CN102698387B - 自行式中型房车灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法 - Google Patents

Abstract

一种自行式中型房车灭火系统，包括灭火控制及显示单元，火情监测单元，灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元；其用于火情监测与灭火的方法是通过上述5个单元的协同作用将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制；实现自动监测房车灭火系统工作状态是否正常，是否发生火情；若发生火情，该灭火系统能实现自动灭火，紧急情况下能通过手动控制灭火，并在灭火同时，实现燃料供给中断、切断电源；在显示器上显示系统火情状态；在不发生火情时自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况以及灭火管路系统压力状态，显示系统是否出现故障；并在管路压力过高或发生泄漏时报警；完全能够满足A级旅居车内的安全配备的需要。

Description

自行式中型房车灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法

技术领域

本发明涉及一种灭火系统，特别是一种房车的灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法。 

背景技术

旅居车，英文全称Recreational Vehicle，简称RV-房车；开着房车旅行，可以随意停靠在远离城市的沙滩、湖岸、草地、山坡、森林中；因此，房车热在我国也悄然走俏，国内房车市场开始发展。 

按照行业通行的划分方式，一般把旅居车分为A级、B级、C级三种；在二类或三类大客车底盘上经过特殊设计后构建起来的豪华移动的车是A级旅居车，A级旅居车是旅居车中体积最大的一种；在A级旅居车内有大量的生活设施、家用电器等，再加之有较多的人们在车内旅居或活动，为保证房车上人和设备的安全，都要求房车有完善的灭火系统，但现有房车上只配备了几个手提式灭火器，远远不能满足A级旅居车内的安全配备的需要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对A型旅居车的自行式中型房车灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法，该系统通过灭火器电子控制单元ECU监测房车各火情监测区火情状态，实现火情监控与自动灭火；并在灭火同时，停止燃料供给系统与电源相关部件的工作，实现燃料供给中断、切断电源；同时在无火情时，自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况，自动监控灭火管路系统压力状态，并在管路压力过高或发生泄漏时报警；以满足A级旅居车内的安全配备的需要。 

解决上述问题的技术方案是：一种自行式中型房车灭火系统，是一种用于房车上的自动气体灭火系统，该灭火系统包括灭火控制及显示单元，火情监测单元，灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元； 

所述灭火控制及显示单元包括灭火器电子控制单元ECU以及显示器；用于接收火情监测单元及灭火系统工作状态的信息并控制灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元的动作；

所述火情监测单元包括安装在房车各火情监测区的火情传感器，各火情传感器分别通过导线与灭火器电子控制单元ECU的用于接受火情传感器信息的端口A1～A4连接；用于监视房车各火情监测区内的火情，并向灭火控制单元传输信息；

所述灭火剂存储单元用于存储灭火剂；包括：灭火剂容器、灭火剂容器压力传感器、容器固定架；灭火剂容器通过螺栓固定在容器固定架上；灭火剂容器压力传感器安装在灭火剂容器的出口处，通过导线与灭火器电子控制单元ECU的接收灭火剂容器压力信号的端口A14、A15连接；灭火剂容器的开关通过导线与灭火器电子控制单元ECU的灭火剂容器开启阀控制端口B10连接；接受灭火器电子控制单元ECU的控制，整个灭火剂存储单元安装在房车行李仓中；

所述灭火剂施放单元用于输送、施放灭火剂；包括灭火剂输送管单向阀、双压开关、灭火剂电磁阀、紧急手动阀、紧急手动阀启动传感器和灭火剂喷头；灭火剂存储单元的灭火剂容器通过灭火剂输送管与灭火剂输送管单向阀连接，灭火剂输送管单向阀通过灭火剂输送管与双压开关连接，双压开关与通往各火情监测区的灭火剂电磁阀连接，各火情监测区的灭火剂电磁阀与各火情监测区的灭火剂喷头连接；紧急手动阀与灭火剂电磁阀并联于灭火剂输送管路中；手动泄压阀安装于灭火剂输送管路末端；各火情监测区的灭火剂电磁阀的控制线分别与灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀对应的控制端口A5、A7、A9、A11连接；各火情监测区的灭火剂电磁阀的开启接受灭火器电子控制单元ECU的控制；

各火情监测区的紧急手动阀启动传感器安装在各火情监测区的紧急手动阀上，感应信号通过导线与灭火器电子控制单元ECU的各火情监测区的灭火剂紧急开启手动阀控制端口A6/A8/A10/A12连接；接受灭火器电子控制单元ECU的控制，实现手动阀开启控制，双压开关与灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统灭火剂输送管压力是否过高或过低的端口A13连接；

