CN102736361B - 自动对焦方法 - Google Patents
自动对焦方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102736361B CN102736361B CN201110087453.9A CN201110087453A CN102736361B CN 102736361 B CN102736361 B CN 102736361B CN 201110087453 A CN201110087453 A CN 201110087453A CN 102736361 B CN102736361 B CN 102736361B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- input current
- camera module
- focusing
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,该自动对焦方法包括以下步骤:初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流直接增加到一预定值;然后,使该输入电流每次减少一个固定值,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。本发明提供的自动对焦方法通过逐步减小输入电流的方法进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。
Description
技术领域
本发明涉及相机模组领域,尤其涉及自动对焦相机模组的自动对焦方法。
背景技术
变焦镜头多使用音圈马达(voice coil motor)驱动相机模组实现对焦,一般而言,输入电流到达启动值时,音圈马达开始带动镜头移动,随着电流增加可移动到行程极限,传统的对焦方法是将输入电流从0逐步增加,驱动镜头移动,在其运动范围内寻找最佳的对焦位置。然而,工作异常的音圈马达会因为灰尘或者胶水的粘着,而无法在输入电流达到启动值时正常启动,即音圈马达的可动部被拉在固定部上无法移动,只有当电流继续增加,音圈马达才会启动,从而造成“弹跳”现象,以致相机模组无法在前半段范围内进行对焦;除了给使用者带来不便之外,还可能使使用者认为该相机模组发生重大故障,从而带来繁琐的维修理赔事务。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可避免弹跳现象的自动对焦方法。
一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,输入电流I=I(k)=I0+kΔI,对应影像清晰度函数F(k),其中,k为整数,初始值为0,ΔI<0,该自动对焦方法包括以下步骤:初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流I直接增加到一预定值I0,I=I(k)=I(0)=I0,影像清晰度函数值F(k)=F(0),该预定值I0为一恰大于达到最近对焦距离所需的电流值,或为该相机模组所能达到的最大行程所对应的电流值或为该输入电流的最大值;然后,使该输入电流I每次减少一个固定值ΔI,即,令k值增加1,输入电流为I=I(k+1)=I0+(k+1)ΔI,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值F(k+1),比较F(k+1)是否优于或等于F(k),若是,则令k+1值继续增加1,直至F(k+n)劣于F(k+n-1),其中n为正整数;若否,即F(k+1)劣于F(k),则将该输入电流回复到I(k),该相机模组达到最佳对焦点,且最佳电流值为I(k),即,该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。
相对于现有技术,本发明提供的自动对焦方法通过逐步减小输入电流的方法进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。
附图说明
图1是输入电流I0,镜头位移s以及影像清晰度函数F(k)三者关系图。
图2是本发明实施例提供的自动对焦方法的流程图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本发明实施例以采用音圈马达进行自动对焦的相机模组为例。
请参阅图1,一般地,输入电流I与镜头位移s之间正相关,即输入电流越大,镜头位移越大,输入电流到达最大值a后镜头停止位移。
设I=I(k)=I0+kΔI,其中,k为整数,且其初始值为0;ΔI<0。每个输入电流I(k)对应一个可利用相机模组内的程序计算的影像清晰度函数F(k)。该影像清晰度函数F(k)对应的曲线类似一条开口向下的抛物线,其顶点对应最优值。
初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流I直接增加到预定值I0。然后,使该输入电流I每次减少一固定值ΔI,即k值每次增加1,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,则该相机模组到达最佳对焦点。具体地,请参阅图2,该自动对焦方法包括以下步骤:
步骤S1:开始,I=I(k)=I(0)=I0,影像清晰度函数值F(k)=F(0);
步骤S2:令k值增加1,输入电流为I=I(k+1)=I0+(k+1)ΔI;
步骤S3:计算对应的影像清晰度函数值F(k+1);
步骤S4:比较F(k+1)是否优于或等于F(k),若是,即F(k+1)优于或等于F(k),则重复步骤S2~S4,即令k+1值继续增加1,直至F(k+n)劣于F(k+n-1),其中n为正整数;
若否,即F(k+1)劣于F(k),则进行步骤S5:将该输入电流回复到I(k),该相机模组达到最佳对焦点,且最佳电流值为I(k)。
一般而言,输入电流I的启动电流在20mA左右,输入电流I在45mA左右达到最近对焦所需的移动行程,在60~70mA达到最大行程,输入电流I的范围一般在0~80mA之间,而该预定值I0可以是:输入电流I所能达到的最大值;或者是一个恰大于达到最近对焦距离所需的电流值,例如,超出达到最近对焦距离所需的电流值5%以内的电流值;或者是该相机模组所能达到的最大行程所对应的电流值。
不论按照哪一种标准选择预定值I0,该预定值I0均为一个远大于启动电流的较大的值,以利该镜头迅速产生较大行程,然后逐步减小输入电流使镜头回走进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。
可以理解的是,本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (1)
1.一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,输入电流I=I(k)=I0+kΔI,对应影像清晰度函数F(k),其中,k为整数,初始值为0,ΔI<0,该自动对焦方法包括以下步骤:
初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流I直接增加到一预定值I0,I=I(k)=I(0)=I0,影像清晰度函数值F(k)=F(0),该预定值I0为一恰大于达到最近对焦距离所需的电流值,或为该相机模组所能达到的最大行程所对应的电流值或为该输入电流的最大值;
然后,使该输入电流I每次减少一个固定值ΔI,即,令k值增加1,输入电流为I=I(k+1)=I0+(k+1)ΔI,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值F(k+1),比较F(k+1)是否优于或等于F(k),若是,则令k+1值继续增加1,直至F(k+n)劣于F(k+n-1),其中n为正整数;
若否,即F(k+1)劣于F(k),则将该输入电流回复到I(k),该相机模组达到最佳对焦点,且最佳电流值为I(k),即,该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110087453.9A CN102736361B (zh) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | 自动对焦方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110087453.9A CN102736361B (zh) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | 自动对焦方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102736361A CN102736361A (zh) | 2012-10-17 |
