CN102701061B - 一种与扶梯同步运行的行李运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与扶梯同步运行的行李运输装置，设置在自动扶梯栏杆两侧（或单侧），通过链条、轴等与自动扶梯主驱动系统的主轴连接，获得驱动力驱动牵引轮，牵引轮采用摩擦驱动方式带动运送带循环运行，使运送带的速度与移动扶手运行速度一致，利用离合器的控制轴的结合与分离，从而控制同步行李运输装置启动与停止。运送带从扶梯上（下）端到下（上）端间形成一种循环的行李输送流程，自动、独立地运送行李物品。本发明并不限于自动扶梯，理所当然地还可以适用于踏板之间不形成高低差的自动人行道。

Description

一种与扶梯同步运行的行李运输装置

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道的乘客传送装置，尤其涉及一种自动扶梯和自动人行道同步运行的行李运输装置。

背景技术

专利文献1：JP2001-139273号公开了一种乘客传送装置，该装置为避免乘客的手提行李与栏杆栏板碰撞，将左右的栏杆栏板的间隔设置得比左右的移动扶手的间隔宽，从而在视觉上加宽乘客传送装置的宽度。

专利文献2、3：01823852.1号、200710091767.X号中公开了能够充分缩小宽度尺寸的乘客传输装置，通过将左右栏杆的内面间隔设置得比移动扶手的间隔宽，从而乘客的手提行李等不会与栏杆接触，乘客可以从容地乘用传送装置，并且在栏杆长度方向的终端部分将加宽的内面间隔设置成逐渐接近移动扶手的间隔，乘客下来时，手提行李等不会与引导移动扶手的引导部件背面侧等碰撞。

专利文献4：W02003/048021号公开了一种乘客传送装置，该乘客传送装置在栏杆上形成间隔比左右的移动扶手之间的间隔更宽的凹部，使手提行李不会占用梯级上站人的空间，在栏杆终端部分中，凹部相连的倾斜构件一直设置到扶手框架为止，位于凹部内的手提行李能够由该倾斜构件引导到栏杆外部，而不会与栏杆终端部分发生碰撞。

专利文献5：CN 101314452B号公开了一种乘客传送装置，在该乘客传送装置中，通过栏杆面板改变手提行李的移动方向时所产生的反作用力即使作用在栏杆上，也能够稳定地对栏杆进行支撑。

根据上述各专利所述的乘客传送装置，设置了随乘客进入乘客传送装置的行李导向空间，该导向空间是比移动扶手之间间隔宽的凹部，并设置了出入口部分倾斜部件，引导行李到栏杆外部，不会与栏杆终端部分发生碰撞，通过栏杆面板改变手提行李的移动方向时所产生的反作用力即使作用在栏杆上，也能够稳定地对栏杆进行支撑。

可是，根据上述结构的栏杆设置，栏杆移动扶手环形运转空间中间位置设置的行李导向凹部，只具有提供手提行李通行空间的功能，乘客搭乘传送装置时需通过用手提拉行李，才能不使行李在自动扶梯和自动人行道等运行过程中的倾斜段下滑，不具备自动、独立运输行李物品的功能。

发明内容

本发明的目的在于，通过在自动扶梯栏杆两侧（或单侧）增加一套与自动扶梯同步运行的行李运输装置，可将运送带从扶梯上（下）端到下（上）端间形成一种输送流程，涉及在上下水平位置、倾斜位置，协助乘客并能够自动、独立地运输行李物品。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种与扶梯同步运行的行李运输装置，设置在自动扶梯栏杆单侧位置或两侧位置，其包括：安装在栏杆上部两侧位置的牵引轮；安装在栏杆下部两侧设置的张紧轮；承载行李重量和顺利运行的运送带；所述行李运输装置具有自动扶梯主驱动力传动机构，在获得主机驱动力的情况下构成运送带自动循环转动；通过离合器控制驱动力的传递，控制运送带运行的启动和停止。

所述栏杆具有竖立地固定在框架主体梁上的多根立柱，扶手框架固定在立柱的上端部，并用于引导扶手带的移动；扶手框架右侧设置有栏杆面板，栏杆面板下部内侧垂直地连接并将梯级与框架主体侧隔开；扶手框架左侧设置有外侧盖板；所述栏杆的外侧盖板的两外侧位置设置从自动扶梯的主驱动系统获得的机械运动部分的驱动力。

在运送带运行的循环空间内设置的多个支承构架和滚轴；所述支承构架和滚轴采用螺栓安装在立柱上。

在同步行李运输装置上下出入端口处设置有运送带出入口平板；所述运送带两侧设置有运送带侧壁板；该运送带侧壁板、外装饰板与运送带出入口平板形成封闭空间，将框架主体、支承构架、滚轴、立柱等封闭。

