CN102736361A - 自动对焦方法 - Google Patents

自动对焦方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102736361A
CN102736361A CN2011100874539A CN201110087453A CN102736361A CN 102736361 A CN102736361 A CN 102736361A CN 2011100874539 A CN2011100874539 A CN 2011100874539A CN 201110087453 A CN201110087453 A CN 201110087453A CN 102736361 A CN102736361 A CN 102736361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
input current
focusing method
camera module
focusing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100874539A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102736361B (zh
Inventor
柯朝元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201110087453.9A priority Critical patent/CN102736361B/zh
Publication of CN102736361A publication Critical patent/CN102736361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102736361B publication Critical patent/CN102736361B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,该自动对焦方法包括以下步骤:初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流
Figure DEST_PATH_IMAGE001
直接增加到一预定值
Figure DEST_PATH_IMAGE002
;然后,使该输入电流
Figure 429518DEST_PATH_IMAGE001
每次减少一个固定值
Figure DEST_PATH_IMAGE003
,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。本发明提供的自动对焦方法通过逐步减小输入电流的方法进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。

Description

自动对焦方法
技术领域
本发明涉及相机模组领域,尤其涉及自动对焦相机模组的自动对焦方法。
背景技术
变焦镜头多使用音圈马达(voice coil motor)驱动相机模组实现对焦,一般而言,输入电流到达启动值时,音圈马达开始带动镜头移动,随着电流增加可移动到行程极限,传统的对焦方法是将输入电流从0逐步增加,驱动镜头移动,在其运动范围内寻找最佳的对焦位置。然而,工作异常的音圈马达会因为灰尘或者胶水的粘着,而无法在输入电流达到启动值时正常启动,即音圈马达的可动部被拉在固定部上无法移动,只有当电流继续增加,音圈马达才会启动,从而造成“弹跳”现象,以致相机模组无法在前半段范围内进行对焦;除了给使用者带来不便之外,还可能使使用者认为该相机模组发生重大故障,从而带来繁琐的维修理赔事务。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可避免弹跳现象的自动对焦方法。
一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,该自动对焦方法包括以下步骤:初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流                                               
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE001
直接增加到一预定值
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE002
;然后,使该输入电流
Figure 113727DEST_PATH_IMAGE001
每次减少一个固定值
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE003
,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。
相对于现有技术,本发明提供的自动对焦方法通过逐步减小输入电流的方法进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。
附图说明
图1是输入电流
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE004
,镜头位移
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE005
以及影像清晰度函数三者关系图。
图2是本发明实施例提供的自动对焦方法的流程图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本发明实施例以采用音圈马达进行自动对焦的相机模组为例。
请参阅图1,一般地,输入电流
Figure 240952DEST_PATH_IMAGE001
与镜头位移
Figure 685709DEST_PATH_IMAGE005
之间正相关,即输入电流越大,镜头位移越大,输入电流到达最大值a后镜头停止位移。
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE007
,其中,
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE008
为整数,且其初始值为0;
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE009
。每个输入电流
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE010
对应一个可利用相机模组内的程序计算的影像清晰度函数
Figure 240187DEST_PATH_IMAGE006
。该影像清晰度函数
Figure 481813DEST_PATH_IMAGE006
对应的曲线类似一条开口向下的抛物线,其顶点对应最优值。
初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流直接增加到预定值
Figure 603669DEST_PATH_IMAGE002
。然后,使该输入电流
Figure 125786DEST_PATH_IMAGE001
每次减少一固定值
Figure 854708DEST_PATH_IMAGE003
,即
Figure 605626DEST_PATH_IMAGE008
值每次增加1,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,则该相机模组到达最佳对焦点。具体地,请参阅图2,该自动对焦方法包括以下步骤:
步骤S1:开始,,影像清晰度函数值
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE012
步骤S2:令
Figure 556134DEST_PATH_IMAGE008
值增加1,输入电流为
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE013
步骤S3:计算对应的影像清晰度函数值
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE014
步骤S4:比较
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE015
是否优于或等于
Figure 186835DEST_PATH_IMAGE006
,若是,即优于或等于
Figure 223241DEST_PATH_IMAGE006
,则重复步骤S2~S4,即令
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE016
值继续增加1,直至
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE017
劣于,其中
Figure 2011100874539100002DEST_PATH_IMAGE019
为正整数;
若否,即劣于,则进行步骤S5:将该输入电流回复到
Figure 267793DEST_PATH_IMAGE010
,该相机模组达到最佳对焦点,且最佳电流值为
一般而言,输入电流
Figure 833083DEST_PATH_IMAGE001
的启动电流在20mA左右,输入电流
Figure 399063DEST_PATH_IMAGE001
在45mA左右达到最近对焦所需的移动行程,在60~70mA达到最大行程,输入电流
Figure 324293DEST_PATH_IMAGE001
的范围一般在0~80mA之间,而该预定值可以是:输入电流
Figure 547781DEST_PATH_IMAGE001
所能达到的最大值;或者是一个恰大于达到最近对焦距离所需的电流值,例如,超出达到最近对焦距离所需的电流值5%以内的电流值;或者是该相机模组所能达到的最大行程所对应的电流值。
不论按照哪一种标准选择预定值
Figure 753503DEST_PATH_IMAGE002
,该预定值
Figure 166030DEST_PATH_IMAGE002
均为一个远大于启动电流的较大的值,以利该镜头迅速产生较大行程,然后逐步减小输入电流使镜头回走进行对焦,从而解决相机模组在电流较小时不容易启动的问题。
可以理解的是,本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化,都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种用于相机模组的自动对焦方法,该相机模组使用音圈马达驱动对焦,该自动对焦方法包括以下步骤:
初始对焦状态下,将音圈马达的输入电流                                               
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE001
直接增加到一预定值
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE002
然后,使该输入电流每次减少一个固定值
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE003
,并分别计算每个输入电流对应的影像清晰度函数值,直至该影像清晰度函数值达到最优值,该相机模组到达最佳对焦点。
2.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于:该输入电流
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE004
,对应影像清晰度函数,其中,
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE006
为整数,初始值为0,
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE007
,该自动对焦方法包括:
步骤S1:开始,
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE008
,影像清晰度函数值
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE009
步骤S2:令
Figure 950279DEST_PATH_IMAGE006
值增加1,输入电流为
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE010
步骤S3:计算对应的影像清晰度函数值
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE011
步骤S4:比较
Figure 651388DEST_PATH_IMAGE011
是否优于或等于
Figure 249859DEST_PATH_IMAGE005
,若是,则重复步骤S2~S4,即令
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE012
值继续增加1,直至
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE013
劣于
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE014
,其中为正整数;
若否,即
Figure 188865DEST_PATH_IMAGE011
劣于,则进行步骤S5:将该输入电流回复到
Figure 2011100874539100001DEST_PATH_IMAGE016
,该相机模组达到最佳对焦点,且最佳电流值为
Figure 137415DEST_PATH_IMAGE016
3.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于:将一恰大于达到最近对焦距离所需的电流作为该预定值
4.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于:将该相机模组所能达到的最大行程所对应的电流作为该预定值
Figure 457724DEST_PATH_IMAGE002
5.如权利要求1所述的自动对焦方法,其特征在于:将该输入电流的最大值作为该预定值
Figure 451088DEST_PATH_IMAGE002
CN201110087453.9A 2011-04-08 2011-04-08 自动对焦方法 Expired - Fee Related CN102736361B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110087453.9A CN102736361B (zh) 2011-04-08 2011-04-08 自动对焦方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110087453.9A CN102736361B (zh) 2011-04-08 2011-04-08 自动对焦方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102736361A true CN102736361A (zh) 2012-10-17
CN102736361B CN102736361B (zh) 2016-08-10

