CN207691639U - 一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其固定支撑板装设卡扣振动盘、卡扣自动推送组件、中间抓取移送组件、直振送料器；卡扣自动推送组件包括推送安装架、中间安装板、卡扣承接块，卡扣承接块开设卡扣推送孔、承接块落料孔，卡扣推送孔内嵌装卡扣推送块，增压缸安装块装设气液增压缸，气液增压缸的活塞杆外延端部装设推送驱动块，推送驱动块与卡扣推送块后端部螺接；卡扣承接块下端部的套杆安装部螺装固定套杆，推送驱动块对应固定套杆设置驱动块套装部，固定套杆后端部穿过套杆套装孔并延伸至套杆套装部后端侧，固定套杆外围套装弹簧。本实用新型能自动高效实现电机中的卡扣装配作业，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构。

背景技术

在现有技术中，电机组装作业一般采用人工作业的方式来实现，即通过人工装配的方式实现电机各组成部分之间的装配连接。对于上述人工电机装配方式而言，其存在工作效率低、自动化程度低、人工成本高的缺陷。

为克服人工电机装配方式所存在的不足，有必要提供能够实现电机自动组装作业的电机装配线，而对于电机装配线而言，如何实现卡扣自动高效装配显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，该应用于电机装配线的卡扣自动组装结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够自动高效地实现电机中的卡扣装配作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有卡扣振动盘、位于卡扣振动盘旁侧的卡扣自动推送组件、位于卡扣振动盘与卡扣自动推送组件之间的中间抓取移送组件，卡扣振动盘的出料口侧装设有安装于固定支撑板上表面且用于承接卡扣振动盘所送出的卡扣的直振送料器；

卡扣自动推送组件包括有推送安装架，推送安装架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的安装架底板，安装架底板的上表面螺装有两个分别呈竖向延伸且左右正对间隔布置的安装架支撑板，两个安装架支撑板之间装设有呈水平横向布置的中间安装板，中间安装板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板连接，中间安装板的上表面装设有卡扣承接块，卡扣承接块的内部开设有前后完全贯穿的卡扣推送孔，卡扣承接块的上表面开设有朝上开口且与卡扣推送孔连通的承接块落料孔；卡扣承接块的卡扣推送孔内可相对前后活动地嵌装有卡扣推送块，卡扣推送块的后端部延伸至卡扣承接块的后端侧，两个安装架支撑板之间于卡扣推送块的后端侧装设有呈竖向布置的增压缸安装块，增压缸安装块的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板连接，增压缸安装块装设有前后水平动作的气液增压缸，气液增压缸的活塞杆外延端部装设有推送驱动块，推送驱动块与卡扣推送块的后端部螺接；卡扣承接块的下端部设置有朝下凸出延伸的套杆安装部，套杆安装部螺装有朝后水平延伸的固定套杆，推送驱动块对应固定套杆设置有朝下凸出延伸的驱动块套装部，驱动块套装部开设有前后完全贯穿的套杆套装孔，固定套杆的后端部穿过套杆套装孔并延伸至套杆套装部的后端侧，固定套杆的外围套装有弹簧，弹簧的前端部与卡扣承接块的套杆安装部抵接，弹簧的后端部与推送驱动块的驱动块套装部抵接。

其中，所述中间抓取移送组件包括有抓取移送安装架，抓取移送安装架装设于所述安装架支撑板的上端部，抓取移送安装架的前端侧可相对水平活动地装设有水平活动架，抓取移送安装架对应水平活动架装设有水平动作的水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆外延端部与水平活动架连接；水平活动架的前端侧可相对上下活动地装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部装设有卡扣抓取气爪，水平活动架的上端部对应竖向活动架装设有上下动作的升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部与竖向活动架的上端部连接。

