CN104180133B - 精密电动调整架 - Google Patents
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Abstract
本发明记载了精密电动调整架，包括镜框、连接块以及固定在连接块两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机、与步进电机相连的微型行星齿轮减速器，其中连接块为空腔结构，还包括设置在连接块的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器输出轴相连的弹性联轴器，还包括与弹性联轴器的输出端相连的精密螺杆，所述精密螺杆的末端落在镜框的上表面，还包括一端连接连接块另一端连接镜框的弹簧；所述精密螺杆的末端开有圆锥槽A，还包括通过线接触固定在圆锥槽A中的硬质合金半钢球，所述硬质合金半钢球的底部落在镜框的上表面上。在本实施例中，精密螺杆与伸缩联轴器相连，因此在电动机的作用下精密螺杆通过上下移动可实现镜框的微调。
Description
技术领域
本发明涉及一种精密电动调整架，尤其涉及一种低回程精密电动调整架。
背景技术
现目前，精密电动调整架一般采用步进电机驱动，步进电机通过联轴器与精密螺杆连接，精密螺杆作用在镜框上，通过步进电机带动精密螺杆沿其轴线正负方向移动来调整镜框，但现目前通常都采用滑键形式的结构作为联轴器。滑键形式的结构作为联轴器使得回程差较大。再者，现目前的精密电动调整架的精确度都不高，不能实现低于1微米精确度的调整要求。
发明内容
为解决精密电动调整架的精确度不高，滑键形式的结构作为联轴器而导致回程差较大的问题，本发明特提供精密电动调整架。
本发明的技术方案如下：
精密电动调整架，包括镜框、连接块以及固定在连接块两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机、与步进电机相连的微型行星齿轮减速器，其中连接块为空腔结构，还包括设置在连接块的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器输出轴相连的弹性联轴器，还包括与弹性联轴器的输出端相连的精密螺杆，所述精密螺杆的末端落在镜框的上表面，还包括一端连接连接块另一端连接镜框的弹簧；所述精密螺杆的末端开有圆锥槽A，还包括通过线接触固定在圆锥槽A中的硬质合金半钢球，所述硬质合金半钢球的底部落在镜框的上表面上。
进一步，所述弹性联轴器为焊接波纹管弹性联轴器。
进一步，所述弹簧为拉簧，所述连接块的内壁上固定有螺丝A，拉簧的上钩套在螺丝A上，所述镜框的底部开有孔，在孔的侧壁固定有螺丝B，拉簧的下钩套在螺丝B上。
在本发明中，精密螺杆与伸缩联轴器相连，因此在电动机的作用下精密螺杆通过上下移动可实现镜框的微调。微型行星齿轮减速器的设置可使精密电动调整架获得很高的精确性。焊接波纹管联轴器可以极大的减少精密电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。固定在精密螺杆下端的硬质合金半钢球作用在镜框上的面积较大，因此在硬质合金半钢球的作用下可以更好的调节镜框。拉簧的设置使得镜框可以自动复位。
附图说明
图1为精密电动调整架的结构示意图；
其中附图标记所对应的零部件名称如下：
1-镜框，2-步进电机，3-微型行星齿轮减速器，4-连接块，5-弹性联轴器，6-精密螺杆，7-弹簧，8-圆锥槽A，9-硬质合金半钢球，10-孔，11-螺丝A，12-螺丝B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1所示，精密电动调整架，包括镜框1、连接块4以及固定在连接块4两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机2、与步进电机2相连的微型行星齿轮减速器3，其中连接块4为空腔结构，还包括设置在连接块4的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器3输出轴相连的弹性联轴器5，还包括与弹性联轴器5的输出端相连的精密螺杆6，所述精密螺杆6的末端落在镜框1的上表面，还包括一端连接连接块4另一端连接镜框1的弹簧7；所述精密螺杆6的末端开有圆锥槽A8，还包括通过线接触固定在圆锥槽A8中的硬质合金半钢球9，所述硬质合金半钢球9的底部落在镜框1的上表面上。
在本实施例中，精密螺杆6与弹性联轴器5的一端相连，因此精密螺杆6可在弹性联轴器5的带动下沿其轴线方向上下移动，而精密螺杆6的末端落在镜框1的上表面，精密螺杆6的上下移动将会微调镜框1，弹性联轴器5的一端与微型行星齿轮减速器3相连，微型行星齿轮减速器3可根据需要进行调速，从而可以控制精密螺杆6上下移动的速度和距离。因此，微型行星齿轮减速器3的设置可使精密电动调整架获得很高的精准性。且硬质合金半钢球9设在精密螺杆6末端开有的圆锥槽A8中，硬质合金半钢球9的底部落在镜框1的上表面，这样使得精密螺杆6在上下移动时可带动硬质合金半钢球9上下移动进而实现镜框1的微调，硬质合金半钢球9为半球形结构，半球形结构使得硬质合金半钢球9的圆形底面全部落在镜框1的上表面，增加了作用面积，进而使得在硬质合金半钢球9的作用下可以更好的调节镜框1。
实施例2
所述弹性联轴器5为焊接波纹管弹性联轴器。
在本实施例中，精密电动调整架采用焊接波纹管联轴器可以极大的减少精密电动调整架在调整过程中产生的回程差并保持回程差的稳定。
实施例3
本实施例在实施例1或实施例2的基础上，所述弹簧7为拉簧，所述连接块4的内壁上固定有螺丝A11，拉簧的上钩套在螺丝A11上，所述镜框的底部开有孔10，在孔10的侧壁固定有螺丝B12，拉簧的下钩套在螺丝B12上。
在本实施例中，拉簧的一端固定在连接块4上，另一端固定在镜框1中，当镜框1在精密螺杆6的作用下向下或向上移动时，拉簧将会伸长或收缩，当电动机停止运动时，拉簧复位产生的作用力将调节镜框1使之恢复到原始位置。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.精密电动调整架，其特征在于：
包括镜框（1）、连接块（4）以及固定在连接块（4）两侧的驱动部件，所述驱动部件包括步进电机（2）、与步进电机（2）相连的微型行星齿轮减速器（3），其中连接块（4）为空腔结构，还包括设置在连接块（4）的空腔结构内且与微型行星齿轮减速器（3）输出轴相连的弹性联轴器（5），还包括与弹性联轴器（5）的输出端相连的精密螺杆（6），所述精密螺杆（6）的末端落在镜框（1）的上表面，还包括一端连接连接块（4）另一端连接镜框（1）的弹簧（7）；所述精密螺杆（6）的末端开有圆锥槽A（8），还包括通过线接触固定在圆锥槽A（8）中的硬质合金半钢球（9），所述硬质合金半钢球（9）的底部落在镜框（1）的上表面上。
2.根据权利要求1所述的精密电动调整架，其特征在于：
所述弹性联轴器（5）为焊接波纹管弹性联轴器。
3.根据权利要求1所述的精密电动调整架，其特征在于：
所述弹簧（7）为拉簧，所述连接块（4）的内壁上固定有螺丝A（11），拉簧的上钩套在螺丝A（11）上，所述镜框的底部开有孔（10），在孔（10）的侧壁固定有螺丝B（12），拉簧的下钩套在螺丝B（12）上。
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