CN102736361B true CN102736361B (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=46992107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110087453.9A Expired - Fee Related CN102736361B (zh) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | 自动对焦方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102736361B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104238237B (zh) * | 2013-06-17 | 2018-07-31 | 深圳市睿视科技有限公司 | 自动对焦的方法及测试装置 |
CN105282447B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-05-01 | 歌尔股份有限公司 | 一种摄像头模组的对焦方法和系统 |
CN106506966A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种对焦方法和装置 |
CN108012145A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-08 | 信利光电股份有限公司 | 摄像模组马达底部有异物的解决方法、系统及设备 |
CN109318235B (zh) * | 2018-11-09 | 2022-02-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法 |
CN109151328B (zh) * | 2018-11-09 | 2021-06-11 | 浙江舜宇光学有限公司 | 镜头对焦方法、装置及变焦镜头 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101510041A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-19 | 天津三星光电子有限公司 | 数码相机自动对焦方法 |
CN101571665A (zh) * | 2008-04-28 | 2009-11-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 投影仪自动对焦装置与自动对焦方法 |
US7693411B2 (en) * | 2006-05-11 | 2010-04-06 | Sansung Electronics Co., Ltd. | Mobile terminal and auto-focusing method using a lens position error compensation |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100683538B1 (ko) * | 2006-01-24 | 2007-02-15 | (주)실리콘화일 | 음성 코일 모듈 |
-
2011
- 2011-04-08 CN CN201110087453.9A patent/CN102736361B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7693411B2 (en) * | 2006-05-11 | 2010-04-06 | Sansung Electronics Co., Ltd. | Mobile terminal and auto-focusing method using a lens position error compensation |
CN101571665A (zh) * | 2008-04-28 | 2009-11-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 投影仪自动对焦装置与自动对焦方法 |
CN101510041A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-19 | 天津三星光电子有限公司 | 数码相机自动对焦方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102736361A (zh) | 2012-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102736361B (zh) | 自动对焦方法 | |
JP4986551B2 (ja) | レンズ駆動制御装置 | |
CN101408658A (zh) | 具有形状记忆合金的镜头移位机构 | |
US8325265B2 (en) | Camera module having extended depth of focus mode and autofocus mode and method of operating the same | |
US8077411B2 (en) | Lens displacement mechanism using shaped memory alloy | |
CN202077117U (zh) | 摄影模块 | |
US7612957B1 (en) | Voice coil driving auto-focus lens module | |
KR200455061Y1 (ko) | 보이스 코일 구동 자동초점 렌즈 모듈 | |
US20090167108A1 (en) | Actuation device having shape memory alloy component | |
JP6174157B2 (ja) | カメラモジュールの製造方法 | |
US20110008034A1 (en) | Imaging apparatus | |
JP6701527B2 (ja) | 撮像装置、電子機器 | |
CN201477278U (zh) | 压电式自动对焦镜头模块 | |
JP2006074258A (ja) | トリミング撮像装置 | |
JP2013200459A (ja) | カメラモジュールの製造方法及びカメラモジュール | |
KR101888961B1 (ko) | 카메라 모듈의 조립 방법 | |
Wei et al. | Controlling a MEMS deformable mirror in a miniature auto-focusing imaging system | |
CN201489176U (zh) | 小型压电式自动对焦镜头模块 | |
CN101236285A (zh) | 微型镜头二段式对焦结构 | |
KR101298454B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
JP5193741B2 (ja) | 撮像レンズユニット | |
US7412160B2 (en) | Image pickup apparatus and lens barrel | |
TWI524126B (zh) | 自動對焦方法 | |
KR20090026515A (ko) | 카메라 렌즈 구동용 모터 | |
CN208174820U (zh) | 一种近拍模组的固定结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20170408 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |