CN114215483B - 一种吊锚架及含有该吊锚架的低净空旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吊锚架及含有该吊锚架的低净空旋挖钻机，属于旋挖钻机的领域，吊锚架包括基座和设于所述基座上的至少一个滑轮，所述基座上设有用于固定所述基座的安装柱，所述安装柱设于所述基座设有固定座的侧壁上。低净空旋挖钻机，包括桅杆和上述吊锚架，所述桅杆的顶端设有与所述安装柱适配的安装孔；当所述安装柱插设于所述安装孔内时，固定座与安装座适配并通过螺栓连接。本申请具有便于吊锚架的安装的效果。

Description

一种吊锚架及含有该吊锚架的低净空旋挖钻机

技术领域

本申请涉及旋挖钻机的领域，尤其是涉及一种吊锚架及含有该吊锚架的低净空旋挖钻机。

背景技术

低净空旋挖钻是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工工艺,广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基基础施工工程。

低净空旋挖钻机包括平台、安装于平台上的桅杆、以及与桅杆连接的动力头，在桅杆远离动力头的一端固定有吊锚架，吊锚架上固定有固定座，桅杆的端部固定有安装座，运输旋挖钻机时，需要将桅杆倒放至平台上，此时吊锚架垂直于平台设置。将吊锚架安装于桅杆上时，需要将吊锚架竖立于地面上，然后将固定座和安装座可靠固定，即可将吊锚架固定于桅杆的端部。

由于吊锚架较长，安装时，需要人工爬上高空，将吊锚架固定于桅杆上，存在吊锚架安装不便的缺陷。

发明内容

为了改善由于吊锚架较长，导致吊锚架安装不便的问题，本申请提供一种吊锚架及含有该吊锚架的低净空旋挖钻机。

第一方面，本申请提供一种吊锚架，采用如下的技术方案：

一种吊锚架，包括基座和设于所述基座上的至少一个滑轮，所述基座上设有用于固定所述基座的安装柱，所述安装柱设于所述基座设有固定座的侧壁上。

通过采用上述技术方案，在桅杆的端部安装吊锚架时，首先将安装柱插设于吊锚架的端部，安装柱可以任意角度安装于桅杆的端部，然后转动吊锚架，将固定座与安装座相互靠近，即可将固定座与安装座进行固定，使得吊锚架与桅杆两者之间安装更加便捷。

第二方面，本申请提供一种含有该吊锚架的低净空旋挖钻机，采用如下的技术方案：

一种低净空旋挖钻机，包括桅杆和上述吊锚架，所述桅杆的顶端设有与所述安装柱适配的安装孔；

当所述安装柱插设于所述安装孔内时，固定座与安装座适配并通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，安装吊锚架时，首先将安装柱插设于安装孔内，然后转动吊锚架，将固定座与安装座相互卡接，最后通过螺栓将固定座和安装座进行固定。安装柱不但能够便于吊锚架的安装，而且还能够对吊锚架进行支撑，从而减少吊锚架施加于螺栓上的力，以提高螺栓的使用寿命。

优选的，所述桅杆包括从下至上依次连接的固定杆、连接杆和安装杆，所述固定杆与动力头连接，所述安装孔开设于所述安装杆远离所述连接杆的一端，所述连接杆与所述安装杆之间通过连接机构连接；

所述连接机构包括安装于固定杆上的原动组件和随动组件，所述原动组件通过驱动所述随动组件带动所述连接杆沿垂直于所述固定杆的长度方向的方向移动，所述原动组件驱动所述安装杆沿所述固定杆的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，搬运低净空旋挖钻机时，首先将桅杆平置于平台上，然后通过连接机构将依次连接的固定杆、连接杆和安装杆分离，使得安装杆与固定杆相抵，从而能够将桅杆的长度缩短，以便于运输，并且当旋挖钻孔的孔深较浅时，固定杆、连接杆和安装杆三者无需复位，即可使用，使用更加便捷。

优选的，所述原动组件包括第一螺杆、第一滑块、第二螺杆和第二滑块，所述第一螺杆的长度方向与所述固定杆的长度方向一致，所述第一螺杆转动安装于所述安装杆上，所述第一滑块螺纹套设于所述第一螺杆上，所述第一滑块沿所述第一螺杆的轴向移动；