所述运送带侧壁板长度设置超过运送带的厚度。

所述主机具有主轴；主轴上安装有驱动轮，通过主机输出链轮经主轴驱动链传递给主轴驱动链轮，驱动主轴转动，通过驱动链传递动力给从动轮并带动从动轴转动。

与从动轴同一轴线上左右侧各设置一个传动轴，左右侧的传动轴上分别设置左侧传动轮和右侧传动轮；在从动轴与左右侧传动轴之间设置自动化执行元件左侧离合器和右侧离合器。通过离合器上的电缆接往扶梯控制柜，由控制柜内的开关来控制离合器内线圈的通断电，利用电磁力的作用来传递从动轴的动力，并控制左右侧传动轴与从动轴的结合和分离。

当本发明的行李运输装置设置在自动扶梯栏杆两侧位置时，其还进一步包括：设置并排扶梯盖板支座，支承构架通过螺栓安装在立柱和并排扶梯盖板支座上，两台并排扶梯的运送带侧壁板合并，将框架主体、立柱等相关部件密封。

借由上述技术方案，本发明具有的优点和有益技术效果如下：

1）本发明能够获得一种独立的与自动扶梯同步运行的行李运输装置，该装置利用自动扶梯主驱动系统的驱动力，驱动闭合的运送带循环运行输送行李物品，将乘客的行李物品向自动扶梯运行方向运输；不选配使用的情况下，可自动控制启动和停止，并可方便拆卸，适用于单台、并排安装的自动扶梯和自动人行道。

2）另外，还通过链条、轴等与自动扶梯主驱动系统的驱动主轴连接，利用主驱动力驱动牵引轮，牵引轮采用摩擦驱动方式带动运送带循环运行，使运送带的速度与移动扶手运行速度一致，利用离合器的控制轴的结合与分离，从而控制同步行李运输装置启动与停止。

附图说明

图1是表示本发明的同步行李运输装置的一个实施方式的自动扶梯的俯视图。

图2是图1的A-A线处的横向剖面图。

图2.1是图2的D-D方向剖视图。

图3是图1的B-B线处的上、下端部视图。

图4是图2的C-C线处的横向剖面图。

图5是两台自动扶梯并排时，与图2相同位置的C-C线处的横向剖面图。

1：自动扶梯2：上部楼层板3：下部楼层板

4：框架主体5：梯级6：栏杆

7：扶手带8：上部出入口地板9：下部出入口地板

10：主机11：主机输出链轮12：主轴驱动链

13：主轴驱动链轮14：主轴15：驱动轮

16：驱动链17：从动轮18：从动轴

19：左侧离合器20：右侧离合器21：传动轴

22：电缆23：控制柜24：左侧传动轮

25：右侧传动轮26：牵引轮驱动链27：牵引轮

28：运送带29：张紧轮30：支承构架

31：滚轴32：运送带侧壁板33：运送带出入口平板

34：立柱35：扶手框架36：外侧盖板

37：栏杆面板38：外装饰板39：并排扶梯盖板支座

40：框架主体梁

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例对本发明的同步行李运输装置的实施方式进行进一步详细说明，但本发明并不仅限于以下的实施例。

如图1所示，自动扶梯1具有支撑在上部楼层板2和下部楼层板3之间的框架主体4，具有踏板并环状连接的多个梯级5，竖立设置在这些梯级5的移动方向两侧的框架主体4上的栏杆6、在该栏杆6周缘的引导下进行移动的扶手带7、用于踏入或步出所述梯级5的上部出入口地板8和下部出入口地板9。

图4中，所述栏杆6具有竖立地固定在框架主体梁40上的多根立柱34，扶手框架35固定在立柱34的上端部，并用于引导扶手带7的移动，扶手框架35右侧（梯级5同侧）设置有栏杆面板37，栏杆面板37下部内侧垂直地连接并将梯级5与框架主体4侧隔开（图2中所示），扶手框架35左侧设置有外侧盖板36，并且，在所述栏杆6的外侧盖板36的两外侧位置设置本发明同步行李运输装置的机械运动部分，该部分的驱动力从自动扶梯1的主驱动系统获得。

图2中，位于自动扶梯1上部的栏杆6两侧设置有同步行李运输装置的牵引轮27，下部两侧设置有张紧轮29（牵引轮27与张紧轮29安装在栏杆6的上下部的立柱上），运送带28需承载行李重量和顺利运行，在运送带28运行的循环空间内设置多个支承构架30和滚轴31（牵引轮27、运送带28、张紧轮29、多个支承构架30和滚轴31构成了同步行李运输装置运行的循环路径）。

图4所示，支承构架30和滚轴31采用螺栓安装在立柱34上，运送带28两侧设置有运送带侧壁板32，运送带侧壁板32长度设置超过运送带28的厚度，以此调整和防止运送带出现跑偏。图1、图2、图3中所示，在同步行李运输装置上下出入端口处，设置有运送带出入口平板33，运送带侧壁板32、外装饰板38与运送带出入口平板33形成封闭空间，将框架主体4、支承构架30、滚轴31、立柱34等封闭。

