CN102730393B - 钢筋输送机构中的托起移送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：托板；杆式驱动机构；在托板一端铰接挡料板和固定限位销；挡料板上部和下部分别凸出托板上面和底面；限位销位于挡料板向钢筋输出方向转动到其上顶尖略高于托板上面时卡住挡料板继续转动的位置；在挡料板下方固定复位板，复位板能推动挡料板的下部底面使挡料板从钢筋输出方向回转复位。所述托起移送装置还包括在挡料板和托板之间设置有弹簧，所述弹簧驱动挡料板挡住钢筋。本发明有益效果是：当挡料板转动到其上顶尖略高于托板的上面时，能有效地挡住钢筋脱落滑出托板；另外在弹簧作用下也能挡住钢筋脱落滑出托板，确保人员和设备安全；结构简单，工作平稳。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋输送机构，特别涉及的是钢筋输送机构中的托起移送装置。
背景技术
现有技术棒材钢筋加工设备中，有的需要手动拿取钢筋到设备上完成加工。为使操作人员拿取钢筋方便，通常将钢筋加工设备设置在接近钢筋输送辊道旁，当钢筋通过输送辊道被输送到钢筋加工设备指定位置后停止输送，由托起移送装置从输送辊的下方托起多根钢筋，再移送钢筋到操作人员手拿取方便的位置。现有技术托起移送钢筋装置包括：位于输送辊下面的托板、与托板连接的曲柄驱动机构；所述曲柄驱动机构包括：气缸的活塞铰接曲柄的一端，曲柄的另一端铰接支撑托板，所述气缸缸体铰接在机架上。当需要托起移送钢筋时，气缸的活塞驱动曲柄推动托板向上移动和摆动，将钢筋移送到指定位置后停止，操作人员拿取钢筋到钢筋加工设备上进行加工。
现有技术托起移送钢筋装置存在如下缺陷：在邻近钢筋加工设备的托板一端无遮挡；在远离钢筋加工设备的托板的另一端有向上竖起的折弯，该折弯挡住钢筋向外滑落；无论在托起移送多根钢筋的过程中，还是在钢筋加工过程中，托板的一端都存在钢筋滑出托板对设备和人员造成伤害的危险。
发明内容
本发明目的在于克服上述技术的不足，提供一种在输送过程中能防止钢筋脱落，具有结构简单，工作平稳的钢筋输送机构中的托起移送装置。
解决上述技术问题的技术方案：
一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊下方其上部托起钢筋的托板；所述托板铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架上，在所述托板上输出钢筋的一端铰接有挡料板和固定有限位销；所述挡料板的上部和下部分别凸出托板的上面和底面；所述限位销位于挡料板向钢筋输出方向转动到其上顶尖略高于托板上面时卡住挡料板继续转动的位置；在所述挡料板下方的机架上固定有倾斜设置的复位板，所述复位板的位置和倾斜度是随托板回落复位移动过程逐渐接触并推动挡料板的下部底面使挡料板从钢筋输出方向回转复位。
一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊下方其上部托起钢筋的托板；所述托板铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架上，在所述托板上输出钢筋的一端通过固定的销轴铰接有挡料板，在所述销轴下部的挡料板上和托板之间设置有弹簧，所述弹簧驱动销轴上部的挡料板挡住钢筋。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明在托板上输出钢筋的一端铰接有挡料板，当曲柄驱动机构不工作时挡料板也能挡住钢筋滑出输送辊外；当曲柄驱动机构驱动托板从托板位于输送辊下方A位置到托板位于输送辊上方托起并移送钢筋B位置时曲柄驱动机构停止动作，此时托板处于操作人员方便拿取钢筋的位置；操作人员拉动钢筋的同时推动挡料板向钢筋输出方向转动，当挡料板转动到其上顶尖略高于托板的上面时，挡料板内侧侧面上的限位槽卡在限位销上，此时挡料板上的上顶尖能有效地挡住钢筋脱落滑出托板。
本发明第二实施例在弹簧作用下能挡住钢筋脱落滑出托板，只要拉动钢筋的外力克服弹簧力，能顺利的拿取钢筋。
本发明上的技术方案能确保操作人员和设备的安全；本发明具有结构简单，工作平稳，经济实用的优点。
附图说明
图1是本发明第一实施例的主视图，图中显示托板位于输送辊下方A位置到托板位于输送辊上方托起并移送钢筋B位置结构示意图；