其中，所述抓取移送安装架与所述水平活动架之间装设有水平布置的导轨滑块副。

其中，所述水平活动架与所述竖向活动架之间装设有竖向布置的导轨滑块副。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有卡扣振动盘、位于卡扣振动盘旁侧的卡扣自动推送组件、位于卡扣振动盘与卡扣自动推送组件之间的中间抓取移送组件，卡扣振动盘的出料口侧装设有安装于固定支撑板上表面且用于承接卡扣振动盘所送出的卡扣的直振送料器；卡扣自动推送组件包括有推送安装架，推送安装架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的安装架底板，安装架底板的上表面螺装有两个分别呈竖向延伸且左右正对间隔布置的安装架支撑板，两个安装架支撑板之间装设有呈水平横向布置的中间安装板，中间安装板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板连接，中间安装板的上表面装设有卡扣承接块，卡扣承接块的内部开设有前后完全贯穿的卡扣推送孔，卡扣承接块的上表面开设有朝上开口且与卡扣推送孔连通的承接块落料孔；卡扣承接块的卡扣推送孔内可相对前后活动地嵌装有卡扣推送块，卡扣推送块的后端部延伸至卡扣承接块的后端侧，两个安装架支撑板之间于卡扣推送块的后端侧装设有呈竖向布置的增压缸安装块，增压缸安装块的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板连接，增压缸安装块装设有前后水平动作的气液增压缸，气液增压缸的活塞杆外延端部装设有推送驱动块，推送驱动块与卡扣推送块的后端部螺接；卡扣承接块的下端部设置有朝下凸出延伸的套杆安装部，套杆安装部螺装有朝后水平延伸的固定套杆，推送驱动块对应固定套杆设置有朝下凸出延伸的驱动块套装部，驱动块套装部开设有前后完全贯穿的套杆套装孔，固定套杆的后端部穿过套杆套装孔并延伸至套杆套装部的后端侧，固定套杆的外围套装有弹簧，弹簧的前端部与卡扣承接块的套杆安装部抵接，弹簧的后端部与推送驱动块的驱动块套装部抵接。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效地实现电机中的卡扣装配作业，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图4为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定支撑板 2——卡扣振动盘

3——卡扣自动推送组件 31——推送安装架

311——安装架底板 312——安装架支撑板

313——中间安装板 32——卡扣承接块

321——卡扣推送孔 322——承接块落料孔

323——套杆安装部 33——卡扣推送块

341——增压缸安装块 342——气液增压缸

35——推送驱动块 351——驱动块套装部

36——固定套杆 37——弹簧

4——中间抓取移送组件 41——抓取移送安装架

42——水平活动架 43——水平驱动气缸

44——竖向活动架 45——卡扣抓取气爪

46——升降驱动气缸 5——直振送料器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1的上表面装设有卡扣振动盘2、位于卡扣振动盘2旁侧的卡扣自动推送组件3、位于卡扣振动盘2与卡扣自动推送组件3之间的中间抓取移送组件4，卡扣振动盘2的出料口侧装设有安装于固定支撑板1上表面且用于承接卡扣振动盘2所送出的卡扣的直振送料器5。

其中，卡扣自动推送组件3包括有推送安装架31，推送安装架31包括有螺装于固定支撑板1上表面且呈水平横向布置的安装架底板311，安装架底板311的上表面螺装有两个分别呈竖向延伸且左右正对间隔布置的安装架支撑板312，两个安装架支撑板312之间装设有呈水平横向布置的中间安装板313，中间安装板313的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板312连接，中间安装板313的上表面装设有卡扣承接块32，卡扣承接块32的内部开设有前后完全贯穿的卡扣推送孔321，卡扣承接块32的上表面开设有朝上开口且与卡扣推送孔321连通的承接块落料孔322；卡扣承接块32的卡扣推送孔321内可相对前后活动地嵌装有卡扣推送块33，卡扣推送块33的后端部延伸至卡扣承接块32的后端侧，两个安装架支撑板312之间于卡扣推送块33的后端侧装设有呈竖向布置的增压缸安装块341，增压缸安装块341的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板312连接，增压缸安装块341装设有前后水平动作的气液增压缸342，气液增压缸342的活塞杆外延端部装设有推送驱动块35，推送驱动块35与卡扣推送块33的后端部螺接；卡扣承接块32的下端部设置有朝下凸出延伸的套杆安装部323，套杆安装部323螺装有朝后水平延伸的固定套杆36，推送驱动块35对应固定套杆36设置有朝下凸出延伸的驱动块套装部351，驱动块套装部351开设有前后完全贯穿的套杆套装孔，固定套杆36的后端部穿过套杆套装孔并延伸至套杆套装部的后端侧，固定套杆36的外围套装有弹簧37，弹簧37的前端部与卡扣承接块32的套杆安装部323抵接，弹簧37的后端部与推送驱动块35的驱动块套装部351抵接。

需进一步指出，中间抓取移送组件4包括有抓取移送安装架41，抓取移送安装架41装设于安装架支撑板312的上端部，抓取移送安装架41的前端侧可相对水平活动地装设有水平活动架42，抓取移送安装架41对应水平活动架42装设有水平动作的水平驱动气缸43，水平驱动气缸43的活塞杆外延端部与水平活动架42连接；水平活动架42的前端侧可相对上下活动地装设有竖向活动架44，竖向活动架44的下端部装设有卡扣抓取气爪45，水平活动架42的上端部对应竖向活动架44装设有上下动作的升降驱动气缸46，升降驱动气缸46的活塞杆外延端部与竖向活动架44的上端部连接。

需进一步解释，为保证水平活动架42平稳可靠地水平移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：抓取移送安装架41与水平活动架42之间装设有水平布置的导轨滑块副。同样的，为保证竖向活动架44相对水平活动架42平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：水平活动架42与竖向活动架44之间装设有竖向布置的导轨滑块副。

本实用新型配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，卡扣振动盘2、气液增压缸342、水平驱动气缸43、升降驱动气缸46分别与PLC控制器电性连接。

在本实用新型工作过程中，卡扣振动盘2将卡扣送出，且由卡扣振动盘2送出的卡扣送入至直振送料器5；当卡扣移送至直振送料器5末端位置时，中间抓取移送组件4抓取卡扣并将卡扣移送放入至卡扣承接块32的承接块落料孔322内，且卡扣经由承接块落料孔322而进入至卡扣承接块32的卡扣推送孔321内；当需要将进入至卡扣推送孔321内的卡扣推送至组装位置时，气液增压缸342动作并通过其活塞杆推动推送驱动块35朝前移动，朝前移动的推送驱动块35带动卡扣推送块33朝前移动，伸入至卡扣推送孔321的卡扣推送块33将卡扣推送至组装位置。其中，在推送驱动块35朝前移动的过程中，推送驱动块35的驱动块套装部351挤压弹簧37并使得弹簧37收缩；当气液增压缸342驱动卡扣推送块33后移复位是，弹簧37的复位弹力作用于驱动块套装部351并助力气液增压缸342动作。

对于本实用新型的直振送料器5而言，其于直振送料器5的末端部装设有光纤传感器，光纤传感器与PLC控制器电性连接；当光纤传感器感应到卡扣信号时，光纤传感器将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制水平驱动气缸43、升降驱动气缸46以及卡扣抓取气爪45动作，并通过中间抓取移送组件4抓取并移送卡扣。其中，在中间抓取移送组件4抓取并移送卡扣时，水平驱动气缸43先驱动水平活动架42朝直振送料器5侧移动并使得卡扣抓取气爪45移动至直振送料器5末端部的卡扣正上方，而后升降驱动气缸46动作并驱动竖向活动架44下移，竖向活动架44带动卡扣抓取气爪45同步下移并使得卡扣抓取气爪45抓取卡扣；待卡扣抓取气爪45抓取卡扣后，升降驱动气缸46驱动竖向活动架44、卡扣抓起气爪以及被抓取的卡扣上移，而后水平驱动气缸43驱动水平活动架42朝卡扣承接块32侧移动，并最终使得被卡扣抓取气爪45所抓取的卡扣移动至卡扣承接块32的承接块落料孔322正上方；待被抓取的卡扣移动至承接块落料孔322正上方后，升降驱动气缸46驱动竖向活动架44下移，进而使得被抓取的卡扣下移至接近承接块落料孔322位置，而后卡扣抓取气爪45将卡扣松开并使得卡扣落入至承接块落料孔322内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效地实现电机中的卡扣装配作业，即本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其特征在于：包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上表面装设有卡扣振动盘（2）、位于卡扣振动盘（2）旁侧的卡扣自动推送组件（3）、位于卡扣振动盘（2）与卡扣自动推送组件（3）之间的中间抓取移送组件（4），卡扣振动盘（2）的出料口侧装设有安装于固定支撑板（1）上表面且用于承接卡扣振动盘（2）所送出的卡扣的直振送料器（5）；

