CN111720535A - 同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质，所述方法包括：接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。本发明解决了现有双离合自动变速器换挡时间长的问题。

Description

同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种同步器控制方法、同步器控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。现有技术中换挡主要过程为对拨叉施加挂挡压力推动同步器移动并在同步器与结合齿的实时转速差为0时继续推动同步器与挡位结合齿啮合，当同步器与挡位结合齿啮合后，再对离合器进行充油，输出动力，整个换挡时间比较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种同步器控制方法、同步器控制装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有双离合自动变速器换挡时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种同步器控制方法，应用于双离合变速箱，包括步骤：

接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；

当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。

可选地，所述根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

根据第一预设变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

可选地，所述根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

根据预设的拨叉位移、油温与变化速率间映射关系，以及实时采集的拨叉位移和变速箱油温，获取变化速率；

根据实时获取的变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

可选地，所述根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差；

判断实时转速差是否降低至第一预设阈值；

若实时转速差降低至第一预设阈值，则执行：所述根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力的步骤。

可选地，所述判断实时转速差是否降低至第一预设阈值的步骤之后还包括：

若实时转速差未降低至第一预设阈值，则判断当前挂挡压力是否降低至预设压力值；

若当前挂挡压力降低至预设压力值；则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至降低实时转速差至第一预设阈值；

若当前挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行：所述根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差的步骤。

可选地，所述根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力的步骤包括：

当实时转速差降低至第一预设阈值时，判断挂挡压力是否达到预设压力值；

若挂挡压力达到预设压力值，则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

若挂挡压力未达到预设压力值，则根据第四预设变化速率降低挂挡压力；

判断实时转速差是否为0，以及挂挡压力是否降低至预设压力值；

若挂挡压力降低至预设压力值，则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

若实时转速差为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则控制挂挡压力保持当前压力值不变，直至完成换挡；

若实时转速差不为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行：所述根据第四预设变化速率降低挂挡压力的步骤。

可选地，所述控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动同步器移动的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值维持预设时间，以带动同步器移动。

可选地，所述同步器控制方法还包括：

实时采集换挡档位对应的输入轴实际转速和输出轴实际转速；

根据所述输出轴实际转速和换挡档位对应的预设的传动比，获得输入轴目标转速；

将所述输入轴实际转速和所述输入轴目标转速间差值，作为实时转速差。

为实现上述目的，本发明还提供一种同步器控制装置，所述同步器控制装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的同步器控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的同步器控制方法的步骤。

本发明提出的一种同步器控制方法、同步器控制装置及计算机可读存储介质，通过接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。从而将同步器啮合过程与离合器充油过程重叠控制，可有效缩短整体换挡时间，提高驾驶性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明同步器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明同步器控制方法第二实施例中步骤S10的细化流程示意图；

图4为本发明同步器控制方法第三实施例中步骤S10的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的同步器控制装置的硬件结构示意图。所述同步器控制装置包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的同步器控制装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值)等；存储数据区可存储根据同步器控制装置的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是同步器控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个同步器控制装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行同步器控制装置的各种功能和处理数据，从而对同步器控制装置进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述同步器控制装置还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的同步器控制装置结构并不构成对同步器控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明同步器控制方法的第一实施例中，所述同步器控制方法包括步骤：

步骤S10，接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；

在本方案中，同步器控制装置在接收到换挡指令后，换挡指令中包括换挡挡位，会根据第一预设策略，调整换挡档位对应的电磁阀组件的电流，来调节液压流量，进而控制对换挡档位对应的拨叉所施加的挂挡压力，使得拨叉移动并带动同步器移动，随着拨叉移动，同步器的同步环与结合齿的同步锥面接触，继续施加挂挡压力，将同步环压向结合齿的同步环锥面，利用同步环与结合齿的同步环锥面的摩擦作用，降低同步器的同步套与结合齿的实时转速差，直至同步器的同步套与结合齿的实时转速差降低至第一预设阈值。同步器的同步套与结合齿的实时转速差可以通过监测输入轴实际转速和输出轴实际转速，然后根据输出轴实际转速和换挡挡位对应的传动比，计算出输出轴实际转速对应的输入轴目标转速，以输入轴实际转速和计算得到的输入轴目标转速间的差值作为同步器的同步套与结合齿的实时转速差。

