CN102720428A - 旋挖钻机及其装载方法 - Google Patents

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檀和来
罗慧
黄志明
常延沛
谭春祥
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Abstract

本发明提供了一种旋挖钻机及其装载方法。该旋挖钻机包括底盘(10)、位于底盘(10)上的工作台(20)、位于工作台(20)上的桅杆(30)、动力头(40)、吊锚架(50)和钻杆(60),桅杆(30)为一体成型的长杆,动力头(40)固定设置在桅杆(30)的第一端,吊锚架(50)设置在桅杆(30)的第二端,钻杆(60)安装在桅杆(30)上。根据本发明的旋挖钻机,能够简化桅杆结构,降低桅杆的制造难度,同时不需对钻杆进行拆装。

Description

旋挖钻机及其装载方法
技术领域
本发明涉及旋挖钻机,具体而言,涉及一种旋挖钻机及其装载方法。
背景技术
旋挖钻机包括底座、工作台、设置在工作台上的桅杆、动力头、吊锚架、钻杆和钻头。钻杆设置在动力头内,并通过钢丝绳与吊锚架实现连接,钻头设置在钻杆的端部。在旋挖钻机工作时,通过调节钢丝绳可以实现对钻杆的钻入深度的调整。
旋挖钻机的桅杆一般包括上、中、下三部分,在旋挖钻机进行装载时,需要将下桅杆和上桅杆分别与中桅杆折叠,并卸下钻杆和钻头,然后将钻杆和钻头装车,与旋挖钻机分别装载。由于桅杆的上、中、下三部分需要进行拆卸和折叠,因此桅杆的结构复杂,生产成本较低,使用时需要再将三节桅杆进行连接,安装不方便。此外,由于装载时需要拆卸钻杆和钻头,而在工作场地时又需要将钻杆和钻头安装在旋挖钻机上,因此重复工作多,耗力耗时。
发明内容
本发明旨在提供一种旋挖钻机及其装载方法,能够简化桅杆结构,降低桅杆的制造难度,同时不需对钻杆进行拆装。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种旋挖钻机,包括底盘、位于底盘上的工作台、位于工作台上的桅杆、动力头、吊锚架和钻杆,桅杆为一体成型的长杆,动力头固定设置在桅杆的第一端,吊锚架设置在桅杆的第二端,钻杆安装在桅杆上。
进一步地,动力头的转动轴线平行于桅杆,且动力头与桅杆同步运动。
进一步地,动力头的第一端固定连接有连接耳板,钻杆的第一端的方头与连接耳板之间通过销轴连接。
进一步地,桅杆的第一端固定设置有连接耳板,钻杆的第一端的方头与连接耳板之间通过销轴连接。
进一步地,桅杆的第二端设置有支撑座,支撑座上设置有钻杆固定板,钻杆固定板与支撑座之间形成安装空间,钻杆的第二端设置在安装空间内。
进一步地,吊锚架铰接在桅杆的第二端,且吊锚架与桅杆之间设置有驱使吊锚架围绕铰接轴线翻转的伸缩油缸。
进一步地,工作台上靠近桅杆第二端的一侧设置有桅杆支撑架,桅杆支撑架支撑桅杆并使桅杆与水平面形成一夹角。
进一步地,钻杆的两端通过卡座固定连接在桅杆上,卡座包括固定设置在桅杆上的支撑座,支撑座上设置有钻杆固定板,钻杆固定板与支撑座之间形成安装空间,钻杆的两端固定设置在安装空间内。
根据本发明的另一方面,提供了一种旋挖钻机装载方法,旋挖钻机包括底盘、工作台、桅杆、动力头、吊锚架和钻杆,装载方法包括:使旋挖钻机停机;使动力头随一体成型的桅杆后倾,并使该桅杆最终支撑在工作台上;将钻杆与桅杆固定连接;整机装车。
进一步地,使该桅杆最终支撑在工作台上包括:使桅杆后倾倒至工作台的桅杆支撑架上,使桅杆相对于水平面倾斜设置,且桅杆的第二端高于动力头所在的第一端。
进一步地,将钻杆与桅杆固定连接包括:将钻杆的第一端的方头固定连接在动力头上的连接耳板上;将钻杆的第二端设置在位于桅杆第二端的支撑座上,并通过钻杆固定板固定。
进一步地,将钻杆与桅杆固定连接之后,整机装车之前还包括:将吊锚架与桅杆之间拆开,控制吊锚架与桅杆之间的伸缩油缸,使吊锚架向下翻转。
