CN102708665A - 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路 - Google Patents

一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路 Download PDF

Info

Publication number
CN102708665A
CN102708665A CN201210180354XA CN201210180354A CN102708665A CN 102708665 A CN102708665 A CN 102708665A CN 201210180354X A CN201210180354X A CN 201210180354XA CN 201210180354 A CN201210180354 A CN 201210180354A CN 102708665 A CN102708665 A CN 102708665A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
width
counting
unit
coded signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210180354XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102708665B (zh
Inventor
任仕鼎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN LICHUANG MICROELECTRONIC Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN LICHUANG MICROELECTRONIC Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN LICHUANG MICROELECTRONIC Co Ltd filed Critical SHENZHEN LICHUANG MICROELECTRONIC Co Ltd
Priority to CN201210180354.XA priority Critical patent/CN102708665B/zh
Publication of CN102708665A publication Critical patent/CN102708665A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102708665B publication Critical patent/CN102708665B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路,涉及无线遥控信号接收处理技术领域,解决现有技术中频率容差范围窄的缺点,包括有:宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路及数量计数器;编码信号输入给宽度计数器,宽度计数器输入信号给宽度存储器,宽度存储器输入信号给加法器和基准存储器,基准存储器输入信号给加法器,加法器输入信号给编码长度判断电路,编码长度判断电路输入信号给数量计数器,数量计数器输入信号给宽度存储器和基准存储器,数量计数器输出计数复位信号、计数置位信号给后续的电路。使得本发明理论上允许-87.5~+100%的频率容差,实测范围在-86.7~+64%。

