CN105071226B - 带监控和物料检测的火花塞套护套机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带监控和物料检测的火花塞套护套机，包括机架和物料移送装置，所述物料移送装置包括回形移料履带、履带支承机构及履带驱动机构，所述回形移料履带上设有沿其长度方向布置的一排护套定位座以及一排火花塞定位座，所述指套定位座与火花赛定位座平行并一一对应配合，在护套定位座和火花塞定位座之间具有供火花塞护套套接部位悬空的间隔腔，回形移料履带侧边设有将护套推插入火花塞上的护套推插装置，护套推插装置位于护套定位座轴向远离火花塞定位座的一侧，在回形移料履带上方设有与护套推插装置位置对应的监控摄像头，所述监控摄像头连接到监控终端。本发明实现在火花塞上自动套装护套，有效提高工作效率以及包装质量。

Description

带监控和物料检测的火花塞套护套机

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，确切的说是在火花塞电极部自动套装防护用护套的火花塞套护套机。

背景技术

火花塞是汽油机点火系统中将高压电流引入气缸产生电火花，以点燃可燃混合气体的部件。如图1所示，火花塞为柱状部件，其一端为绝缘柱体，接地螺母伸出绝缘柱体，另一端为接线螺杆，接线螺杆的端部设点火电极(包括侧电极和中心电极)，绝缘柱体和接线螺杆之间具有直径变大的环状轴肩，环状轴肩上设有用于火花塞旋装用的六角螺母，点火电极为火花塞核心部分，火花塞电极间的间隙对火花塞的工作有很大影响，间隙过小，则火花微弱，并且容易因产生积碳而漏电；间隙过大，所需击穿电压增高，发动机不易启动，且在高速时容易发生“缺火”现象，故火花塞间隙应适当，一般蓄电池点火系统使用的火花塞间隙为0.7～0.8mm，个别火花塞间隙可达1.0mm以上。

为方便火花塞的运输和保存，在包装时需要对火花塞的电极部分进行针对性保护，现有常用的方法为，对火花塞的电极部分套上护套(一般为硬壳纸套)。现有对于火花塞上的电极部分套护套采用人工手动操作，具有工作效率低下以及包装质量稳定性差的缺陷。

发明内容

本发明的目的：为克服现有技术存在的不足，本发明提供一种火花塞套护套机，实现在火花塞上自动套装护套，有效提高工作效率以及包装质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：包括有机架，机架上安装有物料移送装置，所述物料移送装置包括有回形移料履带，位于回形移料履带中间的履带支承机构，以及驱动回形移料履带的履带驱动机构，所述回形移料履带上设有沿其长度方向布置的一排护套定位座以及一排火花塞定位座，所述护套定位座与火花塞定位座平行并一一对应配合，在护套定位座和火花塞定位座之间具有供火花塞护套套接部位悬空的间隔腔，回形移料履带侧边设有将护套推插入火花塞上的护套推插装置，护套推插装置位于护套定位座轴向远离火花塞定位座的一侧，在回形移料履带上方设有与护套推插装置位置对应的监控摄像头，所述监控摄像头连接到监控终端，护套推插装置位于护套定位座轴向外侧，所述回形移料履带侧边设有用于检测火花塞定位座上是否有火花塞的火花塞上料探测器，仅在火花塞上料探测器检测到火花塞定位座上带火花塞时控制所述护套自动上料装置在与带有火花塞的火花塞定位座对应的护套定位座上上料，火花塞上料探测器位于护套推插装置前方，火花塞上料探测器位于火花塞定位座轴向外侧。

通过采用上述技术方案，双排物料定位设计的回形移料履带，一排护套定位座和一排火花塞定位座实现火花塞和护套的定位，并保证两者轴向对位可靠，之后经护套推插装置顶推护套，将护套插入火花塞上，采用顶推护套的方式，实现护套与火花塞的装配，避免对火花塞的造成损伤，并配合护套定位座和火花塞定位座之间的间隔腔，保证护套顺利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包装质量，而且具有结构简单紧凑，工作稳定可靠的优点；通过在回形移料履带上方设有与护套推插装置位置对应的监控摄像头，拍摄护套套装过程，而后传送到监控仪器，使操作人员可同时管控多台机器，大大压缩操作人员的巡视时间，提高了效率，减少了操作人员的工作强度。另外，本设置火花塞上料探测器用于检测火花塞定位座上是否具有火花塞，则便于后期在与带有火花塞的火花塞定位座对应的护套定位座上放上护套，如果火花塞定位座上无火花塞则无需放置护套，避免后期护套空套。

本发明进一步设置为：所述护套推插装置包括有推插板、推插板安装座以及插板驱动机构，推插板安装在推插板安装座上，插板驱动机构与推插板安装座驱动连接，推插板安装座安装在机架上可滑动，所述护套定位座的护套定位槽底部设有供推插板伸入的导向槽，导向槽的深度方向与所述护套定位座的护套定位槽直径方向对应。

