CN102695627B - 电力驱动式车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力驱动式车辆（1A），其具备车辆主体（10）；第一蓄电池（12），其被搭载于车辆主体（10）上，且能够利用于行驶；发电装置（11），其以可拆装的方式被搭载于车辆主体（10）上，且实施第一蓄电池（12）的充电；诊断单元，其对发电装置（11）是否能够发电进行诊断；管理单元，其根据诊断单元的诊断结果，来实施第一蓄电池（12）的充电量管理。

Description

电力驱动式车辆

技术领域

本发明涉及一种电力驱动式车辆，尤其涉及一种以可拆装的方式而搭载发电装置的电力驱动式车辆，所述发电装置实施对能够利用于行驶的蓄电池的充电。

背景技术

一直以来，已知一种具备能够利用于行驶的蓄电池的电力驱动式车辆。在所涉及的电力驱动式车辆中，车辆的续航距离根据蓄电池充电量而受到限制。

对此，例如在专利文献1中，公开了如下的电动汽车，其车载有第一蓄电池，并且以可拆装的方式而搭载有发电单元或者第二蓄电池。专利文献1所公开的电动汽车采用如下方式，即，当在充电站附近或自己住宅周边乘坐电动汽车兜风时，则搭载第二蓄电池，而当驾驶至较远的地点时，则搭载发电单元。

除此之外，例如在专利文献2中，公开了在具备能够实施对车载的蓄电池的充电的发电机这一点上认为与本发明具有关联性的技术，例如在专利文献3至专利文献5中，公开了在具备多个蓄电池这一点上认为与本发明具有关联性的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-117404号公报

专利文献2：日本特开2001-211504号公报

专利文献3：日本特开2005-237064号公报

专利文献4：日本特开平11-191902号公报

专利文献5：日本特开平11-69512号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在具备能够利用于行驶的蓄电池的电力驱动式车辆中，一般情况下，可以考虑实施如下方式，即，通过实施蓄电池的充电量管理，从而在蓄电池充电量减少时对用户输出催促充电的警告。

关于这一点，在电力驱动式车辆以可拆装的方式而搭载发电装置的情况下，可以考虑在搭载了发电装置时于充电量减少了的情况下利用发电装置对蓄电池进行充电的方式，来代替对用户输出催促充电的警告。即，可以考虑在搭载了发电装置的情况和未搭载的情况之间，以相同的设定值对蓄电池充电量进行管理。

但是，当搭载了发电装置时，与未搭载发电装置时不同，不需要必须确保预计能够实施避险行驶或行驶至充电站为止的蓄电池充电量。

而且，当利用发电装置而对蓄电池进行充电时，发电装置的运转开始时刻对于蓄电池的利用将对其合理性造成影响。即，例如当参照蓄电池残余量而相对较早地开始进行发电装置的运转时，则蓄电池将未能有效利用与之相对应的量。此外，例如反之当参照蓄电池残余量而相对较晚地开始进行发电装置的运转时，则蓄电池将被过度使用了与之相对应的量。

关于这一点，在专利文献1所公开的电动汽车中，当以可拆装的方式而搭载发电单元的情况下，在搭载了发电单元的情况和未搭载发电单元的情况之间，未对第一蓄电池的充电量管理进行特别考虑。因此，在专利文献1所公开的电动汽车中，在认为第一蓄电池不一定会被合理利用这一点上存在问题。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的发明，其目的在于，提供一种电力驱动式车辆，其在以可拆装的方式搭载发电装置时，对于蓄电池的利用而能够确保合理性。

用于解决课题的方法

用于解决上述课题的本发明为一种电力驱动式车辆，其具备：车辆主体；第一蓄电池，其被搭载于所述车辆主体上，且能够利用于行驶；发电装置，其以可拆装的方式被搭载于所述车辆主体上，且实施所述第一蓄电池的充电；诊断单元，其对所述发电装置是否能够发电进行诊断；管理单元，其根据所述诊断单元的诊断结果，来实施所述第一蓄电池的充电量管理。

此外，本发明优选为采用如下结构，即，对所述第一蓄电池的充电量设定使用下限量，在所述诊断单元诊断为所述发电装置能够发电的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元将所述使用下限量变更为，与所述发电装置不能够发电的情况相比而降低。

此外，本发明优选为采用如下结构，即，还将能够利用于行驶的第二蓄电池以可拆装的方式而搭载于所述车辆主体上，所述诊断单元还对所述第二蓄电池是否能够利用进行诊断，并且在所述诊断单元诊断为所述第二蓄电池能够利用的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元还将所述使用下限量变更为，与所述第二蓄电池不能够利用的情况相比而降低。

此外，本发明优选为采用如下结构，即，对所述第一蓄电池的充电量设定使用下限量，在所述诊断单元诊断为所述发电装置能够发电的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元将所述使用下限量变更为，与所述发电装置不能够发电的情况相比而升高。

