CN102714881B - 无线通信系统、无线通信方法、中继装置、发送源装置以及控制装置 - Google Patents

Abstract

无线通信系统（9）中继多个装置而在装置之间进行数据的通信。无线通信系统（9）具有：发送源装置（11），成为数据的发送源；发送目的地装置（12），成为数据的发送目的地；以及中继装置（13a、13b），位于发送源装置（11）和发送目的地装置（12）之间，对从发送源装置（11）至发送目的地装置（12）的数据的通信进行中继。中继装置（13a、13b）具有中继信息存储部件，存储用于掌握通信路径所需的中继信息。发送源装置（11）具有中继信息收集部件，收集由中继信息存储部件存储的中继信息。

Description

无线通信系统、无线通信方法、中继装置、发送源装置以及控制装置

技术领域

本发明涉及无线通信系统、无线通信方法、中继装置、发送源装置以及控制装置，特别涉及利用多个装置的无线通信系统、无线通信方法、在这样的无线通信系统中使用的中继装置、发送源装置以及控制装置。

背景技术

有关网状网络的技术例如公开在特开2009-33730号公报（专利文献1）中。根据专利文献1，公开了以下意思：如果是网状网络，则通信设备之间分别进行通信，从而构筑网的网眼形状的网络，并构筑多个通信路径。此外，公开了以下意思：在对无线通信方式应用了网状网络时，当进行通信的两个装置不是能够直接无线通信的距离的情况下，位于其之间的其他的装置对数据进行中继。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009-33730号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，如在专利文献1中公开那样，在对无线通信方式应用了网状网络时，从作为进行通信的两个装置的发送源节点至发送目的地节点的通信路径是通过如下方式来保障：除了作为进行中继的装置的中继节点以外，另外设置天线等外部装置，监视在中继节点之间发送接收的数据。

但是，在这样的方法中，由于另外使用外部装置，因此导致中继节点之间发送接收的数据的泄露等安全性变差。

本发明的目的在于提供一种能够提高通信路径分析时的安全性的无线通信系统、无线通信方法、中继装置、发送源装置以及控制装置。

用于解决课题的方法

本发明的无线通信系统中继多个装置而在装置之间进行数据的通信。无线通信系统具有：发送源装置，成为数据的发送源；发送目的地装置，成为数据的发送目的地；以及中继装置，位于发送源装置和发送目的地装置之间，对从发送源装置至发送目的地装置的数据的通信进行中继。中继装置具有中继信息存储部件，存储用于掌握通信路径所需的中继信息。发送源装置具有中继信息收集部件，收集由中继信息存储部件存储的中继信息。

这样的无线通信系统由于在发送源装置中，收集用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，因此基于中继信息，能够掌握中继哪些中继装置而进行通信，能够掌握通信路径。此时，无需利用外部装置等，利用从中继装置收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而能够提高通信路径分析时的安全性。

优选地，中继装置具有信号强度测量部件，测量在接收了数据时的信号强度。发送源装置具有信号强度收集部件，收集由信号强度测量部件测量的信号强度的信息。

以往，在掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径时，如上所述那样，除了中继装置以外还另外设置了外部装置。从而，虽然能够掌握外部装置和中继装置之间的信号强度，但无法掌握通信路径中的装置之间的信号强度。但是，在本发明中，由于不使用外部装置等，因此在中继装置中测量在接收了数据时的信号强度，并从中继装置收集信号强度，从而在发送源装置中，能够掌握通信路径中的装置之间的信号强度。则，例如，根据信号强度，能够实施用于提高通信精度的对策。

优选地，中继装置具有中继信息返回部件，将由中继信息存储部件存储的中继信息返回给发送源装置。发送源装置具有返回中继信息收集部件，收集由中继信息返回部件返回的中继信息。由此，发送源装置能够容易收集中继信息。

作为一实施方式，中继信息是成为接着发送数据的目标的目标中继装置的信息。

更优选地，无线通信系统具有连接到发送源装置的控制装置。此外，发送源装置具有：中继装置信息通知部件，将所有的中继装置的信息通知给控制装置；以及中继信息通知部件，将由中继信息收集部件收集到的中继信息通知给控制装置。控制装置具有剩余装置提取部件，基于由中继信息通知部件通知的中继信息，从由中继装置信息通知部件通知到的所有的中继装置中，提取在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。由此，在控制装置，基于通知到的中继信息，能够从所有的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。则，对于用户来说能够掌握剩余的中继装置，能够取消剩余的中继装置。其结果，能够构筑不存在不需要的中继装置的适当的无线通信系统。

在本发明的另一个其他方面，涉及一种无线通信方法，中继多个装置而在装置之间进行数据的通信。无线通信方法具有：中继信息存储步骤，中继装置存储用于掌握通信路径所需的中继信息，中继装置位于成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间，对从发送源装置至发送目的地装置的数据的通信进行中继；以及中继信息收集步骤，在发送源装置中，收集中继装置所存储的中继信息。

这样的通信方法由于在发送源装置中收集用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，因此基于中继信息，能够掌握中继哪些中继装置而进行通信，能够掌握通信路径。此时，无需使用外部装置等，利用从中继装置收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而能够提高通信路径分析时的安全性。

优选地，具有：中继装置信息取得步骤，在规定的提取单元中，取得所有的中继装置的信息，规定的提取单元从在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置，以及剩余装置提取步骤，在规定的提取单元中，基于在中继信息收集步骤中收集到的中继信息，从通过中继装置信息取得步骤取得的所有的中继装置中，提取在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。由此，在规定的提取单元中，基于收集的中继信息，能够从所有的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。则，利用规定的提取单元，对于用户来说能够掌握剩余的中继装置，能够取消剩余的中继装置。其结果，能够排除不需要的中继装置。

作为一实施方式，在规定的提取单元中提取剩余的中继装置的剩余装置提取步骤包含在连接到发送源装置上的控制装置中提取剩余的中继装置的步骤。

作为其他的实施方式，在规定的提取单元中提取剩余的中继装置的剩余装置提取步骤包含在发送源装置中提取剩余的中继装置的步骤。

在本发明的另一个其他方面，涉及一种中继装置，用于无线通信系统，无线通信系统中继多个装置而在装置之间进行数据的通信。中继装置位于成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间，对数据的通信进行中继。此外，具有：中继信息存储部件，存储用于掌握通信路径所需的中继信息；以及中继信息返回部件，将由中继信息存储部件存储的中继信息返回给发送源装置。

这样的中继装置向发送源装置返回用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息。从而，在发送源装置中，基于返回的中继信息，能够掌握中继哪些中继装置进行通信，能够掌握通信路径。此时，无需使用外部装置等，利用从中继装置收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而能够提高通信路径分析时的安全性。