步骤S20，当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。

当同步器控制装置确定实时转速差降低至第一预设阈值时，同步器控制装置会根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力使实时转速差继续降低至0，以及同时开始根据预设充油压力对换挡挡位对应的离合器开始充油，当实时转速差为0时，同步器的同步套会在拨叉的挂挡压力下移动至啮合位置，同步套与结合齿完全啮合，从而完成换挡。对离合器充油可以降低换挡过程中的拖曳扭矩，拖曳扭矩降低使得同步套与结合齿的啮合的挂挡压力降低，

具体地的，基于上述实施例，步骤S20中所述根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力的步骤包括：

步骤S21，当实时转速差降低至第一预设阈值时，判断挂挡压力是否达到预设压力值；若挂挡压力达到预设压力值，则执行步骤S22；若挂挡压力未达到预设压力值，则执行步骤S23；

步骤S22，控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

步骤S23，根据第四预设变化速率降低拨叉的挂挡压力；

步骤S24，判断实时转速差是否为0，以及挂挡压力是否降低至预设压力值；若挂挡压力降低至预设压力值，则执行步骤S26；若实时转速差为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则执行步骤S27；若实时转速差不为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行步骤S23；

步骤S26，控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

步骤S27，控制挂挡压力保持当前压力值不变，直至完成换挡。

同步器控制装置确定实时转速差降低至第一预设阈值时，先判断实时转速差降低到第一预设阈值时的拨叉的挂挡压力是否为预设压力值，预设压力值是使得同步器的同步环和结合齿的同步锥面不会分离的最小压力，若实时转速差降低到第一预设阈值时的拨叉的挂挡压力为预设压力值，则控制拨叉的挂挡压力保持预设压力值不变，同步器的同步套与结合齿实时转速差会在该拨叉的挂挡压力下继续从第一预设阈值降低至0，当实时转速差降低至为0时，离合器产生的拖曳扭矩和拨叉的挂挡压力会带动同步器的同步套移动至啮合位置，与结合齿完全啮合，即换挡完成。若实时转速差降低到第一预设阈值时的拨叉的挂挡压力不为预设压力值，则继续根据第四预设变化速率降低拨叉的挂挡压力，同时实时转速差仍然在拨叉的挂挡压力的作用下继续降低，同步器控制装置会实时获取拨叉的挂挡压力和实时转速差，并判断实时转速差是否为0以及拨叉的挂挡压力是否降低至预设压力值。

若拨叉的挂挡压力已经降低到预设压力值，无论实时转速差是否为0，则控制拨叉的挂挡压力保持预设压力值不变，若实时转速差为0，同步器的同步套会在预设压力值的作用下，移动至啮合位置，与结合齿完全啮合，即换挡完成；若实时转速差为0，同步器的同步套与结合齿实时转速差会在该预设压力值的挂挡压力下继续降低至0，当实时转速差降低至为0时，同步器的同步套在该预设压力值的挂挡压力的作用下移动至啮合位置，与结合齿完全啮合，即换挡完成。

若实时转速差为0且拨叉的挂挡压力未降低至预设压力值，则控制拨叉的挂挡压力保持实时转速差为0时的拨叉的挂挡压力值不变，直至同步器的同步套在拨叉的挂挡压力的作用下移动至啮合位置，与结合齿完全啮合，即换挡完成。