此外，本发明优选为采用如下结构，即，还将能够利用于行驶的第二蓄电池以可拆装的方式而搭载于所述车辆主体上，所述诊断单元还对所述第二蓄电池是否能够利用进行诊断，并且在所述诊断单元诊断为所述第二蓄电池能够利用的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元还将所述使用下限量变更为，与所述第二蓄电池不能够利用的情况相比而升高。

此外，本发明优选为采用如下结构，即，所述诊断单元在对所述发电装置是否能够发电进行诊断时，对所述发电装置的可发电电量进行诊断，所述管理单元根据所述可发电电量的大小，而对所述第一蓄电池的充电量管理进一步进行补正。

发明效果

根据本发明，在以可拆装的方式而搭载发电装置时，对于蓄电池的利用而能够确保合理性。

附图说明

图1为实施例1所涉及的电力驱动式车辆的概要结构图。

图2为表示实施例1所涉及的发电装置的图。

图3为用流程图来表示实施例1所涉及的车辆侧ECU（Electroniccontrol unit：电子控制装置）的动作的图。

图4为实施例2所涉及的电力驱动式车辆的概要结构图。

图5为用流程图来表示实施例2所涉及的车辆侧ECU的动作的图。

图6为用流程图来表示实施例3所涉及的车辆侧ECU的动作的图。

具体实施方式

以下，结合附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。

实施例1

如图1所示，电力驱动式车辆1A具备车辆主体10，并且具备被搭载于车辆主体10上的发电装置11、第一蓄电池12、以及电动机13。电力驱动式车辆1A以可拆装的方式而搭载有发电装置11。以可拆装的方式而搭载了发电装置11的电力驱动式车辆1A，即使在未搭载发电装置11的状态下、并且与发电装置11之间的电连接已被切断的状态下，也都能够运转。

发电装置11为发动机驱动式的发电装置，如图2所示，具备：发动机111、发电机112、发电装置侧ECU113、以及发电装置侧燃料罐114。发动机111对发电机112进行驱动，从而使被驱动的发电机112产生交流电。而且，所产生的交流电在被充电至第一蓄电池12之前，通过未图示的整流电路而被整流为直流电。发电装置侧ECU113主要为了对发动机111进行控制而设置。

如图1所示，第一蓄电池12为直流蓄电池，并经由作为动力类配线的高压类配线而以可拆装的方式与发电装置11电连接。而且，发电装置11所发出的电力经由高压类配线而被充电至第一蓄电池12。在第一蓄电池12中，可以适用例如串联连接了多个额定电压DC12V的蓄电池的类型。电动机13为由电动机构成的行驶驱动源，且为直流电动机。电动机13从第一蓄电池12接受电力的供给，从而使输出轴14旋转。而且，该旋转输出经由变速器15而被传递至作为驱动轮的左右一对后轮2处，其结果为，后轮2进行驱动。如此，电力驱动式车辆1A成为了串联混合型的电力驱动式车辆。

电力驱动式车辆1A除作为驱动轮的左右一对后轮2之外，还具备：左右一对前轮3，其作为转向轮；方向盘4，其用于对前轮3进行手动转向；加速踏板5，其改变电动机13的电机转数；制动踏板6以及制动单元7，其用于对车辆实施制动；鼓式制动器8，其与制动踏板6线结合并与制动单元7连接，且分别被设置在各个前轮3和各个后轮2上。在加速踏板5上，设置有对加速器踏板5的踏入量进行检测的加速器开度传感器61，在制动踏板6上，设置有对有无制动踏板6的踏入进行检测的制动开关62。

而且，电力驱动式车辆1A具备按键开关21和发电开关22。按键开关21和发电开关22为，能够进行导通、断开之间的选择性的切换操作的开关。按键开关21成为用于发出对电动机13的运转要求的操作单元。具体而言，当按键开关21置于导通时，成为存在运转要求的状态，而当按键开关21置于断开时，成为不存在运转要求的状态。发电开关22成为用于对发电装置11A发出运转要求的操作单元。具体而言，当发电开关22置于导通时，成为存在对发电装置11的运转要求的状态，当发电开关22置于断开时，成为不存在对发电装置11的运转要求的状态。按键开关21和发电开关22被设置在未图示的仪表板上。

而且，电力驱动式车辆1A具备作为第一控制装置的车辆侧ECU50A。车辆侧ECU50A具备未图示的微型电子计算机和输入输出电路，所述微型电子计算机由CPU（中央处理器）、ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）等构成。另外，关于相当于第二控制装置的发电装置侧ECU113，也为同样的结构。在车辆侧ECU50A上，以可拆装的方式而电连接有发电装置11（更具体而言，为发电装置侧ECU113）。关于这一点，具体而言，车辆侧ECU50A和发电装置11经由作为控制类配线的低压类配线而被连接在一起。