在本发明的另一个其他方面，涉及一种发送源装置，成为数据的发送源。发送源装置在从发送源装置经由中继装置将数据发送至成为数据的发送目的地的发送目的地装置时被使用，中继装置在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继。此外，发送源装置具有：中继信息收集部件，从中继装置收集在中继装置中存储的、用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息；中继装置信息存储部件，存储所有的中继装置的信息；以及剩余装置提取部件，基于由中继信息收集部件收集到的中继信息，从由中继装置信息存储部件存储的所有的中继装置中，提取在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。

这样的发送源装置收集用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，基于收集到的中继信息，能够从所有的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后的剩余的中继装置。则，对于用户来说能够掌握剩余的中继装置，能够取消剩余的中继装置。其结果，能够排除不需要的中继装置。

在本发明的另一个其他方面，涉及一种发送源装置，连接到控制装置，且成为数据的发送源。发送源装置在从发送源装置经由中继装置将数据发送至成为数据的发送目的地的发送目的地装置时被使用，中继装置在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继。此外，具有：中继信息收集部件，从中继装置收集在中继装置中存储的、用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息；中继装置信息通知部件，将所有的中继装置的信息通知给控制装置；以及中继信息通知部件，将由中继信息收集部件收集到的中继信息通知给控制装置。

这样的发送源装置收集用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，并将收集到的中继信息通知给控制装置。从而，在控制装置中，基于通知到的中继信息，能够从所有的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。则，对于用户来说能够掌握剩余的中继装置，能够取消剩余的中继装置。其结果，能够排除不需要的中继装置。

在本发明的另一个其他方面，涉及一种控制装置，提取在成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。控制装置连接到发送源装置，从发送源装置通知用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息、以及所有的中继装置的信息。此外，控制装置具有剩余装置提取部件，基于通知到的中继信息，从通知到的所有的中继装置中，提取在发送源装置和发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。

这样的控制装置从发送源装置通知用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，基于通知到的中继信息，能够从所有的中继装置，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。则，对于用户来说能够掌握剩余的中继装置，能够取消剩余的中继装置。其结果，能够排除不需要的中继装置。

发明效果

根据本发明，由于在发送源装置中，收集用于掌握从发送源装置至发送目的地装置的通信路径所需的中继信息，因此基于中继信息，能够掌握中继哪些中继装置而进行通信，能够掌握通信路径。此时，无需使用外部装置等，利用从中继装置收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而能够提高通信路径分析时的安全性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的通信节点系统的一例的方框图。

图2是表示在存储单元中保持的信息的方框图。

图3是表示在掌握从发送源节点至发送目的地接点的通信路径时的发送源节点的动作的流程图。

图4是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的第1中继节点的动作的流程图。

图5是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的第2中继节点的动作的流程图。

图6是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的发送目的地节点的动作的流程图。

图7是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的第2中继节点的动作的流程图。

图8是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的第1中继节点的动作的流程图。

图9是表示在掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径时的发送源节点的动作的流程图。

图10是表示数据的流向的图。

图11是表示规定的数据的结构的图。

图12是表示返回数据的结构的图。

图13是表示显示了通信路径的画面的一例的图。

图14是表示多个节点的各个位置关系与互相通信范围的图。

图15是表示第4节点加入网络且保持相邻信息的情况的流程图。

图16是表示在第1~第4节点中，保持目标中继节点的信息的情况的流程图。

图17是表示路径构筑信号的结构的图。

图18是表示路径构筑响应的结构的图。

图19是表示本发明的其他实施方式的通信节点系统的方框图。

图20是表示ID的一览的图。

图21是表示提取了剩余节点时的通信节点系统的动作的流程图。

图22是表示剩余节点的画面的一例的图。

具体实施方式

以下，说明本发明的一实施方式的无线通信系统。

图1是表示作为本发明的一实施方式的无线通信系统的通信节点系统9的一例的方框图。参照图1，通信节点系统9具有多个节点。多个节点包含：作为发送源装置的发送源节点11，成为发送数据的发送源；作为发送目的地装置的发送目的地节点12、8，成为发送数据的发送目的地；以及作为中继装置的第1~第2中继节点13a~13b，在从发送源节点11向发送目的地节点12、8发送数据时，对数据进行中继。另外，除了用实线图示的第1~第2中继节点13a~13b以外，如利用虚线所示那样，设置多个中继节点。

多个节点的每一个节点进行无线通信，形成网状网络。此外，虽然在图1中未图示，但是多个节点的每一个节点是具有能够发送数据的互相通信范围的结构。在本实施方式中，第1中继节点13a位于发送源节点11的互相通信范围中，第2中继节点13b以及发送源节点11位于第1中继节点13a的互相通信范围中，发送目的地节点12、发送目的地节点8以及第1中继节点13a位于第2中继节点13b的互相通信范围中，第2中继节点13b位于发送目的地节点12的互相通信范围中，第2中继节点13b位于发送目的地节点8的互相通信范围中。此外，多个节点的每一个节点识别自己以外的其他节点的存在。

发送源节点11具有用于存储信息的存储单元11a、用于测量在接收数据时的信号强度的测量单元11b、以及控制发送源节点11整体的控制单元11c。另外，该结构在发送目的地节点12、8、第1~第2中继节点13a~13b中也相同。

此外，发送源节点11与作为控制装置的个人计算机（计算机）14相连，例如从个人计算机14接受数据的发送指示。个人计算机14具有用于显示画面的显示器14a。

虽未图示，但发送目的地节点12、8与传感器等相连。另外，并不限定于传感器，也可以连接到个人计算机，只要与能够存储数据的装置连接即可。

这里，说明在多个节点的每个节点中保持于存储单元中的信息。图2是表示在存储单元中保持的信息的方框图。参照图2，多个节点的每个节点在存储单元中保持发送目的地信息40a。发送目的地信息40a是成为发送数据的发送目的地的节点的信息。具体来说，作为发送目的地信息40a而保持发送目的地节点12的信息和发送目的地节点8的信息。

此外，多个节点的每个节点在存储单元中保持着中继信息。中继信息是用于掌握从发送源节点11至发送目的地节点12、8的通信路径所需的信息。在本实施方式中，为了向发送目的地信息40a所表示的节点发送数据，保持用于表示接着应向哪一个节点发送数据的信息，即保持作为目标中继装置的信息的目标中继节点的信息40b，所述目标中继装置成为至发送目的地节点12、8为止的中继点，对于该中继节点来说成为接着发送数据的目标。目标中继节点的信息40b对应于发送目的地信息40a。这里，存储单元起到中继信息存储部件的作用。具体来说，发送源节点11保持第1中继节点13a的信息作为与发送目的地节点12对应的目标中继节点的信息40b。第1中继节点13a保持第2中继节点13b的信息作为与发送目的地节点12对应的目标中继节点的信息40b。第2中继节点13b保持发送目的地节点12的信息作为与发送目的地节点12对应的目标中继节点的信息40b。发送目的地节点12作为与发送目的地节点12对应的目标中继节点的信息40b而保持是自己。另外，多个节点的每个节点在发送目的地节点8中也同样地保持与发送目的地节点8对应的目标中继节点的信息40b。

这里，说明掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径的情况。图3和图9表示在掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径时的发送源节点11的动作的流程图。图4和图8是表示在掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径时的第1中继节点13a的动作的流程图。图5和图7是表示在掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径时的第2中继节点13b的动作的流程图。图6是表示在掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径时的发送目的地节点12的动作的流程图。图10是表示数据的流向的图，图中的步骤号码对应于流程图中的步骤号码。图11是表示规定的数据结构的图，图12是表示返回数据的结构的图。以图1~图12作为参照进行说明。

首先，发送源节点11从个人计算机14接受指示，使得向发送目的地节点12发送规定的数据（在图3中是步骤S11，以下省略“步骤”）。则，发送源节点11生成规定的数据（S12）。参照图11，规定的数据是包含发送目的地信息41a、发送源信息41b、下一个节点的信息41c、前一个节点的信息41d的结构。发送目的地信息41a是成为发送规定的数据的发送目的地的节点的信息，发送源信息41b是成为发送规定的数据的发送源的节点的信息，下一个节点的信息41c是目标中继节点的信息40b，前一个节点的信息41d是自己的信息。即，在发送源节点11中，由以下信息构成规定的数据：作为发送目的地信息41a的发送目的地节点12的信息、作为发送源信息41b的自己的发送源节点11的信息、作为下一个节点的信息41c的第1中继节点13a的信息、作为前一个节点的信息41d的自己的发送源节点11的信息。此外，发送源节点11在互相通信范围中发送规定的数据（S13）。

则，由于第1中继节点13a位于发送源节点11的互相通信范围，因此接收规定的数据（在图4中是S21）。此时，第1中继节点13a通过测量单元15b测量在接收了规定的数据时的信号强度。这里，测量单元15b起到信号强度测量部件的作用。此外，第1中继节点13a根据在规定的数据中包含的下一个节点的信息41c，判断下一个节点是自己（S22：是），并根据发送目的地信息41a判断发送目的地并非是自己（S23：是）。则，由于第1中继节点13a在存储单元15a的发送目的地信息40a中保持着符合接收到的规定的数据的发送目的地信息41a的发送目的地节点12的信息，因此第1中继节点13a更新规定的数据（S24）。具体来说，基于存储单元15a，在规定的数据中，将下一个节点的信息41c更新为作为目标中继节点的信息40b的第2中继节点13b的信息，将前一个节点的信息41d更新为自己的第1中继节点13a的信息。然后，第1中继节点13a在互相通信范围中，发送规定的数据（S25）。

进而，第1中继节点13a生成第1返回数据（S26）。参照图12，第1返回数据是包含返回目的地信息42a、返回下一个节点的信息42b、信号强度42c、以及目标中继节点的信息42d的结构。返回目的地信息42a是成为返回返回数据的返回目的地的节点的信息，返回下一个节点的信息42b是对自己发送了规定的数据的、成为返回数据的下一个返回目的地的节点的信息，即，是接收到的规定的数据中的前一个节点的信息41d，信号强度42c是在接收了规定的数据时测量的信号强度的信息。即，第1中继节点13a由以下信息构成第1返回数据：作为返回目的地信息42a的发送源节点11的信息，作为返回下一个节点的信息42b的发送源节点11的信息；信号强度42c、作为目标中继节点的信息42d的基于存储单元15a的第2中继节点13b的信息。然后，第1中继节点13a在互相通信范围中发送第1返回数据（S27）。这里，控制单元15c起到中继信息返回部件的作用。

然后，由于第2中继节点13b位于第1中继节点13a的互相通信范围中，因此接收规定的数据（在图5中是S31）。此时，第2中继节点13b通过测量单元16b测量在接收了规定的数据时的信号强度。然后，第2中继节点13b根据在规定的数据中包含的下一个节点的信息41c判断下一个节点是自己（S32：是），并根据发送目的地信息41a判断发送目的地并非是自己（S33：是）。则，由于第2中继节点13b在存储单元16a的发送目的地信息40a中保持着符合接收到的规定的数据的发送目的地信息41a的发送目的地节点12的信息，因此第2中继节点13b更新规定的数据（S34）。具体来说，基于存储单元16a，在规定的数据中，将下一个节点的信息41c更新为作为目标中继节点的信息40b的发送目的地节点12的信息，将前一个节点的信息41d更新为自己的第2中继节点13b的信息。然后，第2中继节点13b在互相通信范围中发送规定的数据（S35）。

进而，第2中继节点13b生成第2返回数据（S36）。第2中继节点13b由以下信息构成第2返回数据：作为返回目的地信息42a的发送源节点11的信息、作为返回下一个节点的信息42b的第1中继节点13a的信息、信号强度42c、作为目标中继节点的信息42d的发送目的地节点12的信息。然后，第2中继节点13b在互相通信范围中发送第2返回数据（S37）。

然后，由于发送目的地节点12位于第2中继节点13b的互相通信范围中，因此接收规定的数据（在图6中是S41）。此时，发送目的地节点12通过测量单元12b测量在接收了规定的数据时的信号强度。然后，发送目的地节点12根据在规定的数据中包含的下一个节点的信息41c，判断下一个节点是自己（S42：是），并根据发送目的地信息41a判断发送目的地是自己（S43：是）。则，发送目的地节点12生成第3返回数据（S44）。发送目的地节点12由以下信息构成第3返回数据：作为返回目的地信息42a的发送源节点11的信息、作为返回下一个节点的信息42b的第2中继节点13b的信息、信号强度42c、作为目标中继节点的信息42d的用于表示规定的数据已经到达的结束标记。然后，发送目的地节点12在互相通信范围中发送第3返回数据（S45）。

然后，由于第2中继节点13b位于发送目的地节点12的互相通信范围中，因此在S45中接收从发送目的地节点12发送的第3返回数据（图7中是S51）。则，第2中继节点13b根据第3返回数据中包含的返回下一个节点的信息42b判断返回下一个节点是自己（S52：是），并根据返回目的地信息42a判断返回目的地并非是自己（S53：是）。则，第2中继节点13b更新第3返回数据（S54）。具体来说，与生成了第2返回数据时同样地，将第3返回数据中的返回下一个节点的信息42b更新为第1中继节点13a的信息。然后，第2中继节点13b在互相通信范围中发送第3返回数据（S55）。

此外，由于第1中继节点13a位于第2中继节点13b的互相通信范围中，因此在S37中，接收从第2中继节点13b发送的第2返回数据，并且在S55中，接收以发送目的地节点12为起点的、从第2中继节点13b发送的第3返回数据（在图8中是S61）。则，第1中继节点13a根据在第2和第3返回数据中包含的返回下一个节点的信息42b，判断返回下一个节点是自己（S62：是），并根据返回目的地信息42a判断返回目的地并非是自己（S63：是）。则，第1中继节点13a更新第2和第3返回数据（S63）。具体来说，与生成第1返回数据时同样地，将第2和第3返回数据中的返回下一个节点的信息42b更新为发送源节点11的信息。然后，第1中继节点13a在互相通信范围中发送第2和第3返回数据（S64）。

此外，由于发送源节点11位于第1中继节点13a的互相通信范围中，因此在S27接收从第1中继节点13a发送的第1返回数据，此外，发送源节点11在S65中，接收以发送目的地节点12为起点的、通过第2中继节点13b并从第1中继节点13a发送的第3返回数据，并在S65中，接收以第2中继节点13b为起点的、从第1中继节点13a发送的第2返回数据（在图9中是S71）。这样，发送源节点11接收第1~第3返回数据，从而收集作为中继信息的目标中继节点的信息42d以及信号强度42c的信息。这里，控制单元11c起到中继信息收集部件、返回中继信息收集部件以及信号强度收集部件的作用。然后，发送源节点11根据在第1~第3返回数据中包含的返回下一个节点的信息42b，判断返回下一个节点是自己（S72：是），并根据返回目的地信息42a判断返回目的地是自己（S73：是）。然后，发送源节点11将第1~第3返回数据和自己所持有的目标中继节点的信息40b通知给外部即个人计算机14（S74）。这里，控制单元11c起到中继信息通知部件的作用。

则，个人计算机14基于通知到的第1~第3返回数据，分析从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径。具体来说，基于在第1~第3返回数据中包含的目标中继节点的信息42d进行分析。即，发送源节点11的目标中继节点的信息40b是第1中继节点13a，第1返回数据的目标中继节点的信息42d是第2中继节点13b，第2返回数据的目标中继节点的信息42d是发送目的地节点12，第3返回数据包含结束标记，因此掌握到是从发送源节点11经由第1中继节点13a和第2中继节点13b到达发送目的地节点12为止的路径。此外，个人计算机14在显示器14a上显示通信路径的画面。

图13是表示显示了通信路径的画面20的一例的图。参照图13，显示有从发送源节点11经由第1中继节点13a和第2中继节点13b到达发送目的地节点12为止的路径17。此外，节点之间的信号强度18显示在路径的下面。此外，在画面14a的下面，显示有对于用户的消息19。

这样，无线通信系统在发送源节点11中，由于收集用于掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径所需的中继信息，因此能够基于中继信息，掌握中继哪一个中继节点而进行通信、以及通信路径。此时，由于无需使用外部装置等，利用从中继节点收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而，能够提高通信路径分析时的安全性。

此外，这样的通信方法在发送源节点11中，由于收集用于掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径所需的中继信息，因此能够基于中继信息，掌握中继哪一个中继节点而进行通信、以及通信路径。此时，由于无需使用外部装置等，利用从中继节点收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而能够提高通信路径分析时的安全性。

此外，这样的作为中继装置的中继节点向发送源节点11返回用于掌握从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径所需的中继信息。从而，在发送源节点11中，基于返回的中继信息，能够掌握中继哪个中继节点进行通信、以及通信路径。此时，由于无需使用外部装置等，利用从中继节点收集的信息就能够掌握通信路径，因此也不会降低安全性。从而，能够提高通信路径分析时的安全性。

此外，此时，由于向发送源节点11返回信号强度，因此在发送源节点11中，能够掌握通信路径中的节点之间的信号强度。则，例如根据信号强度，能够实施用于提高通信精度的对策。

另外，在上述的实施方式中，说明了如图3~图9所示那样，若第1中继节点13a和第2中继节点13b接收到规定的数据，则作为第1和第2返回数据而返回目标中继节点的信息的例子，但并不限定于此，也可以由发送目的地节点12一并返回目标中继节点的信息。即，第1中继节点13a和第2中继节点13b也可以不返回第1和第2返回数据。

具体来说，第1中继节点13a若从发送源节点11接收到规定的数据，则由以下的信息构成规定的数据：作为发送目的地信息的发送目的地节点12的信息、作为发送源信息的发送源节点11的信息、作为下一个节点的信息的第2中继节点13b的信息、作为前一个节点的信息的第1中继节点13a的信息、以及作为目标中继节点的信息的第2中继节点13b的信息。然后，在互相通信范围中发送规定的数据。

则，第2中继节点13b若从第1中继节点13a接收到规定的数据，则由以下的信息构成规定的数据：作为发送目的地信息的发送目的地节点12的信息、作为发送源信息的发送源节点11的信息、作为下一个节点的信息的发送目的地节点12的信息、作为前一个节点的信息的第2中继节点13b的信息、作为对自己发送了规定的数据的第1中继节点13a中的目标中继节点的信息的第2中继节点13b的信息、以及作为自己所持有的目标中继节点的信息的发送目的地节点12的信息。然后，在互相通信范围中，发送规定的数据。

然后，发送目的地节点12若从第2中继节点13b接收规定的数据，则由以下的信息构成返回数据：作为返回目的地信息的发送源节点11的信息、作为返回下一个节点的信息的第2中继节点13b的信息、信号强度、表示规定的数据已经到达的结束标记、以及规定的数据中包含的全部的目标中继节点的信息。然后，发送目的地节点12在互相通信范围中，发送返回数据。这样，也可以进行控制，使得从发送目的地节点12向发送源节点11一并返回目标中继节点的信息，而在中继节点中不进行返回。

此外，在上述的实施方式中，说明了第1中继节点13a以从发送源节点11接收了规定的数据为契机，在互相通信范围中发送规定的数据的例子，但并不限定于此，也可以在从发送源节点11接收了规定的数据后，再次从发送源节点11接受指示，从而以该指示为契机，在互相通信范围中发送规定的数据。

此外，在上述的实施方式中，说明了设为第1中继节点13a具有测量单元15b的结构，测量在接收了规定的数据时的信号强度，从而将其返回给发送源节点11的例子，但并不限定于此，在并不特别需要信号强度时，也可以不具有测量单元15b，不返回信号强度。这一点在发送源节点11、第2中继节点13b、发送目的地节点12中也同样。

另外，发送源节点11在作为目标中继节点的信息42d而被返回了电池驱动型的节点的信息时，也可以发出指示以结束规定的数据的发送。

此外，图2所示的发送目的地信息40a和目标中继节点的信息40b的信息的内容，只要是能够识别多个节点的每个节点即可，例如在对多个节点的每个节点分配了ID时，可以是该ID，也可以是其他的信息。另外，在构成规定的数据的发送目的地信息41a、发送源信息41b、下一个节点的信息41c、以及前一个节点的信息41d等中也同样，在构成返回数据的返回目的地信息42a、以及返回下一个节点的信息42b等中也同样。

此外，在上述的实施方式中说明了如图12所示那样，作为返回数据是包含返回目的地信息42a、返回下一个节点的信息42b、信号强度42c、作为中继信息的目标中继节点的信息42d的结构的例子，但并不限定于此，只要是至少具有用于向发送源节点11进行返回所需的信息、和中继信息的结构即可。例如，如果是第2返回数据，则可以作为用于向发送源节点11进行返回所需的信息而设为作为返回目的地信息而具有返回源节点11的信息、作为返回下一个节点的信息而具有第1中继节点13a的信息的结构，作为中继信息而设为具有第2中继节点13b自己的信息的结构。

此外，在上述的实施方式中，说明了在S35中，第2中继节点13b向发送目的地节点12发送规定的数据的例子，但并不限定于此，第2中继节点13b作为目标中继节点的信息40b而保持符合接收到的规定的数据的发送目的地信息41a的发送目的地节点12的信息，因此也可以仅发送第2返回数据。即，当所保持的目标中继节点的信息40b与接收到的规定的数据的发送目的地信息41a一致时，也可以不发送规定的数据，而是仅发送返回数据。当这样构成时，个人计算机14基于发送源节点11的目标中继节点的信息40b、第1返回数据的目标中继节点的信息42d、以及第2返回数据的目标中继节点42d的信息，掌握路径。

此外，在上述的实施方式中说明了将第1~第3返回数据通知给个人计算机14，在个人计算机14中分析从发送源节点11至发送目的地节点12的通信路径的例子，但并不限定于此，也可以在发送源节点11中基于第1~第3返回数据来分析通信路径。

这里，对节点保持上述的目标中继节点的信息40b的方法进行说明。图14是表示多个节点的每个节点的位置关系和互相通信范围的图。对于互相通信范围，利用实线表示第1节点51，利用虚线表示第2节点52，利用点划线表示第3节点53，利用两点划线表示第4节点54。另外，第1~第4节点51~54例如相当于上述的发送源节点11、发送目的地节点12、中继节点。

参照图14，第1~第3节点51~53已经构筑了网络，在各自的互相通信范围中，例如以规定的时间间隔，发送自己的位置信息。位置信息例如是指以第1节点51为基点的坐标信息。该位置信息不确定发送目的地就进行发送。在第4节点54中，尚未能够加入网络。

第1节点51位于第2节点52的互相通信范围中，作为相邻信息而保持着第2节点52的信息。这里，相邻信息是多个节点中的与自己相邻的节点的信息。第2节点52位于第1和第3节点51、53的互相通信范围中，作为相邻信息而保持第1和第3节点51、53的信息。第3节点53位于第2节点52的互相通信范围中，作为相邻信息而保持第2节点52的信息。此外，第3节点53虽然位于第4节点54的互相通信范围中，但由于第4节点54尚未能够加入网络，因此并不作为相邻信息而保持。在第4节点54中，由于尚未能够加入网络，因此完全不保持相邻信息。

这里，首先，对第4节点54加入网络，并保持相邻信息的情况进行说明。图15是表示第4节点54加入网络，并保持相邻信息的情况的流程图。参照图14~图15进行说明。

首先，第4节点54在互相通信范围中，发送网络加入请求信号（在图15中是S81）。则，位于第4节点54的互相通信范围中的第3节点53接受网络加入请求（S82）。第3节点53对第4节点54返回加入许可（S83）。则，第4节点54加入到网络中（S84）。

然后，若加入到网络中，则第4节点54在互相通信范围中，以规定的时间间隔发送自己的位置信息（S85）。则，位于第4节点54的互相通信范围中的第3节点53接收来自第4节点54的位置信息。由此，第3节点53作为相邻信息而保持第4节点54的信息（S86）。

此外，在第3节点53中，也在互相通信范围中，以规定的时间间隔发送自己的位置信息，因此位于第3节点53的互相通信范围的第4节点54接收来自第3节点53的位置信息。由此，第4节点54作为相邻信息而保持第3节点53的信息（S87）。

节点就这样加入到网络中，并保持相邻信息。

接着，对节点作为中继信息而保持上述的目标中继节点的信息40b的方法进行说明。参照上述的图14，这里，第1~第4节点51~54已经构筑了网络，且保持着相邻信息。例如，第1节点51作为相邻信息而保持着第2节点52的信息，第2节点52作为相邻信息而保持着第1和第3节点51、53的信息，第3节点53作为相邻信息而保持着第2和第4节点52、54的信息，第4节点54作为相邻信息而保持着第3节点53的信息。

这里，对在第4节点54成为数据的发送源且第1节点51成为数据的发送目的地的通信中，在第1~第4节点51~54中保持目标中继节点的信息40b的情况进行说明。图16是表示在第1~第4节点51~54中保持目标中继节点的信息40b的情况的流程图。图17是表示路径构筑信号的结构的图。图18是表示路径构筑响应的结构的图。参照图14、图16~图18进行说明。

首先，作为发送源的第4节点54在互相通信范围中，发送路径构筑信号（在图16中是S91）。参照图17，路径构筑信号是包含发送目的地信息43a、发送源信息43b、以及前一个节点的信息43c的结构。发送目的地信息43a是成为发送路径构筑信号的发送目的地的节点的信息，发送源信息43b是成为发送路径构筑信号的发送源的节点的信息，前一个节点的信息43c是自己的信息。即，在第4节点54中，由以下信息构成路径构筑信号：作为发送目的地信息43a的第1节点51的信息、作为发送源信息43b的自己的第4节点54的信息、作为前一个节点的信息43c的自己的第4节点54的信息。

则，由于第3节点53位于第4节点54的互相通信范围中，因此接收路径构筑信号（S92）。然后，判断是否作为第3节点53保持的发送目的地信息40a而保持符合接收到的路径构筑信号的第1节点51的信息，如果判断为没有保持（S93：是），则第3节点53在接收到的路径构筑信号中将前一个节点的信息43c更新为自己的第3节点53的信息（S94）。然后，在互相通信范围中，发送更新后的路径构筑信号（S95）。

则，由于第2节点52位于第3节点53的互相通信范围中，因此接收路径构筑信号（S96）。然后，判断是否作为第2节点52保持的发送目的地信息40a而保持符合接收到的路径构筑信号的第1节点51的信息，在判断为没有保持时（S97：是），在接收到的路径构筑信号中，第2节点52将前一个节点的信息43c更新为自己的第2节点52的信息（S98）。然后，在互相通信范围中，发送更新后的路径构筑信号（S99）。

则，由于第1节点51位于第2节点52的互相通信范围，因此接收路径构筑信号（S100）。然后，由于第1节点51成为路径的终点，因此作为目标中继节点的信息40b而将是自己的情况保持在存储单元中。然后，发送对于接收到的路径构筑信号的路径构筑响应（S101）。参照图18，路径构筑响应是包含返回目的地信息44a、返回下一个节点的信息44b、返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c。返回目的地信息44a是成为返回路径构筑响应的返回目的地的节点的信息，返回下一个节点的信息44b是对自己发送了路径构筑信号、成为路径构筑响应的下一个返回目的地的节点的信息，返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c是返回下一个节点应保持的目标中继节点的信息。即，返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c对于返回下一个节点来说是返回了路径构筑响应的节点。在第1节点51中，通过以下信息构成路径构筑响应：作为返回目的地信息44a的第4节点54的信息、作为返回下一个节点的信息44b的第2节点52的信息、作为返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c的自己的第1节点51的信息。然后，第1节点51在互相通信范围中，发送路径构筑响应。

则，由于第2节点52位于第1节点51的互相通信范围中，因此接收路径构筑响应（S102）。然后，第2节点52根据返回下一个节点的信息44b判断下一个节点是自己，根据返回目的地信息44a判断返回目的地并非是自己。然后，第2节点52根据返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c，作为第1节点51成为发送目的地的目标中继节点的信息40b而将第1节点51的信息保持在存储单元（S103）。

然后，在接收到的路径构筑响应中，第2节点52将返回下一个节点的信息44b更新为第3节点53的信息，并将返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c更新为第2节点52的信息。由此，构成路径构筑响应（S104），并在互相通信范围中发送路径构筑响应（S105）。

则，由于第3节点53位于第2节点52的互相通信范围中，因此接收路径构筑响应（S106）。然后，第3节点53根据返回下一个节点的信息44b判断下一个节点是自己，并根据返回目的地信息44a判断返回目的地并非是自己。然后，第3节点53根据返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c，作为第1节点51成为发送目的地的目标中继节点的信息40b而将第2节点52的信息保持在存储单元中（S107）。

然后，在接收到的路径构筑响应中，第3节点53将返回下一个节点的信息44b更新为第4节点54的信息，并将返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c更新为第3节点53的信息。由此，构成路径构筑响应（S108），并在互相通信范围中，发送路径构筑响应（S109）。

则，由于第4节点54位于第3节点53的互相通信范围中，因此接收路径构筑响应（S110）。然后，第4节点54根据返回下一个节点的信息44b判断下一个节点是自己，并根据返回目的地信息44a判断返回目的地是自己。然后，第4节点54根据返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c，作为第1节点51成为发送目的地的目标中继节点的信息40b而将第3节点53的信息保持在存储单元中（S111）。

由此，节点保持目标中继节点的信息40b。

另外，在S93中，在判断为保持着的情况下（S93：否），进入S108。然后，由以下信息构成路径构筑响应，并在S109中发送路径构筑响应：作为返回目的地信息44a的第4节点54的信息、作为返回下一个节点的信息44b的第4节点54的信息、作为返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c的自己的第3节点53的信息。

此外，在S97中，判断为保持着的情况下（S97：否），进入S104。然后，由以下信息构成路径构筑响应，并在S105中发送路径构筑响应：作为返回目的地信息44a的第4节点54的信息、作为返回下一个节点的信息44b的第3节点53的信息、作为返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c的自己的第2节点52的信息。

另外，在上述的实施方式中，说明了将路径构筑响应设为包含返回目的地信息44a、返回下一个节点的信息44b、返回下一个节点中的目标中继节点的信息44c的结构的例子，但并不限定于此，也可以设为还包含信号强度的结构。此时，信号强度可以是例如在第2节点52中从第1节点51接收了路径构筑响应时测量的强度。

此外，在上述的实施方式中，说明了第4节点54位于第3节点53的互相通信范围中，第3节点53位于第4节点54的互相通信范围中的例子，但并不限定于此，当在成为第3节点53的互相通信范围的区域而且又成为第4节点54的互相通信范围的区域，即在图14中的由虚线表示的区域，例如有第5节点（未图示）时，从第4节点54发送的路径构筑信号也被第5节点接收。则，第3节点53在S92中接收从第4节点54发送的路径构筑信号与从第5节点发送的路径构筑信号。此时，第3节点53对先接收到的路径构筑信号进行上述那样的处理，对后接收到的路径构筑信号没有特别进行处理。即，可以设为在从不同的节点接收到相同的路径构筑信号时，对先接收到的路径构筑信号进行处理，对于后接收到的路径构筑信号不进行处理。另外，对于路径构筑信号是否已经接收的路径构筑信号的判断，例如可以设为将用于识别路径构筑信号的ID包含于路径构筑信号中的结构，且设为能够判断。

另外，即使在从不同的节点接收了相同路径构筑信号的情况下，也可以设为S109中的路径构筑响应的发送是对第4节点54和第5节点这两者进行。此时，第4节点54在S110中从第3节点53以及第5节点这两者接收路径构响应。

接着，说明本发明的其他实施方式的无线通信系统。图19是表示本发明的其他实施方式的无线通信系统即通信节点系统26的方框图。参照图19，通信节点系统26具有作为多个装置的多个节点、以及作为控制装置的个人计算机（计算机）28。

多个节点包括：作为发送源装置的发送源节点21、作为发送目的地装置的第1~第4发送目的地节点22~25、以及作为用于在发送源节点21和第1~第4发送目的地节点22~25之间中继数据的中继装置的第1~第10中继节点29a~29j。

与上述的实施方式相同，发送源节点21具有：用于存储信息的存储单元21a、用于测量接收了数据时的信号强度的测量单元21b、以及用于整体控制发送源节点21整体的控制单元21c。另外，虽然未图示，但该结构在第1~第4发送目的地节点22~25以及第1~第10中继节点29a~29j中也相同。

多个节点被分配用于识别各自的ID。ID保持在存储单元中。图20是表示ID的一览的图。参照图20，对发送源节点21分配了ID：01。对第1~第4发送目的地节点22~25分配了ID：02~05。对第1~第10中继节点29a~29j分配了ID：06~15。

