CN102678907B - 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 - Google Patents
一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102678907B CN102678907B CN201210085932.1A CN201210085932A CN102678907B CN 102678907 B CN102678907 B CN 102678907B CN 201210085932 A CN201210085932 A CN 201210085932A CN 102678907 B CN102678907 B CN 102678907B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuzzy
- clutch
- variable transmission
- infinitely variable
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括输入量采集，模糊控制条件判断，模糊化，模糊推理，模糊判决以及离合器接触点油压自适应步骤，利用模糊控制的快速响应以及较强的鲁棒性，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
Description
技术领域
本发明涉及无级变速箱技术领域，具体涉及一种于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法。
背景技术
在无级变速箱离合器控制领域，在换档过程中，涡轮转速会从接近发动机转速下降至零，从离合器接触点开始，涡轮转速开始下降。需要使离合器接触点油压的理论值接近实际值，这样才能保证换档质量，即把离合器接合时间控制在一定范围内。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
根据本发明提供的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
B、判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
C、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
D、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
E、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
F、 离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
本发明的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，通过设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，利用模糊控制的快速响应以及较强的鲁棒性，可以使离合器接触点油压的理论值接近实际值，提高换挡质量。
所述B步骤中的整数量化级别为（-3到3），相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。模糊子集的数量根据实际情况确定，较佳的实施例是整数量化级别为（-3到3）。
所述模糊判决过程采用重心法或面积法。
所述从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间通过无级变速箱控制器计时器提供。
附图说明
图1为是本发明的模糊控制流程图。
图2为本发明输入变量整数量化级别对应的模糊集。
图3为本发明输出变量整数量化级别对应的模糊集。
图4为本发明的模糊推理规则表。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
本发明的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
B、判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
C、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
D、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
E、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
F、 离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
A步骤是模糊控制输入量的采集。
B步骤是模糊自适应条件：无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值。
C步骤为为模糊化：把输入输出变量的变化范围映射为7个整数量化级别（-3至3），其对应的语言变量选为七个模糊状态：NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL，用相同的整数论域和语言变量进行表示。输入变量的整数量化级别对应的模糊集如图2所示，输出变量的整数量化级别对应的模糊集如图3所示。
D步骤为模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正，如图4所示。
E步骤为模糊判决。
最后为F步骤，离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
Claims (5)
1.一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于包括以下步骤：
A、换挡完成后，无级变速箱控制器记录从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间，得到涡轮转速开始下降的时间；
判断换挡过程中，若无级变速箱控制器接收到刹车信号且没有接收到油门信号，并且输出轴转速小于定值，则进行下一步骤；
B、模糊化：设定涡轮转速开始下降的时间以及离合器接合完成时间为模糊控制输入量，设定输出量为离合器接触点油压修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
C、模糊推理：根据离合器接合完成时间和涡轮转速开始下降的时间，对接触点油压理论值进行修正；
D、模糊判决：模糊推理得到的离合器接触点油压修正值模糊量反模糊；
离合器接触点油压自适应：根据模糊判决的结果得到离合器接触点油压修正值的精确值。
2.根据权利要求1所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述B步骤中的整数量化级别为-3，-2，-1，0，1，2，3，相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。
3.根据权利要求2所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用重心法。
4.根据权利要求2所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用面积法。
5.根据权利要求3或4所述的用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法，其特征在于所述从挂挡到离合器开始接触的时间以及离合器接合完成时间通过无级变速箱控制器计时器提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210085932.1A CN102678907B (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210085932.1A CN102678907B (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102678907A CN102678907A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102678907B true CN102678907B (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=46811265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210085932.1A Active CN102678907B (zh) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102678907B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105422841B (zh) * | 2015-11-30 | 2017-10-17 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种自动变速器换挡自适应控制方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557521A (en) * | 1992-05-11 | 1996-09-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Control system for changing automatic gears |