此外，在车辆侧ECU50A上除电连接有电动机13等的各种控制对象之外，还电连接有：按键开关21、发电开关22、加速器开度传感器61、制动开关62、作为状态检测单元的第一搭载检测传感器63等的各种传感器和开关类元件，所述状态检测单元通过对搭载状态下的发电装置11进行检测，从而能够对发电装置11的搭载、非搭载进行检测。

而且，在车辆侧ECU50A上，电连接有用于对蓄电池充电量进行检测的第一蓄电池12。关于这一点，在电力驱动式车辆1A中，对第一蓄电池12的蓄电池充电量预先设定有使用下限量。

ROM为，用于对记录有CPU所执行的各种处理的程序、以及映射数据等进行存储的结构。通过CPU基于被存储在ROM中的程序、并根据需要来利用RAM的临时存储区域而执行处理，从而在车辆侧ECU50A以及发电装置侧ECU113中，功能性地实现了各种控制单元、判断单元、检测单元以及计算单元等。

关于这一点，在车辆侧ECU50A中，例如功能性地实现了对发电装置11是否能够发电进行诊断的诊断单元。

在对发电装置11是否能够发电进行诊断时，具体而言，诊断单元以对发电装置11的可发电状态进行诊断的方式而实现。

关于这一点，诊断单元例如能够以如下方式而实现，即，通过对是否搭载有发电装置11进行判断，从而对发电装置11的可发电状态进行诊断。

此外，诊断单元例如还能够以如下方式而实现，即，通过对为了对发电装置11的搭载状态是否为正常状态进行检测而设置的未图示的连锁装置（例如发电装置11的固定确认装置、相对于发电装置11的收纳空间而设置的门的锁止确认装置）是否检测为正常状态、发电装置11的燃料是否充足（预定量以上）、发电装置11的电连接状态是否无异常、发电装置11的机械连接状态是否无异常、在发电装置11中是否无故障等的异常进行判断、或者将这些判断内容适当组合来进行判断，从而对发电装置11的可发电状态进行诊断。

关于这一点，更具体而言，诊断单元以如下方式而被实现，即，通过将多个判断内容组合而对发电装置11的可发电状态进行判断，从而实施诊断。

具体而言，诊断单元以如下方式而实现，即，当将上述各个判断内容组合而进行判断的结果判断为，搭载了发电装置11、连锁装置检测为正常状态、发电装置11的燃料为预定量以上、发电装置11的电连接以及机械连接状态无异常、并且在发电装置11中无异常时，则判断为发电装置11能够发电。

另一方面，在将多个判断内容组合而对发电装置11的可发电状态实施诊断时，诊断单元例如能够以如下方式而实现，即，至少包含对是否搭载了发电装置11进行判断的内容以作为基本的判断内容。但是并不限定于此，诊断单元例如还能够以如下方式而实现，即，通过将发电装置11的电连接状态以及机械连接状态是否存在异常的内容作为基本的判断内容而包含在内，来代替对是否搭载有发电装置11进行判断，从而间接地对是否搭载了发电装置11进行判断。

此外，在车辆侧ECU50A中，功能性地实现了例如根据诊断单元的诊断结果而实施第一蓄电池12的充电量管理的管理单元。

具体而言，管理单元以如下方式而实现，即，当诊断单元判断为发电装置11能够发电时，作为第一蓄电池12的充电量管理而对使用下限量进行变更。关于这一点，预先被设定的使用下限量（以下，称为设定使用下限量）具体而言对应于发电装置11不能够发电的情况而被设定，而且具体而言被设定为，预计能够实施避险行驶或至充电站为止的行驶的蓄电池充电量。

另一方面，当对使用下限量进行变更时，具体而言管理单元例如能够以如下方式而实现，即，将所述使用下限量变更为，与发电装置11不能够发电的情况相比而降低。此外，管理单元例如能够以如下方式而实现，即，将使用下限量变更为，与发电装置11不能够发电的情况相比而升高。

此外，在车辆侧ECU50A中，功能性地实现了警告控制单元，所述警告控制单元用于，例如当第一蓄电池12的蓄电池充电量已低于使用下限量时则输出警告。具体而言，警告控制单元以如下方式而实现，即，当发电装置11不能够发电，并且第一蓄电池12的蓄电池充电量已低于使用下限量时，则输出用于告知蓄电池充电量已低于使用下限量的警告。关于这一点，此时的使用下限量具体而言成为设定使用下限量。

另一方面，在车辆侧ECU50A中，功能性地实现了输出控制单元，所述输出控制单元用于，例如当发电装置11能够发电、并且蓄电池充电量已低于使用下限量时，则输出对发电装置11的运转要求。关于这一点，此时的使用下限量具体而言成为变更后的使用下限量。