若实时转速差不为0且拨叉的挂挡压力未降低至预设压力值，则同步器控制装置会继续根据第四预设变化速率降低拨叉的挂挡压力。

本实例通过接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。从而将同步器啮合过程与离合器充油过程重叠控制，可有效缩短整体换挡时间，并且对离合器充油可以降低对同步器与结合齿啮合起阻碍作用的拖曳扭矩，使得较小的挂挡压力就能完成同步器啮合过程，降低啮合过程中产生的噪声，提高驾驶体验。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请同步器控制方法的第一实施例提出本申请同步器控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S10还包括：

步骤S11，控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

本实例中，同步器控制装置在接收到换挡指令后，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的过程会经历四个阶段，第一阶段启动阶段，接收到挂挡指令后，会对拨叉施加一个初始拨叉的挂挡压力，以使拨叉移动，并且同步器被拨叉带着一起移动。当然在施加一个初始拨叉的挂挡压力后也可以不立即进入第二阶段，而是维持初始压力值预设时间，达到预设时间后在进入第二阶段。

步骤S12，根据第一预设变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

在第二阶段为同步位置达到阶段中，拨叉移动过程中，同步器控制装置会根据一个第一预设变化速率持续增加拨叉的挂挡压力，直至同步器移动至同步位置，确定同步器移动至同步位置是通过实时获取拨叉移动过程中的移动位移，当拨叉的移动位移达到预设位移时，则确定同步器达到了同步位置。

步骤S13，根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

在第三阶段中，同步器处于同步位置时，同步器的同步环和结合齿的同步锥面接触。当同步器达到同步位置时，会改变拨叉的挂挡压力的变化速率，由第一预设变化速率改变为第二预设变化速率，该第二预设变化速率可以和第一预设变化速率相同、也可以不同。同步器控制终端会继续根据第二预设变化速率增加施加于拨叉上的拨叉的挂挡压力，在这个阶段中，拨叉位移不发生移动，对拨叉施加的拨叉的挂挡压力会传递至同步器的同步环上，以使同步环压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力，用于降低同步器的同步套和结合齿的实时转速差，直至实时转速差降低至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值。

步骤S14，根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

在第四阶段中，当同步器的同步套和结合齿的实时转速差降低至第二预设阈值时，同步器控制装置会将拨叉的挂挡压力的变化速率从第二预设变化速率改变为第三预设变化速率，其中第三预设变化速率、第二预设变化速率和第一预设变化速率可以相同，也可以不同。同步器控制装置会根据第三预设变化速率降低施加在拨叉上的拨叉的挂挡压力，在这个阶段中，拨叉仍然未发生移动，拨叉的挂挡压力仍然通过拨叉传递至同步器的同步环上，同步环在拨叉的挂挡压力的作用下仍然被压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力使同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低，直至降低至第一预设阈值。

具体地的，基于上述实施例，步骤S14包括：

步骤S141，根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差；

步骤S142，判断实时转速差是否降低至第一预设阈值；若实时转速差降低至第一预设阈值，则执行步骤S20；若实时转速差未降低至第一预设阈值，则执行步骤S143；

步骤S143，判断当前挂挡压力是否降低至预设压力值；若当前挂挡压力降低至预设压力值，则执行步骤S144；若当前挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行步骤S141；

步骤S144，控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

在同步器控制装置确定同步器的同步套与结合齿的实时转速差降低至第二预设阈值时，会将拨叉的挂挡压力的变化速率从第二预设变化速率改变为第三预设变化速率，其中第三预设变化速率、第二预设变化速率和第一预设变化速率可以相同，也可以不同。同步器控制装置会根据第三预设变化速率降低施加在拨叉上的拨叉的挂挡压力，拨叉的挂挡压力仍然通过拨叉传递至同步器的同步环上，同步环在拨叉的挂挡压力的作用下仍然被压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力使同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低，在同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低的过程中，会实时获取拨叉的挂挡压力和同步器的同步套和结合齿的实时转速差，并每次获取拨叉的挂挡压力和实时转速差时，都会先判断当前获取的实时转速差是否达到第一预设阈值，若当前获取的实时转速差达到了第一预设阈值，则执行后续步骤S20；若当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则继续判断当前获取的拨叉的挂挡压力是否降低至预设压力值，若当前获取的拨叉的挂挡压力降低至预设压力值，且当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则同步器控制装置保持拨叉的挂挡压力未预设压力值不变，直至实时转速差降低至第一预设阈值。若当前获取的拨叉的挂挡压力未降低至预设压力值，并且当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则同步器控制装置继续根据第三预设变化速率降低拨叉的挂挡压力，以使实时转速差降低。