所述第二螺杆的轴线与所述第一螺杆的轴线相互垂直，所述第二螺杆转动安装于所述安装杆上，所述第二滑块螺纹套设于所述第二螺杆上，所述第二滑块沿所述第二螺杆的轴向移动；

所述第一螺杆上螺纹套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一滑块远离固定杆的一侧卡接，所述第二螺杆上固定套设有第二锥齿轮，当所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合时，所述第二滑块沿所述第二螺杆的轴向移动带动所述连接杆朝垂直于固定杆的方向移动后，所述第一滑块带动所述安装杆朝所述固定杆的方向移动。

通过采用上述技术方案，由于第一锥齿轮与第一滑块相互卡接，因此当第一螺杆转动时第一滑块沿第一螺杆的轴向移动，第一锥齿轮将于第一滑块同步移动，当第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合时，由于第一滑块始终沿第一螺杆的轴向移动，因此第一滑块持续移动，第二锥齿轮对第一锥齿轮进行限位，第一锥齿轮即可随着第一螺杆转动，第一锥齿轮转动，即可带动第二螺杆转动，使得第二滑块带动连接杆沿第二螺杆的轴向运动。当连接杆和安装杆之间的运动相互之间不产生干涉时，第一滑块即可带动安装杆朝固定杆的方向运动，当安装杆的端部与固定杆的端部相抵时，第一螺杆停止转动，从而将桅杆的长度缩短，以便于低净空旋挖钻机的运输。

优选的，所述随动组件包括加强块和推动杆，所述连接杆朝向所述安装杆的一面开设有第一容纳腔，所述安装杆朝向所述连接杆的一面开设有第二容纳腔，所述加强块的一端插设于所述第一容纳腔内，所述加强块的另一端插设于所述第二容纳腔内；

所述安装杆朝向所述第一滑块的一面开设有滑移槽，所述滑移槽朝连接杆上延伸并与第一容纳腔连通，所述滑移槽沿所述安装杆的长度方向开设，且所述滑移槽与第二容纳腔连通；

所述第一滑块上开设有限位槽和容纳槽，所述推动杆的一端插设于所述限位槽内，所述推动杆的另一端伸入滑移槽内并与所述加强块朝向所述安装杆的一端相抵；

所述容纳槽与所述限位槽同方向开设，所述容纳槽与所述限位槽之间连通设置，所述限位槽和所述容纳槽的之间设置有限位件，当所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合时，所述推动杆自限位槽进入容纳槽内，并且所述推动杆与第一容纳腔的侧壁脱离连接。

通过采用上述技术方案，为了增强拼接后的桅杆的强度，在连接杆和安装杆之间增加加强块，使得安装杆和连接杆连接的更加紧密，从而以提高连接杆和安装杆的支撑强度。运输低净空旋挖钻机时，首先第一螺杆转动，第一滑块沿着第一螺杆的长度方向移动，第一滑块移动时，插设于限位槽内的推动杆将推动加强块朝连接杆的方向运动，当加强块远离安装杆的一端与第一容纳腔的底壁相抵紧时，由于第一滑块持续朝连接杆的方向运动，加强块将对推动杆施加推力，推动杆将掉落进入容纳槽内，使得推动杆与连接杆脱离连接，以便于低净空旋挖钻机的运输。

优选的，所述第一滑块远离所述固定杆的一侧固定有拉杆，所述拉杆朝吊锚架的方向延伸，所述拉杆远离所述第一滑块的一端固定有第一限位块，所述安装杆朝向所述第一螺杆的一面固定有第二限位块，所述第二限位块朝吊锚架的一侧开设有卡槽；

当所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合后，所述第一限位块插设于所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合后，第二滑块将带动连接杆沿第二螺杆的轴向移动，即可将连接杆同时与固定杆和安装杆脱离连接，随后第二限位块插设于卡槽内，第一滑块朝固定杆的方向运动时，拉杆与第一滑块同步运动，拉杆拉动第二限位块随着拉杆同步运动，即可拉动安装杆朝固定杆的方向运动。