所述房车动力控制单元用于对引擎、车载发电机和蓄电池开关的控制，包括为发电机供油的发电机供油油管电磁阀及为引擎供油的引擎供油油管电磁阀，向负载供电的蓄电池开关；

所述灭火控制单元的显示器与灭火器电子控制单元ECU通过排线连接；为发电机供油的发电机供油油管电磁阀及为引擎供油的引擎供油油管电磁阀分别与灭火器电子控制单元ECU的切断发电机供油端口B5及切断引擎供油端口B8连接；发电机及引擎的停机信号端口分别与灭火器电子控制单元ECU的停止发电机工作端口B4及停止引擎工作端口B7连接；各火情监测区的声音报警器及发光报警器分别与灭火器电子控制单元ECU控制的房车各火情监测区内的报警端口连接；蓄电池开关与灭火器电子控制单元ECU用于控制切断蓄电池供电向负载供电的端口B9连接。

其进一步技术方案是：所述房车火情监测区分为客厅及驾驶室火情监测区，车厢中部、厨房和餐厅区火情监测，发电机仓火情监测区和引擎仓火情监测区四个区域，所述安装在房车各火情监测区的火情传感器包括客厅及驾驶室区域火情传感器，车厢中部、厨房和餐厅区域火情传感器（简称为：车内中后段火情传感器），发电机仓火情传感器，引擎仓火情传感器；各火情监测区的声音报警器及发光报警器分别与灭火器电子控制单元ECU控制的客厅报警、车内中后段报警、发电机仓报警和引擎仓报警的端口B1、B2、B3、B6连接。 

其更进一步的另一技术方案是：所述的自行式中型房车灭火系统及其用于监测火情与灭火的方法，它是通过灭火控制及显示单元、火情监测单元、灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制；实现自动监测房车灭火系统工作状态是否正常，是否发生火情；若发生火情，该灭火系统能实现自动灭火，紧急情况下能通过手动控制灭火，并在灭火同时，停止燃料供给系统与电源相关部件的工作，实现燃料供给中断、切断电源，在显示器上显示系统火情状态；在不发生火情时自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况，自动监控灭火管路系统压力状态，并显示系统是否出现故障即压力是否正常；当管路压力过高或发生泄漏时自动报警；灭火系统工作状态分为火情及系统压力安全监测、自动启动灭火方式及紧急手动启动灭火三种工作状态。 

所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法的进一步技术方案是：当无火情时，灭火系统处于火情及系统压力安全监测状态，该工作状态下的工作流程是： 

S0：系统初始化；

S1：各传感器监测各个区域的火情，灭火剂容器压力状态，以及监测管路压力情况；

S11：通过各火情传感器监测各个区域的火情，并将信号传至灭火器电子控制单元ECU的接受火情传感器信息的端口A1～A4；

S12：通过灭火剂容器压力传感器监测灭火剂容器压力，并将灭火剂容器压力状态信号传至灭火器电子控制单元ECU对应的接收信号端口A14、A15；

S13：通过双压开关监测管路压力情况，并将压力状态信号发至灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13； 

S2：灭火器电子控制单元ECU接收各传感器发来信号并处理信号；

S21：灭火器电子控制单元ECU判断是否发生火情，若发生，进入灭火程序；若没有发生，则进入S3并返回S1；

S22：灭火器电子控制单元ECU判断系统是否处于压力安全工作状态并进行处理，若系统压力正常则进入S3，否则进入S221；

S221：显示系统压力异常并进行处理：

当系统发生泄漏时，灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13接收到双压开关发送来的低压异常信号，显示器将提示用户检查管路是否泄漏；当管路系统压力过高时，灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力的端口A13接收到双压开关发送来的高压异常信号，显示器将提示用户检查管路是否有堵塞；在紧急时，可开启手动泄压阀泄压；

S3：灭火器电子控制单元ECU显示火情监测及系统压力状态：

灭火器电子控制单元ECU将处理后的信号通过排线与系统状态显示器连接，显示各火情监测区的温度状态及系统管路压力情况；并返回S1。

所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法的更进一步技术方案是：若灭火系统处于自动启动方式工作状态下，当发生火情时，布置在房车火情监测区内的温度或烟雾传感器接收到火情后，火情信号经过传感线传到灭火器电子控制单元ECU，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情区域；在灭火同时，启动声光报警器；灭火器电子控制单元ECU将发出引擎及发电机停止工作信号；通过引擎供油油管电磁阀及发电机供油油管电磁阀切断引擎及发电机供油管路；同时，通过蓄电池开关切断蓄电池向各用电设备供电；其具体的工作流程是： 

D1：发生火情后；

D2：布置在火情监测区内的温度或烟雾火情传感器接受到火情后，火情信号经过传感器信号线传到灭火器电子控制单元ECU的接受火情信息的端口A1～A4；

D3：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，对信号综合处理； 

D41：灭火器电子控制单元ECU的停止引擎工作的端口B7发出引擎停机信号；

D42：灭火器电子控制单元ECU的切断引擎供油端口 B8发出关闭引擎供油油管电磁阀信号，通过关闭引擎供油油管电磁阀切断引擎供油管路； 

D43：灭火器电子控制单元ECU停止发电机工作的端口B4发出停止发电机工作的停机信号； 

D44：灭火器电子控制单元ECU的切断发电机供油的端口 B5发出关闭发电机供油油管电磁阀信号，通过关闭发电机供油油管电磁阀切断发电机供油管路；

D45：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，通过灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀控制端口A5/A7/A9/A11输出启动对应火情监测区灭火剂电磁阀的信号；

