CN102678907B - 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括输入量采集，模糊控制条件判断，模糊化，模糊推理，模糊判决以及离合器接触点油压自适应步骤，利用模糊控制的快速响应以及较强的鲁棒性，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
Description
技术领域
本发明涉及无级变速箱技术领域，具体涉及一种于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法。
背景技术
在无级变速箱离合器控制领域，在换档过程中，涡轮转速会从接近发动机转速下降至零，从离合器接触点开始，涡轮转速开始下降。需要使离合器接触点油压的理论值接近实际值，这样才能保证换档质量，即把离合器接合时间控制在一定范围内。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
根据本发明提供的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
B、判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
C、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
D、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
E、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
F、 离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
本发明的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，通过设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，利用模糊控制的快速响应以及较强的鲁棒性，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
所述B步骤中的整数量化级别为（-3到3），相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。模糊子集的数量根据实际情况确定，较佳的实施例是整数量化级别为（-3到3）。
所述模糊判决过程采用重心法或面积法。
所述从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间通过无级变速箱控制器计时器提供。
附图说明
图1为是本发明的模糊控制流程图。
图2为本发明输入变量整数量化级别对应的模糊集。
图3为本发明输出变量整数量化级别对应的模糊集。
图4为本发明的模糊推理规则表。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
本发明的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
B、判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
C、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
D、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
E、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
F、 离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
A步骤是模糊控制输入量的采集。
B步骤是模糊自适应条件：无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值。
C步骤为为模糊化：把输入输出变量的变化范围映射为7个整数量化级别（-3至3），其对应的语言变量选为七个模糊状态：NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL，用相同的整数论域和语言变量进行表示。输入变量的整数量化级别对应的模糊集如图2所示，输出变量的整数量化级别对应的模糊集如图3所示。
D步骤为模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正，如图4所示。
E步骤为模糊判决。
最后为F步骤，离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
Claims (5)
1.一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
B、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
C、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
D、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
2.根据权利要求1所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述B步骤中的整数量化级别为-3，-2，-1，0，1，2，3，相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。
3.根据权利要求2所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用重心法。
4.根据权利要求2所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用面积法。
5.根据权利要求3或4所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间通过无级变速箱控制器计时器提供。
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