优选的，所述限位件铰接于所述容纳槽远离限位槽的一侧壁上，所述容纳槽的侧壁上设置有对所述限位件的转动角度进行限位的限位驱动组件；

当所述推动杆位于限位槽内部时，所述限位件的上表面与限位槽的底面齐平，所述限位驱动组件朝向限位槽的一端与推动杆侧壁相抵；

当所述推动杆位于容纳槽内部时，所述限位件倾斜设置于容纳槽内，并且所述推动杆的底部置于所述限位件的上表面。

通过采用上述技术方案，当加强块完全进入第一容纳腔内，且加强块与第一容纳腔的底壁相抵时，加强块将推动杆朝容纳槽内推送，与此同时，限位驱动组件驱动限位件朝容纳槽内部转动，推动杆在加强块的推动和重力的作用下掉落进入容纳槽内。当需要将加强杆复位置于限位槽内部时，通过限位驱动组件驱动限位件反向转动，使得限位件与限位槽的槽底齐平，推动杆将进入第二容纳腔内，第一滑块朝吊锚架的方向运动时，推动杆与第二容纳腔的侧壁相抵，第一滑块持续朝吊锚架的方向运动时，即可将推动杆推动进入限位槽内。

优选的，所述加强块远离第一复位弹簧的一端设置有第一斜面，所述第一斜面朝向第一滑块，所述推动杆伸入第二容纳腔的一端设置有第二斜面，所述第二斜面朝向吊锚架；

所述推动杆远离吊锚架的一端固定有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离推动杆的一端固定于第一容纳腔的底面；

所述加强块远离第一复位弹簧的一端且远离第二螺杆的一侧设置有第三斜面；

当所述推动杆抵贴于所述第一斜面上时，推动所述加强块朝所述第一复位弹簧的方向移动；

当所述第二斜面抵贴于所述第二容纳腔的侧壁时，推动所述推动杆朝限位槽(的方向移动；

当所述第三斜面抵贴于安装杆朝向连接杆的一端的侧壁时，推动所述加强块朝所述第一复位弹簧的方向移动。

通过采用上述技术方案，第一斜面的设置，能够便于推动杆进入第二容纳腔内，即，若加强块与第二容纳腔的底壁之间的间隙较小时，推动杆逐渐进入第二容纳腔内，推动杆将先与第一斜面相抵，然后逐渐对第一复位弹簧进行压缩，推动杆即可进入容纳腔内。第二斜面的设置，当推动杆进入第二容纳腔时，第三斜面将于滑移槽的侧壁相抵，在限位件逐渐复位的过程中，推动杆对加强块进行挤压，然后进入第二容纳腔内。当连接杆复位时，即，连接杆朝第一螺杆的方向移动时，连接杆逐渐进入固定杆和安装杆之间时，第三斜面与安装杆挤压，第一复位弹簧被压缩，当连接杆与安装杆形成一条直线时，加强块将完全进入第二容纳腔内。

优选的，所述限位驱动组件包括固定轴、驱动轴、第一驱动板、第二驱动板和驱动条；

所述固定轴固定穿设于所述限位件远离所述限位槽的一端，所述驱动轴与所述固定轴同轴设置，所述固定轴远离所述驱动轴的一端穿过所述限位件，且与所述容纳槽的侧壁转动连接；

所述驱动轴上固定有第一驱动杆，所述第一驱动杆上固定有限位驱动杆，所述限位驱动杆垂直于固定轴设置，所述限位驱动杆远离固定轴的一端与位于限位槽内的推动杆的侧壁相抵；

所述第一驱动板呈螺旋形缠绕固定于所述固定轴的外壁上，所述第二驱动板呈螺旋形缠绕固定于所述驱动轴的外壁上，所述第一驱动板和所述第二驱动板的旋向相同；

所述驱动条滑移设置于所述容纳槽的侧壁上，且所述驱动条沿所述固定轴的轴向滑动，所述驱动条上设置有一对第一限位柱和一对第二限位柱；

所述第一驱动板卡设于两个所述第一限位柱之间，所述第二驱动板卡设于两个所述第二限位柱之间。

通过采用上述技术方案，推动杆逐渐进入容纳腔内并置于限位件上时，推动杆将对第一驱动杆施加推力，第一推动杆将推动驱动轴转动，第二驱动板与驱动轴同步转动，第二限位柱将控制驱动条朝限位件的方向移动，由于相邻两个第一限位柱和第二限位柱之间的距离保持不变，因此当第二限位柱驱动驱动条朝限位件的方向移动时，第二限位柱将同步移动，与此同时位于第一限位柱内部的第二驱动板将朝限位件的方向移动，由于第一驱动板固定于固定轴上，因此固定轴朝容纳槽内部转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置安装柱以及所述安装柱设于所述基座设有固定座的侧壁上，能够起到便于吊锚架与桅杆两者之间的安装的效果；

通过设置固定杆、连接杆、安装杆和连接机构，能够起到便于运输的效果；

通过设置限位件和限位驱动组件，能够起到便于推动杆复位的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中吊锚架的结构示意图；

图2是本申请实施例中低净空旋挖钻机的结构示意图；

图3是本申请实施例中桅杆与吊锚架之间的连接结构示意图；

图4是本申请实施例中连接杆和安装杆之间的连接关系示意图；

图5是图4中A部的放大结构示意图；

图6是本申请实施例中用于体现连接机构的结构示意图；

图7是图4的后视图；

图8是图7中B部的放大结构示意图；

图9是本申请实施例中用于体现限位驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、吊锚架；11、基座；12、滑轮；13、安装柱；14、螺栓；15、固定座；2、桅杆；21、固定杆；22、连接杆；221、第一容纳腔；222、移动斜面；23、安装杆；231、安装孔；232、第二容纳腔；233、滑移槽；234、第二限位块；235、卡槽；236、操作孔；24、安装座；3、连接机构；31、原动组件；311、第一螺杆；312、第一滑块；3121、限位槽；3122、容纳槽；3123、限位件；3124、拉杆；3125、第一限位块；3126、卡接槽；3127、腔体；313、第二螺杆；314、第二滑块；315、第一锥齿轮；3151、卡接块；316、第二锥齿轮；317、电机；32、随动组件；321、加强块；3211、第一斜面；3212、第三斜面；322、推动杆；3221、第一复位弹簧；3222、第二斜面；33、限位驱动组件；331、固定轴；332、驱动轴；333、第一驱动板；334、第二驱动板；335、驱动条；3351、第一限位柱；3352、第二限位柱；336、限位驱动杆；3361、第一驱动杆；337、复位驱动杆；3371、限位轴；3372、压板；3373、拨杆；3374、复位块；34、固定板；4、平台；5、动力头。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种吊锚架。参照图1，一种吊锚架，包括基座11，基座11长度方向的两端均安装有滑轮12，基座11的侧壁上固定有固定座15和安装柱13，固定座15和安装柱13位于基座11的同一侧壁面上。

本申请实施例还公开一种含有该吊锚架1的低净空旋挖钻机。

参照图2和图3，一种含有该吊锚架的低净空旋挖钻机包括平台4、安装于平台4上的动力头5、以及与动力头5连接的桅杆2，吊锚架1安装于桅杆2远离动力头5的一端。桅杆2包括从下至上依次连接的固定杆21、连接杆22和安装杆23，固定杆21远离连接杆22的一端与动力头5连接，连接杆22和固定杆21之间通过螺栓14连接，连接杆22和安装杆23之间通过连接机构3连接。安装杆23远离连接杆22的端部固定有安装座24，安装杆23远离连接杆22的端部开设有安装孔231。安装吊锚架1时，安装柱13可以任意角度插设于安装孔231内，随后转动吊锚架1，使得固定座15与安装座24能够相互卡接，然后通过螺栓14将固定座15和安装座24进行固定，吊锚架1即安装完成。

参照图3和图4，连接机构3包括固定板34、插设于连接杆22和安装杆23之间的加强块321、均安装于固定板34上的原动组件31和随动组件32，固定板34与固定杆21相互固定。

原动组件31包括第一螺杆311、第一滑块312、第一锥齿轮315、第二螺杆313、第二滑块314和第二锥齿轮316。第一螺杆311转动设置于固定板34上，第一螺杆311的长度方向与连接杆22的长度方向一致，在固定板34上固定有电机317，第一螺杆311的端部与电机317的输出轴连接，第一滑块312螺纹套设于第一螺杆311上且第一滑块312与安装杆23连接。

参照图5和图6，第一滑块312朝向吊锚架1的一侧固定有拉杆3124，拉杆3124的长度方向与安装杆23的长度方向一致，且拉杆3124朝吊锚架1的方向延伸。拉杆3124朝向吊锚架1的一端固定有第一限位块3125，第一限位块3125朝安装杆23的方向延伸，在安装杆23朝向拉杆3124的一面固定有第二限位块234，第二限位块234朝向拉杆3124的一面且朝吊锚架1的一侧开设有与第一限位块3125适配的卡槽235。第一锥齿轮315螺纹套设于第一螺杆311上，且第一锥齿轮315位于第一滑块312远离固定杆21的一侧。第一锥齿轮315朝向第一滑块312的一侧固定有卡接块3151，第一滑块312朝向第一锥齿轮315的一侧开设有卡接槽3126，卡接块3151卡设于卡接槽3126内。第二螺杆313转动设置于固定板34上，第二螺杆313的轴线与第一螺杆311的轴线相互垂直，第二滑块314螺纹套设于第二螺杆313上且第二滑块314与连接杆22连接。第二锥齿轮316固定套设于第二螺杆313上。

当固定杆21、连接杆22和安装杆23三者之间相互连接形成一条直线时，卡接块3151卡设于卡接槽3126内。电机317驱动第一螺杆311转动，带动第一滑块312沿第一螺杆311的长度方向移动，第一锥齿轮315将与第一滑块312同步移动，当第一锥齿轮315和第二锥齿轮316相互啮合后，第二滑块314将带动连接杆22沿第二螺杆313的轴向移动，即可将连接杆22与固定杆21和安装杆23脱离连接，随后第二限位块234插设于卡槽235内，第一滑块312朝固定杆21的方向运动时，拉杆3124即可拉动安装杆23朝固定杆21的方向运动。当安装杆23与固定杆21相抵时，电机317停止运行。

为了节省空间，可以设置有第二螺杆313的螺距是第一螺杆311螺距的0.4倍至0.5倍，此时将连接杆22和安装杆23之间的接触面设置为移动斜面222，连接杆22上的移动斜面222背离第二滑块314方向设置。也可以设置第二螺杆313的直径为第一螺杆311之间的2倍至2.1倍，从而能够减少第二螺杆313的转动速度，从而减小连接杆22的运动距离。本申请实施例，采用第一种方式。

参照图4和图5，随动组件32包括加强块321、推动杆322和限位件3123，连接杆22朝向安装杆23的一面开设有第一容纳腔221，安装杆23朝向连接杆22的一面开设有第二容纳腔232，加强块321的一端插设于第一容纳腔221内，加强块321的另一端插设于第二容纳腔232内。通过加强块321提高连接杆22和安装杆23之间的连接强度，以达到能够承受钻杆工作所需强度。第一容纳腔221内固定有第一复位弹簧3221，第一复位弹簧3221朝向安装杆23的一端与加强块321伸入第一容纳腔221的一端固定连接。加强块321远离第一复位弹簧3221的一端相对开设有第一斜面3211和第三斜面3212，第一斜面3211朝向第一滑块312，第三斜面3212朝向远离第二螺杆313的方向。

参照图5，安装杆23上贯穿有与第一容纳腔221连通的操作孔236，操作孔236垂直于第一滑块312设置，安装杆23朝向第一滑块312的一面开设有与第二容纳腔232连通的滑移槽233，滑移槽233沿安装杆23的长度方向开设。第一滑块312上开设有相互连通的限位槽3121和容纳槽3122，限位槽3121和容纳槽3122同方向开设，且限位槽3121和容纳槽3122均朝安装杆23的方向开设。推动杆322依次穿过操作孔236、第二容纳腔232和滑移槽233，然后插设于限位槽3121内，使得推动杆322的一端伸入限位槽3121内，另一端伸入第二容纳腔232内，推动杆322伸入第二容纳腔232的一端与加强块321朝向安装杆23的一端相抵。推动杆322伸入第二容纳腔232的一端设置有第二斜面3222，第二斜面3222朝向吊锚架1。

限位件3123为限位板，限位件3123铰接于容纳槽3122远离限位槽3121的一侧壁上，容纳槽3122的侧壁上设置有驱动限位件3123转动的限位驱动组件33。当推动杆322位于限位槽3121内时，限位件3123的上表面与限位槽3121的底面齐平。

参照图4和图5，运输低净空旋挖钻机时，第一螺杆311转动，第一滑块312带动推动杆322沿着第一螺杆311的长度方向移动，推动杆322即可推动加强块321朝连接杆22的方向运动，第一复位弹簧3221被压缩，当加强块321远离安装杆23的一端与第一容纳腔221的底壁相抵紧时，加强块321远离第一复位弹簧3221的一端将与第二容纳腔232脱离连接。此时第一滑块312持续朝连接杆22的方向运动，加强块321将对推动杆322施加推力，推动杆322将移动至容纳槽3122内，并驱动限位驱动组件33掉落进入容纳槽3122内，使得推动杆322与连接杆22脱离连接，随后，第一锥齿轮315和第二锥齿轮316相互啮合，第二螺杆313转动，将连接杆22朝远离安装杆23的方向移动。

参照图7至图9，限位驱动组件33包括固定轴331、驱动轴332、第一驱动板333、第二驱动板334、限位驱动杆336和复位驱动杆337。固定轴331固定穿设于限位件3123远离限位槽3121的一端，驱动轴332和固定轴331同轴线设置，驱动轴332位于固定轴331的一端，固定轴331远离驱动轴332的一端与容纳槽3122的侧壁转动连接。第一驱动板333呈螺旋形缠绕固定于固定轴331的外壁上，第二驱动板334呈螺旋形缠绕固定于驱动轴332的外壁上，第一驱动板333和第二驱动板334的旋向相同。

容纳槽3122的侧壁上且靠近固定轴331和驱动轴332的位置滑移设置有驱动条335，驱动条335的滑移方向与固定轴331的长度方向一致，驱动条335上且朝向固定轴331的一面固定有一对第一限位柱3351和一对第二限位柱3352，两个第一限位柱3351和两个第二限位柱3352沿固定轴331的长度方向分布。限位驱动杆336位于限位件3123上方，限位驱动杆336的一端与位于限位槽3121内的推动杆322的侧壁相抵，限位驱动杆336的另一端通过第一驱动杆3361与驱动轴332连接，复位驱动杆337的端部与驱动轴332固定。

参照图7和图8，第一滑块312内开设腔体3127，在腔体3127的侧壁垂直固定有限位轴3371，限位轴3371上转动穿设有压板3372，当压板3372竖向放置时，压板3372的底端铰接有拨杆3373，拨杆3373远离压板3372的一端从腔体3127中伸出，且拨杆3373朝吊锚架1的方向延伸，固定板34上垂直固定有复位块3374。

当加强块321远离安装杆23的一端与第一容纳腔221的底壁相抵紧时，推动杆322将逐渐进入容纳槽3122内并置于限位件3123上，推动杆322将对第一驱动杆3361施加推力，驱动轴332在限位驱动杆336的推动下转动，驱动轴332带动第二驱动板334转动，将驱动条335朝限位件3123的方向移动，使得固定轴331带动限位件3123朝容纳槽3122内部转动，推动杆322将掉落进入容纳槽3122内，并且推动杆322的底部与限位件3123的上表面接触。当连接杆22复位时，第一滑块312朝吊锚架1的方向移动，拨杆3373与复位块3374相抵时，第一滑块312持续朝吊锚架1的方向移动，压板3372远离拨杆3373的一端朝复位驱动杆337的方向转动，并将复位驱动杆337朝远离固定杆21的方向推动，使得驱动轴332转动，即可通过驱动条335带动固定轴331朝远离第一螺杆311的方向转动，从而能够将推动杆322抬起进入第二容纳腔232内，与此同时限位件3123将推动杆322推入限位槽3121内。

本申请实施例一种低净空旋挖钻机的实施原理为：搬运低净空旋挖钻机时，首先将桅杆2平置于平台4上，通过电机317驱动第一螺杆311转动，第一螺杆311转动带动第一滑块312沿第一螺杆311的轴向移动，推动杆322随着第一滑块312移动的过程中带动推动杆322将加强块321朝连接杆22的方向运动。当加强块321远离安装杆23的一端与第一容纳腔221的底壁相抵紧时，加强块321完全与安装杆23脱离连接。第一滑块312持续移动，第二锥齿轮316和第一锥齿轮315啮合，第一锥齿轮315转动，带动第二螺杆313转动，使得第二滑块314带动连接杆22沿第二螺杆313的轴向运动。当连接杆22和安装杆23之间的运动相互之间不产生干涉时，第二限位块234插设于卡槽235内，第一滑块312朝固定杆21的方向运动时，拉杆3124拉动安装杆23朝固定杆21的方向运动。从而将桅杆2的长度缩短，以便于低净空旋挖钻机的运输。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种含吊锚架的低净空旋挖钻机，包括吊锚架(1)和桅杆(2)，所述吊锚架(1)包括基座(11)和设于所述基座(11)上的至少一个滑轮(12)，其特征在于：所述基座(11)上设有用于固定所述基座(11)的安装柱(13)，所述安装柱(13)设于所述基座(11)设有固定座(15)的侧壁上；