如图2.1中D-D方向剖视图所示，同步行李运输装置获得自动扶梯1主驱动系统驱动力部分的实现方式。由主机10提供驱动力，通过主机输出链轮11经主轴驱动链12传递给主轴驱动链轮13，驱动主轴14转动，安装在主轴14上的驱动轮15，通过驱动链16传递动力给从动轮17并带动从动轴18转动，与从动轴18同一轴线上左右侧各设置一个传动轴21，左右侧的传动轴21上分别设置左侧传动轮24和右侧传动轮25，在从动轴18与左右侧传动轴21之间设置自动化执行元件左侧离合器19和右侧离合器20，通过离合器上的电缆22接往扶梯控制柜23，由控制柜23内的开关来控制离合器内线圈的通断电，利用电磁力的作用来传递从动轴18的动力，并控制左右侧传动轴21与从动轴18的结合和分离。

两侧离合器均通电时，左右侧传动轴21与从动轴18结合，设置在传动轴21上的左侧传动轮24和右侧传动轮25得到了驱动力；单侧通电时，则单侧传动轴21与从动轴18结合，左侧传动轮24或右侧传动轮25得到单侧的驱动力。

图2中，牵引轮27经牵引轮驱动链26获得所述主驱动系统驱动力后转动，牵引轮27转动时，利用牵引轮27和运送带28间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过运送带28传递给支承构架30上的滚轴31和张紧轮29，构成了运送带28的循环运行轨迹。

离合器通电时，传动轴21获得主驱动系统驱动力，进而同步行李运输装置启动。离合器断电时，传动轴21没有获得主驱动系统动力，同步行李运输装置停止。当左侧离合器19通电，右侧离合器20断电时，左侧同步行李运输装置启动，右侧同步行李运输装置停止，反之同理；同步行李运输装置在栏杆6上的机械部分均通过螺栓安装在扶梯的立柱34上，属扶梯的可拆式的选配附加装置。

图5所示是两台扶梯并排安装时的同步行李运输装置一个实施方式，截取的横向剖面位置与图2中C-C处的相同，两扶梯相邻时，设置并排扶梯盖板支座39，支承构架30通过螺栓安装在立柱34和并排扶梯盖板支座39上，两台并排扶梯的运送带侧壁板32合并，将框架主体4、立柱34等相关部件密封，两台扶梯并排安装时，同步行李运输装置获得驱动力方式与单台扶梯的驱动力方式相同。

在以上的实施方式中，作为同步行李运输装置，以自动扶梯为例作了说明，但本发明并不限于自动扶梯，理所当然地还可以适用于踏板之间不形成高低差的自动人行道。故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种与扶梯同步运行的行李运输装置，设置在自动扶梯栏杆两侧位置，其特征在于包括：安装在栏杆上部两侧位置的牵引轮；安装在栏杆下部两侧设置的张紧轮；承载行李重量和顺利运行的运送带；所述行李运输装置具有自动扶梯主驱动力传动机构，在获得主机驱动力的情况下构成运送带自动循环转动；通过离合器控制驱动力的传递，控制运送带运行的启动和停止；所述栏杆具有竖立地固定在框架主体梁上的多根立柱，在运送带运行的循环空间内设置的多个支承构架和滚轴；所述支承构架和滚轴采用螺栓安装在立柱上；扶手框架固定在立柱的上端部，并用于引导扶手带的移动；扶手框架右侧设置有栏杆面板，栏杆面板下部内侧垂直地连接并将梯级与框架主体侧隔开；扶手框架左侧设置有外侧盖板；所述栏杆的外侧盖板的两外侧位置设置从自动扶梯的主驱动系统获得的机械运动部分的驱动力；在同步行李运输装置上下出入端口处设置有运送带出入口平板；所述运送带两侧设置有运送带侧壁板；该运送带侧壁板、外装饰板与运送带出入口平板形成封闭空间，将框架主体、支承构架、滚轴、立柱封闭；

所述主机具有主轴；主轴上安装有驱动轮，通过主机输出链轮经主轴驱动链传递给主轴驱动链轮，驱动主轴转动，通过驱动链传递动力给从动轮并带动从动轴转动；

与从动轴同一轴线上左右侧各设置一个传动轴，左右侧的传动轴上分别设置左侧传动轮和右侧传动轮；在从动轴与左右侧传动轴之间设置自动化执行元件左侧离合器和右侧离合器；

所述牵引轮经牵引轮驱动链获得所述主驱动系统驱动力后转动，牵引轮转动时，利用牵引轮和运送带间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过运送带传递给支承构架上的滚轴和张紧轮，构成了运送带的循环运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的行李运输装置，其特征在于：所述运送带侧壁板长度设置超过运送带的厚度。

3.根据权利要求2所述的行李运输装置，其特征在于：通过离合器上的电缆接往扶梯控制柜，由控制柜内的开关来控制离合器内线圈的通断电，利用电磁力的作用来传递从动轴的动力，并控制左右侧传动轴与从动轴的结合和分离。

4.根据权利要求3所述的行李运输装置，其特征在于，还进一步包括：设置并排扶梯盖板支座，支承构架通过螺栓安装在立柱和并排扶梯盖板支座上，两台并排扶梯的运送带侧壁板合并，将框架主体、立柱密封。