CN108078765A - 一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法，制作有标记点的标准人体腧穴显示模型，存入图库1。在使用者体表对应标记点的位置附着标记物，拍摄照片，存入图库2；需要进行腧穴定位时，将图库1中的模型上的标记点经图像配准后与实际体表标记物的重合，就可以对腧穴准确定位。本发明不需要调整肢体，可以实时动态显示体表腧穴。本发明使用方便，操作简单，准确性高。

Description

一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法
技术领域
本发明涉及一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法。
背景技术
中医作为我国的传统医术，博大精深，其除了采用中草药进行药物治疗以外，还可以通过针灸和按摩等方式对某些疾病进行治疗，在针灸和按摩过程中除了医生的针灸和按摩的经验和手法之外，找准病人的腧穴也显得尤为重要。只有找到腧穴的具体位置才能运用中医的治疗手段进行相应的治疗和保健，如针刺、艾灸、拔罐等。常用的腧穴定位方法包括体表标志定位法、手指同身寸法、简便定位法、骨度分寸定位法。其中骨度分寸定位法最为常用，这需要以使用者的手指作为骨度分寸的标准，但对于经验不足的医生，往往是以其个人的骨度分寸来定位，造成定位的准确性大打折扣。
人体体表凹处的最深点、凸处的最高点和关节活动时在体表形成的皮肤皱褶，一般都是骨性标记。不会随着年龄增长发生根本性的变化，腧穴在体表的位置也是相对固定的，所以它们的位置关系也是固定的，自古以来也都是寻找腧穴的参考点。
随着科技的发展，人们发明了很多现代化的治疗设备，如申请号为201310598440.7的一种腧穴探测仪，是基于人体的非腧穴点和腧穴点呈现的电阻差异，利用电阻测量仪的原理来定位。但此方法受使用者皮肤表面的理化性质影响较大，出汗、污渍、瘢痕都会造成较大的影响，且由于需要探测很多点的电阻，速度也很慢。
发明内容
本发明提供一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法，可实现腧穴的准确定位，所用装置结构简单、成本低、定位准确。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)制作有标记点的标准人体腧穴显示模型，存入图库1；
2)在使用者体表对应步骤1)标记点的位置附着标记物，拍摄照片，存入图库2；
3)将图库1内模型经计算机数据处理组件调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴显示模型经投影仪投影在使用者体表，使投影的标记点与使用者体表的标记物重合；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
进一步地，步骤1)中标记点为人体体表凹处的最深点和/或凸处的最高点。
进一步地，步骤1)中标记点为关节活动时在体表形成的皮肤皱褶中点和/或端点。
进一步地，步骤2)中标记物为摄像头可拍摄显像的物体，直径1mm-30mm。
进一步地，标记物为有色彩或可发光物体，直径3mm-10mm。
进一步地，步骤3)所述使投影的标记点与使用者体表的标记物重合，具体为：使投影的各标记点之间长度与使用者体表对应的各标记物之间的长度尺寸比为(0.9-1.1)∶1。
进一步地，步骤1)中的标记点和步骤2)中的标记物都至少有3个，所述的标记物包括实物或绘制的记号。
进一步地，步骤3)中，所述计算机数据处理组件内部安装有图像增强算法软件，用于分析并提取图库1模型与图库2模型中标记点和标记物的点或线或面特征，将图库1模型进行刚体变换或仿射变换或投影变换或弯曲变换，以及坐标变换，对图库1模型与图库2模型进行配准。
进一步地，步骤2)和步骤3)每秒钟刷新6-48次，以动态地显示腧穴位置。即使使用者移动身体，也能准确定位腧穴。
一种摄像投影装置，其特征在于：包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件和控制组件和投影仪，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，所述分光镜位于投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性透过可见光而反射近红外光。
计算机数据处理组件使用Intel公司的X86构架的计算机系统，英特尔处理器，主频1.0GHz以上，运行windows7操作系统。图像处理组件用于处理感光摄像镜头采集到的图像，并经过内置的算法处理，具体方法为现有技术。控制组件用于控制摄像投影装置的工作与否，可通过按钮控制，也可以经过遥控器控制，具体可参照现有技术。
本发明未提及的技术均参照现有技术。
本发明公开了一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法，制作有标记点的标准人体腧穴显示模型，存入图库1。在使用者体表对应标记点的位置粘附标记物，拍摄照片，存入图库2；需要进行腧穴定位时，将图库1中的模型上的标记点经图像配准后与实际体表标记物的重合，就可以对腧穴准确定位。本发明不需要调整肢体，可以实时动态显示体表腧穴。本发明使用方便，操作简单，准确性高。
附图说明
图1为本发明实施例通过投影实现腧穴定位的方法流程示意图；
图2为实施例1中通过投影实现腧穴定位的操作示意图；
图3为实施例1中标记点和腧穴共同显影的模型示意图；
图4为实施例1中需要腧穴定位时采集体表图的示意图；
图5为实施例1中经图像配准后投影到体表的模型示意图；
图中，1-体表标志物，2-腧穴，3-体表，4-投影支架，5-摄像投影装置。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
实施例1
本实施例流程图如图1，操作示意图如图2。
如图3所示，选取国家卫生部编写的针灸学教材，节选在标准腧穴图上的左手臂背侧图样，选取腕部的尺骨茎突、桡骨茎突和和肘部尺骨鹰嘴三处突出最明显处加上标记点。此三处为较明显的骨性标志点，也是传统取穴时的参考物。
将标准腧穴图上原有的腧穴位点和新加入的三个标记点，制作成有标记点的标准人体腧穴显示模型，存入图库1。
让使用者摆出与获取图片时相似的体位，在其左手臂背侧腕部的尺骨茎突、桡骨茎突和和肘部尺骨鹰嘴三处突出最明显处贴上直径5mm的标记物，标记物为红外线摄像头可拍摄显像的普通黑色硅胶球，球的半面有粘合剂。摄像投影装置架设在体表，如图2所示。
该摄像投影装置包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件和控制组件和投影仪，投影仪与计算机数据处理组件连接，投影仪前设有分光镜，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，分光镜位于投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线的相交处，且与出光路线与光路线均呈45°角；分光镜为带通滤波，选择性透过可见光而反射近红外光。
计算机数据处理组件使用Intel公司的X86构架的计算机系统，英特尔处理器，主频1.0GHz以上，运行windows7操作系统。图像处理组件用于处理感光摄像镜头采集到的图像，并经过内置的算法处理，具体方法为现有技术。控制组件用于控制静脉显示装置的工作与否，可通过按钮控制，也可以经过遥控器控制，具体可参照现有技术。该种摄像投影装置的投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相同，能原路投影所拍摄图像。
摄像投影装置拍摄的使用者体表及标记物如图4所示，存入图库2。经计算机数据处理组件分析后得出，使用者较标准人体偏胖偏矮。由于图库2中的图4和图库1中的图3存在一定形状偏差，分别对两图进行图像增强算法处理，用于分析并提取图库1与图库2中标记点和标记物的点、线或面特征，将图库1中模型图3进行刚体变换、仿射变换、投影变换或弯曲变换后，然后进行坐标变换，将图库1中模型与图库2中体表图进行配准。再将图库1的模型投影在体表的图像如图5所示，包括标记图和腧穴位置。
可以微调投影仪的和使用者之间的位置关系，提高模型投影与手臂实际体表的重合度，即使投影的各标记点之间长度与使用者体表对应的各标记物之间的长度尺寸比为(0.9-1.1)∶1。则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：摄像投影装置可以根据体表网的形状，自动检索图库1内保存的模型，辨识是哪位使用者身体的什么部位，不需要逐一在图库1中标注体表位置。
实施例3
本实施例与实施例1基本相同，所不同的是：摄像投影装置长时间对体表的拍摄，处理和投影，拍摄动态图像和进行动态投影，每秒钟刷新6-48次，以动态地显示腧穴位置。