发送源节点21保持预先对多个节点的各自分配的所有的ID。由此，发送源节点21存储通信节点系统26中的所有的第1~第10中继节点29a~29j的信息。这里，存储单元21a起到中继装置信息存储部件的作用。

此外，个人计算机28连接到发送源节点21，且具有用于显示画面的显示器28a以及用于控制个人计算机28整体的控制单元28b。

这里，若如第1~第10中继节点29a~29j那样设置多个中继节点，则中继节点中，有时存在在从发送源节点21向第1~第4发送目的地节点22~25发送数据时不中继数据且不构筑通信路径的剩余的中继节点，即存在剩余节点。图21是表示提取剩余节点时的通信节点系统26的动作的流程图。参照图21，说明提取剩余节点的情况。

首先，个人计算机28掌握从发送源节点21至第1~第4发送目的地节点22~25各自为止的通信路径（S201）。该通信路径的掌握与上述实施方式相同。即，对发送源节点21指示向第1~第4发送目的地节点22~25的各自发送规定的数据，并从发送源节点21通知到返回数据，从而进行通信路径的掌握。由此，掌握到从发送源节点21至第1发送目的地节点22的通信路径是从发送源节点21经由第2中继节点29b到达第1发送目的地节点22为止的路径。掌握到从发送源节点21至第2发送目的地节点23的通信路径是从发送源节点21经由第4中继节点29d到达第2发送目的地节点23为止的路径。掌握到从发送源节点21至第3发送目的地节点24的通信路径是从发送源节点21经由第4中继节点29d到达第3发送目的地节点24为止的路径。掌握到从发送源节点21至第4发送目的地节点25的通信路径是从发送源节点21通过第5中继节点29e并经由第6中继节点29f到达第4发送目的地节点25为止的路径。

此外，个人计算机28对发送源节点21指示通知所有的中继节点的信息。则发送源节点21对个人计算机28通知在存储单元21a中存储的所有的中继节点的信息（S202）。这里，控制单元21c起到中继装置信息通信部件的作用。则，个人计算机28将从发送源节点21至第1~第4发送目的地节点22~25的通信路径中包含的中继节点的ID与所有的中继节点的ID进行比较，提取差分（S203），从而提取没有包含于通信路径中的中继节点作为剩余节点（S204）。即，基于在通知到的返回数据中包含的中继信息，在所有的第1~第10中继节点29a~29j中提取没有包含于目标中继节点中的中继节点作为剩余节点。这里，包含于从发送源节点21至第1~第4发送目的地节点22~25的通信路径中的中继节点的ID是第2中继节点29b的ID：07、第4中继节点29d的ID：09、第5中继节点29e的ID：10、第6中继节点29f的ID：11。从而，提取第1中继节点29a的ID：06、第3中继节点29c的ID：08、第7中继节点29g的ID：12、第8中继节点29h的ID：13、第9中继节点29i的ID：14、第10中继节点29j的ID：15作为剩余节点。这里，控制单元28b起到剩余装置提取部件的作用，个人计算机28成为提取剩余节点的规定的提取单元。

此外，个人计算机28在显示器28a上显示所提取到的剩余节点的画面。图22是表示剩余节点的画面30的一例的图。参照图22，显示至第1~第4发送目的地节点22~25的路径，并显示构成路径的节点的ID。此外，在画面30的下面显示剩余节点的ID。由此，例如用户根据所显示的画面30，取消安装作为剩余节点的第1中继节点29a（ID：06）、第3中继节点29c（ID：08）、第7中继节点29g（ID：12）、第8中继节点29h（ID：13）、第9中继节点29i（ID：14）、以及第10中继节点29j（ID：15），设为不存在不需要的节点的通信节点系统26。

这样，无线通信系统在发送源节点21中收集用于掌握从发送源节点21至发送目的地节点22~25的通信路径所需的中继信息，并将所收集到的中继信息通知给计算机。然后，计算机基于通知到的中继信息，从所有的中继节点中提取剩余节点。则对于用户来说能够掌握剩余节点，能够取消剩余节点。其结果，能够构筑不存在不需要的节点的适当的通信节点系统26。

此外，作为这样的无线通信方法的提取剩余节点的方法在发送源节点21中收集用于掌握从发送源节点21至发送目的地节点22~25的通信路径所需的中继节点，并在成为规定的提取单元的个人计算机28中基于收集到的中继信息，从所有的中继节点中，提取剩余节点。则，利用规定的提取单元，对于用户来说能够掌握剩余节点，能够取消剩余节点。其结果，能够排除不需要的节点。

此外，作为这样的发送源装置的发送源节点21在发送源节点21中收集用于掌握从发送源节点21至发送目的地节点22~25的通信路径所需的中继信息，并将收集到的中继信息通知给个人计算机28。从而，在个人计算机28中，基于通知到的中继信息，从所有的中继节点中能够提取剩余节点。则，对于用户来说能够掌握剩余节点，能够取消剩余节点。其结果，能够排除不需要的节点。

此外，作为这样的控制装置的个人计算机28从发送源节点21通知到用于掌握从发送源节点21至发送目的地节点22~25的通信路径所需的中继信息，并基于所通知到的中继信息，从所有的中继节点中能够提取剩余节点。则，对于用户来说能够掌握剩余节点，能够取消剩余节点。其结果，能够排除不需要的节点。

此外，在上述的实施方式中，说明了从所有的中继节点中，提取不包含于中继信息中的中继节点作为剩余节点的例子，但并不限定于此，也可以基于信号强度来提取。例如，在包含规定的阈值以下的信号强度的通信路径中设为不使用，并提取构成该通信路径的中继节点作为剩余节点。此外，也可以在构成通信路径的中继节点的数目是规定的数目以上的通信路径中也设为不使用，从而提取构成该通信路径的中继节点作为剩余节点。

此外，在上述的实施方式中，说明了通信节点系统26是包含个人计算机28的结构的例子，但并不限定于此，也可以设为不包含个人计算机28的结构，并在发送源节点中进行控制以便提取剩余节点。即，发送源节点也可以是用于提取剩余节点的规定的提取单元。此外，通信节点系统26也可以设为如下结构：包含发送源节点、发送目的地节点、中继节点的结构，而且中继节点包含用于存储中继信息的中继信息存储部件，发送源节点包含用于收集存储的中继信息的中继信息收集部件、存储所有的中继节点的信息的中继装置信息存储部件、基于由中继信息收集部件收集到的中继信息从由中继装置信息存储部件存储的所有的中继节点中提取剩余节点的剩余装置提取部件。

由此，在发送源节点中，收集用于掌握从发送源节点至发送目的地节点的通信路径所需的中继信息，并基于收集到的中继信息，从所有的中继节点中，提取剩余节点。则，对于用户来说能够掌握剩余节点，能够取消剩余节点。其结果，能够排除不需要的节点。