图2是图1中托板位于输送辊下方A位置图，显示挡料板原始位置状态；
图3是图2中托板部分局部剖的俯视图，图中显示托板铰接挡料板以及限位销的连接结构；
图4是图1中托板位于输送辊上方托起并移送钢筋B位置图,显示挡料板的上顶尖略高于托板上面时挡料板被限位销卡住的最终位置状态；
图5是图3中C-C剖视图；
图6是本发明第二实施例的主视图，图中显示托板位于输送辊下方A位置，挡料板在弹簧作用下挡住钢筋状态，图中的放大图是托板槽内剖视图显示挡料板形状；
图7是图6中托板部分局部剖的俯视图，图中显示托板铰接挡料板以及两个挡料板两外侧的弹簧连接结构；
图8是图6中托板位于输送辊上方托起并移送钢筋B位置图,图中显示，挡料板在弹簧作用下挡住钢筋状态，图中的放大图是托板槽内剖视图显示挡料板形状；
图9是图8中的钢筋在外力作用下克服弹簧力压倒挡料板能顺利拿取钢筋状态，图中的放大图是托板槽内剖视图显示挡料板形状。
《附图中序号说明》
1：挡料板；1a:上顶尖；1b：下部底面；1c：限位槽；1d：挡料面；2：限位销；3：销轴；4：开口销；5：垫圈；6：钢筋；7：托板；8：辅助支撑杆；9：铰接轴；10：曲柄；11：气缸；12：输送辊；13：机架；14：复位板；15：第一固定轴；16：弹簧；17：第二固定轴；20：钢筋加工设备；A：托板位于输送辊下方；B:托板位于输送辊上方托起并移送钢筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明第一个实施例进行说明。
如图1至图5所示，本发公开一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊12下方其上部托起钢筋6的托板7；所述托板7铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架13上。
在所述托板7上输出钢筋6的一端铰接有挡料板1和固定有限位销2；所述挡料板1的上部和下部分别凸出托板7的上面和底面；所述限位销2位于挡料板1向钢筋6输出方向转动到其上顶尖1a略高于托板7上面时卡住挡料板1继续转动的位置。
在所述挡料板1下方的机架13上固定有倾斜设置的复位板14，所述复位板14的位置和倾斜度是随托板7回落复位移动过程逐渐接触并推动挡料板1的下部底面1b使挡料板1从钢筋6输出方向回转复位。
所述挡料板1是两块，结构相同间隔铰接在托板7内侧的槽中；所述挡料板1的下部底面1b的呈圆弧面。
在所述挡料板1上设置有与限位销2卡住的限位槽1c，该限位槽1c是向挡料板1内侧凹陷的弧面。
所述杆式驱动机构是曲柄驱动机构，其结构包括：气缸11、通过铰接轴9铰接在所述机架13上的曲柄10；气缸11的活塞杆铰接曲柄10的一端，曲柄10的另一端铰接支撑在托板7上，所述气缸11缸体铰接在所述机架13上。图中辅助支撑杆8的两端分别铰接在机架13和托板7之间，用于支撑托板7并与托板7随动。
更具体地说，对棒材钢筋的输送机构常采用辊道式输送机构，多个水平设置的输送辊12在动力源驱动下旋转带动钢筋6移送；所述托起移送装置有多个，间隔设置在输送辊12之间的间隙中。
如图1所示，在托板7右端的下面是钢筋加工设备20，挡料板1铰接在托板7的右端，托板7的右端即是钢筋6被输出的一端。
所述托板7的右端内侧有两个槽，销轴3贯穿托板7的两个槽并通过开口销4、垫圈5固定在托板7上；两块挡料板1插装在托板7右端的两个槽内并铰接在销轴3上。
所述限位销2也固定在托板7的右端并邻近销轴3，便于对挡料板1限位。限位销2的位置是限制挡料板1向钢筋6输出方向转动到其上顶尖1a略高于托板7上面时卡住挡料板1继续转动。所述上顶尖1a高出托板7上面的高度是以既能挡住钢筋6滑落掉出托板7外，又能方便拿取钢筋6为宜。所述限位销2采用一侧开口的弹性圆柱销，该弹性圆柱销利用弹性能牢固的固定在托板7的通孔中。
所述复位板14是倾斜焊接固定机架13上的板；挡料板1的下部底面1b呈圆弧面；当挡料板1随托板7从位于输送辊上方托起并移送钢筋B位置回落复位到输送辊下方A位置过程中，挡料板1随托板7移动下落，其下部底面1b圆弧面被复位板14斜面向托板7回落复位方向推动，当托板7到达输送辊下方A位置时，复位板14也将挡料板1的挡料面1d推动回转复位到初始状态，即挡料板1朝向钢筋的挡料面1d处于竖直位置，挡料面1d能有效地防止钢筋6向外滑落。因此复位板14也是挡料板1朝向钢筋6的挡料面1d处于竖直的初始状态的限位板。
