CN103287817A - 轨道牵引式输送机 - Google Patents

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陈丽娟
朱三超
张国萍
周睿
王琨
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Guizhou University
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Abstract

本发明公开了一种轨道牵引式输送机，包括输送车，槽钢轨道，输送车的轮子落入槽钢轨道内，在槽钢轨道的两端上方设有引导滑轮，引导滑轮通过支架固定在槽钢轨道上；在槽钢轨道的两端设有滚筒支架，在滚筒支架上设有传动滚筒，传动滚筒通过离合器及联轴器与变频电机连接，变频电机与PLC控制器连接；在输送车的两端均连接有牵引钢绳；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒上。本发明通过PLC控制器进行PID运算后，再通过控制变频电机的变频器来实现变频电机的变频调速，使输送车的速度能在规定范围内达到规定的速度值，其控制精度明显提高，并且具有良好的启动响应时间和较大的启动转矩，运输能力大，还具有一定的远程监测和控制功能。

Description

轨道牵引式输送机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种轨道牵引式输送机。
背景技术
轨道牵引式输送机有了很大发展，对轨道牵引式输送机的关键技术研究和新产品的开发也取得了很大成果，输送机产品系列不断增多，但针对中小型企业的的运输机还有很大的不足。比如价格昂贵，智能化水平不高，关键零部件的可靠性水平还有待于进一步提高等，不能满足中小型企业的实际需要，此外目前的的运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差，劳动强度大，生产效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种轨道牵引式输送机，它的控制精度高，可靠性好，自动化程度及生产效率高，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：轨道牵引式输送机，包括输送车，槽钢轨道，输送车的轮子落入槽钢轨道内，在槽钢轨道的两端上方设有引导滑轮，引导滑轮通过支架固定在槽钢轨道上；在槽钢轨道的两端设有滚筒支架，在滚筒支架上设有传动滚筒，传动滚筒通过离合器及联轴器与变频电机连接，变频电机与PLC控制器连接；在输送车的两端均连接有牵引钢绳；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒上。
在滚筒支架上设有磁粉制动器。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过PLC控制器进行PID运算后，再通过控制变频电机的变频器来实现变频电机的变频调速，使输送车的速度能在规定范围内达到规定的速度值，其控制精度明显提高，并且具有良好的启动响应时间和较大的启动转矩，运输能力大，还具有一定的远程监测和控制功能。本发明结构简单，使用效果好。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的传动滚筒、变频电机及PLC控制器的连接结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例: 轨道牵引式输送机的结构如图1所示，包括输送车8，槽钢轨道11，输送车8的轮子7落入槽钢轨道11内，在槽钢轨道11的两端上方设有引导滑轮5，引导滑轮5通过支架12固定在槽钢轨道11上；在槽钢轨道11的两端设有滚筒支架13，在滚筒支架13上设有传动滚筒3，传动滚筒3通过离合器4及联轴器2与变频电机1连接，变频电机1与PLC控制器9连接；在输送车8的两端均连接有牵引钢绳6；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒3上；在滚筒支架13上设有磁粉制动器。
在安装过程中，将槽钢轨道11及滚筒支架13固定在对应高度的地面10上。
大直径的传动滚筒对输送带是有利的，但是传动滚筒的直径增大后，驱动滚筒的质量、驱动装置减速器的减速比的质量和尺寸需要相应的增大。本发明的传动滚筒3选用YZWII型外装式电动滚筒。
由于速度调节选用变频调速，故选择的电动机为变频调速三相异步电动机。本发明的变频电机1采用YVP系列变频调速三相异步电动机。
离合器的选型依据主要是额定转矩和许用转速，由于离合器的连接的是电动机的输出端及减速器的输入端，故离合器所需传递的转矩 ，离合器所需传递的转速 ,最终选择离合器4的型号为FL400。
磁粉制动器的内部结构及工作原理与磁粉离合器相近，都是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点，磁粉制动器是一种性能优越的自动控制元件，是由传动单元和从动单元合并而成；本发明的磁粉制动器选取FZ系列磁粉制动器。
本发明的联轴器2选取凸缘联轴器。
槽钢轨道阻力系数低，结构简单，价格合理，使小车在轨道上运动稳定，很大程度上简化了小车设计的复杂度，具有很好的经济性，故选择的是槽钢作为轨道。

Claims (2)

1.一种轨道牵引式输送机，包括输送车（8），槽钢轨道（11），其特征在于：输送车（8）的轮子（7）落入槽钢轨道（11）内，在槽钢轨道（11）的两端上方设有引导滑轮（5），引导滑轮（5）通过支架（12）固定在槽钢轨道（11）上；在槽钢轨道（11）的两端设有滚筒支架（13），在滚筒支架（13）上设有传动滚筒（3），传动滚筒（3）通过离合器（4）及联轴器（2）与变频电机（1）连接，变频电机（1）与PLC控制器（9）连接；在输送车（8）的两端均连接有牵引钢绳（6）；牵引钢绳的另一端缠绕在传动滚筒（3）上。
2.根据权利要求1所述的轨道牵引式输送机，其特征在于：在滚筒支架（13）上设有磁粉制动器。
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