Family

ID=46992107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110087453.9A Expired - Fee Related CN102736361B (zh) 2011-04-08 2011-04-08 自动对焦方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102736361B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104238237A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 自动对焦的方法及测试装置
CN105282447A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 歌尔声学股份有限公司 一种摄像头模组的对焦方法和系统
CN106506966A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种对焦方法和装置
CN108012145A (zh) * 2017-12-14 2018-05-08 信利光电股份有限公司 摄像模组马达底部有异物的解决方法、系统及设备
CN109151328A (zh) * 2018-11-09 2019-01-04 浙江舜宇光学有限公司 镜头对焦方法、装置及变焦镜头
CN109318235A (zh) * 2018-11-09 2019-02-12 哈尔滨工业大学 一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080304154A1 (en) * 2006-01-24 2008-12-11 Siliconfile Technologies Inc. Voice Coil Module
CN101510041A (zh) * 2009-03-20 2009-08-19 天津三星光电子有限公司 数码相机自动对焦方法
CN101571665A (zh) * 2008-04-28 2009-11-04 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 投影仪自动对焦装置与自动对焦方法
US7693411B2 (en) * 2006-05-11 2010-04-06 Sansung Electronics Co., Ltd. Mobile terminal and auto-focusing method using a lens position error compensation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080304154A1 (en) * 2006-01-24 2008-12-11 Siliconfile Technologies Inc. Voice Coil Module
US7693411B2 (en) * 2006-05-11 2010-04-06 Sansung Electronics Co., Ltd. Mobile terminal and auto-focusing method using a lens position error compensation
CN101571665A (zh) * 2008-04-28 2009-11-04 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 投影仪自动对焦装置与自动对焦方法
CN101510041A (zh) * 2009-03-20 2009-08-19 天津三星光电子有限公司 数码相机自动对焦方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104238237A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 自动对焦的方法及测试装置
CN104238237B (zh) * 2013-06-17 2018-07-31 深圳市睿视科技有限公司 自动对焦的方法及测试装置
CN105282447A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 歌尔声学股份有限公司 一种摄像头模组的对焦方法和系统
CN106506966A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种对焦方法和装置
CN108012145A (zh) * 2017-12-14 2018-05-08 信利光电股份有限公司 摄像模组马达底部有异物的解决方法、系统及设备
CN109151328A (zh) * 2018-11-09 2019-01-04 浙江舜宇光学有限公司 镜头对焦方法、装置及变焦镜头
CN109318235A (zh) * 2018-11-09 2019-02-12 哈尔滨工业大学 一种机器人视觉伺服系统的快速聚焦方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102736361B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102736361A (zh) 自动对焦方法
JP4986551B2 (ja) レンズ駆動制御装置
CN101408658A (zh) 具有形状记忆合金的镜头移位机构
US7612957B1 (en) Voice coil driving auto-focus lens module
US9817205B2 (en) Lens module
US8218062B2 (en) Photographing module
KR200455061Y1 (ko) 보이스 코일 구동 자동초점 렌즈 모듈
US20090167108A1 (en) Actuation device having shape memory alloy component
CN101498823B (zh) 相机模组
US8400526B2 (en) Image sensing apparatus and control method thereof
CN201477278U (zh) 压电式自动对焦镜头模块
US20170139174A1 (en) Lens Module
US20150049397A1 (en) Springless voice coil actuator and pre-compression magnetic force calibration method thereof
KR101888961B1 (ko) 카메라 모듈의 조립 방법
CN201489176U (zh) 小型压电式自动对焦镜头模块
CN1955832B (zh) 数码相机模组
TWI524126B (zh) 自動對焦方法
CN105915776A (zh) 一种dac控制对焦的摄像头模组
CN104180133B (zh) 精密电动调整架
CN104459986A (zh) 一种微动变形像差校正装置
KR20170004757A (ko) 렌즈 af 구동제어방법
CN209994463U (zh) 一种变焦摄像模组及移动终端
CN215340486U (zh) 一种可调式镜头
CN103278999B (zh) 辅助光学装置及包含该辅助光学装置的影像撷取系统
CN104423120A (zh) 变焦镜头及光学器材的对焦机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160810

Termination date: 20170408

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee