对所建立的各模型进行处理，加深静脉和腧穴的显示，优选将模型进行图像增强算法处理。图像增强算法处理可以是二值化处理等。
作为本申请的一种优选方案，根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型，存入图库1；
2)再次需要腧穴定位时，先获取体表静脉图，存入图库2；
3)将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型经投影仪投影在体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
上述步骤3)中，计算机数据处理组件，具体可以是使用Intel公司的X86构架的计算机系统，运行windows8操作系统，内部安装有图像增强算法软件，可以分析并提取实时图与参考图的点或线或面特征，并进行配准。
上述方的优势在于不需要调整肢体，将所拍摄的图像添加腧穴标准后再原路投影到体表。即使再次需要腧穴定位时，肢体摆放位置与原来位置不同，也可以经计算机数据处理组件调整图库1里模型的角度和大小后再投影，将肢体调整步骤在计算机数据处理组件内完成。
一种腧穴定位模型，包括透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔。
上述腧穴定位模型，也即上述根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，步骤1)中腧穴和体表静脉共同显示的模型。
为了方便使用，透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架。模型框可根据所在的体位进行选择。
上述腧穴定位模型也即前述方法步骤2)中打印的模型。腧穴定位模型中的静脉图与待定位部分所在肢体的静脉图的大小和形状是一致的。
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪和静脉显示装置连接。
使用时，当包括腧穴定位模型时，腧穴定位模型放在腧穴所在的体表，当静脉显示装置所显示静脉肢体中至少两条静脉与腧穴定位模型中的静脉相重合，则腧穴定位模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，透过腧穴孔在体表上做标记即可。
透明材料可以是透明塑料或透明硅胶材料等。透明材料的形状优选与腧穴所在的肢体的形状相同。
环形架上设有一个以上用于支撑静脉显示装置的支撑环；支撑环可以成对地夹住静脉显示装置，也可以通过齿轮与静脉显示装置嵌合，静脉显示装置在环形架上可以向上或向下移动，以调节和体表之间的距离。
支脚有三个以上，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上。优选，支架有三个，这样既节约成本、节约空间，又能保证装置的使用稳定性。
优选，滑动环能相对环形架水平滑动、不能上下转动。作为一种方案，环形架所用管材的横截面是非正圆形，滑动环的孔也是非正圆形状；这样可以限制滑动环不能在环形架上旋转；或者滑动环上设有限制滑动环在环架上转动的锁定旋钮。这样环形架的横截面可以是正圆形，滑动环的孔也可以是正圆形状，通过锁定旋钮限制滑动环不能在环形架上旋转。
为了提高装置的使用灵活性，支杆包括转动连接的第一支杆和第二支杆，其中第一支杆与滑动环连接；滑动环与第一支杆，可以是固定连接，也可以是活动连接。
作为本申请的另一方案，支杆为弧形，支杆的一端与滑动环连接，且至少一根支杆的另一端设有弧形卡环，弧形卡环底部为柔软结构。这样可以通过卡环卡在胳膊等部位，而不会引起不适，既保证了人体的舒适性，又保证了装置的使用稳定性。
作为本申请的一种优选方案，第一支杆通过折叠关节与第二支杆转动连接，第一支杆和第二支杆可以折叠，也可以成角度打开并锁定在某一角度，活动角度为0-180度；根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置还包括底座，支杆插在底座上。第一支杆还可以并拢后插在底座上，通过调节第一支杆和第二支杆的角度可以满足不同高度或不同位置的需求。
滑动环套结在环形架上，并可相对环形架滑动，所有的第一支杆可以并拢在一排，方便手持或包装，也可以环绕打开，形成三角架平稳支撑在体表上方。
静脉显示装置包括依次相接的红外光源、、计算机数据处理组件、控制组件和液晶显示器。优选，静脉显示装置包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件、控制组件和液晶显示器，当设有投影仪时，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，所述分光镜位于出光路线与光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性的对可见光透过，而反射近红外光。红外滤光片可以使成像系统不受可见光的干扰，使得大部分可见光能够被过滤掉。红外滤光片可以设在电子摄像头底部。
本申请底部、顶部、上下等方位词，均指装置正常使用的相对位置。
由于人体血液中的血红蛋白对红外光线有较强的吸收能力，而周围组织对红外光线吸收能力较弱，因此排除可见光干扰，在红外成像上，静脉血管和周围组织就产生了光学反差，从而使皮下静脉血管的位置清晰地显示出来。通过分析人体血液的光谱可以进一步得到确切的红外线波段。因此利用这一特定波段近红外线制作人体表层血管显示仪，使用者可以使用显示仪对人体表层皮肤下的血管进行扫描成像，进而精确定位血管。计算机数据处理组件用于处理电子摄像头采集到的图像，并经过内置的算法处理和图像增强算法处理，将图像发送到液晶显示器上，具体方法为现有技术。控制组件用于控制静脉显示装置的工作与否，可通过按钮控制，也可以经过遥控器控制，具体可参照现有技术。
本发明未提及的技术均参照现有技术。
本发明根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，结构简单、使用方便，利用静脉显示装置可实现腧穴的准确定位，操作简单，准确性高；在任何角度下都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置进行定位；安装及拆卸方便，可根据人体的不同穴位选择合适的模具；定位精准，减少反复调整的时间和精力。
附图说明
图1为实施例1中体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置的结构示意图；
图2为实施例1中体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置第一支杆和第二支杆处于折叠状态的示意图；
图3为实施例5中体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置的结构示意图；
图4为实施例4中体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置的结构示意图；
图5为静脉显示装置的结构示意图；
图6为应用实施例1的原理示意图；
图7为应用实施例4的原理示意图；
图8为二维腧穴定位模型结构示意图(省略了腧穴孔)；
图9为3d腧穴定位模型结构示意图(省略了腧穴孔)；
图10为图9展平后的结构示意图；
图11为共同光路的静脉投影仪；
图12为图11的光路图；
图中，2-静脉显示装置，3-腧穴定位模型，4-静脉图；11-环行架，12-支撑环，13-滑动环，14-第一支杆，15-第二支杆，16-折叠关节，17-锁定旋钮，18-弧形卡环，19-底座；20-红外滤光片，21-电子摄像头，22-红外光源，23-计算机数据处理组件，24-控制组件，25-液晶显示器，26-投影仪，27-分光镜。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
实施例1
如图1所示，根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，包括静脉显示装置、支架和腧穴定位模型，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴定位模型包括透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；透明材料可以是透明塑料或透明硅胶材料等，透明材料的形状与腧穴所在的肢体的形状相同；
静脉显示装置包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件、控制组件和液晶显示器，使用时，液晶显示器在上用于显示肢体静脉，红外光源在下，用于对肢体照射；
环形架上设有一个用于支撑静脉显示装置的支撑环，支撑环通过齿轮与静脉显示装置嵌合；支脚有三个，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上；
环形架所用管材的横截面是非正圆形，滑动环的孔也是非正圆形状，这样可以限制滑动环在环形架上旋转；
支杆包括转动连接的第一支杆和第二支杆，其中第一支杆与滑动环连接，第一支杆通过折叠关节与第二支杆转动连接；
使用时，通过支架将静脉显示装置架设在合适位置，方便静脉显示装置对待确定腧穴处肢体静脉的显示。用户本人或其他人观察静脉显示装置的液晶显示器，从中可以同时看见用户体表的静脉和腧穴定位模型的静脉图。调整用户肢体与腧穴定位模型的位置，使用户体表的静脉和腧穴定位模型的静脉图中的至少两条静脉重合。则模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
实施例2
与实施例1基本相同，所不同的是：不包括腧穴定位模型，而是包括投影仪，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，所述分光镜位于出光路线与光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性的对可见光透过，而反射近红外光。
投影仪将包括静脉图和腧穴位置的图像垂直投影到用户体表，用户本人或其他人观察静脉显示装置的液晶显示器，从中可以同时看见用户体表的静脉和投影的静脉图。调整用户肢体与投影仪的位置，使用户体表的静脉和投影的静脉图中的至少两条静脉重合。则投影图像上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
实施例3
与实施例1基本相同，所不同的是：滑动环上设有限制滑动环在环架上转动的锁定旋钮。
实施例4
与实施例1基本相同，所不同的是：支杆为弧形，支杆的一端与滑动环连接，且一根支杆的另一端设有弧形卡环，弧形卡环底部为柔软结构。
实施例5
与实施例3基本相同，所不同的是：根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置还包括底座，第二支杆的底部插在底座上。
实施例6
与实施例1基本相同，所不同的是：透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架。
应用实施例1
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片作为模型；
2)用透明材料按照与人体1:1的尺寸比例打印步骤1)的模型，并在所打印模型的腧穴点处制孔，然后将所打印的模型放在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，然后调整步骤2)中打印的模型，或调整肢体，使肢体至少两条静脉与打印的模型中的静脉相重合，则打印的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等通过打印的模型上的腧穴点处的孔在肢体上作标记。
应用实施例2
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和静脉的皮肤3d模型；
2)用透明材料按照与人体1:1的尺寸比例打印步骤1)的模型，并在所打印模型的腧穴点处制孔，然后将所打印的模型放在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，然后调整步骤2)中打印的3d模型，或调整肢体，使肢体至少两条静脉与打印的模型中的静脉相重合，则打印的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等通过打印的模型上的腧穴点处的孔在肢体上作标记。
应用实施例3
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和静脉的皮肤3d模型，将皮肤3d模型展开形成二维模型；
2)用透明材料按照与人体1:1的尺寸比例打印步骤1)的二维模型，并在所打印模型的腧穴点处制孔，然后将所打印的模型放在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，然后调整步骤2)中打印的二维模型，或调整肢体，使肢体至少两条静脉与打印的模型中的静脉相重合，则打印的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等通过打印的模型上的腧穴点处的孔在肢体上作标记。
应用实施例4
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片作为模型；
2)或将步骤1)的模型按照与人体1:1的尺寸比例投影在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，然后调整步骤2)中打印的投影，或调整肢体，使肢体至少两条静脉与投影的模型中的静脉相重合，则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等在肢体上作标记。
应用实施例5
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和静脉共同显示的图片；再次需要腧穴定位时，让患者摆出与获取图片时相同的体位，用静脉显示装置在相同的角度获取目标腧穴的静脉图，分别对腧穴和静脉共同显示的图片和静脉图进行图像增强算法处理，然后将图像增强算法处理后的腧穴和静脉共同显示的图片和静脉图进行配准，得到腧穴和静脉共同显示的模型。
2)或将步骤1)的模型按照与人体1:1的尺寸比例投影在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，显示的静脉图像与步骤1)所得模型配准，最终使投影在体表模型的图案与该处皮下主要静脉完全重合，则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等在肢体上作标记。
应用实施例6
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)按照标准穴位图的姿势用静脉显示装置获取患者体表静脉图片，需要包括患者躯体的至少两个边缘，或至少两个骨性标准点；将标准穴位图的目标腧穴处的躯体伸缩到与所得体表静脉图片相应躯体同等大小，然后将伸缩后的标准穴位图和所得体表静脉图片对应的躯体边缘或骨性标志点进行配准后融合叠加成一张图片，再进行图像增强算法处理，得到腧穴和静脉共同显示的模型；
2)用透明材料按照与人体1:1的尺寸比例打印步骤1)的模型，并在所打印模型的腧穴点处制孔，然后将所打印的模型放在腧穴所在的体表；
3)通过静脉显示装置显示待确定腧穴处肢体的静脉，然后调整步骤2)中打印的模型，或调整肢体，使肢体至少两条静脉与打印的模型中的静脉相重合，则打印的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴，可用笔等通过打印的模型上的腧穴点处的孔在肢体上作标记。
应用实施例7
一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，包括如下步骤：
1)在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，在标准的条件下用静脉显示仪拍摄体表，获得标准图作为参考图，制作腧穴和静脉共同显示的参考模型，存入参考模型库,标准条件为在体表正上方，距离体表20-25厘米，光照度为500-800流明。
2)实际使用中，需要再次定位腧穴时，用静脉显示仪拍摄体表，获得实时图。使用Intel公司的X86构架的计算机系统，运行windows8操作系统，内部安装有图像增强算法软件，可以分析并提取实时图与参考图的点或线或面特征，并进行配准。将参考模型进行刚体变换或仿射变换或投影变换或弯曲变换，以及坐标变换，使参考模型与实时图完全重合，再将变换后的参考模型投影到体表。则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
3)实际使用中，对拍摄的实时图以每秒24次的速度进行刷新，每次均进行步骤2)，可以动态地显示腧穴位置。
本应用实施例不需要调整肢体，将标准条件下获得的参考模型按照实际所拍摄的角度和距离进行配准，再将变形后的参考模型再以拍摄角度原路投影到体表。即使肢体摆放位置与原来位置不同，也可以实现精准定位。高频刷新实际所拍摄的图像，可以做到实时动态显示。方便用户使用。

Claims (8)

1.一种根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型；
2)用透明材料按照与人体(0.95-1.05):(0.95-1.05)的尺寸比例打印步骤1)的模型，并将所打印的模型放在腧穴所在的体表；或将步骤1)的模型投影在腧穴所在的体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；
3)调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使肢体至少两条体表静脉与打印或投影的模型中的静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：步骤1)中腧穴和体表静脉共同显示的模型是通过静脉显示装置获取的；步骤3)为通过静脉显示装置显示体表静脉，然后调整步骤2)中打印或投影的模型，或调整肢体，使静脉显示装置所显示体表静脉中至少两条体表静脉与打印或投影的模型中的体表静脉相重合，则打印或投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：步骤1)为在体表准确找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片作为模型；
或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型；
