CN102714390B - 套管装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送供应的空心套管（3）和用于在电缆（4）上装配分开的空心套管的机器，以及一种相应的方法。所述装置具有：拾取装置（10），所述拾取装置能够拾取空心套管（3）并且所述拾取装置能够轴向对齐地设置在装配管（24）前；以及具有套管装配装置（20），其用于在电缆（4）上装配分开的空心套管（3），其中，套管装配装置（20）具有装配管（24），所述装配管在其外表面（24a）上能够容纳和保持空心套管（3）的内表面，并且电缆能够设置在所述装配管中，以用于装配空心套管（3）。此外，所述装置具有：传送装置，所述传送装置具有可相对于拾取装置（10）运动的套接器（13），借助于所述套接器能够将空心套管（3）从拾取装置（10）传送到装配管（24）上；并且具有填充芯轴（23），所述填充芯轴能够穿过装配管（24）伸出，以用于将空心套管（3）从拾取装置（10）传送到套管装配装置（20）上，并且所述填充芯轴能够从装配管中退回，以用于在电缆（4）上装配空心套管（3）。

Description

套管装配机

技术领域

本发明涉及一种用于传送由所述机器供应的空心套管和用于将单独的空心套管装配在电缆上的机器。此外，本发明涉及一种用于传送和装配空心套管的方法。

背景技术

在现有技术中，用于套管装配的不同的装置和机器是已知的。套管——也称为“密封件（Seal）”——使用在批量生产电缆端部的情况下，并且通常情况下由橡胶或类似橡胶的材料制成。

套管/空心套管用于确保电缆的防潮的引线例如穿过电气设备的壳体壁。为此，将这样的套管通常情况下施加到已剥皮的电缆上，以至于套管留在电缆上。因此，形成在电缆外皮和空心套管之间的紧密的连接。那么空心套管自身能够固定在电气设备的壳体中。

作为背景技术，欧洲专利EP 0 881 720 B1是已知的。所述装置具有带有芯轴的拾取装置（附图标记50），所述芯轴的尖部具有比剩余芯轴更小的直径，其中，在尖部和剩余芯轴之间部分地设有径向的内凹槽（见EP 0 881 720 B1的图9和10）。因此，构造和制造这样的芯轴是复杂的。

所述拾取装置50用于在拾取芯轴的轴向运动中拾取套管/空心套管，并且将所述套管/空心套管在相同的运动方向上压到装配管上。为此，拾取装置的芯轴尖部没入装配管中，并且装配管的外圆周至少部分地导入尖部和其他芯轴之间的径向内凹槽中（见EP 0 881 720 B1的图2）。在此，芯轴的构成为到继续延伸的尖部的阶梯的端部区域用作将套管推到装配管上。

随后，芯轴移回到其初始位置上，并且随后输送另一空心套管，以便稍后将另一空心套管同样“推撞”到装配管上。

在套管位于装配管上并且芯轴移回其初始位置后，转动所述装配管并且朝着剥皮的电缆的方向定向。随后，通过装配管朝着剥皮的电缆的方向的运动，将空心套管施加到电缆上。此外，将装配管移回，并且随后，打开将空心套管保持在电缆上的止挡。那么，如果转动所述装配管使其与芯轴对齐，脱出器向回运动。

在此，EP 0 881 720 B1的装置具有缺点：芯轴和装配管必须精确地彼此对齐，以便能够“推撞”空心套管。由于芯轴的复杂构造，所述对齐必须是尽可能精确的，以便既不损坏芯轴又不损坏装配管。此外，空心套管不被分开，而是从传输设备直接使用。空心套管的输送必须相应地调节为“推撞”，使得例如不会停留在位于输送设备中的下一空心套管上。此外，被证实为不利的是，传输设备在将空心套管从拾取装置传送到装配管上时阻塞，并且不能够同时进行其他方法步骤。

作为其他现有技术已知的是文献EP 1 022 821 A1。借助所述装置，空心套管借助于具有芯轴的拾取装置拾取和保持。然后，将芯轴引导到套管保持部件，空心套管被装入所述套管保持部件中。在拾取装置的芯轴导出后，另一芯轴设置在套管保持部件的上方。然后，所述另一芯轴用于将空心套管穿过套管保持部件撞出，并且施加在装配管上。在此，另一芯轴至少部分地进入装配管中。

所述装置又具有如下缺点：套管保持部件设置为附加的零件。此外，所述装置具有用于装备套管保持部件的第一芯轴，以及必要时用于将空心套管从套管保持部件传送到装配管的另一芯轴。虽然通过所述结构，空心套管被分开，并且随后施加到装配管上，但是为此需要大量的单独元件，以至于EP 1 022 821 A1的装置的结构是复杂的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于将空心套管传送和装配在电缆上的机器，在不需要多个部件的情况下，所述机器简化了套管的拾取。此外，相对于现有技术，应避免的是，具有能够将不同的尺寸和不同类型构造的空心套管装配到光缆上的多个彼此相符的零件。也就是说，所讨论的空心套管的特征基本上在于其内直径和外直径，以至于具有相同的内直径的空心套管不必强制地具有相同的外直径。

前面提及的目的通过根据权利要求1所述的机器以及根据权利要求9所述的方法得以实现。在从属权利要求中说明了本发明的优选实施形式。

根据权利要求1所述的装置具有的优点是设有最小数量的传送零件/装配零件，并且在使拾取装置以及装配管对齐的情况下，可能出现的轻微偏差不会导致零件中的一个的损坏，而是能够以机械的方式补偿。此外，根据权利要求1所述的装置的单独元件/单独零件具有简单的结构，这又导致低成本的制造。

此外，本发明的有利之处在于，对此能够提供独立的运动，并且从而能够提前输送后续的套管。因此使装配加快。反之，在现有技术中，装配装置的元件的单独运动是彼此相关的，因此只有当装配装置再次完全开启时，才能够再次供应新的套管。

根据一个优选的实施形式，本发明的拾取装置设有拾取芯轴，所述拾取芯轴进入空心套管中，并且在所述拾取芯轴的外表面上能够容纳和保持空心套管的内表面。通过所述拾取芯轴，空心套管能够由输送装置特别简单地和实用地拾取。通过拾取空心套管的内表面提供了足够的保持力，以便保持和继续输送空心套管。此外，在拾取装置的范围内提供拾取芯轴的优点是，使空心套管从拾取装置到装配管上的传送变得容易。

在根据本发明的机器中有利的是，拾取芯轴的纵轴线、装配管的纵轴线和填充芯轴的纵轴线基本上沿相同的轴向方向延伸。因此，拾取芯轴和具有填充芯轴的装配管能够在所述轴向方向上容易地彼此对齐，此外不需要所述零件彼此间的其他转动运动。

在另一优选实施形式中，脱出器与拾取芯轴同轴地设置，其中借助于所述脱出器能够将空心套管从拾取装置传送到装配管上。因此可实现极其紧凑的结构，并且脱出器能够很好地抓紧空心套管，以用于将其从拾取装置传送到装配管上。

此外，根据本发明的机器的特征能够在于，填充芯轴的尖部构成为截锥形（具有倒圆的棱边），以便辅助将空心套管从拾取装置传送到装配管。

在又一实施形式中，为了传送空心套管，套接器能够朝向装配管的方向运动，使得套接器也至少部分地包围装配管。因此确保了将空心套管完全地施加在装配管上。所以，空心套管也施加在装配管上，使得在将套接器紧接着抽回的情况下，空心套管还安全地留在装配管上。

根据又一实施形式，装配管固定在装配管基座上，并且通过所述装配管基座保持。在这种情况下提出，装配管基座具有比装配管的外表面更大的直径。此外，装配管优选构成有在一端上的阶梯。如果使用足够大的套管，那么装配管也能够构成为不具有阶梯的，也就是说能够构成为齐平的。

根据本发明的机器的特征还能够在于，套管装配装置可转动地安装在固定的基座上。因此，在将空心套管施加在装配管上之后，能够转动套管装配装置，以便随后能够将空心套管传送到电缆上。因此实现了根据本发明的机器的紧凑的结构。

此外，本申请涉及一种方法，所述方法提供了与根据本发明的装置相同的优点。

附图说明

借助下面的附图将说明本发明的示例的实施形式。

图1示出在由输送装置传送套管的情况下本发明的示例的实施形式。

图2示出相对于图1的后续的方法步骤。

图3示出相对于图2的后续的方法步骤。

图4示出另一方法步骤，其中将套管从拾取装置传送到套管装配装置。

图5示出在将套管从拾取芯轴传送到填充芯轴装置之后的方法步骤。

图6示出相对于图5的后续的方法步骤。

图7示出另一方法步骤，其中在转动位置上示出填充芯轴装置。

图8示出相对于图7的后续的方法步骤。

图9示出另一方法步骤，其中在将套管传送到电缆上之后，填充芯轴装置转回初始位置上。

图10示出相对于图9的后续的方法步骤，其中另一套管由拾取芯轴传送。

图11示出相对于图10的后续的方法步骤。

具体实施方式

下面，借助于图1-11详细地阐述根据本发明的装置以及根据本发明的方法。下面，首先将说明与装置相关的特征。

根据本发明的装置具有输送轨1，在其中输送套管3。在图1中示出多个套管3，所述套管沿着示出的箭头输送到止挡2，并且随后被分开。

此外，所述装置具有拾取装置10，所述拾取装置又包括保持件11以及拾取芯轴12。拾取芯轴12具有圆柱形的芯轴12a以及同样是圆柱形的拾取芯轴体12b。在拾取芯轴12的与所述芯轴12a相反的端部上设有轮廓12c，以便容纳所述拾取芯轴12并且将其保持在拾取装置10中。轮廓12c能够是与拾取芯轴体12b连接的零件，或者与所述拾取芯轴体12b一体地构成。因此，拾取芯轴12能够在拾取装置10中更换。

此外，拾取芯轴装置10具有套接器13。如在说明所述方法的过程中详细阐述的，固定在套接器13上的保持件11可相对于拾取芯轴12运动。拾取芯轴12和保持件11都容纳和安装在拾取装置10上，但是可彼此相对运动。

此外，根据本发明的装置包括套管装配装置20。在附图中示意地标明控制曲线21，以便说明填充芯轴装置22的可运动性。填充芯轴装置22沿着控制曲线21的可运动性在本实施形式中通过可转动性和可平移性表现。由于所述原因，在控制曲线21上设有导向轨21a、21b，沿着所述导向轨，填充芯轴装置22能够转动，并且必要时能够平移地运动。

填充芯轴装置22具有填充芯轴23。填充芯轴23在尖部23a上（前端）具有逐渐变细部，所述逐渐变细部构成为，使得套管3，如稍后详细阐述地，能够通过芯轴23推到装配管上。此外，填充芯轴23具有销状区域23b以及基本区域23c。在本实施形式中，基本区域23c构成为分离的零件，所述零件与填充芯轴23的销状区域23b固定地连接。销状区域23b和尖部23a一体地构成。填充芯轴23可相对于填充芯轴装置22运动。

此外，填充芯轴装置22具有装配管24，填充芯轴23穿过所述装配管延伸。换言之，装配管24以填充芯轴23为中心地设置。在此，在基本位置上，填充芯轴23的尖部23a在装配管的一侧上伸出，而填充芯轴23的销状区域23b在装配管24的另一侧上延伸。在图1中示出所说明的基本位置。在所述情况下，套管装配装置20准备好用于接收套管3。

装配管24具有装配管端部24a，所述装配管端部构成为套筒状的。此外，装配管24具有装配管本体24b，所述装配管本体与装配管端部24a一体地构成，并且具有圆柱形的外形。装配管24可相对于填充芯轴装置22和相对于填充芯轴23运动。

此外，根据本发明的装置具有在套管装配装置20的区域中的脱出掩模30。在图1中在打开的位置上示出的脱出掩模30可相对于套管装配装置20运动。此外，脱出掩模30具有套管脱出掩模31，所述套管脱出掩模设置为用于拾取并且必要时包围套管。在此，套管脱出掩模31的内部区域31a具有基本上与套管相匹配的外形，在所述套管上安装有漏斗形的导入掩模32，所述导入掩模也称为导入漏斗。导入掩模32在逐渐变细的部段（朝向装配管24的、并且背离输送电缆4的部段）上具有比在装配管端部24a的区域中的装配管24的内直径更小的内直径。然而，导入掩模32也能够与套管脱出掩模31一体地构成。导入掩模32具有构成为漏斗形的内部钻孔32a，从而，如稍后所详细阐述的，能够将电缆4穿入。

但是如可见的，脱出掩模30设置为用于包围和容纳套管3，其中脱出掩模30能够接触套管3，但是不是必须接触。脱出掩模30构成为多件式的，并且如稍后所详细阐述的，在相应的方法步骤中运动，以便包围套管3。此外，脱出掩模30具有止挡33，所述止挡设置在套管脱出掩模的与导入掩模32相对置的侧上。

下面说明了一种用于将套管3装配在电缆4上的示例的方法过程，由此已说明的装置特征更易理解。在此，基本的方法过程遵循根据图1-11所示的顺序。

在图1中示出一种情况，其中套管3借助于输送轨1输送，并且贴靠于止挡2。拾取芯轴12引导穿过套管3。通过拾取芯轴12的轮廓或者通过扩张部，套管能够由拾取芯轴拾取。拾取芯轴能够平面地，或者也以线接触或点接触的方式紧贴在套管内部上。

下面，如在图1和2的概观中可见，拾取芯轴12在垂直于输送轨1的平移方向上移出，并且在此将套管3从输送轨1引导到拾取芯轴装置10。在此，在所示出的实施形式中，拾取芯轴12移动，直到套管3接触到套接器13。替代于此，也能够在套管3的端部和套接器13之间设有一定的间隔。重要的仅是，在分开时套管“停留”在拾取芯轴12上。

如图2与图1相比较所得出，在套管3接触到套接器13之后，拾取芯轴12还继续移动少许。换言之，套管3已经从拾取芯轴12被脱出一些，但是其中拾取芯轴12的足够的长度伸出套管3，以至于套管3继续由拾取芯轴12保持。

在图3中示出示例的方法过程的下一步骤。如通过箭头标明，拾取芯轴装置10相对于输送轨1移动。所述移动运动与在输送轨1中的套管3的输送方向大致相符。

在拾取芯轴装置10移动后，拾取芯轴12位于填充芯轴23的对面，其中，相应的轴线基本上相同地定向。在这种情况下，填充芯轴23和拾取芯轴12不接触，然而所述填充芯轴和拾取芯轴充分地靠近，以便能够传送套管。在图4中的放大视图中示出现在说明的状态。

现在，如在图4中示出，套管3通过套接器13朝向套管装配装置20的方向的运动传送。在拾取芯轴12以及填充芯轴23基本上彼此线性对齐之后，在套接器13运动时，将套管由拾取芯轴12脱出，并且通过填充芯轴的尖部23a传送到装配管24上，套管又平面地贴靠，或者能够通过线接触或者点接触的方式保持在所述装配管上。

现在，在将套管3从拾取芯轴12脱出之后，如在图5中所示，套接器13从套管装配装置20移出。所述运动基本上与之前说明的用于传送套管的运动相反。下面，套接器13不再阻碍拾取芯轴装置10从套管装配装置20移出。

如在图6中示出，现在套管装配装置20转动，更确切地说，在本实施例中<90°，优选87°地转动。在所述转动运动期间，抽回填充芯轴23少许，并且装配管24相对脱出掩模30的未详细示出的止挡移动。所述过程能够由图5和图6的概览明确辨认。

如在本文中可明确理解的，脱出掩模30朝向保持在装配管24上的套管3的方向运动，使得套管脱出掩模31包围套管3。

如在图6中可见，相对于装配管24抽回填充芯轴23，使得装配管端部24a的外端形成最外部的位置，并且填充芯轴23的尖部23a消失在装配管24中。

如另外在图7中可见，输送具有已露出的导线4b以及电缆外皮4a的电缆4。然而，在另一实施形式中同样能够提供不具有露出的导线的电缆4。填充芯轴23、装配管24以及电缆4大致彼此线性对齐。

下面，如在图8中可见，装配管24进一步朝向电缆4的方向运动。脱出掩模30与装配管24的运动一起移动。相反地，填充芯轴23精确地留在相同的抽回位置上。

如在图8中可见，现在将套管3借助于向前移动的装配管24和同时运动的脱出掩模30套在电缆4上。下面，装配管24向回运动，由此套管3以由脱出掩模30保留的方式从装配管24脱出。在图9中示出在传送新的套管3时填充芯轴装置22已经再次位于转回位置上。在所述转动运动期间，再次推动填充芯轴23，使得其从装配管24中伸出（基本位置），并且因此辅助套管3从拾取芯轴12的传送。

当现在另一套管3从拾取芯轴12传送到装配管24上时，脱出掩模30打开，如图10中所示。随后，脱出掩模30朝向套管装配装置20的方向移动，并且形成对转动的和向前移动的套管装配装置20的止挡。因此，套管装配装置能够独立地移动，直到其与止挡接触。然后，在残留的剩余行程上共同移动。于是图11示出所说明的装置的位置，所述位置基本上与图5中的位置相符。

如已说明的，套管装配装置20转动<90°，优选87°，以便与电缆4对齐。因此，拾取芯轴12也构成相对于电缆4的相应的角，优选为87°。拾取芯轴又垂直于输送轨1定向。拾取芯轴在转动前与底面的垂直线（重力方向）偏差大约3°。所述轻微的偏差由输送轨与水平方向的大约3°的倾斜获得，从而确保和辅助套管的持续输送。填充芯轴23的尖部23a能够具有不同的形状。在这种情况下重要的是，尖部23a构成为，用于辅助套管3从拾取芯轴12传送到装配管24。

通过将套管装配装置20分为拾取芯轴23和填充芯轴24，不同直径配对件的数量急剧减少。因此，套管和电缆横截面的不同的组合能够通过套管装配装置20加工。为此需要的是，拾取芯轴12以及填充芯轴23，还有装配管24是可替换的。但是，仅改变相对小的尺寸的具有不同内直径的不同的套管3借助于根据本发明的填充芯轴23套到共同的装配管24上，以至于省去装配管24的过度的替换。

Claims (15)

1.用于传送供应的空心套管(3)和用于在电缆(4)上装配分开的空心套管的机器，包括：

套管装配装置(20)，用于在所述电缆(4)上装配分开的空心套管(3)，其中，所述套管装配装置(20)具有装配管(24)，所述装配管能够在其外表面(24a)上容纳和保持所述空心套管(3)的内表面，并且所述电缆(4)能够设置在所述装配管中，以用于装配所述空心套管(3)；

拾取装置(10)，所述拾取装置拾取空心套管(3)，并且所述拾取装置能够轴向对齐地设置在所述装配管(24)前；和

传送装置，用于将所述空心套管(3)从所述拾取装置(10)传送到所述套管装配装置(20)上，

其特征在于，

所述传送装置具有：

能够相对于所述拾取装置(10)运动的套接器(13)，借助于所述套接器能够将所述空心套管(3)从所述拾取装置(10)传送到所述装配管(24)上，和

填充芯轴(23)，所述填充芯轴能够穿过所述装配管(24)伸出，以用于将所述空心套管(3)从所述拾取装置(10)传送到套管装配装置(20)上，并且能够从所述装配管退回，以用于将所述空心套管(3)装配在所述电缆(4)上。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述拾取装置(10)包括拾取芯轴(12)，所述拾取芯轴进入所述空心套管(3)中，并且能够在所述拾取芯轴的外表面上容纳和保持所述空心套管的内表面。

3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述拾取芯轴(12)的纵轴线、所述装配管(24)的纵轴线和所述填充芯轴(23)的纵轴线基本上沿相同的轴向方向定向。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其中，所述套接器(13)围绕所述拾取芯轴(12)同轴地设置。

5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述填充芯轴(23)的尖部构成为截锥形，以便辅助所述空心套管(3)从所述拾取装置(10)传送到所述装配管(24)。

6.根据权利要求1所述的机器，其中，为了传送所述空心套管(3)，所述套接器(13)能够朝向所述装配管(24)的方向运动，使得所述套接器(13)至少部分地包围所述装配管(24)。

7.根据权利要求1所述的机器，其中，所述装配管(24)固定在装配管基座(24b)上，并且通过所述装配管基座保持。

8.根据权利要求1所述的机器，其中，所述套管装配装置(20)能够转动地安装在固定的基座(21)上。

9.用于传送供应的空心套管(3)和用于将空心套管(3)装配在电缆(4)上的方法，其中，所述方法具有下述步骤：

借助于拾取装置(10)拾取空心套管(3)；

将所述拾取装置(10)与套管装配装置(20)的装配管(24)对齐，其中，填充芯轴(23)穿过所述装配管(24)朝向所述拾取装置(10)的方向伸出；

使能够相对于所述拾取装置(10)运动的套接器(13)运动，以便将所述空心套管(3)从所述拾取装置(10)传送到所述装配管(24)的外表面(24a)上；

将所述装配管(24)与电缆(4)对齐，并且使所述装配管(24)朝向所述电缆(4)的方向运动，以至于所述填充芯轴(23)从所述装配管(24)退回，并且所述电缆(4)进入所述装配管(24)中；

将所述空心套管(3)通过抽回所述装配管(24)传送，其中，将所述空心套管(3)保留在所述电缆(4)上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为了将所述拾取装置(10)与所述装配管(24)对齐，所述拾取装置以平移运动的方式移动。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，为了使所述装配管(24)与电缆(4)对齐，将具有所述装配管(24)的所述套管装配装置(20)转动。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述套接器(13)运动时，所述套接器朝向所述装配管(24)的方向运动，使得所述套接器(13)至少部分地包围所述装配管(24)。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述套管装配装置(20)的所述装配管(24)转动，并且相对于止挡止动，以便与所述电缆(4)对齐。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述拾取装置(10)包括拾取芯轴(12)，所述拾取芯轴进入所述空心套管(3)中，并且在所述拾取芯轴的外表面上能够容纳和保持所述空心套管的内表面。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述装配管(24)与所述电缆(4)对齐时，抽回所述填充芯轴(23)，并且当所述装配管(24)朝向所述电缆(4)的方向运动时，所述填充芯轴(23)留在其位置上。