CN102678906B - 一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于无极变速箱速比控制的模糊控制方法，包括模糊控制条件判断，模糊化，模糊推理，模糊判决以及速比控制电磁阀输出电流自适应步骤，利用模糊控制的快速响应，可以使实际速比很好的跟随目标速比，避免了行驶过程中档位过低或者急刹车后速比不能回到最低档位，影响驾驶性和钢带寿命。

Description

一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法
技术领域
本发明涉及汽车无级变速箱技术领域，具体涉及一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法。
背景技术
现有无级变速箱研究中发现，在速比控制方面，传统的技术是在行驶过程中，无级变速箱电子控制单元（TCU）会对速比进行PID控制，使实际速比跟随目标速比。但是因为车辆的差异性和磨损，实际速比不能很好跟随目标速比，这会造成行驶过程中档位过低或者急刹车后速比不能回到最低档位，影响驾驶性和钢带寿命。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，可以使实际速比很好的跟随目标速比。
根据本发明提供的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、判断换挡过程中，若油门开度小于定值，整车加速度的绝对值小于定值，目标速比的变化率小于定值，则进行B步骤；
B、模糊化：设定输入量为目标速比和实际速比的差值、目标速比和实际速比的差值的变化率，设定输出量为速比控制电磁阀输出电流修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
C、模糊推理：根据目标速比和实际速比的差值及其变化率，对速比控制电磁阀输出电流进行修正；
D、模糊判决：模糊推理得到的速比控制电磁阀输出电流模糊量反模糊；
E、速比控制电磁阀输出电流自适应：根据模糊判决的结果得到速比控制电磁阀输出电流的精确值。
本发明的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，通过设定模糊控制开始条件，将目标速比和实际速比的差值及变化率作为模糊控制的输入量，输出量为速比控制电磁阀输出电流修正值，利用模糊控制的快速响应，可以使实际速比很好的跟随目标速比。
所述B步骤中的整数量化级别为-3，-2，-1，0，1，2，3，相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。模糊子集的数量根据实际情况确定，较佳的实施例是整数量化级别为-3，-2，-1，0，1，2，3。
所述模糊判决过程采用重心法或面积法。
所述加速度由整车控制器提供。
附图说明
图1是本发明的模糊控制流程图。
图2为本发明输入变量整数量化级别对应的模糊集。
图3为本发明输出变量整数量化级别对应的模糊集。
图4为本发明的模糊推理规则表。
图5为本发明的模糊判决结表。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
本发明的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，包括以下步骤：
A、判断换挡过程中，若油门开度小于定值，整车加速度的绝对值小于定值，目标速比的变化率小于定值，则进行B步骤；
B、模糊化：设定输入量为目标速比和实际速比的差值、目标速比和实际速比的差值的变化率，设定输出量为速比控制电磁阀输出电流修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
C、模糊推理：根据目标速比和实际速比的差值及其变化率，对速比控制电磁阀输出电流进行修正；
D、模糊判决：模糊推理得到的速比控制电磁阀输出电流模糊量反模糊，；
E、速比控制电磁阀输出电流自适应：根据模糊判决的结果得到速比控制电磁阀输出电流的精确值。
A步骤即为模糊自适应条件：油门开度小于定值，整车加速度的绝对值小于定值，目标速比的变化率小于定值。
B步骤为模糊化：把输入输出变量的变化范围映射为7个整数量化级别-3，-2，-1，0，1，2，3，其对应的语言变量选为下列七个模糊状态：NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL，用相同的整数论域和语言变量进行表示。输入变量的整数量化级别对应的模糊集如图2所示，输出变量的整数量化级别对应的模糊集如图3所示。
C步骤为模糊推理：根据目标速比和实际速比的差值及其变化率，对速比控制电磁阀输出电流进行修正，如图4所示。
D步骤为模糊判决，模糊判决结果如图5所示。

Claims (5)

1.一种用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，其特征在于包括以下步骤：
A、判断换挡过程中，若油门开度小于定值，整车加速度的绝对值小于定值，目标速比的变化率小于定值，则进行B步骤；
B、、模糊化：设定输入量为目标速比和实际速比的差值、目标速比和实际速比的差值的变化率，设定输出量为速比控制电磁阀输出电流修正值，分别将输入量和输出量的变化范围映射为若干个整数量化级别，所述整数量化级别对应有相应的模糊状态，并且分别建立输入量隶属度表以及输出量隶属度表；
C、模糊推理：根据目标速比和实际速比的差值及其变化率，对速比控制电磁阀输出电流进行修正；
D、模糊判决：模糊推理得到的速比控制电磁阀输出电流模糊量反模糊；
E、速比控制电磁阀输出电流自适应：根据模糊判决的结果得到速比控制电磁阀输出电流的精确值。
2.根据权利要求1所述的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，其特征在于所述B步骤中的整数量化级别为-3，-2，-1，0，1，2，3，相应的模糊状态为NL，NM，NS，ZE，PS，PM，PL。
3.根据权利要求2所述的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用重心法。
4.根据权利要求2所述的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，其特征在于所述模糊判决过程采用面积法。
5.根据权利要求3或4所述的用于无级变速箱速比控制的模糊控制方法，其特征在于所述加速度由整车控制器提供。
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