Description

—种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路
技术领域
[0001] 本发明涉及到无线遥控信号接收处理技术领域,特别是涉及到ー种无线遥控信号频率容差范围及检测灵敏度的技术改进方面。
背景技术
[0002] 随着电子エ业技术的发展,无线遥控产品在人们的日常生活中应用越来越广泛,不胜枚举,现有的无线遥控信号处理形式也是多种多祥,而且应用领域十分广泛。其中比较大的用途,是在遥控玩具、家电遥控等领域。目前,四功能/五功能的无线遥控信号发射、接收多采用专用的集成电路实现,成本低廉,便于批量生产;但是现有的集成电路在处理遥控信号时,对频率容差要求高(理论可以接受±25%的频率容差,但受各种因素制約,当频率偏差达到± 15%时遥控功能已经失效),给生产调试带来很多麻烦,影响了产品的生产效率、合格率与稳定性。
发明内容
[0003] 针对上述提到的现有技术中频率容差范围窄的缺点,而提出的ー种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路。
[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术方案是:ー种宽频编码信号检测电路,其特征在于所述电路包括有:宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路及数量计数器;其中
宽度计数器,以编码信号上升沿为复位信号开始对编码信号的周期进行宽度计数,并每次复位前,将宽度计数值I存于宽度存储器中;
宽度存储器,设有ー个由数量计数器控制的选择开关,当数量计数器反馈的数量计数值J〈4时,将宽度存储器的宽度存储值B输出给加法器,当数量计数器反馈的数量计数值J>=4时,将2倍的宽度存储值B输出给加法器;
基准存储器,当宽度存储器检测到编码错误或者结束吋,由数量计数器控制,将宽度存储器的宽度存储值B赋给基准存储器,基准存储器的基准存储值A作为判断下ー编码信号长度是否有效的基准;
加法器,当接收到宽度存储器的宽度存储值B时,进行A/4-1A-B I运算,当接收到2倍的宽度存储器的宽度存储值B吋,进行A/4-|A-2*B|运算,并将运算结果的正值或负值输出给编码长度判断电路;
编码长度判断电路,当加法器输出为正值,且当前宽度计数值I、宽度存储值B、数量计数值J都没有溢出时,判断为编码信号长度有效,否则编码信号长度无效;
数量计数器,用于对编码信号的数量进行计数,以处理后的动作编码为计数时钟,编码信号长度无效为复位信号进行计数;当数量计数器的数量计数值J=O时,控制基准存储器从宽度存储器取值,同时还输出计数复位信号,关闭后面计数电路的计数;当数量计数值J〈4吋,控制宽度存储器将宽度存储值B输出给加法器;当数量计数值J>=4时,控制宽度存储器将2倍的宽度存储值输出给加法器;当计数器J=4吋,同时还输出计数置位信号,开启后面计数电路的计数。
[0005] 所述的宽度计数器和数量计数器均为7位的计数器。
[0006] 所述的宽度存储器和基准存储器均为7位的存储器。
[0007] 所述的加法器为2组8位加法器。
[0008] 应用上述宽频编码信号检测电路的无线遥控信号解码电路,其特征在于所述解码电路集成除包含有权利要求I至4任ー项所述宽频编码信号检测电路之外,还包含有振荡単元,复位单元、信号处理单元、计数控制単元、计数单元、译码器、采样单元及逻辑输出单元;其中:
所述振荡単元,生成全局时钟信号,产生基准周期Tosc ;
所述上电复位单元,生成全局复位信号;
所述信号处理单元,接收发射端的编码信号的输入,通过时钟采样,去除上升沿处的毛刺后输出给所述宽频编码信号检测电路和计数単元;
所述宽频编码信号检测电路,通过对比输入的编码信号中的每个动作码或结束码的长度,来判定编码信号的正确性;当检测到编码信号为错误/结束时,输出计数复位信号给计数控制单元,当检测到编码信号为有效的数据码时,输出计数置位信号给计数控制单元,同时输出计数置位信号给采样単元;
所述计数控制单元,控制计数単元的工作,在接收到计数复位信号吋,控制关闭并复位计数单元;在接收到计数置位信号时,控制开启计数単元;
所述计数単元,计数数据码的个数,将计数结果输入给译码器;
所述译码器,将输入的计数结果转化为相应的译码信号,输出给采样单元;
所述采样単元,在计数复位信号有效时,采样译码信号,并将采样结果输出给输出逻辑单元;
所述输出逻辑单元,将采样到译码信号转化为动作信号,输出给后续驱动电路。
[0009] 本发明的有益效果是:本发明在内部集成了宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路、数量计数器等模块,有全局时钟信号、全局复位信号、编码信号三个输入信号,有计数复位信号、计数置位信号两个输出信号,使得本发明理论上允许-87. 5〜+100%的频率容差,实测范围在-86. 7〜+64%。
附图说明
[0010] 图I为本发明宽频编码信号检测电路内部逻辑方框图。
[0011] 图2为本发明宽频编码信号检测电路工作流程图。
[0012] 图3为本发明处理的ー种典型无线遥控信号时序图。
[0013] 图4为ー种使用本发明宽频编码信号检测电路的无线遥控信号解码电路。
具体实施方式
[0014] 本实施例为本发明优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本发明保护范围之内。