D46：根据灭火器电子控制单元ECU的各火情监测区报警的端口B1/B2/B3/B6发出的各火情监测区区域的报警信号，启动对应的火情监测区的声光报警器；

D47：根据灭火器电子控制单元ECU的切断蓄电池向负载供电端口B9发出的切断蓄电池向负载供电信号，通过蓄电池开关切断蓄电池向负载供电；

D48：根据灭火器电子控制单元ECU接收的信息，在显示器上显示发生火情区域及其他区域的温度情况；

D51：在D41及D42步骤的共同作用下，引擎停止工作；

D52：在D43及D44步骤的共同作用下，发电机停止工作；

D53：根据灭火器电子控制单元ECU信号，启动对应火情监测区灭火剂电磁阀；

D6： 目视判断对应区域灭火剂电磁阀是否启动，若启动，则进入D7，若没有启动，则进入D61；

D61：进入手动灭火程序；

D7：灭火剂喷头对发生火情区域进行灭火。

当灭火系统处于自动启动方式工作状态下灭火剂流动路径为：灭火剂容器→灭火剂输送管单向阀→双压开关→发生火情的火情监测区的灭火剂电磁阀→该火情监测区的灭火剂喷头，实现自动灭火。 

所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法的更进一步技术方案或是：处于紧急手动启动灭火工作状态是：当用户发现火情后，若因系统故障未启动灭火系统自动灭火时，可开启紧急灭火手动阀；当开启紧急灭火手动阀后，开启信号经过紧急灭火手动阀启动传感器传到灭火器电子控制单元ECU的监测房车各火情监测区灭火剂紧急开启手动阀是否开启的端口A6/A8/A10/A12后，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情发生区域；在灭火同时，启动该区域声光报警器；灭火器电子控制单元ECU还将发出引擎及发电机停止工作信号；通过油管电磁阀切断引擎及发电机供油管路；切断蓄电池向负载供电。 

当灭火系统处于手动启动方式工作状态下，灭火剂流动路径为：灭火剂容器→灭火剂输送管单向阀→双压开关→发生火情的火情监测区的紧急灭火手动阀→该火情监测区的灭火剂喷头。 

本发明自行式中型房车灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法的有益效果是： 

1．灭火系统功能全面，使用方法简单，完全能够满足A级旅居车内的安全配备的需要：

本发明灭火系统包括：灭火控制及及显示单元Ⅰ，火情监测单元Ⅱ，灭火剂存储单元Ⅲ、灭火剂施放单元Ⅳ和房车动力控制单元V；所述灭火控制及显示单元Ⅰ用于接收火情监测单元及灭火系统工作状态的信息并控制灭火剂存储单元、灭火剂施放单元的动作；所述火情监测单元Ⅱ通过安装在房车各火情监测区的火情传感器19用于监视房车各火情监测区内的火情，并向灭火控制单元传输信息；所述灭火剂存储单元Ⅲ用于存储灭火剂；所述灭火剂施放单元Ⅳ用于输送、施放灭火剂；所述房车动力控制单元V用于对引擎、车载发电机和蓄电池开关的控制；本发明灭火系统通过上述5个单元的协同作用将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制；实现自动监测房车灭火系统工作状态是否正常，是否发生火情；若发生火情，该灭火系统能实现自动灭火，紧急情况下能通过手动控制灭火，并在灭火同时，停止燃料供给系统与电源相关部件的工作，实现燃料供给中断、切断电源；在显示器上显示车内火情状态，在不发生火情时自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况，自动监控灭火管路系统压力状态，显示系统是否出现故障即压力是否正常；并在管路压力过高或发生泄漏时报警；灭火系统工作状态分为火情及系统压力安全监测、自动启动灭火方式及紧急手动启动灭火三种工作状态，完全能够满足A级旅居车内的安全配备的需要。

2．灭火系统使用的灭火剂适当：七氟丙烷灭火剂是新型高效低毒的灭火剂，其灭火浓度低，存贮钢瓶使用数量少，占据空间小；七氟丙烷灭火剂为不导电介质，且不含水性物质，不会对电器，磁带资料等造成损害，且不污染被保护对象；在A级旅居车内有大量的生活设施、家用电器等，再加之有较多的人们在车内旅居或活动，为保证房车上人和设备的安全，选择七氟丙烷作为本发明自行式中型房车灭火系统的灭火剂即可满足房车上述要求。 

3. 灭火系统将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制，自动化程度高，实现火情监控与自动灭火，减轻车内乘客精神压力，有效改善房车乘客乘坐舒适程度，愉快出行。 

