CN102689634A

CN102689634A - 一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法

Info

Publication number: CN102689634A
Application number: CN2012101529155A
Authority: CN
Inventors: 李君�; 杨洲; 庄橹; 王慰祖; 严梁立
Original assignee: South China Agricultural University
Current assignee: South China Agricultural University
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2032-05-16
Also published as: CN102689634B

Abstract

本发明提供了一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法，包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。本发明通过设置导向机构、采用悬挂输送的方式，具有运行稳定性好、地形适应性强和适用货物范围广的特点。

Description

一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法

技术领域

本发明涉及果园运输机械技术领域，特别涉及一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法。

背景技术

目前，山地果园货运系统可以分为架空索道和地面轨道两种类型。架空索道类似于林业运材索道，仅具有运输能力，不具备拖集、提升和降落货物的功能，承载牵引索在行进过程中会不可避免地产生横向振动，容易造成挂载物拖地，给运输系统的运行安全性和可靠性带来不利影响。

地面轨道货运系统有自走齿条式和牵引式两种。自走式地面轨道货运系统的齿条式轨道用固定支架铺设在坡地上，装备动力机的牵引车上的驱动齿轮与轨道上的齿条啮合，由牵引车牵引货运车辆在轨道上前后运行，齿条轨道有单轨式和双轨式。牵引式地面轨道货运系统的轨道沿山路铺设，卷扬机作为牵引机提供钢丝绳的牵引力，牵引货运车辆在轨道上运行，这种以果品堆放于货运车辆内运送的方式，不适合易损水果（香蕉等）的运送，果品间相互碰撞所造成的机械损伤会严重降低水果的商品价值。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种运行稳定性好、地形适应性强和适用货物范围广的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。

所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架的底端固定在地面上，用于支撑轨道运送系统；所述支撑轨和导轨按中心线平行方式进行焊接，用螺栓将多段支撑轨和导轨固定在轨道支架上，连接处要求缝隙小以保证导轨过渡平滑，支撑轨和导轨共同为滑车组提供运动导向；所述钢丝绳连接着滑车组、变向滚筒、卷扬机在装置中形成一个循环，钢丝绳的上、下两段与轨道接近平行但运动方向相反，当启程时，上段的钢丝绳起回绕作用，下段的钢丝绳起牵引作用；当返程时，上段的钢丝绳由松端变成紧端，起牵引作用，下段的钢丝绳由紧端变成松端，起回绕作用。

所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆，滑车之间通过连接杆连接。

所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安装座上，侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上，侧轮固定板焊接于吊钩上，U型连接钩焊接在吊钩上。

所述主轮对与导轨连接，侧轮与支撑轨连接。

所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接，钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车的U型连接钩，另一端与滑车组的最后一辆滑车的U型连接钩连接。

优选地，所述连接杆为刚性连接杆。

滑车组在轨道上的安装方法：（1）先卸下滑车的侧轮，把不带侧轮的滑车挂上轨道；（2）将侧轮沿支撑轨平行移到滑车处，安装侧轮到滑车上并通过螺栓调节侧轮与滑车之间的间距，直至侧轮与支撑轨有接触为止；（3）拧紧侧轮与滑车的固定螺栓，以保证侧轮与支撑轨之间有摩擦力并提供滑车行走的侧向稳定支撑；（4）根据需求确定滑车的数量，滑车之间用刚性连接杆套在U型连接钩的方式进行连接，组成由多个滑车串接而成的滑车组。

所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向，Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。

H型导向件中间的横杆将钢丝绳分隔为上下两部分，用于上部分钢丝绳的左右转弯、上下坡导向和下部分钢丝绳的左右转弯和上坡导向，Y型导向件用于下部分钢丝绳的下坡导向。转弯导向时，H型导向件的两条竖直杆用于限制上下两部分钢丝绳的左右自由行程，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，以实现上下两部分钢丝绳的左右转弯导向。上坡导向时，H型导向件上方的轨道支架梁用于限制上部分钢丝绳的上升自由行程，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，以实现上部分钢丝绳的上坡导向。下坡导向时，H型导向件中间的横杆用于限制上部分钢丝绳的下降自由行程，以实现上部分钢丝绳的下坡导向。同时，Y型导向件的水平杆用于限制下部分钢丝绳的下降自由行程，以实现的下部分钢丝绳的下坡导向。

所述H型导向件焊接于轨道支架上，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上。

所述装置还设置有行程开关，分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上，若制动失灵，滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关，行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作用。

一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法，包括以下步骤：（1）启程，启动卷扬机牵引钢丝绳，钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物；（2）遇到上下坡或拐弯时，导向机构对钢丝绳进行限位，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象；（3）当滑车组到达果品或物资的集货或卸货点时，制动卷扬机使滑车组停止前行，进行集货或卸货作业；（4）返程，卷扬机反向转动，钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动；（5）停车，制动卷扬机，若制动失灵，滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关，行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作用。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、地形适应性强：通过导向机构对牵引钢丝绳在进行上下坡或转弯时导向定位，保证了钢丝绳与轨道的近似平行性，可以避免上下坡或转弯时钢丝绳与轨道的空间几何干涉所带来的滑车组无法行走的问题，以适应复杂的山地环境和陡坡作业需求。

2、运行稳定性好：与架空索道技术不同，轨道悬挂运送方式能够防止货运索道运送过程中货物非稳态的横向振动现象发生，滑车上设置的侧轮与支撑轨接触，可以给滑车提供侧向支撑力，进一步保证了滑车的运行平稳。

3、适用货物范围广：采用悬挂输送的方式，果品既可以堆放于吊篮里，也可以直接按簇、串（如香蕉果穗）的方式吊挂，能符合各种类型水果的运输要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1所示的俯视图；

图3是图1所示轨道支架的结构示意图；

图4a是图1所示滑车的主视图；

图4b是图1所示滑车的左视图；

图4c是图1所示滑车的俯视图；

图5是设有H型导向件的轨道支架的结构示意图；

图6是图5所示H型导向件的局部示意图；

图7是设有Y型导向件的轨道支架的结构示意图；

图8是设有变向滚筒的轨道支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，包括若干轨道支架1、支撑轨7、导轨8、滑车组2、变向滚筒10、导向机构、卷扬机5、钢丝绳3、行程开关9；所述轨道支架1沿地势定距铺设，轨道支架1的底端固定在地面上，用于支撑轨道运送系统；轨道支架1之间通过支撑轨7连接；导轨8设置于支撑轨7上；滑车组2设置于导轨8上；变向滚筒10设置于相对卷扬机5最远的轨道支架1上；导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架1上；钢丝绳3的一端与滑车组2的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒10、卷扬机5、滑车组2的最后一辆滑车连接，滑车组2包括若干滑车和若干连接杆4，滑车之间通过连接杆4连接；所述行程开关9分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架1上，若制动失灵，滑车组2经过第二个或倒数第二个轨道支架1时触碰到行程开关9，行程开关9则关闭卷扬机5，起到安全保护的作用。

如图2所示，所述钢丝绳3连接着滑车组2、变向滚筒10、卷扬机5在装置中形成一个循环，俯看钢丝绳3的上、下两段与轨道接近平行但运动方向相反，当启程时，上段的钢丝绳3起回绕作用，下段的钢丝绳3起牵引作用；当返程时，上段的钢丝绳3由松端变成紧端，起牵引作用，下段的钢丝绳3由紧端变成松端，起回绕作用。

如图3所示，所述支撑轨7和导轨8按中心线平行方式进行焊接，用螺栓将多段支撑轨7和导轨8固定在轨道支架1上，连接处要求缝隙小以保证导轨8过渡平滑，支撑轨7和导轨8共同为滑车组2提供运动导向。

如图4a、图4b、图4c所示，滑车包括主轮对18、主轮安装座11、侧轮15、侧轮安装座17、侧轮固定板18、U型连接钩19、吊钩13，主轮对18设置于主轮安装座11上，侧轮15设置于侧轮安装座17上，侧轮安装座17设置于侧轮固定板18上，侧轮固定板18焊接于吊钩13上，U型连接钩19焊接在吊钩13上。

所述主轮对18与导轨8连接，侧轮15与支撑轨7连接。

所述滑车通过U型连接钩19与连接杆4连接，钢丝绳3的一端与滑车组2的第一辆滑车的U型连接钩19，另一端与滑车组2的最后一辆滑车的U型连接钩19连接。

所述连接杆4为刚性连接杆。

滑车组2在轨道上的安装方法：（1）先卸下滑车的侧轮15，把不带侧轮15的滑车挂上轨道；（2）将侧轮15沿支撑轨7平行移到滑车处，安装侧轮15到滑车上并通过螺栓调节侧轮15与滑车之间的间距，直至侧轮15与支撑轨7有接触为止；（3）拧紧侧轮15与滑车的固定螺栓，以保证侧轮15与支撑轨7之间有摩擦力并提供滑车行走的侧向稳定支撑；（4）根据需求确定滑车的数量，滑车之间用刚性连接杆套在U型连接钩19的方式进行连接，组成由多个滑车串接而成的滑车组2。

如图5、图6、图7所示，所述导向机构包括H型导向件6a和Y型导向件6b，H型导向件6a中间的横杆将钢丝绳3分隔为上下两部分，用于上部分钢丝绳3的左右转弯、上下坡导向和下部分钢丝绳3的左右转弯和上坡导向，Y型导向件6b用于下部分钢丝绳3的下坡导向。转弯导向时，H型导向件6a的两条竖直杆用于限制上下两部分钢丝绳3的左右自由行程，使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平行行进，以实现上下两部分钢丝绳3的左右转弯导向。上坡导向时，H型导向件6a上方的轨道支架梁用于限制上部分钢丝绳3的上升自由行程，使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平行行进，以实现上部分钢丝绳3的上坡导向。下坡导向时，H型导向件6a中间的横杆用于限制上部分钢丝绳3的下降自由行程，以实现上部分钢丝绳3的下坡导向。同时，Y型导向件6b的水平杆用于限制下部分钢丝绳3的下降自由行程，以实现的下部分钢丝绳3的下坡导向。

所述H型导向件6a焊接于轨道支架1上，Y型导向件6b焊接于轨道支架1的竖杆上。

如图8所示，所述变向滚筒10与轨道支架1连接。

一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法，包括以下步骤：（1）启程，启动卷扬机5牵引钢丝绳3，钢丝绳3拉动滑车组2沿着导轨8运送货物；（2）遇到上坡下或拐弯时，导向机构对钢丝绳3进行限位，使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平行行进，解决了因地形复杂而对钢丝绳3产生的干涉现象；（3）当滑车组2到达果品或物资的集货或卸货点时，制动卷扬机5使滑车组2停止前行，进行集货或卸货作业；（4）返程，卷扬机5反向转动，钢丝绳3牵引滑车组2沿着导轨8反向运动；（5）停车，制动卷扬机5，若制动失灵，滑车组2经过第二个或倒数第二个轨道支架1时触碰到行程开关9，行程开关9则关闭卷扬机5，起到安全保护的作用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。

2.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆，滑车之间通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安装座上，侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上，侧轮固定板焊接于吊钩上，U型连接钩焊接在吊钩上。

4.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述主轮对与导轨连接，侧轮与支撑轨连接。

5.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接。

6.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述连接杆为刚性连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向，Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。

8.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述H型导向件焊接于轨道支架上，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上。

9.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述装置还设置有行程开关，分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上。

10.一种根据权利要求9所述的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法，包括以下步骤：（1）启程，启动卷扬机牵引钢丝绳，钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物；（2）遇到上坡下或拐弯时，导向机构对钢丝绳进行限位，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象；（3）当滑车组到达果品或物资的集货或卸货点时，制动卷扬机使滑车组停止前行，进行集货或卸货作业；（4）返程，卷扬机反向转动，钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动；（5）停车，制动卷扬机，若制动失灵，滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关，行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作用。