CN102712292A - 座椅安全带卷收器及具有其的座椅安全带装置 - Google Patents

Abstract

在提高旋转量检测部件的检测精度的同时，减小施加于旋转传感器的载荷，并且，抑制轴向方向的尺寸的增大。传动齿轮（24）以能够一体旋转的方式设于卷轴的旋转轴（10a）。旋转传感器（15）与旋转轴（10a）偏心地配置于旋转轴（10a）的径向方向上，并且，配置于在紧急时刻通过由座椅安全带施加于卷轴（10）的较大载荷（F）而使旋转轴（10a）离开旋转传感器（15）的方向上。旋转传感器（15）具有圆环状的磁体（21）和保持该磁体（21）的磁体保持部件（22），并且，磁体保持部件（22）具有从动齿轮（23）。从动齿轮（23）的外齿（23a）与传动齿轮（24）的外齿（24a）啮合，卷轴（10）的旋转被加速并传递至从动齿轮（23）。

Description

座椅安全带卷收器及具有其的座椅安全带装置

技术领域

本发明涉及利用驱动机构即电动马达对卷轴的旋转进行驱动控制而卷绕或拉出座椅安全带的座椅安全带卷收器及具备该座椅安全带卷收器的座椅安全带装置的技术领域，特别是涉及具有检测卷轴的旋转量的旋转量检测部件的座椅安全带卷收器及具有该座椅安全带卷收器的座椅安全带装置的技术领域。

背景技术

以往，配备于汽车等车辆上的座椅安全带装置在车辆碰撞时等紧急时刻通过利用座椅安全带限制乘员来阻止乘员从座椅飞出。在这样的座椅安全带装置中，具备卷绕座椅安全带的座椅安全带卷收器。在该座椅安全带卷收器中，座椅安全带在未佩戴时卷绕于卷轴，在佩戴时被拉出而佩戴于乘员身上。而且，在上述那样的紧急时刻，座椅安全带卷收器的锁定机构动作，阻止卷轴向座椅安全带拉出方向的旋转，由此来阻止座椅安全带的拉出。由此，可在紧急时刻通过座椅安全带来限制乘员。

现有的座椅安全带装置中，公知有如下的座椅安全带装置：根据车辆的行驶状况及座椅安全带装置的使用状况等而设定有各种安全带张紧模式，并且，作为座椅安全带卷收器，具备利用马达的动力使卷绕座椅安全带的卷轴旋转的马达卷收器。该座椅安全带卷收器中，控制器对驱动机构即电动马达进行驱动控制，从而控制卷轴的座椅安全带卷绕动作及座椅安全带拉出动作，以成为根据车辆行驶状况及座椅安全带装置使用状况等而设定的座椅安全带张紧模式的座椅安全带张紧力（座椅安全带张力）。

然而，为了通过由控制器控制电动马达的驱动来控制卷轴的座椅安全带卷绕动作及座椅安全带拉出动作，需要对卷轴的旋转量及旋转方向进行检测。因此，提出了如下的座椅安全带卷收器（例如参照专利文献1）：作为检测卷轴的旋转量及旋转方向的旋转传感器，具备如下的旋转传感器，该旋转传感器由以能够与该卷轴一体旋转的方式支撑于该卷轴的旋转轴上的旋转盘、磁体及通过检测该磁体来检测旋转盘的旋转的霍尔元件（霍尔IC）构成；并且，根据由该旋转传感器所检测出的卷轴的旋转量来控制电动马达。

图5是表示专利文献1所记载的座椅安全带装置的图，图6是对专利文献1所记载的座椅安全带卷收器进行局部剖切而进行表示的图，图7（a）是表示专利文献1所记载的旋转传感器的圆环状磁体的图，图7（b）是表示与图7（a）中的VIIB部相对应的局部视图，图7（c）是沿着图7（b）中的VIIC-VIIC线的剖视图，图8是说明对旋转传感器的旋转进行的检测的图。