下面结合附图和实施例对本发明之自行式中型房车灭火系统及其用于火情监测与灭火的方法的技术特征作进一步说明。 

附图说明

图1：自行式中型房车灭火系统的结构框图； 

图2：自行式中型房车灭火系统结构原理示意图； 

图3-1：实施例一自行式中型房车灭火系统的具体结构以及管线连接示意图；

图3-2：图3-1中的E部放大图；

图4-1～图4-2：自行式中型房车灭火系统的火情监测传感器的分布示意图；

图5：自行式中型房车灭火系统处于火情监测及系统压力安全监测工作状态下的工作流程图；

图6：自行式中型房车灭火系统处于自动启动灭火及紧急手动启动灭火工作状态下的工作流程图。

图中： 

Ⅰ-灭火控制及显示单元，Ⅱ-火情监测单元，Ⅲ-灭火剂存储单元、Ⅳ-灭火剂施放单元、V-房车动力控制单元；

A-客厅及驾驶室火情监测区，B-车厢中部、厨房和餐厅区域火情监测（在控制端口简称：车内中后段火情监测）区， C-发电机仓火情监测区，D-引擎仓火情监测区；

1-引擎，101-引擎供油油管， 201-引擎供油油管电磁阀，202-发电机供油油管电磁阀，3-发电机，301-发电机供油油管，4-声报警器，5-光报警器，6-显示器，7-蓄电池，8-灭火器电子控制单元ECU，9-灭火剂容器，10-灭火剂容器压力传感器，11-容器固定架，12-灭火剂输送管单向阀，13-手动泄压阀，14-双压开关，15-灭火剂输送管电磁阀，16-紧急灭火手动阀，17-紧急灭火手动阀启动传感器，18-灭火剂喷头，19-火情传感器，20-蓄电池开关，21-灭火剂输送管。

具体实施方式

实施例一：

一种自行式中型房车灭火系统，如图1～图3-2所示，该灭火系统包括：灭火控制及显示单元Ⅰ，火情监测单元Ⅱ，灭火剂存储单元Ⅲ、灭火剂施放单元Ⅳ、房车动力控制单元V；

所述灭火控制及显示单元Ⅰ包括灭火器电子控制单元ECU8以及显示器6；用于接收火情监测单元及灭火系统工作状态的信息并控制灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元的动作；

所述火情监测单元Ⅱ包括安装在房车各火情监测区的火情传感器19，各火情传感器19分别通过导线与灭火器电子控制单元ECU8的用于接收火情传感器信息的端口A1～A4连接；用于监视房车各火情监测区内的火情，并向灭火控制单元传输信息；

所述灭火剂存储单元Ⅲ用于存储灭火剂；包括：灭火剂容器9、灭火剂容器压力传感器10、容器固定架11；灭火剂容器9通过螺栓固定在容器固定架11上；灭火剂容器压力传感器10安装在灭火剂容器9的出口处，通过导线与灭火器电子控制单元ECU8的接收灭火剂容器压力信号的端口A14、A15连接；灭火剂容器9的开关通过导线与灭火器电子控制单元ECU8的灭火剂容器开启阀控制端口B10连接；接受灭火器电子控制单元ECU8的控制，整个灭火剂存储单元安装在房车行李仓中，本发明灭火系统使用的灭火剂采用七氟丙烷灭火剂；

所述灭火剂施放单元Ⅳ用于输送、施放灭火剂；包括灭火剂输送管单向阀12、双压开关14、灭火剂电磁阀15、紧急手动阀16、紧急手动阀启动传感器17和灭火剂喷头18；灭火剂存储单元的灭火剂容器9通过灭火剂输送管21与灭火剂输送管单向阀12连接，灭火剂输送管单向阀12通过灭火剂输送管与双压开关14连接，双压开关14与通往各火情监测区的灭火剂电磁阀15连接，各火情监测区的灭火剂电磁阀15与各火情监测区的灭火剂喷头18连接；各火情监测区的紧急手动阀16与对应的各火情监测区的灭火剂电磁阀15并联于灭火剂输送管路中；手动泄压阀13安装于灭火剂输送管路末端；各火情监测区的灭火剂电磁阀15的控制线分别与灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀的相应控制端口A5、A7、A9、A11连接；各火情监测区的灭火剂电磁阀15的开启分别接受灭火器电子控制单元ECU的控制；

各火情监测区的紧急手动阀启动传感器17安装在各火情监测区的紧急手动阀16上，感应信号通过导线与灭火器电子控制单元ECU8的各火情监测区的灭火剂紧急开启手动阀控制端口A6/A8/A10/A12连接；接受灭火器电子控制单元ECU8的控制，实现手动阀开启控制，双压开关14与灭火器电子控制单元ECU8的监测灭火系统灭火剂输送管压力是否过高或过低的端口A13连接；

所述房车动力控制单元V用于对引擎、车载发电机和蓄电池开关的控制，包括为发电机3供油的发电机供油油管电磁阀202及为引擎1供油的引擎供油油管电磁阀201，向负载供电的蓄电池开关20；

所述灭火控制单元的显示器6与灭火器电子控制单元ECU8通过排线连接；为发电机3供油的发电机供油油管电磁阀202及为引擎1供油的引擎供油油管电磁阀201分别与灭火器电子控制单元ECU8的切断发电机供油、切断引擎供油的端口B5、B8连接；发电机及引擎的停机信号端口分别与灭火器电子控制单元ECU8的停止发电机工作、停止引擎工作的端口B4、B7连接；各火情监测区的声音报警器4及发光报警器5分别与灭火器电子控制单元ECU控制的房车各火情监测区内的对应报警端口连接；蓄电池开关20与灭火器电子控制单元ECU8用于控制切断蓄电池供电向负载供电的端口B9连接；显示器6及灭火器电子控制单元ECU安装在客厅内。