应用本发明的技术方案,旋挖钻机包括底盘、工作台、桅杆、动力头、吊锚架和钻杆,桅杆为一体成型的长杆,动力头固定设置在桅杆的第一端,吊锚架设置在桅杆的第二端,钻杆固定设置在桅杆上。桅杆为一体成型的长杆结构,因此在加工时不需考虑桅杆自身的配合问题,可以一次加工成型,降低了加工难度,节约了工序,避免了将桅杆分为多节时,在运输或者工作时均需要多次进行拆装操作的问题。动力头固定设置在桅杆的第一端,钻杆固定设置在桅杆上,因此在运输需要拆卸或者工作需要组装时,均无需对钻杆和动力头进行拆卸和安装,钻杆可与桅杆随工作台运输,有效降低运输成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的实施例的旋挖钻机的结构示意图;
图2示出了根据图1的实施例的旋挖钻机的动力头与钻杆的连接位置的立体放大结构示意图;
图3示出了根据图1的实施例的旋挖钻机的钻杆与桅杆的连接位置的立体放大结构示意图;以及
图4示出了根据图1的实施例的旋挖钻机的桅杆支撑架处的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图4所示,根据本发明的实施例,旋挖钻机包括底盘10、工作台20、桅杆30、动力头40、吊锚架50和钻杆60,工作台20在水平面内可转动地设置在底盘10上,桅杆30在纵向平面内可转动地设置在工作台20上,动力头40固定设置在桅杆30的第一端,吊锚架50固定设置在桅杆30的第二端,钻杆60搭设在桅杆30上,并与桅杆30之间固定连接。
桅杆30为一体成型的长杆,可在连杆和驱动油缸的作用下实现纵向平面内的转动,从而使位于其第二端的吊锚架50起升到一定高度,然后将钢丝绳绕设在吊锚架50的滑轮上,并与钻杆60之间固定连接,实现对钻杆60的变幅调整。由于桅杆30为一体成型的结构,因此无需考虑将桅杆30分为多节时的连接问题,结构更加简单,加工时只需一次就可加工成型,减少了加工工序,降低了加工成本。在运输时,也不需要将多节桅杆30进行拆装,简化了操作步骤,加快了工作效率。
动力头40固定设置在桅杆30的第一端,且动力头40与桅杆30相平行,以便于使钻杆60在工作时可以与桅杆30之间保持平行,保证工作的稳定性。动力头40包括钻杆安装孔,钻杆60工作时设置在动力头40内,并在动力头40的驱动作用下带动钻头转动。动力头40的靠近吊锚架50的一端端部固定连接有连接耳板41,两个连接耳板41相对设置,分别位于钻杆安装孔的两侧。连接耳板41可以焊接在动力头40的端部,连接耳板41的焊接位置应该不影响钻杆60在工作状态时的安装和动作。连接耳板41也可以通过螺栓或者销轴等方式可拆卸地固定连接在动力头40上。当旋挖钻机需要进行工作时,可将两个连接耳板41拆卸,以防止对钻杆60造成影响。当旋挖钻机需要运输时,将两个连接耳板41安装在动力头40上,然后将钻杆60的方头61通过销轴连接在连接耳板41上,从而将钻杆60的第一端固定连接在动力头40上。
吊锚架50设置在桅杆30的第二端,且吊锚架50直接与桅杆30的第二端之间可转动地连接,并可与桅杆30之间可拆卸地连接。当处于运输状态时,吊锚架50直接翻转并挂设在桅杆30下方。当处于工作状态时,则将吊锚架50与桅杆30之间通过螺栓固定连接,使吊锚架50对钻杆60起到变幅作用。吊锚架50与桅杆30之间设置有伸缩油缸33,可以调节吊锚架50相对于桅杆30的翻转角度,从而降低吊锚架50的高度,降低旋挖钻机的运输高度。在将吊锚架50安装到桅杆30上时,也无需手动使吊锚架50与桅杆30对齐,可以通过调节伸缩油缸33直接实现这一功能。此外,将吊锚架50直接与桅杆30之间进行连接,而不是通过上桅杆30这一中间连接件进行连接,避免了上桅杆30长度过长,在运输时上桅杆30向下翻转后容易使吊锚架50与地面接触的问题,使整机高度可以设计得较低。