在图5至图8中，1是座椅安全带装置；2是车辆座椅；3是构成马达卷收器的座椅安全带卷收器；4是座椅安全带，以能够拉出的方式卷绕于座椅安全带卷收器3且前端的座椅安全带固定器4a固定于车体的地板或车辆座椅2上；5是导向固定器，将从座椅安全带卷收器3拉出的座椅安全带4向乘员的肩部方向引导；6是锁舌，滑动自如地支撑于由导向固定器5所引导的座椅安全带4上；7是带扣，固定于车体的地板或车辆座椅、且锁舌6以能够扣合或分离的方式插入到该带扣7中而与之扣合；8是驱动机构即电动马达，使座椅安全带卷收器3的卷轴10旋转而进行座椅安全带4的卷绕动作及拉出动作；9是“コ”字形的框架；9a是框架9的左侧壁；9b是框架9的右侧壁；10是卷绕座椅安全带4的卷轴；10a是卷轴10的旋转轴；11是锁定机构；12是减速度检测机构；13是卷轴卷绕施力机构即弹簧机构；13a是弹簧机构13的外壳；14是例如行星齿轮减速机构或外齿齿轮减速机构等动力传递机构；14a是动力传递机构14的外壳；15是旋转量检测部件即旋转传感器；16是控制器（CPU）；17是预张紧器；18是旋转传感器15的旋转盘，经由衬套10b而能够与旋转轴10a一体旋转且同心地安装于卷轴10的旋转轴10a；19是固定于框架9的右侧壁9b的支架；20是与控制器16电连接的旋转传感器15的一对霍尔元件（霍尔IC），在与旋转轴10a同心的圆的圆周方向上空开规定间隔地配置且安装于支架19；21是与旋转轴10a同心且N极磁体21a和S极磁体21b交替配置的旋转盘18的圆环状的磁体；22是保持磁体21并能够与卷轴10一体旋转且与旋转轴10a同心地安装于卷轴10的旋转轴10a上的旋转盘18的圆环状的磁体保持部件。

接着，当卷轴10向座椅安全带拉出方向旋转时，旋转盘18及磁体21也向相同方向旋转。于是，一对霍尔元件20分别检测N极磁体21a和S极磁体21b，由此，将这些检测信号输出至控制器16。此时，各霍尔元件20分别交替检测N极磁体21a和S极磁体21b，由此，各霍尔元件20的检测信号的电流极性被切换，并且各霍尔元件20的检测信号的相位彼此偏移规定量。接着，控制器16通过对来自各霍尔元件20的检测信号的电流极性切换次数进行计数来检测卷轴10的旋转量。另外，根据来自各霍尔元件20的各检测信号的相位的偏移方式来判断卷轴10的旋转方向是座椅安全带拉出方向还是座椅安全带卷绕方向。接着，控制器16根据卷轴10的旋转量及卷轴10的旋转方向来控制电动马达8的驱动并控制座椅安全带4的座椅安全带张紧力。

专利文献1：日本特开2009-113718号公报

发明内容

然而，在专利文献1所记载的座椅安全带卷收器3中，旋转传感器15的安装有一对霍尔元件20的支架19固定于框架9的右侧壁9b。另外，安装于卷轴10的旋转轴10a上的衬套10b以能够相对旋转的方式贯通该支架19。而且，卷轴10配置成相对于框架9具有一定程度的松动。因此，支架19在卷轴10产生松动时作为支撑旋转轴10a及衬套10b的轴承来发挥功能。而且，为了提高旋转传感器的检测精度，要求将支架19的轴承部设成松动尽可能小的轴承部。

但是，当车辆碰撞时等有非常大的减速度施加于车辆上而由乘员的惯性力拉伸座椅安全带4时，由座椅安全带4对卷轴10施加较大的载荷。此时，如上所述，当支架19如上述那样地作为卷轴10的轴承发挥功能时，施加于该卷轴10的较大载荷进一步经由旋转轴10a及衬套10b而施加于旋转传感器15的支架19。因此，当为了增大支架19的强度而加厚支架19的厚度时，导致座椅安全带卷收器3及旋转传感器15的轴向方向（卷轴10的轴向方向）的各尺寸变大。特别是，在专利文献1所记载的旋转传感器15中，支架19及旋转盘18配置于卷轴10的轴向上，因此，座椅安全带卷收器3的轴向方向的尺寸进一步变大。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种座椅安全带卷收器及具备该座椅安全带卷收器的座椅安全带装置，能够在提高旋转量检测部件的检测精度的同时，减小施加于旋转传感器的载荷并抑制轴向方向的尺寸增大。