接下来，使用图3所示的流程图来对车辆侧ECU50A的动作进行说明。车辆侧ECU50A对发电装置11的可发电状态进行诊断（步骤S1），其结果为，对发电装置11是否能够发电进行判断（步骤S2）。如果为否定判断，则车辆侧ECU50A对是否未搭载发电装置11进行判断（步骤S4）。如果为否定判断，则暂时结束本流程。另外，此时例如可以输出用于告知发电装置11的异常的警告。另一方面，如果在步骤S4中为肯定判断，则车辆侧ECU50A对蓄电池充电量是否已低于设定使用下限量进行判断（步骤S21）。如果为否定判断，则在作出肯定判断之前的期间内，反复执行步骤S21。另一方面，如果在步骤S21中为肯定判断，则车辆侧ECU50A输出用于告知蓄电池充电量已低于使用下限量的警告（步骤S22）。

另一方面，如果在S2中为肯定判断，则车辆侧ECU50A对使用下限量进行变更（步骤S3）。接下来，车辆侧ECU50A对蓄电池充电量是否已低于变更后的使用下限量进行判断（步骤S11A）。如果为否定判断，则在作出肯定判断之前的期间内，反复执行步骤S11A。另一方面，如果在步骤S11A中为肯定判断，则车辆侧ECU50A输出对发电装置11的运转要求（步骤S12）。而且由此，开始发电装置11的发电。

接下来，对电力驱动式车辆1A的作用效果进行说明。在电力驱动式车辆1A中，对发电装置11是否能够发电进行诊断，并根据该诊断结果而实施第一蓄电池12的充电量管理。

关于这一点，在电力驱动式车辆1A中，当判断为发电装置11能够发电时，例如能够将使用下限量变更为，与发电装置11不能够发电的情况相比而降低。而且在这种情况下，由于在蓄电池充电量低于变低了的变更后的使用下限量之前的期间内，电力驱动式车辆1A将利用第一蓄电池12，因此与使用下限量为设定使用下限量的情况相比，能够推迟发电装置11的运转开始时刻。因此，在这种情况下，能够更加有效地利用第一蓄电池12。因此，在这种情况下，更具体而言，与能够更有效地利用第一蓄电池12相对应，能够实质性地扩大车辆的续航距离。

另一方面，在电力驱动式车辆1A中，当诊断为发电装置11能够发电时，例如能够将使用下限量变更为，与发电装置11不能够发电的情况相比而升高。而且，在这种情况下，由于在蓄电池充电量低于变高了的变更后的使用下限量之前的期间内，电力驱动式车辆1A将利用第一蓄电池12，因此与使用下限量为设定使用下限量的情况相比，能够使发电装置11的运转开始时刻提前。因此，在这种情况下，能够进一步限制第一蓄电池12的利用。因此，在这种情况下，更具体而言，与能够进一步限制第一蓄电池12的利用相对应，能够抑制第一蓄电池12被过度使用的情况，其结果为，能够抑制第一蓄电池12的寿命降低。

因此，电力驱动式车辆1A在以可拆装的方式而搭载有发电装置11时，对于第一蓄电池12的利用能够确保合理性。

此外，电力驱动式车辆1A通过将多个判断内容组合而进行判断，从而对发电装置11的可发电状态实施诊断。因此，例如与仅仅对是否搭载有发电装置11进行判断的情况相比，电力驱动式车辆1A能够更加适当地防止尽管发电装置11实际上不能够发电但也变更了使用下限量的情况。

而且，由此，电力驱动式车辆1A在能够适当地防止使用下限量被不恰当地变更的情况这一点上，也能够对第一蓄电池12的利用确保合理性。

另外，对于变更后的使用下限量而言，能够根据例如使车辆的续航距离优先、使第一蓄电池12的寿命优先、或者实现上述这些的最佳平衡等对电力驱动式车辆1A的要求性能，而预先进行设定。

此外，可以具备例如对车辆的使用记录进行记录的记录单元，并且根据记录单元所记录的使用记录而对变更后的使用下限量进行设定。此时，在能够得到与车辆的使用倾向相应的、更加理想的效果这一点上为优选。关于这一点，在这种情况下，除例如根据对电力驱动式车辆1A的要求性能而对变更后的使用下限量的初始值进行预先设定之外，考虑到最初不存在使用记录的情况，也可以将变更后的使用下限量的初始值预先设定为，例如设定使用下限量。

此外，可以具备例如能够对变更后的使用下限量的大小进行调节、或阶段性地进行选择的操作单元，并且根据对操作单元实施的操作而对变更后的使用下限量进行设定。此时，在能够得到用户所期望的效果这一点上为优选。

实施例2

如图4所示，本实施例所涉及的电力驱动式车辆1B成为，除以下几点之外与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆，所述几点为，还将能够利用于行驶的第二蓄电池30以可拆装的方式搭载于车辆主体10上这一点、还具备第二搭载检测传感器64这一点、以及具备车辆侧ECU50B来代替车辆侧ECU50A这一点。

第二蓄电池30以能够与发电装置11互换搭载的方式而构成。因此，具体而言，第二蓄电池30以可拆装的方式被搭载于车辆主体10中的、与发电装置11相同的搭载位置上。

第二搭载检测传感器64作为状态检测单元而被设置在车辆主体10上，所述状态检测单元通过对搭载状态下的第二蓄电池30进行检测，从而能够对第二蓄电池30的搭载、非搭载进行检测。关于这一点，第一搭载检测传感器63被设置为，不对第二蓄电池30的搭载、非搭载进行检测，第二搭载检测传感器64被设置为，不对发电装置11的搭载、非搭载进行检测。

车辆侧ECU50B成为，除以下几点之外与车辆侧ECU50A实质上相同的装置，所述几点为，还以如下所示的方式实现了诊断单元以及管理单元这一点、还功能性地实现了以下所示的电源切换单元这一点、还电连接有用于对蓄电池充电量进行检测的第二蓄电池30这一点、以及还电连接有第二搭载检测传感器64这一点。

在车辆侧ECU50B中，诊断单元还以对第二蓄电池30是否能够利用进行判断的方式而实现。

在对第二蓄电池30是否能够利用进行诊断时，具体而言，诊断单元以对第二蓄电池30的可利用状态进行诊断的方式而实现。

关于这一点，诊断单元例如能够以通过对是否搭载了第二蓄电池30进行判断，从而对第二蓄电池30的可利用状态进行诊断的方式而实现。

此外，诊断单元例如也可以以如下方式而实现，即，通过对为了对第二蓄电池30的搭载状态是否为正常状态进行检测而设置的未图示的连锁装置（例如第二蓄电池30的固定确认装置、相对于第二蓄电池30的收纳空间而设置的门的锁止确认装置）是否检测为正常状态、第二蓄电池30的蓄电池充电量是否充足（预定量以上）、第二蓄电池30的电连接状态是否正常、在第二蓄电池30中是否无故障等的异常进行判断，或者将上述这些判断内容适当组合而进行判断，从而对第二蓄电池30的可利用状态进行诊断。

关于这一点，更具体而言，诊断单元以通过将多个判断内容组合而进行判断，从而对第二蓄电池30的可利用状态实施诊断的方式而实现。

具体而言，诊断单元以如下方式而被实现，即，当将上述各个判断内容组合而进行判断的结果为，搭载有第二蓄电池30、连锁装置检测为正常状态、第二蓄电池30的蓄电池充电量为预定量以上、第二蓄电池30的电连接状态无异常、并且在第二蓄电池30中无异常时，诊断单元判断为第二蓄电池30能够利用。

另一方面，在将多个判断内容组合而对第二蓄电池30的可发电状态实施诊断时，诊断单元例如能够以如下方式而实现，即，至少包含对是否搭载有第二蓄电池30进行判断的内容以作为基本的判断内容。但并不限定于此，诊断单元例如也可以以如下方式而实现，即，将第二蓄电池30的电连接状态是否存在异常作为基本的判断内容而包含在内，来代替对是否搭载了第二蓄电池30进行判断，从而间接地对是否搭载了第二蓄电池30进行判断。

此外，在车辆侧ECU50B中，管理单元还被实现为，根据针对于第二蓄电池30的、诊断单元的诊断结果，而实施第一蓄电池12的充电量管理。

具体而言，管理单元以如下方式而被实现，即，当诊断单元判断为第二蓄电池30能够利用时，作为第一蓄电池12的充电量管理而对使用下限量进行变更。关于这一点，在电力驱动式车辆1B中，设定使用下限量成为，与发电装置11不能够发电并且第二蓄电池30不能够利用的情况相对应而被设定的使用下限量。

另一方面，当对使用下限量进行变更时，具体而言，管理单元例如能够以如下方式而实现，即，将使用下限量变更为，与第二蓄电池30不能够利用的情况相比而降低。此外，管理单元例如能够以如下方式而实现，即，将使用下限量变更为，与第二蓄电池30不能够利用的情况相比而升高。

电源切换单元以实施如下控制的方式而被实现，所述控制用于，当第二蓄电池30能够利用，并且第一蓄电池12的蓄电池充电量已低于使用下限量时，将电源从第一蓄电池12切换至第二蓄电池30。关于这一点，此时的使用下限量具体而言成为变更后的使用下限量。

接下来，使用图5所示的流程图来对车辆侧ECU50B的动作进行说明。另外，本流程图成为，除步骤S5至S8、以及追加了步骤S31、S32这一点之外，与图3所示的流程图相同的流程图。因此，此处，尤其对这些步骤进行说明。在步骤S4的肯定判断之后，车辆侧ECU50B对第二蓄电池30的可利用状态进行诊断（步骤S5），其结果为，对第二蓄电池30是否能够利用进行判断（步骤S6）。如果在步骤S6中为否定判断，则车辆侧ECU50B对是否未搭载第二蓄电池30进行判断（步骤S8）。而且，如果为否定判断，则暂时结束本流程。另外，此时可以输出用于告知第二蓄电池30的异常的警告。另一方面，如果在步骤S8中为肯定判断，则进入至步骤S21。

另一方面，如果在步骤S6中为肯定判断，则车辆侧ECU50B对使用下限量进行变更（步骤S7）。接下来，车辆侧ECU50B对第一蓄电池12的蓄电池充电量是否已低于使用下限量进行判断（步骤S31）。如果为否定判断，则在作出肯定判断之前的期间内，反复执行步骤S31。另一方面，如果在步骤S31中为肯定判断，则车辆侧ECU50B将电源从第一蓄电池12切换至第二蓄电池30（步骤S32）。

接下来，对电力驱动式车辆1B的作用效果进行说明。在电力驱动式车辆1B中，在发电装置11之外，还以可拆装的方式而搭载能够利用于行驶的第二蓄电池30。因此，在电力驱动式车辆1B中，在作为补充第一蓄电池12的蓄电池不足的要素而不仅能够利用发电装置11还能够利用第二蓄电池30这一点上，能够提高便利性。

此外，在电力驱动式车辆1B中，当在发电装置11之外，还以可拆装的方式而搭载第二蓄电池30时，以可拆装的方式而搭载以能够与发电装置11互换搭载的方式而构成的第二蓄电池30。因此，在电力驱动式车辆1B中，当在发电装置11之外，还以可拆装的方式搭载第二蓄电池30时，在能够于不对车辆主体10施加大幅度的变更的情况下以可拆装的方式而搭载第二蓄电池30这一点上，能够成为有利于成本的结构。

另一方面，在除发电装置11之外还以可拆装的方式搭载有第二蓄电池30的电力驱动式车辆1B中，为了对第一蓄电池12的利用确保合理性，还对第二蓄电池30的可利用状态进行诊断，并根据该诊断结果来实施第一蓄电池12的充电量管理。

关于这一点，在电力驱动式车辆1B中，当判断为第二蓄电池30能够利用时，能够将使用下限量变更为，与第二蓄电池30不能够利用的情况相比而降低。而且，在这种情况下，与使用下限量为设定使用下限量的情况相比，能够推迟第二蓄电池30的利用开始时刻。因此，在这种情况下，与可进一步有效利用第一蓄电池12相对应，能够实质上扩大车辆的续航距离。

此外，在电力驱动式车辆1B中，当判断为第二蓄电池30能够利用时，还能够将使用下限量变更为，与第二蓄电池30不能够利用的情况相比而升高。而且，在这种情况下，与使用下限量为设定使用下限量的情况相比，能够使发电装置11的利用开始时刻提前。因此，在这种情况下，与能够进一步限制第一蓄电池12的利用相对应，从而能够抑制第一蓄电池12被过度使用的情况，其结果为，能够抑制第一蓄电池12的寿命降低。

因此，电力驱动式车辆1B与电力驱动式车辆1A相比，即使在还以可拆装的方式而搭载有第二蓄电池的情况下，也能够对第一蓄电池12的利用确保合理性。

此外，电力驱动式车辆1B通过将多个判断内容组合而进行判断，从而对第二蓄电池30的可利用状态实施了诊断。因此，电力驱动式车辆1B例如与仅仅对是否搭载了第二蓄电池30进行判断的情况相比，能够进一步恰当地防止尽管第二蓄电池30实际上不能够利用但也使使用下限量变更的情况。

而且，由此，电力驱动式车辆1B在能够恰当地防止使用下限量被不恰当地变更这一点上，也能够对第一蓄电池的利用确保合理性。

另外，对于变更后的使用下限量而言，电力驱动式车辆1B也能够以与电力驱动式车辆1A的情况相同的方式而进行设定。

实施例3

本实施例所涉及的电力驱动式车辆1C成为，除具备车辆侧ECU50C来代替车辆侧ECU50A这一点之外，与电力驱动式车辆1A实质上相同的车辆。车辆侧ECU50C成为，除还以如下所示的方式实现了诊断单元以及管理单元这一点之外与车辆侧ECU50A实质上相同的装置。因此，对于电力驱动式车辆1C，省略其图示。另外，也可以将同样的变更适用于例如在实施例2中所述的电力驱动式车辆1B中。