本实例通过根据一个恒定的变化速率增加挂挡压力，使得挂挡压力稳定的增加，从而有效降低换挡过程中产生的噪声。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请同步器控制方法的第一实施例提出本申请同步器控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S10还包括：

步骤S15，控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

在本实施例中，同步器控制装置在接收到换挡指令后，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的过程也仍然是经历四个阶段，其中第一阶段、第三阶段和第四阶段和前述实时例的第一阶段、第三阶段和第四阶段是一样的。在第一阶段启动阶段中，接收到挂挡指令后，会对拨叉施加一个初始拨叉的挂挡压力，以使拨叉移动，并且同步器被拨叉带着一起移动。在施加一个初始拨叉的挂挡压力后马上进入第二阶段。当然在施加一个初始拨叉的挂挡压力后也可以不立即进入第二阶段，而是保持初始压力值预设时间，预设时间后在进入第二阶段。

步骤S16，根据预设的拨叉位移、油温与变化速率间映射关系，以及实时采集的拨叉位移和变速箱油温，获取变化速率；

步骤S17，根据实时获取的变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

在第二阶段中，拨叉在移动过程中，同步器控制装置对拨叉的挂挡压力的调整不是根据一个恒定的第一预设变化速率，而是会在拨叉移动过程中，实时采集拨叉位移和变速箱油温，然后根据预设的拨叉位移、油温与变化速率间映射关系，获取当前采集的拨叉位移和变速箱油温对应的变化速率，同步器控制装置会根据实时获取的变化速率增加拨叉的挂挡压力，直至同步器移动至同步位置，确定同步器移动至同步位置是通过实时获取拨叉移动过程中的移动位移，当拨叉的移动位移达到预设位移时，则确定同步器达到了同步位置。

步骤S18，根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

在第三阶段中，同步器处于同步位置时，同步器的同步环和结合齿的同步锥面接触。当同步器达到同步位置时，会改变拨叉的挂挡压力的变化速率为第二预设变化速率，该第二预设变化速率可以和第一预设变化速率相同、也可以不同。同步器控制终端会继续根据第二预设变化速率增加施加于拨叉上的拨叉的挂挡压力，在这个过程中，拨叉位移不发生移动，对拨叉施加的拨叉的挂挡压力会传递至同步器的同步环上，以使同步环压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力，用于降低同步器的同步套和结合齿的实时转速差。

步骤S19，根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

在第四阶段中，当同步器的同步套和结合齿的实时转速差降低至第二预设阈值时，同步器控制装置会将拨叉的挂挡压力的变化速率从第二预设变化速率改变为第三预设变化速率，其中第三预设变化速率、第二预设变化速率和第一预设变化速率可以相同，也可以不同。同步器控制装置会根据第三预设变化速率降低施加在拨叉上的拨叉的挂挡压力，在这个阶段中，拨叉仍然未发生移动，拨叉的挂挡压力仍然通过拨叉传递至同步器的同步环上，同步环在拨叉的挂挡压力的作用下仍然被压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力使同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低，直至降低至第一预设阈值，其中第二预设阈值小于第一预设阈值。