本实施例中，所述房车火情监测区分为客厅及驾驶室火情监测区A，车厢中部、厨房和餐厅区火情监测B，发电机仓火情监测区C，引擎仓火情监测区D四个区域（参见图4-1～图4-2），所述安装在房车各火情监测区的火情传感器包括客厅及驾驶室区域火情传感器19，车厢中部、厨房和餐厅区域火情传感器（简称为：车内中后段火情传感器）19，发电机仓火情传感器19，引擎仓火情传感器19；各火情监测区的声音报警器4及发光报警器5分别与灭火器电子控制单元ECU8控制的客厅报警、车内中后段报警、发电机仓报警和引擎仓报警的对应端口B1、B2、B3、B6连接。 

图3-1中，由于房车各个火情监测区中的灭火剂输送管电磁阀15，紧急灭火手动阀16，紧急灭火手动阀启动传感器17，灭火剂喷头18，火情传感器19以及声报警器4、光报警器5的配置与标号完全相同，按照一般机械制图的惯例，仅仅在客厅及驾驶室区域A中标注，其余车厢中部、厨房和餐厅区域B、发电机仓C和引擎仓D中不再标注，特此说明。 

作为本发明实施例的一种变换，所述房车火情监测区还可以根据需要进行其他形式的划分，以利于监测以及实施灭火为准。 

本发明各实施例中，所述电子控制单元ECU8的端口A1-A15，B1-B10各个端口的名称以及作用说明参见附表一说明，在说明书正文以及权利要求书中为表达清楚、简练，一般只列出端口作用以及编号，不再对名称完整描述。 

作为本发明实施例的一种变换，所述电子控制单元也可以选择其他型号的集成控制块。 

实施例二： 

本发明实施例一所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，它是通过灭火控制及显示单元Ⅰ、火情监测单元Ⅱ、灭火剂存储单元Ⅲ、灭火剂施放单元Ⅳ和房车动力控制单元V将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制；实现自动监测房车灭火系统工作状态是否正常，是否发生火情；若发生火情，该灭火系统能实现自动灭火，紧急情况下能通过手动控制灭火，并在灭火同时，停止燃料供给系统与电源相关部件的工作，实现燃料供给中断、切断电源，在显示器上显示系统火情状态；在不发生火情时自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况，自动监控灭火管路系统压力状态，并显示系统是否出现故障即压力是否正常；当管路压力过高或发生泄漏时报警；系统工作状态分为火情及系统压力安全监测、自动启动灭火方式及紧急手动启动灭火三种工作状态。

当无火情时，灭火系统处于火情及系统压力安全监测状态，该工作状态下的工作流程（参见图5）是： 

S0：系统初始化；

S1：各传感器监测各个区域的火情、灭火剂容器压力状态，以及监测管路压力情况；

S11：通过火情传感器19监测各火情监测区的火情，并将信号传至灭火器电子控制单元ECU的接收火情传感器信息的端口A1～A4；

S12：通过灭火剂容器压力传感器10监测灭火剂容器压力，并将灭火剂容器压力状态信号传至灭火器电子控制单元ECU的接收灭火剂容器压力信号的端口A14、A15；

S13：通过双压开关14监测管路压力情况，并将压力状态信号发至灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13； 

S2：灭火器电子控制单元ECU接收各传感器发来信号并处理信号；

S21：灭火器电子控制单元ECU判断是否发生火情，若发生，进入灭火程序；若没有发生，则进入S3并返回S1；

S22：灭火器电子控制单元ECU判断系统是否处于压力安全工作状态并进行处理，若系统压力正常则进入S3，否则进入S221；

S221：显示系统压力异常并进行处理：

当系统发生泄漏时，灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13接收到双压开关14发送来的低压异常信号，显示器6将提示用户检查管路是否泄漏；当管路系统压力过高时，双压开关14将给灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13接收到双压开关14发送来的高压异常信号，显示器6将提示用户检查是否管路有堵塞；在紧急时，可开启手动泄压阀13 泄压； 

S3：灭火器电子控制单元ECU显示火情监测及系统压力状态：

灭火器电子控制单元ECU将处理后的信号通过排线与系统状态显示器6连接，显示各火情监测区的温度状态及系统管路压力情况；并返回S1。

本发明方法中，若灭火系统处于自动启动方式工作状态下，当发生火情时，布置在房车火情监测区内的温度或烟雾传感器接收到火情后，火情信号经过传感线传到灭火器电子控制单元ECU，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情区域；在灭火同时，启动声光报警器；灭火器电子控制单元ECU将发出引擎及发电机停止工作信号；通过油管电磁阀切断引擎及发电机供油管路；切断蓄电池向各用电设备供电；其具体的工作流程（参见图6）是： 