| CN1737397A (zh) * | 2005-09-12 | 2006-02-22 | 浙江大学 | 一种基于模糊控制技术的离合器结合控制方法 |
| CN101649874A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-02-17 | 北京工业大学 | 基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法 |
| CN102062206A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统 |
-
2012
- 2012-03-28 CN CN201210085932.1A patent/CN102678907B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5557521A (en) * | 1992-05-11 | 1996-09-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Control system for changing automatic gears |
| CN1737397A (zh) * | 2005-09-12 | 2006-02-22 | 浙江大学 | 一种基于模糊控制技术的离合器结合控制方法 |
| CN101649874A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-02-17 | 北京工业大学 | 基于发动机工作状态的离合器阶段模糊控制方法 |
| CN102062206A (zh) * | 2010-11-12 | 2011-05-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 余春晖等.离合器的模糊控制.《世界汽车》.2000,(第11期),14-16. * |
| 基于补偿模糊神经网络的汽车双离合器式自动变速器起步控制策略研究;孙贤安等;《汽车技术》;20110531(第5期);5-10 * |
| 张艳玲.金属带式无级变速器电控系统及变速策略的研究.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》.2005,(第07期),47-60. * |
| 李士勇.第12章 模糊控制.《模糊控制·神经控制和智能控制论》.哈尔滨工业大学出版社,2006,(第2版),254-340. * |
| 自动变速车辆起步模糊神经网络控制策略仿真;陈然等;《系统仿真学报》;20100430;第22卷(第4期);912-914 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102678907A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104002814B (zh) | 一种基于amt并联式混合动力车系统的换档方法、装置及车辆 | |
| CN104976243B (zh) | 湿式双离合器自动变速箱的预充油压力自适应方法及系统 | |
| KR101786126B1 (ko) | 변속기 장착 ev차량의 모터토크 제어방법 | |
| CN104019193B (zh) | 扭矩回差式两挡自动变速器及换挡控制方法 | |
| CN106795961B (zh) | 车辆的锁止离合器控制装置 | |
| RU2016140145A (ru) | Способ управления гибридной трансмиссией для обеспечения переключения передач без прерывания крутящего момента | |
| CN105570450A (zh) | 一种发动机转速控制方法及装置 | |
| CN106224539A (zh) | 一种双离合器自动变速箱的充油及半连动点自学习方法 | |
| GB0815600D0 (en) | Method for improving shift quality in an automatic transmission | |
| CN108386535B (zh) | 一种双离合起步协调优化控制方法 | |
| CN102678907B (zh) | 一种用于无级变速箱离合器控制的模糊控制方法 | |
| CN204027824U (zh) | 自动变速器总成系统换挡试验装置 | |
| Ouyang et al. | Controller design for uncertain dynamics of smooth shift of heavy-duty automatic transmission | |
| CN102678906B (zh) | 一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法 | |
| Zhao et al. | Fuzzy determination of target shifting time and torque control of shifting phase for dry dual clutch transmission | |
| CN109185448A (zh) | 一种湿式双离合器变速器半结合点快速学习方法及模块 | |
| CN105422841A (zh) | 一种自动变速器换挡自适应控制方法及系统 | |
| Cheng et al. | Virtual Clutch Controller for Clutch‐to‐Clutch Shifts in Planetary‐Type Automatic Transmission | |
| Goetz et al. | Dynamic modelling of a twin clutch transmission for controller design | |
| CN113685539A (zh) | 一种双离合变速器同步器自适应方法及系统 | |
| CN104048036A (zh) | 用于实施推式降挡的方法、控制装置和自动变速器 | |
| CN108518478B (zh) | 双离合变速器主油压自适应控制方法及系统 | |
| Hu et al. | Notice of Retraction: Optimization of the shift quality of dual clutch transmission using genetic algorithm | |
| Yin et al. | Shift quality improvement through integrated control of dual clutches pressure and engine speed for DCT | |
| CN105202175B (zh) | 自动变速器的液压控制操作量生成设备及其控制设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160318 Address after: 241006 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee after: CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. Address before: 241009 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee before: Saic Chery Automobile Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Hunan Road Wuhu economic and Technological Development Zone 241000 Anhui Fengming No. 11 Patentee after: Wuhu WanLiYang transmission Co., Ltd. Address before: 241006 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Patentee before: CHERY AUTOMOBILE CO., LTD. |