Claims (10)

1.一种基于标记点投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)制作有标记点的标准人体腧穴显示模型，存入图库1；
2)按步骤1)标记点位置在体表对应位置附着标记物，拍摄照片，存入图库2；
3)经计算机数据处理组件处理，将图库1内模型调整后与图库2图像配准，将配准后的图库1的腧穴显示模型经投影仪投影在体表，使投影的标记点与体表的标记物重合；则投影的模型上的腧穴点所对应的体表位置就是需要定位的腧穴。
2.如权利要求1所述的通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤1)中标记点为人体体表凹处的最深点和/或凸处的最高点。
3.如权利要求1所述的通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤1)中标记点为人体关节活动时在体表形成的皮肤皱褶中点和/或端点。
4.如权利要求1所述的通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤2)中标记物为摄像头可拍摄显像的标记物，直径1mm-30mm。
5.如权利要求1所述的通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤1)中的标记点和步骤2)中的标记物都至少有3个，所述的标记物包括实物或绘制的记号。
6.如权利要求1所述的通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤3)所述使投影的标记点与使用者体表的标记物重合，具体为：使投影的各标记点之间长度与实际体表对应的各标记物之间的长度尺寸比为(0.9-1.1)∶1。
7.如权利要求1所述通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤1)所述制作有标记点的标准人体腧穴显示模型，具体为：在标准的人体腧穴图上体表凹处的最深点和/或凸处的最高点留下记号；所述标准的人体腧穴图包括平面图和3D模型。
8.如权利要求1或2所述通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：步骤3)中所述计算机数据处理组件内部安装有图像增强算法软件，用于分析并提取图库1与图库2中标记点和标记物的点、线或面特征，将图库1中模型进行图形变换后，然后进行坐标变换，对图库1中模型与图库2中体表图进行配准。
9.如权利要求8所述通过投影实现腧穴定位的方法，其特征在于：所述图形变换的方法包括：刚体变换或仿射变换或投影变换或弯曲变换。
10.一种共用光路摄像投影装置，其特征在于：包括依次相接的红外光源、红外滤光片、电子摄像头、计算机数据处理组件、控制组件和投影仪，投影仪的出光路线与电子摄像头的进光路线相垂直，光路相交处设有分光镜，所述分光镜与出光路线与光路线均呈45°角；所述分光镜为带通滤波，选择性的对可见光透过，而反射近红外光。
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