D1：发生火情后；

D2：布置在火情监测区内的温度或烟雾火情传感器接收到火情后，火情信号经过传感器信号线传到灭火器电子控制单元ECU的接收火情信息的端口A1～A4；

D3：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，对信号综合处理； 

D41：灭火器电子控制单元ECU的停止引擎工作的端口B7发出引擎停机信号；

D42：灭火器电子控制单元ECU的切断引擎供油的端口 B8发出关闭引擎供油油管电磁阀（201）信号，通过关闭引擎供油油管电磁阀（201）切断引擎供油管路； 

D43：灭火器电子控制单元ECU停止发电机工作的端口B4发出停止发电机工作的停机信号；

D44：灭火器电子控制单元ECU的切断发电机供油的端口 B5发出关闭发电机供油油管电磁阀202信号，通过关闭发电机供油油管电磁阀202切断发电机供油管路；

D45：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，通过灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀控制端口A5/A7/A9/A11输出启动对应火情监测区灭火剂电磁阀的信号；

D46：根据灭火器电子控制单元ECU的火情监测区各火情监测区报警的端口B1/B2/B3/B6发出的各火情监测区区域的报警信号，启动对应的火情监测区的声光报警器；

D47：根据灭火器电子控制单元ECU的切断蓄电池向负载供电的端口B9发出的切断蓄电池向负载供电信号，通过蓄电池开关20切断蓄电池向负载供电；

D48：根据灭火器电子控制单元ECU接收的信息，在显示器6上显示发生火情区域及其他区域的温度情况；

D51：在D41及D42步骤的共同作用下，引擎停止工作；

D52：在D43及D44步骤的共同作用下，发电机停止工作；

D53：根据灭火器电子控制单元ECU信号，启动对应火情监测区灭火剂电磁阀；

D6： 目视判断是否对应区域灭火剂电磁阀是否启动，若启动，则进入D7，若没有启动，则进入D61；

D61：进入手动灭火程序后进入D7；

D7：灭火剂喷头对发生火情区域进行灭火。

当灭火系统处于自动启动方式工作状态下灭火剂流动路径为：灭火剂容器9→灭火剂输送管单向阀12→双压开关14→发生火情的火情监测区的灭火剂电磁阀15→该火情监测区的灭火剂喷头18，实现自动灭火。 

本发明方法中，若灭火系统处于手动启动方式工作状态的工作过程是： 

当用户发现火情后，若因系统故障未启动灭火系统自动灭火时，可开启紧急灭火手动阀16；当开启紧急灭火手动阀后，开启信号经过紧急灭火手动阀启动传感器17传到灭火器电子控制单元ECU的监测房车各火情监测区灭火剂紧急开启手动阀是否开启的端口A6/A8/A10/A12后，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情发生区域；在灭火同时，启动该区域声光报警器；灭火器电子控制单元ECU还将发出引擎及发电机停止工作信号；通过油管电磁阀切断引擎及发电机供油管路；切断蓄电池向负载供电。

当灭火系统处于手动启动方式工作状态下，灭火剂流动路径为：灭火剂容器9→灭火剂输送管单向阀12→双压开关14→发生火情的火情监测区的紧急灭火手动阀16→该火情监测区的灭火剂喷头18。 

附：灭火器电子控制单元ECU端口定义： 

Claims (8)

1.一种自行式中型房车灭火系统，是一种用于房车上的自动气体灭火系统，其特征在于：该灭火系统包括灭火控制及显示单元（Ⅰ），火情监测单元（Ⅱ），灭火剂存储单元（Ⅲ）、灭火剂施放单元（Ⅳ）、房车动力控制单元（Ⅴ）；

所述灭火控制及显示单元（Ⅰ）包括灭火器电子控制单元ECU（8）以及显示器（6）；用于接收火情监测单元及灭火系统工作状态的信息并控制灭火剂存储单元、灭火剂施放单元和房车动力控制单元的动作；

所述火情监测单元（Ⅱ）包括安装在房车各火情监测区的火情传感器（19）；各火情传感器（19）分别通过导线与灭火器电子控制单元ECU（8）的用于接收火情传感器信息的端口A1～A4连接；用于监视房车各火情监测区内的火情，并向灭火控制单元传输信息；

所述灭火剂存储单元（Ⅲ）用于存储灭火剂；包括：灭火剂容器（9）、灭火剂容器压力传感器（10）和容器固定架（11）；灭火剂容器（9）通过螺栓固定在容器固定架（11）上；灭火剂容器压力传感器（10）安装在灭火剂容器（9）的出口处，通过导线与灭火器电子控制单元ECU（8）的接收灭火剂容器压力信号的端口A14、A15连接；灭火剂容器（9）的开关通过导线与灭火器电子控制单元ECU的灭火剂容器开启阀控制端口B10连接；接受灭火器电子控制单元ECU的控制，整个灭火剂存储单元安装在房车行李仓中；