在车辆侧ECU50C中，诊断单元还以对发电装置11的可发电电量进行诊断的方式而实现。

关于这一点，具体而言，诊断单元以如下方式而被实现，即，根据发电装置11的燃料的残余量、燃料的种类、以及以额定输出而运转时和以最大输出而运转时等的、进行运转的发电装置11的运转条件，而对发电装置11的可发电电量进行诊断。

此外，诊断单元以如下方式而被实现，即，当判断为发电装置11能够发电时，对发电装置11的可发电电量进行诊断。

此外，在车辆侧ECU50C中，管理单元还以如下方式而实现，即，当诊断单元判断为发电装置11能够发电，并且对可发电电量进行了诊断时，管理单元根据可发电电量的大小，而对第一蓄电池12的充电量管理进行进一步补正的方式而实现。

具体而言，管理单元以如下方式而实现，即，根据可发电电量的大小，而对使用下限量进行补正，从而对第一蓄电池12的充电量管理进行补正。关于这一点，此时的使用下限量具体而言成为变更后的使用下限量。

另一方面，当对使用下限量进行变更时，管理单元例如能够以如下方式而实现，即，以使可发电电量越大则使用下限量越小的方式对使用下限量进行补正。此外，管理单元例如能够以如下方式而实现，即，以使可发电电量越大则使用下限量越大的方式对使用下限量进行补正。

接下来，使用图6所示的流程图对电力驱动式车辆1C的动作进行说明。另外，本流程图成为，除如下几点之外与图3所示的流程图相同的流程图，所述几点为，追加了步骤S9、S10这一点、和应用了步骤S11B来代替步骤S11A这一点。因此，此处，尤其对这些步骤进行说明。在步骤S3之后，车辆侧ECU50C对可发电电量进行诊断（步骤S9），并且根据可发电电量的大小，而对使用下限量进行补正（步骤S10）。接下来，车辆侧ECU50对蓄电池充电量是否已低于补正后的使用下限量进行判断（步骤S11B）。而且如果为否定判断，则在作出肯定判断之前的期间内，反复执行步骤S11B，如果为肯定判断则进入至步骤S12。

接下来，对电力驱动式车辆1C的作用效果进行说明。在电力驱动式车辆1C中，与电力驱动式车辆1A相比，还对发电装置11的可发电电量进行诊断，并且根据可发电电量的大小而对使用下限量进行补正。

关于这一点，在电力驱动式车辆1C中，例如能够以使可发电电量越大，则使用下限量越小的方式对使用下限量进行补正。而且，在这种情况下，与使用下限量为补正前的使用下限量（即变更后的使用下限量）的情况相比，能够推迟第二蓄电池30的利用开始时刻。因此，在这种情况下，与电力驱动式车辆1A的情况相比，能够以与可更有效地利用第一蓄电池12相对应的量而进一步实质上扩大车辆的续航距离。

此外，在电力驱动式车辆1C中，例如能够以使可发电电量越大则使用下限量越大的方式对使用下限量进行补正。而且，在这种情况下，与使用下限量为补正前的使用下限量（即变更后的使用下限量）的情况相比，能够使发电装置11的利用开始时刻提前。因此，在这种情况下，与能够进一步限制第一蓄电池12的利用相对应，能够抑制第一蓄电池12被过度使用，其结果为，与电力驱动式车辆1A的情况相比，能够进一步抑制第一蓄电池12的寿命降低。

因此，电力驱动式车辆1C与电力驱动式车辆1A相比，在还根据能够实际上补充第一蓄电池12的蓄电池不足的、电量的大小，而更加合理地利用第一蓄电池12这一点上，对于第一蓄电池12的利用能够更加恰当地确保合理性。

上述的实施例为本发明的优选的实施例。但是，并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够实施各种改变。

例如，在上述的实施例中，对在实施第一蓄电池12的充电量管理时，对使用下限量进行变更的情况进行了说明。

但在本发明中，并不必须限定于此，可以采用如下方式，即，在实施第一蓄电池的充电量管理时，管理单元例如对第一蓄电池设定充电上限量，并且对充电上限量进行变更。

此时，由于例如通过将充电上限量变更为相对较低，从而能够增大利用发电装置的机会，因而由此能够抑制第一蓄电池的寿命降低，此外，通过将充电上限量变更为相对较高，从而能够更加有效地利用第一蓄电池。

此外，例如在上述的实施例3中，对如下情况进行了说明，即，诊断单元还对可发电电量进行诊断，并且管理单元还根据可发电电量的大小而对第一蓄电池的充电量进行补正的情况。但是在本发明中，并不必须限定于此，例如可以采用如下方式，即，诊断单元还对第二蓄电池的蓄电池充电量进行诊断，并且管理单元还根据第二蓄电池的蓄电池充电量的大小，而对第一蓄电池的充电量管理进行补正。

在这种情况下，管理单元也能够例如以第二蓄电池的蓄电池充电量越大则使用下限量越小的方式对使用下限量进行补正、或以第二蓄电池的蓄电池充电量越大则使用下限量越大的方式对使用下限量进行补正。

此外，例如在上述的实施例2中，对以可拆装的方式将能够与发电装置11互换搭载的第二蓄电池搭载于车辆主体10上的情况进行了说明。

但是在本发明中，并不必须限定于此，电力驱动式车辆例如可以采用如下方式，即，以能够同时搭载发电装置以及第二蓄电池的方式将第二蓄电池以可拆装的方式搭载于车辆主体上。此外，电力驱动式车辆例如可以以可拆装的方式而在车辆主体上搭载多个发电装置或第二蓄电池，且发电装置与第二蓄电池中的至少一个蓄电池以能够同时搭载的方式而被搭载。

在这种情况下，诊断单元能够在整体上对例如多个发电装置是否能够发电、以及多个第二蓄电池是否能够利用的情况进行诊断，管理单元能够根据例如上述多个诊断结果，而实施第一蓄电池的充电量管理。

而且，在这种情况下，例如在第一蓄电池的蓄电池充电量已低于使用下限量的情况下，能够通过用多个发电装置中的某个发电装置实施发电，之后在发电装置变得不能够发电时（或者利用多个第二蓄电池中的某个第二蓄电池，之后，第二蓄电池变得不能够利用时），用其他的发电装置实施发电、或依次实施利用其他的第二蓄电池进行的发电，从而实施电力供给。

由此，与仅根据多个发电装置以及多个第二蓄电池中的某一个的诊断结果而实施第一蓄电池的充电量管理的情况相比，能够更加合理地利用第一蓄电池。此外，在这种情况下，通过根据多个发电装置中的各个发电装置的可发电电量的大小以及多个第二蓄电池的各个蓄电池充电量的大小，而对使用下限量进行进一步补正，从而能够进一步合理地利用第一蓄电池。

此外，在上述的实施例中通过各个车辆侧ECU50A、50B、50C而被功能性地实现的各种单元，也可以例如通过其他的电子控制装置、专用的电路等硬件、以及这些结构的组合而实现。

符号说明

1A、1B、1C  电力驱动式车辆

10车辆主体

11发电装置

111发动机

12第一蓄电池

30第二蓄电池

50A、50B、50C车辆侧ECU

Claims (6)

1.一种电力驱动式车辆，具备：

车辆主体；

第一蓄电池，其被搭载于所述车辆主体上，且能够利用于行驶；

发电装置，其以可拆装的方式被搭载于所述车辆主体上，且实施所述第一蓄电池的充电；

诊断单元，其对所述发电装置是否能够发电进行诊断；

管理单元，其根据所述诊断单元的诊断结果，来实施所述第一蓄电池的充电量管理，

所述电力驱动式车辆对所述第一蓄电池的蓄电池充电量设定有使用下限量，

所述电力驱动式车辆还具备输出控制单元，所述输出单元被构成为，在所述诊断单元诊断为所述发电装置能够发电的情况下，当所述第一蓄电池的充电量已低于所述使用下限量时，输出对所述发电装置的运转要求，

作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元对所述第一蓄电池的所述使用下限量进行变更。

2.如权利要求1所述的电力驱动式车辆，其中，

在所述诊断单元诊断为所述发电装置能够发电的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元将所述使用下限量变更为，与所述发电装置不能够发电的情况相比而降低。

3.如权利要求2所述的电力驱动式车辆，其中，

还将能够利用于行驶的第二蓄电池以可拆装的方式而搭载于所述车辆主体上，

所述诊断单元还对所述第二蓄电池是否能够利用进行诊断，并且在所述诊断单元诊断为所述第二蓄电池能够利用的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元还将所述使用下限量变更为，与所述第二蓄电池不能够利用的情况相比而降低。

4.如权利要求1所述的电力驱动式车辆，其中，

在所述诊断单元诊断为所述发电装置能够发电的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元将所述使用下限量变更为，与所述发电装置不能够发电的情况相比而升高。

5.如权利要求4所述的电力驱动式车辆，其中，

还将能够利用于行驶的第二蓄电池以可拆装的方式搭载于所述车辆主体上，

所述诊断单元还对所述第二蓄电池是否能够利用进行诊断，并且在所述诊断单元诊断为所述第二蓄电池能够利用的情况下，作为所述第一蓄电池的充电量管理，所述管理单元还将所述使用下限量变更为，与所述第二蓄电池不能够利用的情况相比而升高。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的电力驱动式车辆，其中，

所述诊断单元在对所述发电装置是否能够发电进行诊断时，对所述发电装置的可发电电量进行诊断，

所述管理单元根据所述可发电电量的大小，而对所述第一蓄电池的充电量管理进一步进行补正。