此外，在上述的实施方式中，说明了发送源节点21存储通信节点系统26中的所有的第1~第10中继节点29a~29j的信息，并将其通知给个人计算机28的例子，但并不限定于此，也可以预先存储在个人计算机28中。

此外，在进行网络路由时，也可以适当利用AODV（Ad hoc On-demandDistance Vector）等方法。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于图示的实施方式。对图示的实施方式，在与本发明相同的范围内，或者等同的范围内，能够施加各种修正以及变形。

产业上的可利用性

本发明在无线通信中，有效地用于提高通信精度。

标号说明

9，26通信节点系统、11，21发送源节点、8，12，22，23，24，25发送目的地节点、13a，13b，29a，29b，29c，29d，29e，29f，29g，29h，29i，29j中继节点、14，28个人计算机、14a，28a显示器、8a，11a，12a，15a，16a，21a存储单元、8b，11b，12b，15b，16b，21b测量单元、8c，11c，12c，15c，16c，21c，28b控制单元，17路径、18信号强度、19消息、20，30画面、40a，41a，43a发送目的地信息、40b，42d目标中继节点的信息、41b，43b发送源信息、41c下一个节点的信息、41d，43c前一个节点的信息、42a，44a返回目的地信息、42b，44b返回下一个节点的信息、42c信号强度、44c返回下一个节点中的目标中继节点的信息、51，52，53，54节点。

Claims (10)

1.一种无线通信系统，中继多个装置而在装置之间进行数据的通信，其中，

所述无线通信系统具有：发送源装置，成为数据的发送源；发送目的地装置，成为数据的发送目的地；中继装置，位于所述发送源装置和所述发送目的地装置之间，对从所述发送源装置至所述发送目的地装置的通信进行中继；以及控制装置，连接到所述发送源装置，

所述中继装置具有：中继信息存储部件，存储用于掌握通信路径所需的中继信息；以及

信号强度测量部件，测量在接收了数据时的信号强度，

所述发送源装置具有：中继信息收集部件，收集由所述中继信息存储部件存储的所述中继信息；

信号强度收集部件，收集由所述信号强度测量部件测量的信号强度的信息；

中继装置信息通知部件，将所有的中继装置的信息通知给所述控制装置；以及

中继信息通知部件，将由所述中继信息收集部件收集到的所述中继信息通知给所述控制装置，

所述中继信息存储部件仅存储下一个中继节点的信息作为中继信息，

所述控制装置具有剩余装置提取部件，基于由所述中继信息通知部件通知的所述中继信息，从由所述中继装置信息通知部件通知到的所述所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。

2.如权利要求1所述的无线通信系统，其中，

所述中继装置具有中继信息返回部件，将由所述中继信息存储部件存储的所述中继信息返回给所述发送源装置，

所述发送源装置具有返回中继信息收集部件，收集由所述中继信息返回部件返回的所述中继信息。

3.如权利要求1所述的无线通信系统，其中，

所述中继信息是成为接着发送数据的目标的目标中继装置的信息。

4.一种无线通信方法，中继多个装置而在装置之间进行数据的通信，其中，

所述无线通信方法具有：

中继信息存储步骤，中继装置存储用于掌握通信路径所需的中继信息，所述中继装置位于成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间，对从所述发送源装置至所述发送目的地装置的数据的通信进行中继；

中继信息收集步骤，在发送源装置中，收集中继装置所存储的中继信息；

中继装置信息取得步骤，在规定的提取单元中，取得所有的中继装置的信息，所述规定的提取单元从在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继的中继装置中，提取对数据的通信进行中继后剩余的中继装置；以及

剩余装置提取步骤，在所述规定的提取单元中，基于在所述中继信息收集步骤中收集到的中继信息，从通过所述中继装置信息取得步骤取得的所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。

5.如权利要求4所述的无线通信方法，其中，

在所述规定的提取单元中提取剩余的中继装置的所述剩余装置提取步骤包含在连接到所述发送源装置上的控制装置中提取剩余的中继装置的步骤。

6.如权利要求4所述的无线通信方法，其中，

在所述规定的提取单元中提取剩余的中继装置的所述剩余装置提取步骤包含在所述发送源装置中提取剩余的中继装置的步骤。

7.一种中继装置，用于无线通信系统，所述无线通信系统中继多个装置而在装置之间进行数据的通信，其中，

所述中继装置位于成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间，对数据的通信进行中继，

所述中继装置具有：

中继信息存储部件，存储用于掌握通信路径所需的中继信息；以及

中继信息返回部件，将由所述中继信息存储部件存储的所述中继信息返回给所述发送源装置，以便所述发送源装置基于所述中继信息，从所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置，

作为中继信息仅存储下一个中继节点的信息。

8.一种发送源装置，成为数据的发送源，其中，

所述发送源装置在从所述发送源装置经由中继装置将数据发送至成为数据的发送目的地的发送目的地装置时被使用，所述中继装置在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继，

所述发送源装置具有：

中继信息收集部件，从所述中继装置收集在所述中继装置中存储的、用于掌握从所述发送源装置至所述发送目的地装置的通信路径所需的中继信息；

中继装置信息存储部件，存储所有的中继装置的信息；以及

剩余装置提取部件，基于由所述中继信息收集部件收集到的所述中继信息，从由所述中继装置信息存储部件存储的所述所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。

9.一种发送源装置，连接到控制装置，且成为数据的发送源，其中，

所述发送源装置在从所述发送源装置经由中继装置将数据发送至成为数据的发送目的地的发送目的地装置时被使用，所述中继装置在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继，

所述发送源装置具有：

中继信息收集部件，从所述中继装置收集在所述中继装置中存储的、用于掌握从所述发送源装置至所述发送目的地装置的通信路径所需的中继信息；

中继装置信息通知部件，将所有的中继装置的信息通知给所述控制装置；以及

中继信息通知部件，将由所述中继信息收集部件收集到的所述中继信息通知给所述控制装置，以便所述控制装置基于由所述中继信息通知部件通知的所述中继信息，从由所述中继装置信息通知部件通知到的所述所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置，

作为中继信息仅存储下一个中继节点的信息。

10.一种控制装置，提取在成为数据的发送源的发送源装置和成为数据的发送目的地的发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置，其中，

所述控制装置连接到所述发送源装置，

从所述发送源装置通知用于掌握从所述发送源装置至所述发送目的地装置的通信路径所需的中继信息、以及所有的中继装置的信息，

所述控制装置具有剩余装置提取部件，基于通知到的所述中继信息，从通知到的所述所有的中继装置中，提取在所述发送源装置和所述发送目的地装置之间对数据的通信进行中继后剩余的中继装置。