所述吊锚架(1)固设于桅杆(2)的顶端，所述桅杆(2)的顶端设有与所述安装柱(13)适配的安装孔(231)；

当所述安装柱(13)插设于所述安装孔(231)内时，固定座(15)与安装座(24)适配并通过螺栓(14)连接；

所述桅杆(2)包括从下至上依次连接的固定杆(21)、连接杆(22)和安装杆(23)，所述固定杆(21)与动力头(5)连接，所述安装孔(231)开设于所述安装杆(23)远离所述连接杆(22)的一端，所述连接杆(22)与所述安装杆(23)之间通过连接机构(3)连接；

所述连接机构(3)包括安装于固定杆(21)上的原动组件(31)和随动组件(32)，所述原动组件(31)通过驱动所述随动组件(32)带动所述连接杆(22)沿垂直于所述固定杆(21)的长度方向的方向移动，所述原动组件(31)驱动所述安装杆(23)沿所述固定杆(21)的长度方向移动；

所述原动组件(31)包括第一螺杆(311)、第一滑块(312)、第二螺杆(313)和第二滑块(314)，所述第一螺杆(311)的长度方向与所述固定杆(21)的长度方向一致，所述第一螺杆(311)转动安装于所述安装杆(23)上，所述第一滑块(312)螺纹套设于所述第一螺杆(311)上，所述第一滑块(312)沿所述第一螺杆(311)的轴向移动；

所述第二螺杆(313)的轴线与所述第一螺杆(311)的轴线相互垂直，所述第二螺杆(313)转动安装于所述安装杆(23)上，所述第二滑块(314)螺纹套设于所述第二螺杆(313)上，所述第二滑块(314)沿所述第二螺杆(313)的轴向移动；

所述第一螺杆(311)上螺纹套设有第一锥齿轮(315)，所述第一锥齿轮(315)与第一滑块(312)远离固定杆(21)的一侧卡接，所述第二螺杆(313)上固定套设有第二锥齿轮(316)，当所述第一锥齿轮(315)和所述第二锥齿轮(316)相互啮合时，所述第二滑块(314)沿所述第二螺杆(313)的轴向移动带动所述连接杆(22)朝垂直于固定杆(21)的方向移动后，所述第一滑块(312)带动所述安装杆(23)朝所述固定杆(21)的方向移动；

所述随动组件(32)包括加强块(321)和推动杆(322)，所述连接杆(22)朝向所述安装杆(23)的一面开设有第一容纳腔(221)，所述安装杆(23)朝向所述连接杆(22)的一面开设有第二容纳腔(232)，所述加强块(321)的一端插设于所述第一容纳腔(221)内，所述加强块(321)的另一端插设于所述第二容纳腔(232)内；

所述安装杆(23)朝向所述第一滑块(312)的一面开设有滑移槽(233)，所述滑移槽(233)朝连接杆(22)上延伸并与第一容纳腔(221)连通，所述滑移槽(233)沿所述安装杆(23)的长度方向开设，且所述滑移槽(233)与第二容纳腔(232)连通；

所述第一滑块(312)上开设有限位槽(3121)和容纳槽(3122)，所述推动杆(322)的一端插设于所述限位槽(3121)内，所述推动杆(322)的另一端伸入滑移槽(233)内并与所述加强块(321)朝向所述安装杆(23)的一端相抵；

所述容纳槽(3122)与所述限位槽(3121)同方向开设，所述容纳槽(3122)与所述限位槽(3121)之间连通设置，所述限位槽(3121)和所述容纳槽(3122)的之间设置有限位件(3123)，当所述第一锥齿轮(315)和所述第二锥齿轮(316)相互啮合时，所述推动杆(322)自限位槽(3121)进入容纳槽(3122)内，并且所述推动杆(322)与第一容纳腔(221)的侧壁脱离连接。