或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，使用3d扫描仪器扫描患者体表建立3d模型，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片并融入3d模型中，得到包含腧穴和体表静脉的皮肤3d模型，将皮肤3d模型展开形成二维模型；
或者步骤1)为按照标准穴位图的姿势用静脉显示装置获取患者体表静脉图片，需要包括患者躯体的至少两个边缘，或至少两个骨性标准点；将标准穴位图的目标腧穴处的躯体伸缩到与所得体表静脉图片相应躯体同等大小，然后将伸缩后的标准穴位图和所得体表静脉图片对应的躯体边缘或骨性标志点进行配准后融合叠加成一张图片，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型；
或者步骤1)为在体表准确地找到腧穴并留下可拍摄的记号，用静脉显示装置获取腧穴和体表静脉共同显示的图片；再次需要腧穴定位时，让患者摆出与获取图片时相同的体位，用静脉显示装置在相同的角度获取目标腧穴的静脉图，将腧穴和体表静脉共同显示的图片和目标腧穴的静脉图进行配准，得到腧穴和体表静脉共同显示的模型。
4.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)获取腧穴和体表静脉共同显示的模型，存入图库1；
2)再次需要腧穴定位时，先获取体表静脉图，存入图库2；
3)将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴和体表静脉共同显示的模型经投影仪投影在体表，使体表投影与人体实际尺寸比为(0.95-1.05):(0.95-1.05)；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括根据权利要求3所述的定位方法打印获得的透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪用于投影权利要求1、2、4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法中获取的腧穴和体表静脉共同显示的模型，投影仪和静脉显示装置连接，通过静脉显示装置显示体表静脉，使静脉显示装置所显示体表静脉中至少两条体表静脉与投影的模型中的体表静脉相重合，投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴；环形架上设有一个以上用于支撑静脉显示装置的支撑环；支脚有三个以上，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上；
环形架所用管材的横截面是非正圆形，滑动环的孔也是非正圆形状；或者滑动环上设有限制滑动环在环架上转动的锁定旋钮；
支杆包括转动连接的第一支杆和第二支杆，其中,第一支杆一端与滑动环环连接、第一支杆另一端通过折叠关节与第二支杆转动连接。
6.一种根据权利要求1-4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括根据权利要求3所述的定位方法打印获得的透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪用于投影权利要求1、2、4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法中获取的腧穴和体表静脉共同显示的模型，投影仪和静脉显示装置连接，通过静脉显示装置显示体表静脉，使静脉显示装置所显示体表静脉中至少两条体表静脉与投影的模型中的体表静脉相重合，投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴；
环形架上设有一个以上用于支撑静脉显示装置的支撑环；支脚有三个以上，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上；环形架所用管材的横截面是非正圆形，滑动环的孔也是非正圆形状；或者滑动环上设有限制滑动环在环架上转动的锁定旋钮；
支杆为弧形，支杆的一端与滑动环连接，且至少一根支杆的另一端设有弧形卡环，弧形卡环底部为柔软结构。
7.一种根据权利要求1-4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：包括静脉显示装置、支架和腧穴匹配装置，支架包括上下相接的环形架和支脚，静脉显示装置设在环形架上；腧穴匹配装置为腧穴定位模型或投影仪；腧穴定位模型包括根据权利要求3所述的定位方法打印获得的透明材料，透明材料上设有静脉图和腧穴孔；透明材料的周边嵌合有模型框，模型框为管型或半管型框架；当腧穴匹配装置为投影仪时，投影仪用于投影权利要求1、2、4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法中获取的腧穴和体表静脉共同显示的模型，投影仪和静脉显示装置连接，通过静脉显示装置显示体表静脉，使静脉显示装置所显示体表静脉中至少两条体表静脉与投影的模型中的体表静脉相重合，投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴；
环形架上设有一个以上用于支撑静脉显示装置的支撑环；支脚有三个以上，每个支脚包括相互连接的滑动环和支杆，其中滑动环套结在环形架上；
环形架所用管材的横截面是非正圆形，滑动环的孔也是非正圆形状；或者滑动环上设有限制滑动环在环架上转动的锁定旋钮；
根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置还包括底座，支杆插在底座上。
8.如权利要求5-7任意一项所述的根据权利要求1-4任一项所述的根据体表静脉特征实现人体腧穴的定位方法实现人体腧穴定位的装置，其特征在于：静脉显示装置包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件、控制组件和液晶显示器，当设有投影仪时，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，所述分光镜位于投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性的对可见光透过，而反射近红外光。
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