钻杆60固定设置在桅杆30上,钻杆60的第一端可根据本实施例中的旋挖钻机固定连接在动力头40上的连接耳板41上,也可以在钻杆60的第一端的方头61位置处的桅杆30上设置连接耳板41等连接结构,或者是在桅杆30的第一端固定设置一卡座,然后将钻杆60的第一端固定设置在该卡座内。该卡座包括支撑座31和钻杆固定板32。支撑座31固定设置在桅杆上,其固定方式例如为螺接或者焊接。在支撑座31上设置所述钻杆固定板32,钻杆固定板32与支撑座31之间形成安装空间,钻杆60的第一端的方头61设置在该安装空间内。优选地,支撑座31与钻杆固定板32之间所形成的安装空间与钻杆60的方头61的形状相适应,可以更好地固定钻杆60的方头61,从而对钻杆60实现更好的固定作用。钻杆固定板32与支撑座31之间可以通过螺栓或者销轴可拆卸地固定连接,也可以通过其它的方式可拆卸地固定连接。
在桅杆30的第二端也可以相应地设置有支撑座31和钻杆固定板32,钻杆60的第一端固定设置在桅杆30或者动力头40上之后,钻杆60的第二端也通过钻杆固定板32压紧而固定设置在桅杆30上,从而将钻杆60的两端均固定设置在桅杆30上,保证钻杆60在运输过程中具有较好的固定作用,不会由于晃动而对钻杆60造成碰撞损坏。
卡座还可以为其它的结构,例如设置在桅杆30上的两个夹块,使两个夹块在桅杆30上可以移动,并使两个夹块之间形成夹紧空间,在将钻杆60放置入该夹紧空间后,可以调整两个夹块的位置,使夹块将钻杆60夹紧,从而将钻杆60固定设置在卡座上。优选地,该两个夹块具有与钻杆60的外形相匹配的夹紧结构,能够更好地固定钻杆60。
工作台20上靠近吊锚架50的一端设置有一桅杆支撑架21,当桅杆30倾倒在工作台20上时,就落入桅杆支撑架21上。桅杆支撑架21具有高出工作台20的高度,使得桅杆30在运输状态时,相对于水平面之间形成一夹角α,从而可以降低桅杆30第一端的高度,抬高桅杆30第二端的高度,使得动力头40的高度降低,进而降低整个旋挖钻机的运输高度,降低运输成本。优选地,桅杆支撑架21的高度可调,可以根据动力头40的高度相应地调节桅杆支撑架21的高度,使动力头40的高度与整个旋挖钻机的高度达到一个较好的平衡。桅杆支撑架21上还包括一与桅杆30形状相适应的凹槽,可以对桅杆30具有更好的限位作用。
当旋挖钻机完成一次钻挖工作需要进行运输时,首先使旋挖钻机停机,然后将钻头拆掉,通过吊锚架50上的钢丝绳调节钻杆60的高度,使钻杆60的第一端的方头61到达动力头40上的连接耳板41所在的位置,然后通过销轴将钻杆60的第一端与连接耳板41连接在一起。然后将桅杆30倾倒,使桅杆30倒至工作台20上的桅杆支撑架21上的凹槽内。此时桅杆30与水平面之间形成一角度α,动力头40的高度控制在运输时的允许范围内。
然后调节钻杆60的位置,使钻杆60的第二端端部落入桅杆30第二端上的支撑座31内,并将钻杆固定板32压紧在钻杆60上,通过螺栓加以固定。然后拆除吊锚架50与桅杆30之间的连接螺栓,通过控制伸缩油缸33使吊锚架50向下翻转,使吊锚架50的高度控制在运输时的允许范围内,然后将整个旋挖钻机和钻头一起装车,并运输至目的地,最终实现免拆卸运输。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:旋挖钻机包括底盘、工作台、桅杆、动力头、吊锚架和钻杆,桅杆为一体成型的长杆,动力头固定设置在桅杆的第一端,吊锚架设置在桅杆的第二端,钻杆固定设置在桅杆上。桅杆为一体成型的长杆结构,因此在加工时不需考虑桅杆自身的配合问题,可以一次加工成型,降低了加工难度,节约了工序,避免了将桅杆分为多节时,在运输或者工作时均需要多次进行拆装操作的问题。动力头固定设置在桅杆的第一端,钻杆固定设置在桅杆上,因此在运输需要拆卸或者工作需要组装时,均无需对钻杆和动力头进行拆卸和安装,钻杆可与桅杆随工作台运输,有效降低运输成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种旋挖钻机,包括底盘(10)、位于所述底盘(10)上的工作台(20)、位于所述工作台(20)上的桅杆(30)、动力头(40)、吊锚架(50)和钻杆(60),其特征在于,所述桅杆(30)为一体成型的长杆,所述动力头(40)固定设置在所述桅杆(30)的第一端,所述吊锚架(50)设置在所述桅杆(30)的第二端,所述钻杆(60)安装在所述桅杆(30)上。