[0015] 本发明所提出的ー种宽频编码信号检测电路,请參看附图I所示,该电路主要集成有宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路及数量计数器,该检测电路所接收的输入信号有全局时钟信号、全局复位信号、编码信号三个输入信号;输出的信号有计数复位信号和计数置位信号,全局时钟信号、全局复位信号输入给上述所有模块,编码信号输入给宽度计数器,宽度计数器输入信号给宽度存储器,宽度存储器输入信号给加法器和基准存储器,基准存储器输入信号给加法器,加法器输入信号给编码长度判断电路,编码长度判断电路输入信号给数量计数器,数量计数器输入信号给宽度存储器和基准存储器,数量计数器输出计数复位信号、计数置位信号给后续的电路。
[0016] 參照图2中所示,具体的实现方式,宽度计数器,以编码信号上升沿为复位信号开始对编码信号的周期进行宽度计数,并每次复位前,将宽度计数值I存于宽度存储器中;
宽度存储器,设有ー个由数量计数器控制的选择开关,当数量计数器反馈的数量计数值J〈4时,将宽度存储器的宽度存储值B输出给加法器,当数量计数器反馈的数量计数值J>=4时,将2倍的宽度存储值B输出给加法器;
基准存储器,当宽度存储器检测到编码错误或者结束吋,由数量计数器控制,将宽度存 储器的宽度存储值B赋给基准存储器,基准存储器的基准存储值A作为判断下ー编码信号长度是否有效的基准;
加法器,当接收到宽度存储器的宽度存储值B吋,进行A/4-1A-B I运算,当接收到2倍的宽度存储器的宽度存储值B吋,进行A/4-|A-2*B|运算,并将运算结果的正值或负值输出给编码长度判断电路;
编码长度判断电路,当加法器输出为正值,且当前宽度计数值I、宽度存储值B、数量计数值J都没有溢出时,判断为编码信号长度有效,否则编码信号长度无效;I、宽度计数器,输出位为O无&出,输出位为1&出。览度存储器输出位为O无&出,输出位为I &出;加法器,输出位O为负,输出位I为正;数量计数器,输出位为O无溢出,输出位为I溢
出;
数量计数器,用于对编码信号的数量进行计数,以处理后的动作编码为计数时钟,编码信号长度无效为复位信号进行计数;当数量计数器的数量计数值J=O时,控制基准存储器从宽度存储器取值,同时还输出计数复位信号,关闭后面计数电路的计数;当数量计数值J〈4吋,控制宽度存储器将宽度存储值B输出给加法器;当数量计数值J>=4时,控制宽度存储器将2倍的宽度存储值输出给加法器;当计数器J=4吋,同时还输出计数置位信号,开启后面计数电路的计数。所述的宽度计数器和数量计数器均为7位的计数器。所述的宽度存储器和基准存储器均为7位的存储器。所述的加法器为2组8位加法器。
[0017] 本发明的ー种典型的无线遥控信号时序,请參看附图3。接收的编码是由N个动作码和14个结束码组成。基准周期Tosc对应的频率Fosc是基准频率。其中引导码Wl的占空比为75%,ー个周期为Tosc*28 ;数据码W2的占空比为50%,ー个周期为Tosc*27。其中动作码包括4个引导码Wl和η个数据码W2,η由输入的动作来决定;结束码包括4个引导码Wl和4个数据码W2。解码后的输出在接收完第一个动作码开始,接收完第一个结束码的时候停止,如果信号突然中断,没有收到结束码,则在Tosc*216内停止。接收时如果编码发生变化则输出信号也会立即变化。
[0018] 请參看附图4,ー种包含上述宽频编码信号检测电路的无线遥控信号解码电路,除包含有上述宽频编码信号检测电路之外,还包含有振荡单元,复位单元、信号处理单元、计数控制単元、计数单元、译码器、采样单元及逻辑输出単元等模块。该解码电路用于接收无线遥控信号输入,无线遥控信号输入给信号处理单元,信号处理单元输入给宽频编码信号检测电路和计数单元,宽频编码信号检测电路信号输入给计数控制単元和采样单元,计数控制单元输入给计数单元,计数单元输入给译码单元,译码单元输入给采样单元,采样单元输入给逻辑输出单元,逻辑输出単元输出动作信号给后续驱动电路;其中:
所述振荡単元,生成全局时钟信号,产生基准周期Tosc ;
所述上电复位单元,生成全局复位信号;
所述信号处理单元,接收发射端的编码信号的输入,通过时钟采样,去除上升沿处的毛刺后输出给所述宽频编码信号检测电路和计数単元;
所述宽频编码信号检测电路,通过对比输入的编码信号中的每个动作码或结束码的长 度,来判定编码信号的正确性;当检测到编码信号为错误/结束时,输出计数复位信号给计数控制单元,当检测到编码信号为有效的数据码时,输出计数置位信号给计数控制单元,同时输出计数置位信号给采样単元;
所述计数控制单元,控制计数単元的工作,在接收到计数复位信号吋,控制关闭并复位计数单元;在接收到计数置位信号时,控制开启计数単元;
所述计数単元,计数数据码的个数,将计数结果输入给译码器;
所述译码器,将输入的计数结果转化为相应的译码信号,输出给采样单元;
所述采样単元,在计数复位信号有效时,采样译码信号,并将采样结果输出给输出逻辑单元;
所述输出逻辑单元,将采样到译码信号转化为动作信号,输出给后续驱动电路。
[0019] 本发明在内部集成了宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路、数量计数器等模块,使得本发明理论上允许-87. 5^+100%的频率容差,实测范围在-86. 7〜+64%,极大地提高了应用此技术的无线遥控产品的生产效率、合格率与稳定性。