2.根据权利要求1所述的含吊锚架的低净空旋挖钻机，其特征在于：所述第一滑块(312)远离所述固定杆(21)的一侧固定有拉杆(3124)，所述拉杆(3124)朝吊锚架(1)的方向延伸，所述拉杆(3124)远离所述第一滑块(312)的一端固定有第一限位块(3125)，所述安装杆(23)朝向所述第一螺杆(311)的一面固定有第二限位块(234)，所述第二限位块(234)朝吊锚架(1)的一侧开设有卡槽(235)；

当所述第一锥齿轮(315)和所述第二锥齿轮(316)相互啮合后，所述第一限位块(3125)插设于所述卡槽(235)内。

3.根据权利要求1所述的含吊锚架的低净空旋挖钻机，其特征在于：所述限位件(3123)铰接于所述容纳槽(3122)远离限位槽(3121)的一侧壁上，所述容纳槽(3122)的侧壁上设置有对所述限位件(3123)的转动角度进行限位的限位驱动组件(33)；

当所述推动杆(322)位于限位槽(3121)内部时，所述限位件(3123)的上表面与限位槽(3121)的底面齐平，所述限位驱动组件(33)朝向限位槽(3121)的一端与推动杆(322)侧壁相抵；

当所述推动杆(322)位于容纳槽(3122)内部时，所述限位件(3123)倾斜设置于容纳槽(3122)内，并且所述推动杆(322)的底部置于所述限位件(3123)的上表面。

4.根据权利要求3所述的含吊锚架的低净空旋挖钻机，其特征在于：所述加强块(321)远离第一复位弹簧(3221)的一端设置有第一斜面(3211)，所述第一斜面(3211)朝向第一滑块(312)，所述推动杆(322)伸入第二容纳腔(232)的一端设置有第二斜面(3222)，所述第二斜面(3222)朝向吊锚架(1)；

所述推动杆(322)远离吊锚架(1)的一端固定有第一复位弹簧(3221)，所述第一复位弹簧(3221)远离推动杆(322)的一端固定于第一容纳腔(221)的底面；

所述加强块(321)远离第一复位弹簧(3221)的一端且远离第二螺杆(313)的一侧设置有第三斜面(3212)；

当所述推动杆(322)抵贴于所述第一斜面(3211)上时，推动所述加强块(321)朝所述第一复位弹簧(3221)的方向移动；

当所述第二斜面(3222)抵贴于所述第二容纳腔(232)的侧壁时，推动所述推动杆(322)朝限位槽(3121)的方向移动；

当所述第三斜面(3212)抵贴于安装杆(23)朝向连接杆(22)的一端的侧壁时，推动所述加强块(321)朝所述第一复位弹簧(3221)的方向移动。

5.根据权利要求3所述的含吊锚架的低净空旋挖钻机，其特征在于：所述限位驱动组件(33)包括固定轴(331)、驱动轴(332)、第一驱动板(333)、第二驱动板(334)和驱动条(335)；

所述固定轴(331)固定穿设于所述限位件(3123)远离所述限位槽(3121)的一端，所述驱动轴(332)与所述固定轴(331)同轴设置，所述固定轴(331)远离所述驱动轴(332)的一端穿过所述限位件(3123)，且与所述容纳槽(3122)的侧壁转动连接；

所述驱动轴(332)上固定有第一驱动杆(3361)，所述第一驱动杆(3361)上固定有限位驱动杆(336)，所述限位驱动杆(336)垂直于固定轴(331)设置，所述限位驱动杆(336)远离固定轴(331)的一端与位于限位槽(3121)内的推动杆(322)的侧壁相抵；

所述第一驱动板(333)呈螺旋形缠绕固定于所述固定轴(331)的外壁上，所述第二驱动板(334)呈螺旋形缠绕固定于所述驱动轴(332)的外壁上，所述第一驱动板(333)和所述第二驱动板(334)的旋向相同；

所述驱动条(335)滑移设置于所述容纳槽(3122)的侧壁上，且所述驱动条(335)沿所述固定轴(331)的轴向滑动，所述驱动条(335)上设置有一对第一限位柱(3351)和一对第二限位柱(3352)；

所述第一驱动板(333)卡设于两个所述第一限位柱(3351)之间，所述第二驱动板(334)卡设于两个所述第二限位柱(3352)之间。