卡扣自动推送组件（3）包括有推送安装架（31），推送安装架（31）包括有螺装于固定支撑板（1）上表面且呈水平横向布置的安装架底板（311），安装架底板（311）的上表面螺装有两个分别呈竖向延伸且左右正对间隔布置的安装架支撑板（312），两个安装架支撑板（312）之间装设有呈水平横向布置的中间安装板（313），中间安装板（313）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板（312）连接，中间安装板（313）的上表面装设有卡扣承接块（32），卡扣承接块（32）的内部开设有前后完全贯穿的卡扣推送孔（321），卡扣承接块（32）的上表面开设有朝上开口且与卡扣推送孔（321）连通的承接块落料孔（322）；卡扣承接块（32）的卡扣推送孔（321）内可相对前后活动地嵌装有卡扣推送块（33），卡扣推送块（33）的后端部延伸至卡扣承接块（32）的后端侧，两个安装架支撑板（312）之间于卡扣推送块（33）的后端侧装设有呈竖向布置的增压缸安装块（341），增压缸安装块（341）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架支撑板（312）连接，增压缸安装块（341）装设有前后水平动作的气液增压缸（342），气液增压缸（342）的活塞杆外延端部装设有推送驱动块（35），推送驱动块（35）与卡扣推送块（33）的后端部螺接；卡扣承接块（32）的下端部设置有朝下凸出延伸的套杆安装部（323），套杆安装部（323）螺装有朝后水平延伸的固定套杆（36），推送驱动块（35）对应固定套杆（36）设置有朝下凸出延伸的驱动块套装部（351），驱动块套装部（351）开设有前后完全贯穿的套杆套装孔，固定套杆（36）的后端部穿过套杆套装孔并延伸至套杆套装部的后端侧，固定套杆（36）的外围套装有弹簧（37），弹簧（37）的前端部与卡扣承接块（32）的套杆安装部（323）抵接，弹簧（37）的后端部与推送驱动块（35）的驱动块套装部（351）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其特征在于：所述中间抓取移送组件（4）包括有抓取移送安装架（41），抓取移送安装架（41）装设于所述安装架支撑板（312）的上端部，抓取移送安装架（41）的前端侧可相对水平活动地装设有水平活动架（42），抓取移送安装架（41）对应水平活动架（42）装设有水平动作的水平驱动气缸（43），水平驱动气缸（43）的活塞杆外延端部与水平活动架（42）连接；水平活动架（42）的前端侧可相对上下活动地装设有竖向活动架（44），竖向活动架（44）的下端部装设有卡扣抓取气爪（45），水平活动架（42）的上端部对应竖向活动架（44）装设有上下动作的升降驱动气缸（46），升降驱动气缸（46）的活塞杆外延端部与竖向活动架（44）的上端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其特征在于：所述抓取移送安装架（41）与所述水平活动架（42）之间装设有水平布置的导轨滑块副。

4.根据权利要求2所述的一种应用于电机装配线的卡扣自动组装结构，其特征在于：所述水平活动架（42）与所述竖向活动架（44）之间装设有竖向布置的导轨滑块副。