所述灭火剂施放单元（Ⅳ）用于输送、施放灭火剂；包括灭火剂输送管单向阀（12）、双压开关（14）、灭火剂电磁阀（15）、紧急手动阀（16）、紧急手动阀启动传感器（17）和灭火剂喷头（18）；灭火剂存储单元的灭火剂容器（9）通过灭火剂输送管与灭火剂输送管单向阀（12）连接，灭火剂输送管单向阀（12）通过灭火剂输送管与双压开关（14）连接，双压开关（14）与通往各火情监测区的灭火剂电磁阀（15）连接，各火情监测区的灭火剂电磁阀（15）与各火情监测区的灭火剂喷头（18）连接；各火情监测区的紧急手动阀（16）与对应的各火情监测区的灭火剂电磁阀（15）并联于灭火剂输送管路中；手动泄压阀安装于灭火剂输送管路末端；各火情监测区的灭火剂电磁阀的控制线分别与灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀控制端口A5、A7、A9、A11连接；各火情监测区的灭火剂电磁阀的开启接受灭火器电子控制单元ECU的控制；

各火情监测区的紧急手动阀启动传感器（17）安装在各火情监测区的紧急手动阀（16）上，感应信号通过导线与灭火器电子控制单元ECU（8）的各火情监测区的灭火剂紧急开启手动阀控制端口A6/A8/A10/A12连接；接受灭火器电子控制单元ECU（8）的控制，实现手动阀开启控制，双压开关（14）与灭火器电子控制单元ECU（8）的监测灭火系统灭火剂输送管压力是否过高或过低的端口A13连接；

所述房车动力控制单元（Ⅴ）用于对引擎、车载发电机和蓄电池开关的控制，包括为发电机（3）供油的发电机供油油管电磁阀（202）及为引擎（1）供油的引擎供油油管电磁阀（201），向负载供电的蓄电池开关（20）；

所述灭火控制单元的显示器（6）与灭火器电子控制单元ECU（8）通过排线连接；为发电机（3）供油的发电机供油油管电磁阀（202）及为引擎（1）供油的引擎供油油管电磁阀（201）分别与灭火器电子控制单元ECU（8）的切断发电机供油的端口B5及切断引擎供油的端口B8连接；发电机及引擎的停机信号端口分别与灭火器电子控制单元ECU（8）的停止发电机工作端口B4及停止引擎工作端口B7连接；各火情监测区的声音报警器（4）及发光报警器（5）分别与灭火器电子控制单元ECU控制的房车各火情监测区内的报警端口连接；蓄电池开关（20）与灭火器电子控制单元ECU用于控制切断蓄电池供电向负载供电的端口B9连接。

2.根据权利要求1所述的自行式中型房车灭火系统，其特征在于：房车火情监测区分为客厅及驾驶室火情监测区A，车厢中部、厨房和餐厅区火情监测B，发电机仓火情监测区C，引擎仓火情监测区D四个区域，所述安装在房车各火情监测区的火情传感器包括客厅及驾驶室区火情传感器，车内中后段火情传感器，发电机仓火情传感器，引擎仓火情传感器；各火情监测区的声音报警器及发光报警器分别与灭火器电子控制单元ECU控制的客厅报警、车内中后段报警、发电机仓报警和引擎仓报警的端口B1、B2、B3、B6连接。

3.根据权利要求1所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：它是通过灭火控制及显示单元（Ⅰ）、火情监测单元（Ⅱ）、灭火剂存储单元（Ⅲ）、灭火剂施放单元（Ⅳ）和房车动力控制单元（Ⅴ）将整车火情预报、自动灭火、系统压力安全监测功能集成控制；实现自动监测房车灭火系统工作状态是否正常，是否发生火情；若发生火情，该灭火系统能实现自动灭火，紧急情况下能通过手动控制灭火，并在灭火同时，停止燃料供给系统与电源相关部件的工作，实现燃料供给中断、切断电源，在显示器上显示系统火情状态；在不发生火情时自动监测房车各火情监测区温度及烟雾状况，自动监控灭火管路系统压力状态，并显示灭火系统是否出现故障即压力是否正常；当管路压力过高或发生泄漏时报警；系统工作状态分为火情及系统压力安全监测、自动启动灭火方式及紧急手动启动灭火三种工作状态。

4.根据权利要求3所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：当无火情时，灭火系统处于火情及系统压力安全监测状态，该工作状态下的工作流程是：

S0：系统初始化；

S1：各传感器监测各个区域的火情，灭火剂容器压力状态，以及监测管路压力情况；

S11：通过各火情传感器监测各火情监测区的火情，并将信号传至灭火器电子控制单元ECU的接收火情传感器信息的端口A1～A4；

S12：通过灭火剂容器压力传感器监测灭火剂容器压力，并将灭火剂容器压力状态信号传至灭火器电子控制单元ECU的接收灭火剂容器压力信号的端口A14、A15；

S13：通过双压开关监测管路压力情况，并将压力状态信号发至灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13； 