为了解决上述问题，本发明涉及的座椅安全带卷收器至少具备：卷轴，卷绕座椅安全带；驱动机构，用于使该卷轴旋转；及旋转量检测部件，检测卷轴的旋转量；根据由上述旋转量检测部件检测出的上述卷轴的旋转量对上述驱动机构进行驱动控制，由此控制卷轴的旋转量，上述座椅安全带卷收器的特征在于，上述旋转量检测部件与上述卷轴的旋转轴偏心地配置于径向方向上。

另外，本发明涉及的座椅安全带卷收器的特征在于，上述旋转量检测部件配置于在紧急时刻通过由上述座椅安全带施加于上述卷轴的载荷而使上述旋转轴离开上述旋转量检测部件的方向上。

而且，本发明涉及的座椅安全带卷收器的特征在于，上述旋转量检测部件具有旋转盘，并且，上述旋转盘具有：规定数量的磁体，将N极磁体及S极磁体交替配置且配置成与上述旋转盘同心的圆环状；和从动部件，能够与这些规定数量的磁体一体旋转；上述座椅安全带卷收器具有传动部件，以能够与上述卷轴一体旋转的方式设置于上述卷轴，并将上述卷轴的旋转传递至上述从动部件；上述座椅安全带卷收器还具有磁力检测部件，对上述规定数量的磁体中的位于规定位置的磁体进行检测。

而且，本发明涉及的座椅安全带卷收器的特征在于，具有加速机构，使上述传动部件的旋转速度加速并传递至上述从动部件，使上述卷轴的旋转速度加速并使上述磁体旋转。

而且，本发明涉及的座椅安全带卷收器的特征在于，上述从动部件为从动齿轮，并且，上述传动部件为与上述从动齿轮啮合的传动齿轮，上述加速机构由上述从动齿轮和上述传动齿轮构成。

而且，本发明涉及的座椅安全带卷收器的特征在于，上述从动部件为从动带轮，并且，上述传动部件为传动带轮，上述加速机构由上述从动带轮、上述传动带轮及绕挂于上述从动带轮与上述传动带轮上的环形带构成。

此外，本发明涉及的座椅安全带装置至少具备：座椅安全带卷收器，对座椅安全带进行卷绕；锁舌，滑动自如地支撑于从该座椅安全带卷收器拉出的座椅安全带上；及带扣，以能够扣合或分离的方式与该锁舌扣合；上述座椅安全带装置通过上述座椅安全带来限制乘员，上述座椅安全带装置的特征在于，上述座椅安全带卷收器为上述的本发明的座椅安全带卷收器中的任一座椅安全带卷收器。

发明效果

根据这样地构成的本发明的座椅安全带卷收器，旋转量检测部件与卷轴的旋转轴偏心地配置于旋转轴的径向方向的位置。因此，旋转量检测部件不再像以往那样作为卷轴的轴承来发挥功能。由此，能够有效地抑制在紧急时刻由座椅安全带施加于卷轴的较大载荷传递至旋转量检测部件。其结果为，与以往相比，能够减小旋转量检测部件的轴向方向（卷轴的轴向）的尺寸。

特别是，旋转量检测部件配置于在紧急时刻通过施加于卷轴的较大载荷而使旋转轴离开旋转量检测部件的方向上，能够更有效地抑制在紧急时刻上述的较大载荷传递至旋转量检测部件。其结果为，与以往相比，能够减小旋转量检测部件的轴向方向的尺寸。另外，即使由此来设置旋转量检测部件，也能够有效地抑制座椅安全带卷收器的轴向方向的尺寸增大。特别是，将旋转量检测部件与卷轴的旋转轴偏心地配置于径向方向上，因此，能够更有效地抑制座椅安全带卷收器的轴向方向的尺寸。

而且，由于能够抑制上述的较大载荷传递至旋转量检测部件，因此，能够抑制旋转量检测部件受到该较大载荷影响。由此，能够提高旋转量检测部件的检测精度。

而且，当在紧急时刻有较大减速度作用于车辆时，施加于座椅安全带的乘员的惯性力基本为前方，因此，载荷方向基本为固定的方向。因此，能够容易地设定旋转量检测部件的设置位置。