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述动力头(40)的转动轴线平行于所述桅杆(30),且所述动力头(40)与所述桅杆(30)同步运动。
3.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述动力头(40)的第一端固定连接有连接耳板(41),所述钻杆(60)的第一端的方头(61)与所述连接耳板(41)之间通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述桅杆(30)的第一端固定设置有连接耳板(41),所述钻杆(60)的第一端的方头(61)与所述连接耳板(41)之间通过销轴连接。
5.根据权利要求3或4所述的旋挖钻机,其特征在于,所述桅杆(30)的第二端设置有支撑座(31),所述支撑座(31)上设置有钻杆固定板(32),所述钻杆固定板(32)与所述支撑座(31)之间形成安装空间,所述钻杆(60)的第二端设置在所述安装空间内。
6.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述吊锚架(50)铰接在所述桅杆(30)的第二端,且所述吊锚架(50)与所述桅杆(30)之间设置有驱使所述吊锚架(50)围绕铰接轴线翻转的伸缩油缸(33)。
7.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述工作台(20)上靠近所述桅杆(30)第二端的一侧设置有桅杆支撑架(21),所述桅杆支撑架(21)支撑所述桅杆(30)并使所述桅杆(30)与水平面形成一夹角。
8.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,所述钻杆(60)的两端通过卡座固定连接在所述桅杆(30)上,所述卡座包括固定设置在桅杆上的支撑座(31),所述支撑座(31)上设置有钻杆固定板(32),所述钻杆固定板(32)与所述支撑座(31)之间形成安装空间,所述钻杆(60)的两端固定设置在所述安装空间内。
9.一种旋挖钻机装载方法,旋挖钻机包括底盘(10)、工作台(20)、桅杆(30)、动力头(40)、吊锚架(50)和钻杆(60),其特征在于,装载方法包括:
使旋挖钻机停机;
使动力头(40)随一体成型的桅杆(30)后倾,并使该桅杆(30)最终支撑在工作台(20)上;
将钻杆(60)与桅杆(30)固定连接;
整机装车。
10.根据权利要求9所述的旋挖钻机装载方法,其特征在于,使该桅杆(30)最终支撑在工作台(20)上包括:
使桅杆(30)后倾倒至工作台(20)的桅杆支撑架(21)上,使桅杆(30)相对于水平面倾斜设置,且桅杆(30)的第二端高于动力头(40)所在的第一端。
11.根据权利要求9所述的旋挖钻机装载方法,其特征在于,将钻杆(60)与桅杆(30)固定连接包括:
将钻杆(60)的第一端的方头(61)固定连接在动力头(40)上的连接耳板(41)上;
将钻杆(60)的第二端设置在位于桅杆(30)第二端的支撑座(31)上,并通过钻杆固定板(32)固定。
12.根据权利要求9所述的旋挖钻机装载方法,其特征在于,将钻杆(60)与桅杆(30)固定连接之后,整机装车之前还包括:
将吊锚架(50)与桅杆(30)之间拆开,控制吊锚架(50)与桅杆(30)之间的伸缩油缸(33),使吊锚架(50)向下翻转。
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