Claims (5)

1. ー种宽频编码信号检测电路,其特征在于所述电路包括有:宽度计数器、宽度存储器、基准存储器、加法器、编码长度判断电路及数量计数器;其中 宽度计数器,以编码信号上升沿为复位信号开始对编码信号的周期进行宽度计数,并每次复位前,将宽度计数值I存于宽度存储器中; 宽度存储器,设有ー个由数量计数器控制的选择开关,当数量计数器反馈的数量计数值J〈4时,将宽度存储器的宽度存储值B输出给加法器,当数量计数器反馈的数量计数值J>=4时,将2倍的宽度存储值B输出给加法器; 基准存储器,当宽度存储器检测到编码错误或者结束吋,由数量计数器控制,将宽度存储器的宽度存储值B赋给基准存储器,基准存储器的基准存储值A作为判断下ー编码信号长度是否有效的基准; 加法器,当接收到宽度存储器的宽度存储值B吋,进行A/4-|A-B|运算,当接收到2倍的宽度存储器的宽度存储值B吋,进行A/4-|A-2*B|运算,并将运算结果的正值或负值输出给编码长度判断电路; 编码长度判断电路,当加法器输出为正值,且当前宽度计数值I、宽度存储值B、数量计数值J都没有溢出时,判断为编码信号长度有效,否则编码信号长度无效; 数量计数器,用于对编码信号的数量进行计数,以处理后的动作编码为计数时钟,编码信号长度无效为复位信号进行计数;当数量计数器的数量计数值J=O时,控制基准存储器从宽度存储器取值,同时还输出计数复位信号,关闭后面计数电路的计数;当数量计数值J〈4吋,控制宽度存储器将宽度存储值B输出给加法器;当数量计数值J>=4时,控制宽度存储器将2倍的宽度存储值输出给加法器;当计数器J=4吋,同时还输出计数置位信号,开启后面计数电路的计数。
2.根据权利要求I所述的ー种宽频编码信号检测电路,其特征在于:所述的宽度计数器和数量计数器均为7位的计数器。
3.根据权利要求I所述的ー种宽频编码信号检测电路,其特征在于:所述的宽度存储器和基准存储器均为7位的存储器。
4.根据权利要求I所述的ー种宽频编码信号检测电路,其特征在于:所述的加法器为2组8位加法器。
5. ー种应用权利要求I至4任ー项所述宽频编码信号检测电路的无线遥控信号解码电路,其特征在于所述解码电路集成除包含有权利要求I至4任ー项所述宽频编码信号检测电路之外,还包含有振荡单元,复位单元、信号处理单元、计数控制单元、计数单元、译码器、采样单元及逻辑输出単元;其中: 所述振荡単元,生成全局时钟信号,产生基准周期Tosc ; 所述上电复位单元,生成全局复位信号; 所述信号处理单元,接收发射端的编码信号的输入,通过时钟采样,去除上升沿处的毛刺后输出给所述宽频编码信号检测电路和计数単元; 所述宽频编码信号检测电路,通过对比输入的编码信号中的每个动作码或结束码的长度,来判定编码信号的正确性;当检测到编码信号为错误/结束时,输出计数复位信号给计数控制单元,当检测到编码信号为有效的数据码时,输出计数置位信号给计数控制单元,同时输出计数置位信号给采样単元;所述计数控制单元,控制计数単元的工作,在接收到计数复位信号吋,控制关闭并复位计数单元;在接收到计数置位信号时,控制开启计数単元; 所述计数単元,计数数据码的个数,将计数结果输入给译码器; 所述译码器,将输入的计数结果转化为相应的译码信号,输出给采样单元; 所述采样単元,在计数复位信号有效时,采样译码信号,并将采样结果输出给输出逻辑单元; 所述输出逻辑单元,将采样到译码信号转化为动作信号,输出给后续驱动电路。
CN201210180354.XA 2012-06-04 2012-06-04 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路 Expired - Fee Related CN102708665B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210180354.XA CN102708665B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210180354.XA CN102708665B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102708665A true CN102708665A (zh) 2012-10-03
CN102708665B CN102708665B (zh) 2014-05-28

Family

ID=46901378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210180354.XA Expired - Fee Related CN102708665B (zh) 2012-06-04 2012-06-04 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102708665B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106355246A (zh) * 2015-10-08 2017-01-25 上海兆芯集成电路有限公司 三配置神经网络单元
CN108958114A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 四川赛科安全技术有限公司 内置在mcu中用于实现工业总线通讯的硬件编解码方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236773A (en) * 1989-06-14 1990-02-06 Koji Toda Piezoelectric vibrator and vibrator type actuator
JPH0936773A (ja) * 1995-05-19 1997-02-07 Prince Corp 改良された位相固定ループアンテナを備えた訓練可能なトランシーバー
US20070152798A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Johnson Control Technology Company Transmitter and method for transmitting an RF control signal
WO2007080383A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Locca Tech Limited Electronic access control device
CN101281681A (zh) * 2008-04-09 2008-10-08 青岛海信电器股份有限公司 射频遥控系统和方法
CN201311704Y (zh) * 2008-12-03 2009-09-16 江苏惠通集团有限责任公司 一种遥控器
CN101841639A (zh) * 2010-03-26 2010-09-22 青岛海信电器股份有限公司 多媒体信号处理装置及多媒体影音系统
CN201984622U (zh) * 2011-03-11 2011-09-21 安徽钰鑫电子科技有限公司 一种无线遥控通讯模块