这样一来，能够实现提高了旋转量检测部件的检测精度的同时能够减小施加于旋转量检测部件的载荷并抑制轴向方向的尺寸增大的座椅安全带卷收器。

而且，在旋转量检测部件与卷轴的旋转轴之间，配置有以规定的倍速比使卷轴的旋转加速并使磁体旋转的加速机构。因此，与卷轴的旋转相比，磁体的旋转变快，因此，能够将各N极磁体及各S极磁体的圆周方向上的长度设定得较大。换言之，能够将旋转量检测部件要检测的基准速度设置成大于以往的旋转传感器要检测的基准速度。由此，能够有效地减小旋转量检测部件的检测偏差。其结果为，能够更加有效地提高旋转量检测部件的检测精度。

另一方面，根据本发明的座椅安全带装置，由于具备本发明的座椅安全带卷收器，因此，能够通过座椅安全带长期间地且根据车辆行驶状况及座椅安全带装置的使用状况等高效地限制乘员。

附图说明

图1局部表示本发明涉及的座椅安全带卷收器的实施方式的第一例，其中，（a）是立体图，（b）是（a）的右侧视图。

图2是说明施加于卷轴的载荷的方向和旋转传感器的设置位置之间的关系的图。

图3是表示本发明的实施方式的第二例的与图2相同的图。

图4的（a）及（b）是表示本发明的实施方式的第三例的与图1的（a）及（b）相同的图。

图5是表示专利文献1所记载的座椅安全带装置的图。

图6是对专利文献1所记载的座椅安全带卷收器进行局部剖切而进行表示的图。

图7中，（a）是表示专利文献1所记载的旋转传感器的圆环状磁体的图，（b）是局部表示专利文献1所记载的旋转传感器的与（a）中的VIIB部相对应的局部视图，（c）是沿着（b）中的VIIC-VIIC线的剖视图。

图8是说明对旋转传感器的旋转进行的检测的图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的方式进行说明。

图1局部表示本发明涉及的座椅安全带卷收器的实施方式的第一例，（a）是立体图，（b）是（a）的右侧视图。另外，在以下实施方式的各例的座椅安全带卷收器及座椅安全带装置的构成要素中，对与该实施例之前的实施例相同的构成要素及与图5至图8所示的专利文献1所记载的座椅安全带卷收器及座椅安全带装置相同的构成要素标以相同的标号，并省略详细的说明。

如图1（a）及图1（b）所示，该第一例的座椅安全带卷收器3具备配置在与卷轴10的旋转轴10a偏心的位置的旋转量检测部件即旋转传感器15。该旋转传感器15具有：以能够旋转的方式安装于框架的右侧壁9b的旋转盘18和以不能移动的方式安装于框架的右侧壁9b的支架19。

旋转盘18具有圆环状的磁体保持部件22和以能够一体旋转的方式配置于该磁体保持部件22且配置成圆环状的磁体21。圆环状的磁体21通过交替配置N极磁体21a和S极磁体21b而形成。另外，磁体保持部件22一体地具有筒状的从动齿轮23（相当于从动部件），该从动齿轮23具有与磁体保持部件22同心地配置的外齿23a。

另外，在卷轴10的旋转轴10a上，经由衬套10b而以能够与旋转轴10a一体旋转且与旋转轴10a同心地安装有传动齿轮24（相当于传动部件）。该传动齿轮24具有外齿24a，该外齿24a与从动齿轮23的外齿23a啮合。

虽然图1（a）及图1（b）中未图示，但是与专利文献1所记载的旋转传感器15同样地，在支架19上，以与磁体21的一部分相向地安装有磁力检测部件即一对霍尔元件（霍尔IC）20。各霍尔元件20分别检测位于规定位置的磁体21。

这样一来，在第一例的座椅安全带卷收器3中，旋转传感器15配置于传动齿轮24的径向方向（即，旋转轴10a的径向方向）。此时，如图2所示，旋转传感器15的外齿23a与传动齿轮24的外齿24a的啮合位置配置于如下的位置：当在上述的紧急时刻由座椅安全带4对卷轴10施加有较大的载荷F时，通过该载荷F而使传动齿轮24（即，旋转轴10a）远离（离开）从动齿轮23（即，旋转传感器15）的方向的位置。

另外，该第一例的座椅安全带卷收器3中，旋转传感器15的从动齿轮23的外齿23a和传动齿轮24的外齿24a的齿轮比被设定成使从动齿轮23的旋转（即，磁体21的旋转）比传动齿轮24的旋转（即，卷轴10的旋转）加速。即，通过从动齿轮23和传动齿轮24来构成加速机构25，该加速机构25由以规定的倍速比使卷轴10的旋转加速并使磁体21旋转的齿轮机构构成。因此，该加速机构25配置于旋转传感器15与卷轴10的旋转轴10a之间。