上述结构设计下，采用推插板对护套进行推插，与护套的接触可靠，护套的顶推稳定可靠，推插板进入导向槽内，推插板与护套的端部顶推配合可靠，同时导向槽起到对推插板的导向作用，使得推插板的动作更为稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述回形移料履带一侧设有火花塞压固组件，火花塞压固组件与护套推插装置分设在回形移料履带两侧，火花塞压固组件包括有固定在机架上的弹片座，以及安装在弹片座上的弹性压片，弹性压片盖设于火花塞定位座的火花塞定位腔上方开口处，所述火花塞定位座包括有绝缘柱支座和轴肩支座，绝缘柱支座和轴肩支座之间具有间隔槽，所述火花塞定位座的火花塞定位腔包括位于绝缘柱支座上的第一定位槽，以及位于轴肩支座上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽经间隔槽连通，绝缘柱支座位于间隔槽内的一侧端面为实现火花塞轴肩抵触限位的定位端面。

上述结构下，火花塞经绝缘柱支座和轴肩支座进行定位支承，在间隔槽以及绝缘柱支座的定位端面作用实现火花塞轴向的限位定位，在护套推插装时，火花塞经弹性压片压固在火花塞定位腔内，保证火花塞的轴肩与绝缘柱支座的定位端面可靠抵触限位，避免护套推插过程中，出现火花塞被顶动移位，保证护套推插可靠。

本发明进一步设置为：所述弹性压片包括有固定部以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性横压片体，条形弹性横压片体一端与固定部连接，条形弹性横压片体另一端为顺着回形移料履带送料方向延伸的自由端，所述条形弹性横压片体的长度至少适配于覆盖两个所述火花塞定位座，弹性压片的固定部固定安装在弹片座上。

上述结构下，火花塞在进入弹性压片下方被压固时的压力较大，保证火花塞的固定可靠，在完成套护套后，火花塞仍然处于弹性压片下，但套有护套的火花塞向弹性压片的条形弹性横压片体自由端移动，直至火花塞移出弹性压片位置，火花塞移动至条形弹性横压片体的自由端位置时，弹性压片对于火花塞的压力减小，避免火花塞直接移出弹性压片，弹性压片较大弹力时，条形弹性横压片体的自由端按动火花塞，造成火花塞移位，甚至蹦出，弹性压片结构设计下，既能保证火花塞在插装护套时，压固力大，保证火花塞定位牢固可靠，在火花塞完成护套套装后，能顺利退出弹性压片，保证物料移送可靠。

本发明进一步设置为：所述机架上还设有位于回形移料履带一侧的护套自动上料装置，护套自动上料装置与护套推插装置沿着回形移料履带的物料移送方向顺次设置在回形移料履带的同一侧，护套自动上料装置包括带有护套接料槽的护套接料座，护套接料座的护套接料槽前端口设有护套上料机构，护套上料机构包括护套停料活动座以及护套顶推上料块，护套停料活动座与回形移料履带上护套定位座对应配合，护套停料活动座上设有供护套平卧定位放置的护套停料腔，护套停料腔顶部具有供护套顶推上料块伸入顶推护套径向侧壁的上端开口，护套停料腔底部具有可开闭的活动下料口，顶推上料块连接有驱动其升降的顶料气缸。

上述结构下，护套经护套接料座接料，并进入护套停料活动座的护套停料腔内，之后在顶料气缸的作用下，顶推上料块顶推护套，护套停料腔底部的活动下料口开启，实现将护套顶推至护套定位座上完成自动上料。

本发明进一步设置为：所述护套自动上料装置与护套推插装置之间设有护套整理机构，护套整理机构包括有弹簧片以及弹簧片安装座，弹簧片盖设于护套定位座的护套定位槽上方开口处，所述弹簧片包括有固定片体以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性顶压片体，条形弹性顶压片体盖设于护套定位座的护套定位槽上方开口，条形弹性顶压片体一端与固定片体连接，条形弹性顶压片体另一端为顺着回形移料履带送料方向延伸的自由端，所述条形弹性顶压片体的长度至少适配于覆盖两个所述护套定位座，弹簧片的固定片体固定安装在弹片安装座上。

上述结构下，带有护套的护套定位座进入弹簧片的条形弹性顶压片体下方，在条形弹性顶压片体的弹性压力下，使得护套进入护套定位座的护套定位槽内位置可靠，从而实现对护套的整理，使得护套与火花塞的轴向对位准确可靠，之后将护套推插与火花塞上可靠，带有护套的护套定位座之后移动至条形弹性顶压片体的自由端，条形弹性顶压片体对护套的压力减小，避免护套在较大弹力下移位，保证护套整理可靠到位。

本发明进一步设置为：在所述回形移料履带的物料移送末端设有下料装置，所述下料装置包括有物料引导架，物料引导架包括外包所述回形移料履带圆弧形转角的两物料引导板，两物料引导板平行设置，两物料引导板具有圆弧形引导面，圆弧形引导面自回形移料履带圆弧形转角上端延伸至回形移料履带圆弧形转角下端，其中一所述物料引导板的圆弧形引导面盖设于所述回形移料履带转角处的火花塞定位座顶端开口上方，另一所述物料引导板的圆弧形引导面盖设于所述间隔腔顶端开口上方，两物料引导板的圆弧形引导面始端设有物料导入斜切面，两物料引导板的圆弧形引导面末端设有物料导出斜切面，两物料引导板末端设有下料框，下料框上设有与物料导出斜切面顺接的下料孔。

上述结构的下料装置工作原理为：套有护套的火花塞被移送至回形移料履带圆弧形转角处，并沿着物料导入斜切面进入两物料引导板的圆弧形引导面内，经圆弧形引导面保持在火花塞定位座上，之后沿着圆弧形引导面末端的物料导出斜切面，滑入下料框的下料孔内，最终火花塞经下料孔完成下料；充分利用回形移料履带圆弧形转角的结构特点，火花塞在进入回形移料履带圆弧形转角处时，由于重力作用下，存在一定的位移可能，物料导入斜切面使得火花塞能顺利进入圆弧形引导面内，在圆弧形引导面的作用下，火花塞保持在火花塞定位座内，但在火花塞下行至下方时，火花塞支撑在圆弧形引导面上，物料导出斜切面使得火花塞顺利进入下料孔内，具有下料稳定可靠的优点，而且下料装置结构简单。采用两物料引导板设计及其相应位置布置下，能更好的对火花塞形成定位保持，保证下料稳定可靠。

本发明进一步设置为：所述物料引导架连接安装架，所述安装架包括两定位轴以及平卧的U形安装框，两物料引导板串装在定位轴上，定位轴安装在U形安装框上，U形安装框包括有两横板，以及连接两横板的纵向连接板，所述机架上设有供U形安装框安装的下料架安装座，下料架安装座上设有供U形安装框的横板前端插装的第一卡口座，以及供U形安装框的横板后端部侧向卡入并支撑定位的第二卡口座，在U形安装框的横板后端部设有销接孔，下料架安装座上设有与销接孔对应配合的插接孔，所述销接孔内插接有快拆式锁销，快拆式锁销包括有销轴本体，销轴本体的一端设有捏持端头，销轴本体的另一端设有经弹簧支撑的活动钢珠。

上述结构下，实现物料引导架快速安装和拆卸，具有安装结构简单的优点。

本发明进一步设置为：所述履带支承机构包括有沿回形移料履带长度方向延伸的履带支承梁，回形移料履带的上带体支承在履带支承梁上端面上，履带驱动机构包括有履带从动轮和履带驱动轮，履带从动轮和履带驱动轮分别安装在履带支承梁轴向两端，履带从动轮安装于回形移料履带的物料移送始端位置，履带主动轮安装于回形移料履带的物料移送末端位置，所述履带支承梁上安装有履带涨紧机构，履带涨紧机构包括供履带从动轮安装的从动轮安装座，从动轮安装座朝向履带驱动轮一端连接有驱动梁，驱动梁安装在履带支承梁上并可沿其轴向滑动，驱动梁相对于与从动轮安装座连接一端的另一端连接联动轴，联动轴连接有滑动导块，联动轴经滑动导块安装在履带支承梁上，联动轴驱动连接有履带涨紧驱动气缸，履带涨紧驱动气缸安装在履带支承梁上，履带涨紧驱动气缸的伸缩臂与所述驱动梁活动方向一致。

上述结构设计下，履带支承梁实现托住回形移料履带的上带体，保证回形移料履带运行稳定可靠，回形移料履带经履带从动轮和履带驱动轮支承和实现运转，履带驱动轮装于回形移料履带的物料移送末端位置，驱动更为稳定可靠；并在履带从动轮连接履带涨紧机构，履带涨紧驱动气缸的伸缩臂伸出，从而经联动轴、驱动梁推动从动轮安装座移动，最终使得履带从动轮压向回形移料履带，实现涨紧回形移料履带，保证回形移料履带工作稳定可靠；其直接采用履带从动轮直接涨紧回形移料履带，具有结构紧凑，涨紧操作稳定可靠，以及拆装方便的优点。

本发明进一步设置为：所述从动轮安装座包括有框状主座体，框状主座体包括有左安装座板、右安装座板以及后端板，左、右安装座板经后端板连接，所述驱动梁与后端板固定连接，左安装座板、右安装座板以及后端板围成轮腔，履带从动轮置于轮腔内，履带从动轮上安装有轮轴，轮轴轴向端部设有左轮轴座板和右轮轴座板，轮轴动配合在左、右轮轴座板上，左、右安装座板上均设有至少三个条形安装孔，以及供轮轴穿过的、前端开口的条形孔槽，条形安装孔以及条形孔槽沿着驱动梁移动方向延伸，条形安装孔内插设有锁紧螺栓，锁紧螺栓上螺纹旋装有锁紧块，左轮轴座板经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在左安装座板上，右轮轴座板经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在右安装座板上，左、右安装座板上均安装调节履带从动轮压紧回形移料履带压紧力的微调组件，微调组件位于左、右轮轴座板后方，微调组件包括有调节螺栓和调节螺栓安装块，调节螺栓安装块上设有螺纹调节孔，调节螺栓旋装在螺纹调节孔内，左、右轮轴座板与对应微调组件的调节螺栓顶推配合。

采用上述结构下，履带从动轮安装结构简单，履带从动轮经左、右轮轴座板夹紧固定在框状主座体上，并经条形安装孔和条形孔槽可沿着驱动梁方向进行移动，即履带从动轮压紧回形移料履带方向可调节，通过旋紧调节螺栓，调节螺栓顶推左、右轮轴座板，驱动履带从动轮压向回形移料履带达到对回形移料履带涨紧，旋松调节螺栓，即可减小履带从动轮对回形移料履带涨紧力，实现微调，保证回形移料履带工作稳定可靠，同时履带从动轮插装方便，调节结构简单，调节操作方便。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例火花塞套护套机的立体结构示意图；

图2为图1中A部分局部放大视图；

图3为图1中B部分局部放大视图；

图4为本发明具体实施例回形移料履带结构示意图；

图5为本发明具体实施例护套停料活动座结构示意图；

图6为本发明具体实施例下料装置与回形移料履带配合结构示意图；

图7为本发明具体实施例下料装置结构示意图；

图8为本发明具体实施例履带支承机构及履带驱动机构配合结构示意图；

图9为本发明具体实施例履带涨紧机构结构示意图；

图10为本发明具体实施例履带从动轮安装结构示意图；

图11为本发明具体实施例火花塞上料探测器结构示意图。

具体实施方式

如图1～11所示，本发明公开的一种带监控和物料检测的火花塞套护套机，包括有机架1，机架1上安装有物料移送装置2，所述物料移送装置2包括有回形移料履带21，位于回形移料履带21中间的履带支承机构22，以及驱动回形移料履带21的履带驱动机构，所述回形移料履带21上设有沿其长度方向布置的一排护套定位座211以及一排火花塞定位座212，护套定位座211具有上端开口的护套定位槽，火花塞定位座212上设有上端开口的火花塞定位腔，所述护套定位座211与火花塞定位座212平行并一一对应配合，即护套定位座上护套定位槽与火花塞定位座上火花塞定位腔位于同轴，在护套定位座211和火花塞定位座212之间具有供火花塞护套套接部位悬空的间隔腔213，回形移料履带21侧边设有将护套推插入火花塞上的护套推插装置3，护套推插装置3位于护套定位座211轴向远离火花塞定位座212的一侧，在回形移料履带21上方设有与护套推插装置3位置对应的监控摄像头8，所述监控摄像头8连接到监控终端。双排物料定位设计的回形移料履带，一排护套定位座和一排火花塞定位座实现火花塞和护套的定位，并保证两者轴向对位可靠，之后经护套推插装置顶推护套，将护套插入火花塞上，采用顶推护套的方式，实现护套与火花塞的装配，避免对火花塞的造成损伤，并配合护套定位座和火花塞定位座之间的间隔腔，火花塞套护套部分悬空，保证护套顺利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包装质量，而且具有结构简单紧凑，工作稳定可靠的优点。

本具体实施例中，所述护套推插装置3包括有推插板31、推插板安装座32以及插板驱动机构33，推插板31安装在推插板安装座32上，插板驱动机构33与推插板安装座32驱动连接，插板驱动机构33包括驱动气缸331，驱动气缸331连接有驱动座332，驱动座332滑动配合在机架1上，推插板安装座32固定安装在驱动座332，从而构成推插板安装座32安装在机架1上可滑动，所述护套定位座211的护套定位槽底部设有供推插板31伸入的导向槽214，导向槽214的深度方向与所述护套定位座211的护套定位槽直径方向对应。采用推插板对护套进行推插，与护套的接触可靠，护套定位槽挖出导向槽，保证推插板与护套接触可靠，护套的顶推稳定可靠，推插板进入导向槽内，导向槽起到对推插板的导向作用，使得推插板的动作更为稳定可靠。而且，在推插板31的推插端设置压力感应器，用于判定推插板31的推插端受力情况，该压力传感器经压力比较器连接监控摄像头8，压力比较器内设定一定范围的预设压力值，压力传感器收到的压力值小于预设压力值范围时，判定推插板为空推，即在该位置下无护套，则压力比较器输出信号驱动监控摄像头拍照进行特殊记录，从而避免未套护套的火花塞被后期包装，提高监测能力，提高包装质量的把控。

进一步的，所述回形移料履带21一侧设有火花塞压固组件4，火花塞压固组件4与护套推插装置3分设在回形移料履带21两侧，火花塞压固组件4包括有固定在机架1上的弹片座41，以及安装在弹片座41上的弹性压片42，弹性压片42盖设于火花塞定位座212的火花塞定位腔上方开口处，所述火花塞定位座212包括有绝缘柱支座212a和轴肩支座212b，绝缘柱支座212a和轴肩支座212b之间具有间隔槽215，所述火花塞定位座212的火花塞定位腔包括位于绝缘柱支座212a上的第一定位槽，以及位于轴肩支座212b上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽经间隔槽215连通，绝缘柱支座212a位于间隔槽215内的一侧端面为实现火花塞轴肩抵触限位的定位端面。该结构下，火花塞经绝缘柱支座和轴肩支座进行定位支承，在间隔槽以及绝缘柱支座的定位端面作用实现火花塞轴向的限位定位，充分利用火花塞结构特点，在护套推插装时，火花塞经弹性压片压固在火花塞定位腔内，保证火花塞的轴肩与绝缘柱支座的定位端面可靠抵触限位，避免护套推插过程中，出现火花塞被顶推跳动移位，保证护套推插可靠。而且，所述弹性压片42包括有固定部421以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性横压片体422，条形弹性横压片体422一端与固定部421连接，条形弹性横压片体422另一端为顺着回形移料履带21送料方向延伸的自由端，所述条形弹性横压片体422的长度至少适配于覆盖两个所述火花塞定位座212，弹性压片42的固定部421固定安装在弹片座41上。火花塞在进入弹性压片下方被压固时的压力较大，保证火花塞的固定可靠，在完成套护套后，火花塞仍然处于弹性压片下，但套有护套的火花塞向弹性压片的条形弹性横压片体自由端移动，直至火花塞移出弹性压片位置，火花塞移动至条形弹性横压片体的自由端位置时，弹性压片对于火花塞的压力减小，避免火花塞直接移出弹性压片，弹性压片较大弹力时，条形弹性横压片体的自由端按动火花塞，造成火花塞移位，甚至蹦出，弹性压片结构设计下，既能保证火花塞在插装护套时，压固力大，保证火花塞定位牢固可靠，在火花塞完成护套套装后，能顺利退出弹性压片，保证物料移送可靠。弹性压片42为“Z”字形，相应弹性压片42的固定部421包括横片体4211和斜向连接片体4212，在弹片座41上设有台阶槽411，横片体4211前部悬空在台阶槽411上方，横片体4211的前部设有弹片调节螺钉43，弹片调节螺钉43旋接在台阶槽411的底部，则通过旋松和旋紧弹片调节螺钉，可实现弹性压片对火花塞的压紧力调节，使得火花塞的压固更为可靠。

在所述机架1上还设有位于回形移料履带21一侧的护套自动上料装置5，护套自动上料装置5与护套推插装置3沿着回形移料履带21的物料移送方向顺次设置在回形移料履带21的同一侧，护套自动上料装置5包括带有护套接料槽的护套接料座51，护套接料座51的护套接料槽前端口设有护套上料机构52，护套上料机构52包括护套停料活动座521以及护套顶推上料块522，护套停料活动座521与回形移料履带21上护套定位座211对应配合，护套停料活动座521上设有供护套平卧定位放置的护套停料腔5211，护套停料腔5211顶部具有供护套顶推上料块522伸入顶推护套径向侧壁的上端开口，护套停料腔5211底部具有可开闭的活动下料口5212，顶推上料块522连接有驱动其升降的顶料气缸523。其中，护套停料活动座521包括两相对布置的活动块5213，活动块5213上设有护套停料腔半边槽，两活动块5213上护套停料腔半边槽对应配合合成护套停料腔5211，两活动块5213抵触配合有压紧弹簧5214，两活动块经压紧弹簧5214驱动贴近，两活动块5213之间间隔形成可开闭的活动下料口5212；护套停料活动座结构简单，在顶推上料块顶推护套时，在护套作用下，将两活动块克服压紧弹簧的弹力分开，将下料口打开，在护套下料完成后，压紧弹簧驱动两活动块贴近，下料口闭合，方便下一个护套停放，进入下一个上料动作；动作灵活可靠。为使得护套下料可靠，两所述活动块5213设有相向的斜坡面52131，两活动块5213的斜坡面52131组成截面形状为上大、下小的倒锥形，则护套停料腔5211的截面形状为倒锥形，两活动块5213的斜坡面52131与护套的圆周壁相切，对护套的定位更为可靠，且斜坡面设计，使得护套顶推活动块更为稳定可靠，保证护套下料可靠。为使得上料可靠，在机架1上设有移动台，移动台连接有驱动其沿着垂直回形移料履带21方向靠近、远离回形移料履带21的移动驱动气缸，将护套自动上料装置5安装在移动台上，在移动台上安装有火花塞规整组件，火花塞规整组件包括有升降驱动气缸，升降驱动气缸的伸缩臂连接有可伸入护套定位座上护套定位槽内的火花塞顶推板，火花塞规整组件位于护套停料活动座521前方；在带有火花塞的火花塞定位座进入至护套上料机构之前，火花塞规整组件的火花塞顶推板经升降驱动气缸驱动下降，火花塞顶推板伸入护套定位座上护套定位槽内，移动驱动气缸驱动移动台向靠近回形移料履带滑动，使得护套上料机构对应在护套定位座位置，同时火花塞顶推板触及火花塞，将火花塞规整到位；之后，火花塞顶推板升起，回形移料履带继续移送，进入护套上料工位；上料完成，移动台后移实现护套接料座51接料，结构简单(该部分结构图中未示出)。

如图11所示，在所述回形移料履带21侧边设有用于检测火花塞定位座212上是否有火花塞的火花塞上料探测器9，仅在火花塞上料探测器9检测到火花塞定位座212上带火花塞时控制所述护套自动上料装置5在与带有火花塞的火花塞定位座212对应的护套定位座211上上料，火花塞上料探测器9位于护套推插装置3前方，火花塞探测器8具有两个相互配合的两探测单元91，两探测单元91之间形成供给火花塞通过的通道92，火花塞上料探测器9位于火花塞定位座212外侧。其中，沿着物料移送方向设置有两个火花塞上料探测器9，火花塞上料探测器9为光电探测器，保证检测结果可靠，双排物料定位设计的回形移料履带，一排护套定位座和一排火花塞定位座实现火花塞和护套的定位，并保证两者轴向对位可靠，之后经护套推插装置顶推护套，将护套插入火花塞上，采用顶推护套的方式，实现护套与火花塞的装配，避免对火花塞的造成损伤，并配合护套定位座和火花塞定位座之间的间隔腔，火花塞套护套部分悬空，保证护套顺利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包装质量，而且具有结构简单紧凑，工作稳定可靠的优点。

经试验护套经护套顶推上料块顶推上料后，由于护套有一定的弹性变形，在撤离护套顶推上料块后，护套有轻微的弹出护套定位槽，位置并不可靠，为解决上述问题：所述护套自动上料装置5与护套推插装置3之间设有护套整理机构6，护套整理机构6包括有弹簧片61以及弹簧片安装座62，弹簧片61盖设于护套定位座211的护套定位槽上方开口处，所述弹簧片61包括有固定片体611以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性顶压片体612，条形弹性顶压片体612盖设于护套定位座211的护套定位槽上方开口，条形弹性顶压片体612一端与固定片体611连接，条形弹性顶压片体612另一端为顺着回形移料履带21送料方向延伸的自由端，所述条形弹性顶压片体612的长度至少适配于覆盖两个所述护套定位座211，弹簧片61的固定片体611固定安装在弹片安装座62上。这样，带有护套的护套定位座进入弹簧片的条形弹性顶压片体下方，在条形弹性顶压片体的弹性压力下，使得护套进入护套定位座的护套定位槽内位置可靠，从而实现对护套的整理，使得护套与火花塞的轴向对位准确可靠，之后将护套推插与火花塞上可靠，带有护套的护套定位座之后移动至条形弹性顶压片体的自由端，条形弹性顶压片体对护套的压力减小，避免护套在较大弹力下移位，保证护套整理可靠到位。为使得弹簧片压固护套可靠，护套整理机构采用与火花塞压固组件相同的结构设计，使得弹簧片的弹力可调节，该结构在上述已得到详细描述，故不再赘述。

本具体实施例中，在所述回形移料履带21的物料移送末端设有下料装置7，所述下料装置7包括有物料引导架71，物料引导架71包括外包所述回形移料履带21圆弧形转角的两物料引导板711、712，两物料引导板711、712平行设置，两物料引导板711、712具有圆弧形引导面713，圆弧形引导面713自回形移料履带21圆弧形转角上端延伸至回形移料履带21圆弧形转角下端，其中一所述物料引导板711的圆弧形引导面盖设于所述回形移料履带21转角处的火花塞定位座212顶端开口上方，另一所述物料引导板712的圆弧形引导面盖设于所述间隔腔213顶端开口上方，两物料引导板711、712的圆弧形引导面始端设有物料导入斜切面714，两物料引导板711、712的圆弧形引导面末端设有物料导出斜切面715，两物料引导板711、712末端设有下料框72，下料框72上设有与物料导出斜切面715顺接的下料孔721。在下料孔721下方设有出料带73，出料带73上表面上设有物料隔槽731，物料隔槽731与下料孔721对应配合。

下料装置工作原理为：套有护套的火花塞被移送至回形移料履带圆弧形转角处，并沿着物料导入斜切面进入两物料引导板的圆弧形引导面内，经圆弧形引导面保持在火花塞定位座上，之后沿着圆弧形引导面末端的物料导出斜切面，滑入下料框的下料孔内，最终火花塞经下料孔完成下料；充分利用回形移料履带圆弧形转角的结构特点，火花塞在进入回形移料履带圆弧形转角处时，由于重力作用下，存在一定的位移可能，物料导入斜切面使得火花塞能顺利进入圆弧形引导面内，在圆弧形引导面的作用下，火花塞保持在火花塞定位座内，但在火花塞下行至下方时，火花塞支撑在圆弧形引导面上，物料导出斜切面使得火花塞顺利进入下料孔内，最终落入出料带的物料隔槽内实现一个送出，具有下料稳定可靠的优点，避免火花塞碰撞损伤，而且下料装置结构简单。采用两物料引导板设计及其相应位置布置下，能更好的对火花塞形成定位保持，保证下料稳定可靠。

为使得物料引导架安装方便，所述物料引导架71连接安装架74，所述安装架74包括两定位轴741以及平卧的U形安装框742，两物料引导板711、712串装在定位轴741上，定位轴741安装在U形安装框742上，U形安装框742包括有两横板7421，以及连接两横板7421的纵向连接板7422，所述机架1上设有供U形安装框742安装的下料架安装座75，下料架安装座75上设有供U形安装框742的横板7421前端插装的第一卡口座751，以及供U形安装框742的横板7421后端部侧向卡入并支撑定位的第二卡口座752，在U形安装框742的横板7421后端部设有销接孔，下料架安装座75上设有与销接孔对应配合的插接孔，所述销接孔内插接有快拆式锁销753，快拆式锁销753包括有销轴本体，销轴本体的一端设有捏持端头，销轴本体的另一端设有经弹簧支撑的活动钢珠。安装架的拆装采用拔插操作，实现物料引导架快速安装和拆卸，具有安装结构简单的优点。

本具体实施例中，所述履带支承机构22包括有沿回形移料履带21长度方向延伸的履带支承梁221，回形移料履带21的上带体支承在履带支承梁221上端面上，履带支承梁221上端面上可拆卸安装有履带托板222，经履带托板222对回形移料履带21支承并供回形移料履带21滑动，履带驱动机构包括有履带从动轮231和履带驱动轮232，履带从动轮231和履带驱动轮232分别安装在履带支承梁221轴向两端，履带从动轮231安装于回形移料履带21的物料移送始端位置，履带主动轮232安装于回形移料履带21的物料移送末端位置，所述履带支承梁221上安装有履带涨紧机构24，履带涨紧机构24包括供履带从动轮231安装的从动轮安装座241，从动轮安装座241朝向履带驱动轮232一端连接有驱动梁242，驱动梁242安装在履带支承梁221上并可沿其轴向滑动，驱动梁242相对于与从动轮安装座241连接一端的另一端连接联动轴243，联动轴243连接有滑动导块244，联动轴243经滑动导块244安装在履带支承梁221上，联动轴243驱动连接有履带涨紧驱动气缸245，履带涨紧驱动气缸245安装在履带支承梁221上，履带涨紧驱动气缸245的伸缩臂与所述驱动梁242活动方向一致。上述结构设计下，履带支承梁实现托住回形移料履带的上带体，保证回形移料履带运行稳定可靠，回形移料履带经履带从动轮和履带驱动轮支承和实现运转，履带驱动轮装于回形移料履带的物料移送末端位置，驱动更为稳定可靠；并在履带从动轮连接履带涨紧机构，履带涨紧驱动气缸的伸缩臂伸出，从而经联动轴、驱动梁推动从动轮安装座移动，最终使得履带从动轮压向回形移料履带，实现涨紧回形移料履带，保证回形移料履带工作稳定可靠；其直接采用履带从动轮直接涨紧回形移料履带，具有结构紧凑，涨紧操作稳定可靠，以及拆装方便的优点。

其中，所述从动轮安装座241包括有框状主座体，框状主座体包括有左安装座板2411、右安装座板2412以及后端板2413，左、右安装座板2411、2412经后端板2413连接，所述驱动梁242与后端板2413固定连接，左安装座板2411、右安装座板2412以及后端板2413围成轮腔，履带从动轮231置于轮腔内，履带从动轮231上安装有轮轴234，轮轴234轴向端部设有左轮轴座板2414和右轮轴座板2415，轮轴234动配合在左、右轮轴座板2414、2415上，左、右安装座板2411、2412上均设有至少三个条形安装孔2416，以及供轮轴234穿过的、前端开口的条形孔槽2417，条形安装孔2416以及条形孔槽2417沿着驱动梁242移动方向延伸，条形安装孔2416内插设有锁紧螺栓，锁紧螺栓上螺纹旋装有锁紧块2418，左轮轴座板2414经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在左安装座板2411上，右轮轴座板2415经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在右安装座板2412上，左、右安装座板2411、2412上均安装调节履带从动轮231压紧回形移料履带21压紧力的微调组件，微调组件位于左、右轮轴座板2414、2415后方，微调组件包括有调节螺栓252和调节螺栓安装块251，调节螺栓252安装块上设有螺纹调节孔，调节螺栓252旋装在螺纹调节孔内，左、右轮轴座板2414、2415与对应微调组件25的调节螺栓252顶推配合。这样，履带从动轮经左、右轮轴座板夹紧固定在框状主座体上，并经条形安装孔和条形孔槽可沿着驱动梁方向进行移动，即履带从动轮压紧回形移料履带方向可调节，通过旋紧调节螺栓，调节螺栓顶推左、右轮轴座板，驱动履带从动轮压向回形移料履带达到对回形移料履带涨紧，旋松调节螺栓，即可减小履带从动轮对回形移料履带涨紧力，实现微调，保证回形移料履带工作稳定可靠，同时履带从动轮插装方便，调节结构简单，调节操作方便。

Claims (9)

1.一种带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：包括有机架，机架上安装有物料移送装置，所述物料移送装置包括有回形移料履带，位于回形移料履带中间的履带支承机构，以及驱动回形移料履带的履带驱动机构，所述回形移料履带上设有沿其长度方向布置的一排护套定位座以及一排火花塞定位座，所述护套定位座与火花塞定位座平行并一一对应配合，在护套定位座和火花塞定位座之间具有供火花塞护套套接部位悬空的间隔腔，回形移料履带侧边设有将护套推插入火花塞上的护套推插装置，护套推插装置位于护套定位座轴向远离火花塞定位座的一侧，在回形移料履带上方设有与护套推插装置位置对应的监控摄像头，所述监控摄像头连接到监控终端，护套推插装置位于护套定位座轴向外侧，所述回形移料履带侧边设有用于检测火花塞定位座上是否有火花塞的火花塞上料探测器，仅在火花塞上料探测器检测到火花塞定位座上带火花塞时控制护套自动上料装置在与带有火花塞的火花塞定位座对应的护套定位座上上料，火花塞上料探测器位于护套推插装置前方，火花塞上料探测器位于火花塞定位座轴向外侧，所述护套推插装置包括有推插板、推插板安装座以及插板驱动机构，推插板安装在推插板安装座上，插板驱动机构与推插板安装座驱动连接，推插板安装座安装在机架上可滑动，所述护套定位座的护套定位槽底部设有供推插板伸入的导向槽，导向槽的深度方向与所述护套定位座的护套定位槽直径方向对应。

2.根据权利要求1所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述回形移料履带一侧设有火花塞压固组件，火花塞压固组件与护套推插装置分设在回形移料履带两侧，火花塞压固组件包括有固定在机架上的弹片座，以及安装在弹片座上的弹性压片，弹性压片盖设于火花塞定位座的火花塞定位腔上方开口处，所述火花塞定位座包括有绝缘柱支座和轴肩支座，绝缘柱支座和轴肩支座之间具有间隔槽，所述火花塞定位座的火花塞定位腔包括位于绝缘柱支座上的第一定位槽，以及位于轴肩支座上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽经间隔槽连通，绝缘柱支座位于间隔槽内的一侧端面为实现火花塞轴肩抵触限位的定位端面。

3.根据权利要求2所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述弹性压片包括有固定部以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性横压片体，条形弹性横压片体一端与固定部连接，条形弹性横压片体另一端为顺着回形移料履带送料方向延伸的自由端，所述条形弹性横压片体的长度至少适配于覆盖两个所述火花塞定位座，弹性压片的固定部固定安装在弹片座上。

4.根据权利要求1或2或3所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述机架上还设有位于回形移料履带一侧的护套自动上料装置，护套自动上料装置与护套推插装置沿着回形移料履带的物料移送方向顺次设置在回形移料履带的同一侧，护套自动上料装置包括带有护套接料槽的护套接料座，护套接料座的护套接料槽前端口设有护套上料机构，护套上料机构包括护套停料活动座以及护套顶推上料块，护套停料活动座与回形移料履带上护套定位座对应配合，护套停料活动座上设有供护套平卧定位放置的护套停料腔，护套停料腔顶部具有供护套顶推上料块伸入顶推护套径向侧壁的上端开口，护套停料腔底部具有可开闭的活动下料口，顶推上料块连接有驱动其升降的顶料气缸。

5.根据权利要求4所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述护套自动上料装置与护套推插装置之间设有护套整理机构，护套整理机构包括有弹簧片以及弹簧片安装座，弹簧片盖设于护套定位座的护套定位槽上方开口处，所述弹簧片包括有固定片体以及沿着物料移送方向延伸的条形弹性顶压片体，条形弹性顶压片体盖设于护套定位座的护套定位槽上方开口，条形弹性顶压片体一端与固定片体连接，条形弹性顶压片体另一端为顺着回形移料履带送料方向延伸的自由端，所述条形弹性顶压片体的长度至少适配于覆盖两个所述护套定位座，弹簧片的固定片体固定安装在弹片安装座上。

6.根据权利要求1或2或3所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：在所述回形移料履带的物料移送末端设有下料装置，所述下料装置包括有物料引导架，物料引导架包括外包所述回形移料履带圆弧形转角的两物料引导板，两物料引导板平行设置，两物料引导板具有圆弧形引导面，圆弧形引导面自回形移料履带圆弧形转角上端延伸至回形移料履带圆弧形转角下端，其中一所述物料引导板的圆弧形引导面盖设于所述回形移料履带转角处的火花塞定位座顶端开口上方，另一所述物料引导板的圆弧形引导面盖设于所述间隔腔顶端开口上方，两物料引导板的圆弧形引导面始端设有物料导入斜切面，两物料引导板的圆弧形引导面末端设有物料导出斜切面，两物料引导板末端设有下料框，下料框上设有与物料导出斜切面顺接的下料孔。

7.根据权利要求6所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述物料引导架连接安装架，所述安装架包括两定位轴以及平卧的U形安装框，两物料引导板串装在定位轴上，定位轴安装在U形安装框上，U形安装框包括有两横板，以及连接两横板的纵向连接板，所述机架上设有供U形安装框安装的下料架安装座，下料架安装座上设有供U形安装框的横板前端插装的第一卡口座，以及供U形安装框的横板后端部侧向卡入并支撑定位的第二卡口座，在U形安装框的横板后端部设有销接孔，下料架安装座上设有与销接孔对应配合的插接孔，所述销接孔内插接有快拆式锁销，快拆式锁销包括有销轴本体，销轴本体的一端设有捏持端头，销轴本体的另一端设有经弹簧支撑的活动钢珠。

8.根据权利要求1或2或3所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述履带支承机构包括有沿回形移料履带长度方向延伸的履带支承梁，回形移料履带的上带体支承在履带支承梁上端面上，履带驱动机构包括有履带从动轮和履带驱动轮，履带从动轮和履带驱动轮分别安装在履带支承梁轴向两端，履带从动轮安装于回形移料履带的物料移送始端位置，履带主动轮安装于回形移料履带的物料移送末端位置，所述履带支承梁上安装有履带涨紧机构，履带涨紧机构包括供履带从动轮安装的从动轮安装座，从动轮安装座朝向履带驱动轮一端连接有驱动梁，驱动梁安装在履带支承梁上并可沿其轴向滑动，驱动梁相对于与从动轮安装座连接一端的另一端连接联动轴，联动轴连接有滑动导块，联动轴经滑动导块安装在履带支承梁上，联动轴驱动连接有履带涨紧驱动气缸，履带涨紧驱动气缸安装在履带支承梁上，履带涨紧驱动气缸的伸缩臂与所述驱动梁活动方向一致。

9.根据权利要求8所述带监控和物料检测的火花塞套护套机，其特征在于：所述从动轮安装座包括有框状主座体，框状主座体包括有左安装座板、右安装座板以及后端板，左、右安装座板经后端板连接，所述驱动梁与后端板固定连接，左安装座板、右安装座板以及后端板围成轮腔，履带从动轮置于轮腔内，履带从动轮上安装有轮轴，轮轴轴向端部设有左轮轴座板和右轮轴座板，轮轴动配合在左、右轮轴座板上，左、右安装座板上均设有至少三个条形安装孔，以及供轮轴穿过的、前端开口的条形孔槽，条形安装孔以及条形孔槽沿着驱动梁移动方向延伸，条形安装孔内插设有锁紧螺栓，锁紧螺栓上螺纹旋装有锁紧块，左轮轴座板经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在左安装座板上，右轮轴座板经锁紧螺栓及相应的锁紧块夹持固定在右安装座板上，左、右安装座板上均安装调节履带从动轮压紧回形移料履带压紧力的微调组件，微调组件位于左、右轮轴座板后方，微调组件包括有调节螺栓和调节螺栓安装块，调节螺栓安装块上设有螺纹调节孔，调节螺栓旋装在螺纹调节孔内，左、右轮轴座板与对应微调组件的调节螺栓顶推配合。