下面结合附图对本发明第二个实施例进行说明。
如图6至图9所示，本发公开一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊12下方其上部托起钢筋6的托板7；所述托板7铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架13上，其特征在于，在所述托板7上输出钢筋6的一端通过固定的销轴3铰接有挡料板1，在所述销轴3下部的挡料板1上和托板7之间设置有弹簧16，所述弹簧16驱动销轴3上部的挡料板1挡住钢筋6。
所述挡料板1是两块，结构相同间隔设置在托板7内侧的槽中并同时铰接在销轴3上；所述销轴3贯穿并固定在托板7的通孔中。
在所述销轴3下部的两块挡料板1两外侧面和托板7之间分别设置有结构相同的弹簧16；所述两个弹簧16的两端分别挂接第一固定销轴15和第二固定销轴17上；所述第一固定销轴15是一个贯穿固定在托板7上，第一固定销轴15两端头凸出托板7两侧面；所述第二固定销轴17是两个分别凸出固定在两块挡料板1的两外侧面上。
图中显示挡料板1的挡料面1d在弹簧16作用下顶在托板7内侧槽边缘，控制弹簧16继续拉动挡料板1转动，有效地拦住钢筋滑落掉出托板7外。
Claims (5)
1.一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊(12)下方其上部托起钢筋(6)的托板(7)；所述托板(7)铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架(13)上，其特征在于，在所述托板(7)上输出钢筋(6)的一端铰接有挡料板(1)和固定有限位销(2)；所述挡料板(1)的上部和下部分别凸出托板(7)的上面和底面；所述限位销(2)位于挡料板(1)向钢筋(6)输出方向转动到其上顶尖(1a)略高于托板(7)上面时卡住挡料板(1)继续转动的位置；在所述挡料板(1)下方的机架(13)上固定有倾斜设置的复位板(14)，所述复位板(14)的位置和倾斜度是随托板(7)回落复位移动过程逐渐接触并推动挡料板(1)的下部底面(1b)使挡料板(1)从钢筋(6)输出方向回转复位。
2.根据权利要求1中所述的一种钢筋输送机构中的托起移送装置，其特征在于，所述挡料板(1)是两块，结构相同间隔铰接在托板(7)内侧的槽中；所述挡料板(1)的下部底面(1b)的呈圆弧面。
3.根据权利要求1中所述的一种钢筋输送机构中的托起移送装置，其特征在于，在所述挡料板(1)上设置有与限位销(2)卡住的限位槽(1c)，该限位槽(1c)是向挡料板(1)内侧凹陷的弧面。
4.根据权利要求1中所述的一种钢筋输送机构中的托起移送装置，其特征在于，所述杆式驱动机构是曲柄驱动机构，其结构包括：气缸(11)、铰接在所述机架(13)上的曲柄(10)；气缸(11)的活塞杆铰接曲柄(10)的一端，曲柄(10)的另一端铰接支撑在托板(7)上，所述气缸(11)缸体铰接在所述机架(13)上。
5.一种钢筋输送机构中的托起移送装置，所述托起移送装置包括：位于输送辊(12)下方其上部托起钢筋(6)的托板(7)；所述托板(7)铰接支撑在杆式驱动机构上；所述杆式驱动机构设置在机架(13)上，其特征在于，在所述托板(7)上输出钢筋(6)的一端通过固定的销轴(3)铰接有挡料板(1)，在所述销轴(3)下部的挡料板(1)上和托板(7)之间设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)驱动销轴(3)上部的挡料板(1)挡住钢筋(6)；
所述挡料板(1)是两块，结构相同间隔设置在托板(7)内侧的槽中并同时铰接在销轴(3)上；所述销轴(3)贯穿并固定在托板(7)的通孔中；在所述销轴(3)下部的两块挡料板(1)两外侧面和托板(7)之间分别设置有结构相同的弹簧(16)；所述两个弹簧(16)的两端分别挂接第一固定销轴(15)和第二固定销轴(17)上；所述第一固定销轴(15)是一个贯穿固定在托板(7)上，第一固定销轴(15)两端头凸出托板(7)两侧面；所述第二固定销轴(17)是两个分别凸出固定在两块挡料板(1)的两外侧面上。
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