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236773A (en) * 1989-06-14 1990-02-06 Koji Toda Piezoelectric vibrator and vibrator type actuator
JPH0936773A (ja) * 1995-05-19 1997-02-07 Prince Corp 改良された位相固定ループアンテナを備えた訓練可能なトランシーバー
US20070152798A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Johnson Control Technology Company Transmitter and method for transmitting an RF control signal
WO2007080383A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Locca Tech Limited Electronic access control device
CN101281681A (zh) * 2008-04-09 2008-10-08 青岛海信电器股份有限公司 射频遥控系统和方法
CN201311704Y (zh) * 2008-12-03 2009-09-16 江苏惠通集团有限责任公司 一种遥控器
CN101841639A (zh) * 2010-03-26 2010-09-22 青岛海信电器股份有限公司 多媒体信号处理装置及多媒体影音系统
CN201984622U (zh) * 2011-03-11 2011-09-21 安徽钰鑫电子科技有限公司 一种无线遥控通讯模块

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106355246A (zh) * 2015-10-08 2017-01-25 上海兆芯集成电路有限公司 三配置神经网络单元
CN106485319A (zh) * 2015-10-08 2017-03-08 上海兆芯集成电路有限公司 具有神经处理单元可动态配置以执行多种数据尺寸的神经网络单元
CN106503797A (zh) * 2015-10-08 2017-03-15 上海兆芯集成电路有限公司 具有神经存储器的神经网络单元以及集体将接收自神经存储器的数据列进行移位的神经处理单元阵列
CN106503796A (zh) * 2015-10-08 2017-03-15 上海兆芯集成电路有限公司 多运算神经网络单元
CN106485319B (zh) * 2015-10-08 2019-02-12 上海兆芯集成电路有限公司 具有神经处理单元可动态配置以执行多种数据尺寸的神经网络单元
CN106503796B (zh) * 2015-10-08 2019-02-12 上海兆芯集成电路有限公司 多运算神经网络单元
CN106355246B (zh) * 2015-10-08 2019-02-15 上海兆芯集成电路有限公司 三配置神经网络单元
CN106503797B (zh) * 2015-10-08 2019-03-15 上海兆芯集成电路有限公司 具有神经存储器的神经网络单元以及集体将接收自神经存储器的数据列进行移位的神经处理单元阵列
CN108958114A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 四川赛科安全技术有限公司 内置在mcu中用于实现工业总线通讯的硬件编解码方法
CN108958114B (zh) * 2018-07-12 2020-03-24 四川赛科安全技术有限公司 内置在mcu中用于实现工业总线通讯的硬件编解码方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102708665B (zh) 2014-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105281776B (zh) 一种可纠错的曼彻斯特解码装置及其方法
WO2015143993A1 (zh) 时间域集成温度传感器
CN101685135B (zh) 用于测试电路板的测试装置和方法
CN103810521A (zh) 无源rfid电子标签数字基带处理器
US20120284442A1 (en) Low latency interrupt collector
CN202694547U (zh) 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路
CN102708665A (zh) 一种宽频编码信号检测电路及其无线遥控信号解码电路
CN104202040A (zh) 位电平检测电路以及方法
CN103675322A (zh) 转速测量仪表
CN203250170U (zh) 一种旋钮编码器的变频器操作面板
CN102957426B (zh) 一种可程控旋转编码器的自适应电路
CN102508423A (zh) 采用增强捕捉模块的irig-b对时方法
CN104361308A (zh) 一种基于stm32的手持式二维码识别器
CN104484992A (zh) 基于可编程逻辑器件的红外遥控解码器
CN204945294U (zh) 带uvw磁极信号的增量式编码器断线检测电路
CN103996273A (zh) Rfid电度表电能信息采集系统及采集方法
CN104133407A (zh) 一种用于增量式编码器的计数装置及计数方法
TW200825939A (en) RFID interrogators
CN203658463U (zh) 一种基于dsp的数字频率计
CN105067943A (zh) 带uvw磁极信号的增量式编码器断线检测方法及其电路
CN104215307A (zh) 用于流量标准装置的双计时脉冲插值计数器及其实现方法
CN202433889U (zh) 一种串行通讯数据奇偶校验的装置
CN205540083U (zh) 脉冲采样接口系统
TW201010297A (en) Decoding apparatus and method
CN202455334U (zh) 一种电子计数器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140528

Termination date: 20200604