第一例的座椅安全带卷收器3的其他结构及座椅安全带装置1的结构与专利文献1所记载的座椅安全带卷收器3及座椅安全带装置1相同。

在这样地构成的第一例的座椅安全带卷收器3中，旋转传感器15配置于与卷轴10的旋转轴10a偏心的径向方向上且在紧急时刻通过施加于卷轴10的较大载荷F而使传动齿轮24离开从动齿轮23的方向上的位置。因此，即使在紧急时刻由座椅安全带4对卷轴10施加较大的载荷F，该载荷F也几乎不会传递至旋转传感器15。

根据这样地构成的第一例的座椅安全带卷收器3，旋转传感器15配置于与卷轴10的旋转轴10a偏心的径向方向上且在紧急时刻通过施加于卷轴10的较大载荷F而使传动齿轮24离开从动齿轮23的方向上的位置。因此，旋转传感器15不再像以往那样作为卷轴10的轴承而发挥功能。由此，能够有效地抑制在紧急时刻通过座椅安全带4施加于卷轴10的较大载荷F传递至旋转传感器15。其结果为，与以往相比，能够减小旋转传感器15的轴向方向（卷轴10的轴向方向）的尺寸。另外，在该第一例的座椅安全带卷收器3中，由于具备该旋转传感器15，因此，即使设置旋转传感器15，也能够有效地抑制座椅安全带卷收器3的轴向方向的尺寸增大。特别是，由于将旋转传感器15与卷轴10的旋转轴10a偏心地配置于径向方向上，因此，能够更有效地抑制座椅安全带卷收器3的轴向方向的尺寸。

而且，由于可抑制上述的较大载荷F传递至旋转传感器15，因此，能够抑制旋转传感器15受到该载荷F影响。由此，能够提高旋转传感器15的检测精度。

而且，当在紧急时刻有较大的减速度作用于车辆时，施加于座椅安全带4的乘员的惯性力基本为前方，因此，载荷方向F基本为固定的方向。因此，能够容易地设定旋转传感器15的设置位置。

这样一来，能够实现提高了旋转传感器15的检测精度的同时能够减小施加于旋转传感器15的载荷并抑制轴向方向的尺寸增大的座椅安全带卷收器。

而且，在旋转传感器15与卷轴10的旋转轴10a之间，配置有以规定的倍速比使卷轴10的旋转加速并使磁体21旋转的加速机构25。因此，与卷轴10的旋转相比，磁体21的旋转变快，因此，能够将各N极磁体21a及各S极磁体21b的圆周方向上的长度设定得较大。换言之，能够将旋转传感器15要检测的基准速度设置成大于以往的旋转传感器要检测的基准速度。由此，能够有效地减小旋转传感器15的检测偏差。其结果为，能够更加有效地提高旋转传感器15的检测精度。

另一方面，根据本发明的座椅安全带装置1，由于具备该第一例的座椅安全带卷收器3，因此，能够通过座椅安全带4长期地且高效地根据车辆行驶状况及座椅安全带装置1的使用状况等限制乘员。

该第一例的座椅安全带卷收器3的其他作用效果及座椅安全带装置1的作用效果与专利文献1所记载的座椅安全带卷收器3及座椅安全带装置1相同。

图3是表示本发明的实施方式的第二例的与图2相同的图。

在图1及图2所示的第一例中，传动齿轮24具有外齿24a，旋转传感器15的从动齿轮23的外齿23a与该传动齿轮24的外齿24a啮合，但是，如图3所示，在该第二例的座椅安全带卷收器3中，传动齿轮24由具有内齿24b的内齿轮构成。从动齿轮23的外齿23a与传动齿轮24的内齿24b啮合。此时，通过外齿23a与内齿24b来构成加速机构25。另外，与上述的第一例同样地，旋转传感器15配置于与卷轴10的旋转轴10a偏心的径向方向上且在紧急时刻通过施加于卷轴10的较大载荷F而使传动齿轮24离开从动齿轮23的方向上的位置。

该第二例的座椅安全带卷收器3的其他结构及作用效果实质上与图1及图2所示的第一例相同。

图4（a）及图4（b）是表示本发明的实施方式的第三例的与图1（a）及图1（b）相同的图。

在上述的第一例及第二例中，加速机构25均是由旋转传感器15的从动齿轮23和固定于卷轴10的旋转轴10a的传动齿轮24的齿轮机构构成，如图4（a）及图4（b）所示，在该第三例的座椅安全带卷收器3中，加速机构25由带传动机构29构成。即，在该第三例中，从动带轮30替代第一例的从动齿轮23而与从动齿轮23同样地设置于旋转传感器15的磁体保持部件22。另外，传动带轮31替代第一例的传动齿轮24而与传动齿轮24同样地设置于卷轴10的旋转轴10a。而且，在从动带轮30和传动带轮32上绕挂环形带32。即，带传动机构29由从动带轮30、传动带轮31及环形带32构成。传动带轮31的环形带绕挂半径被设定成大于从动带轮30的环形带绕挂半径。因此，卷轴10的旋转被加速并传递至磁体21，使得磁体21的旋转速度大于卷轴10的旋转速度。

该第三例的座椅安全带卷收器3及座椅安全带装置1其他结构及其他作用效果实质上与上述的第一例相同。

另外，本发明不限定于此，能够在权利要求书所记载的技术内容的范围内进行各种设计变更。

工业实用性

本发明的座椅安全带卷收器及座椅安全带装置能够用于以电动马达对卷轴的旋转进行驱动控制而卷绕或拉出座椅安全带的座椅安全带卷收器及具备该座椅安全带卷收器的座椅安全带装置，特别是，能够适当地用于具备检测卷轴旋转量的旋转量检测部件的座椅安全带卷收器及使用有该座椅安全带卷收器的座椅安全带装置。

Claims (7)

1.一种座椅安全带卷收器，至少具备：卷轴，卷绕座椅安全带；驱动机构，用于使该卷轴旋转；及旋转量检测部件，检测卷轴的旋转量；根据由所述旋转量检测部件所检测出的所述卷轴的旋转量对所述驱动机构进行驱动控制，由此来控制卷轴的旋转量，

所述座椅安全带卷收器的特征在于，

所述旋转量检测部件与所述卷轴的旋转轴偏心地配置于径向方向上。

2.根据权利要求1所述的座椅安全带卷收器，其特征在于，

所述旋转量检测部件配置于在紧急时刻通过由所述座椅安全带施加于所述卷轴的载荷而使所述旋转轴离开所述旋转量检测部件的方向上。

3.根据权利要求1或2所述的座椅安全带卷收器，其特征在于，

所述旋转量检测部件具有旋转盘，并且，所述旋转盘具有：规定数量的磁体，将N极磁体及S极磁体交替配置且配置成与所述旋转盘同心的圆环状；和从动部件，能够与这些规定数量的磁体一体旋转；

所述座椅安全带卷收器具有传动部件，以能够与所述卷轴一体旋转的方式设置于所述卷轴，并将所述卷轴的旋转传递至所述从动部件；

所述座椅安全带卷收器具有磁力检测部件，对所述规定数量的磁体中的位于规定位置的磁体进行检测。

4.根据权利要求3所述的座椅安全带卷收器，其特征在于，

具有加速机构，使所述传动部件的旋转速度加速并传递至所述从动部件，使所述卷轴的旋转速度加速并使所述磁体旋转。

5.根据权利要求4所述的座椅安全带卷收器，其特征在于，

所述从动部件为从动齿轮，并且，所述传动部件为与所述从动齿轮啮合的传动齿轮，

所述加速机构由所述从动齿轮和所述传动齿轮构成。

6.根据权利要求4所述的座椅安全带卷收器，其特征在于，

所述从动部件为从动带轮，并且，所述传动部件为传动带轮，

所述加速机构由所述从动带轮、所述传动带轮及绕挂于所述从动带轮与所述传动带轮上的环形带构成。

7.一种座椅安全带装置，至少具备：座椅安全带卷收器，对座椅安全带进行卷绕；锁舌，滑动自如地支撑于从该座椅安全带卷收器拉出的座椅安全带上；及带扣，以能够扣合或分离的方式与该锁舌扣合；所述座椅安全带装置通过所述座椅安全带来限制乘员，

所述座椅安全带装置的特征在于，

所述座椅安全带卷收器为权利要求1至6中任一项所述的座椅安全带卷收器。

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