S2：灭火器电子控制单元ECU接收各传感器发来信号并处理信号；

S21：灭火器电子控制单元ECU判断是否发生火情，若发生，进入灭火程序；若没有发生，则进入S3并返回S1；

S22：灭火器电子控制单元ECU判断系统是否处于压力安全工作状态并进行处理，若系统压力正常则进入S3，否则进入S221；

S221：显示系统压力异常并进行处理：

当系统发生泄漏时，灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13接收到双压开关（14）发送来的低压异常信号，显示器（6）将提示用户检查管路是否泄漏；当管路系统压力过高时，灭火器电子控制单元ECU的监测灭火系统管路压力是否过高或过低的端口A13接收到双压开关（14）发送来的高压异常信号，显示器（6）将提示用户检查管路是否有堵塞；在紧急时，可开启手动泄压阀（13）泄压； 

S3：灭火器电子控制单元ECU显示火情监测及系统压力状态：

灭火器电子控制单元ECU将处理后的信号通过排线与系统状态显示器（6）连接，显示各火情监测区的温度状态及系统管路压力情况；并返回S1。

5.根据权利要求3所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：若灭火系统处于自动启动方式工作状态下，当发生火情时，布置在房车火情监测区内的温度或烟雾传感器接受到火情后，火情信号经过传感线传到灭火器电子控制单元ECU，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情区域；在灭火同时，启动声光报警器；灭火器电子控制单元ECU将发出引擎及发电机停止工作信号；通过引擎供油油管电磁阀（201）及发电机供油油管电磁阀（202）切断引擎及发电机供油管路；同时，通过蓄电池开关（20）切断蓄电池向各用电设备供电；其具体的工作流程是：

D1：发生火情后；

D2：布置在火情监测区内的温度或烟雾火情传感器接收到火情后，火情信号经过传感器信号线传到灭火器电子控制单元ECU的接收火情信息的端口A1～A4；

D3：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，对信号综合处理； 

D41：灭火器电子控制单元ECU的停止引擎工作的端口B7发出引擎停机信号；

D42：灭火器电子控制单元ECU的切断引擎供油端口 B8发出关闭引擎供油油管电磁阀（201）信号，通过关闭引擎供油油管电磁阀（201）切断引擎供油管路； 

D43：灭火器电子控制单元ECU停止发电机工作的端口B4发出停止发电机工作的停机信号； 

D44：灭火器电子控制单元ECU的切断发电机供油的端口 B5发出关闭发电机供油油管电磁阀（202）信号，通过关闭发电机供油油管电磁阀（202）切断发电机供油管路；

D45：灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，通过灭火器电子控制单元ECU的灭火剂开启电磁阀控制端口A5/A7/A9/A11输出启动对应火情监测区灭火剂电磁阀的信号；

D46：根据灭火器电子控制单元ECU的火情监测区各火情监测区报警的端口B1、B2、B3、B6发出的各火情监测区区域的报警信号，启动对应的火情监测区的声光报警器；

D47：根据灭火器电子控制单元ECU的切断蓄电池向负载供电端口B9发出的切断蓄电池向负载供电信号，通过蓄电池开关（20）切断蓄电池向负载供电；

D48：根据灭火器电子控制单元ECU接收的信息，在显示器（6）上显示发生火情区域及其他区域的温度情况；

D51：在D41及D42步骤的共同作用下，引擎停止工作；

D52：在D43及D44步骤的共同作用下，发电机停止工作；

D53：根据灭火器电子控制单元ECU信号，启动对应火情监测区灭火剂电磁阀；

D6： 目视判断对应区域灭火剂电磁阀是否启动，若启动，则进入D7，若没有启动，则进入D61；

D61：进入手动灭火程序后进入D7；

D7：灭火剂喷头对发生火情区域进行灭火。

6.根据权利要求5所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：当灭火系统处于自动启动方式工作状态下灭火剂流动路径为：灭火剂容器（9）→灭火剂输送管单向阀（12）→双压开关（14）→发生火情的火情监测区的灭火剂电磁阀（15）→该火情监测区的灭火剂喷头（18），实现自动灭火。

7.根据权利要求3所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：当用户发现火情后，若因系统故障未启动灭火系统自动灭火时，可开启紧急灭火手动阀（16）；当开启紧急灭火手动阀后，开启信号经过紧急灭火手动阀启动传感器（17）传到灭火器电子控制单元ECU的监测房车各火情监测区灭火剂紧急开启手动阀是否开启的端口A6/A8/A10/A12后，灭火器电子控制单元ECU判断火情发生区域，启动该区域的灭火剂输送管电磁阀，实现自动灭火，并在显示器上提示火情发生区域；在灭火同时，启动该区域声光报警器；灭火器电子控制单元ECU还将发出引擎及发电机停止工作信号；通过油管电磁阀切断引擎及发电机供油管路；切断蓄电池向负载供电。

8.根据权利要求7所述的自行式中型房车灭火系统用于火情监测与灭火的方法，其特征在于：当灭火系统处于手动启动方式工作状态下，灭火剂流动路径为：灭火剂容器（9）→灭火剂输送管单向阀（12）→双压开关（14）→发生火情的火情监测区的紧急灭火手动阀（16）→该火情监测区的灭火剂喷头（18）。