具体地的，基于上述实施例，步骤S19包括：

步骤S191，根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差；

步骤S192，判断实时转速差是否降低至第一预设阈值；若实时转速差降低至第一预设阈值，则执行步骤S20；若实时转速差未降低至第一预设阈值，则执行步骤S193；

步骤S193，判断当前挂挡压力是否降低至预设压力值；若当前挂挡压力降低至预设压力值，则执行步骤S194；若当前挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行步骤S191；

步骤S194，控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

在同步器控制装置确定同步器的同步套与结合齿的实时转速差降低至第二预设阈值时，会将拨叉的挂挡压力的变化速率从第二预设变化速率改变为第三预设变化速率，其中第三预设变化速率、第二预设变化速率和第一预设变化速率可以相同，也可以不同。同步器控制装置会根据第三预设变化速率降低施加在拨叉上的拨叉的挂挡压力，拨叉的挂挡压力仍然通过拨叉传递至同步器的同步环上，同步环在拨叉的挂挡压力的作用下仍然被压向结合齿的同步锥面，产生摩擦力使同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低，在同步器的同步套和结合齿的实时转速差继续降低的过程中，会实时获取拨叉的挂挡压力和同步器的同步套和结合齿的实时转速差，并每次获取拨叉的挂挡压力和实时转速差时，都会先判断当前获取的实时转速差是否达到第一预设阈值，若当前获取的实时转速差达到了第一预设阈值，则执行后续步骤S20；若当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则继续判断当前获取的拨叉的挂挡压力是否降低至预设压力值，若当前获取的拨叉的挂挡压力降低至预设压力值，且当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则同步器控制装置保持拨叉的挂挡压力未预设压力值不变，直至实时转速差降低至第一预设阈值。若当前获取的拨叉的挂挡压力未降低至预设压力值，并且当前获取的实时转速差未达到第一预设阈值，则同步器控制装置继续根据第三预设变化速率降低拨叉的挂挡压力，以使实时转速差降低。

本实施例通过根据拨叉位移和变速箱油温来动态调整挂挡压力的变化速率，从而能够更快的使得同步器达到同步位置，缩短换挡时间。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的同步器控制装置中的存储器02，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得同步器控制装置执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步器控制方法，应用于双离合变速箱，其特征在于，包括步骤：

接收携带换挡挡位的换挡指令，根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值；

当实时转速差降低至第一预设阈值时，根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力，以及根据预设充油压力对换挡档位对应的离合器充油，以使所述同步套与所述结合齿啮合，完成换挡。

2.根据权利要求1所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

根据第一预设变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据第一预设策略控制拨叉的挂挡压力，以降低换挡挡位对应的同步器的同步套与结合齿的实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动换挡挡位对应的同步器移动；

根据预设的拨叉位移、油温与变化速率间映射关系，以及实时采集的拨叉位移和变速箱油温，获取变化速率；

根据实时获取的变化速率增加挂挡压力，直至同步器移动至同步位置；

根据第二预设变化速率增加挂挡压力，直至降低实时转速差至第二预设阈值，其中第二预设阈值大于第一预设阈值；

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值。

4.根据权利要求2或3所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据第三预设变化速率降低挂挡压力，直至降低实时转速差至第一预设阈值的步骤包括：

根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差；

判断实时转速差是否降低至第一预设阈值；

若实时转速差降低至第一预设阈值，则执行：所述根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力的步骤。

5.根据权利要求4所述的同步器控制方法，其特征在于，所述判断实时转速差是否降低至第一预设阈值的步骤之后还包括：

若实时转速差未降低至第一预设阈值，则判断当前挂挡压力是否降低至预设压力值；

若当前挂挡压力降低至预设压力值；则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至降低实时转速差至第一预设阈值；

若当前挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行：所述根据第三预设变化速率降低挂挡压力，以降低实时转速差的步骤。

6.根据权利要求5所述的同步器控制方法，其特征在于，所述根据第二预设策略控制拨叉的挂挡压力的步骤包括：

当实时转速差降低至第一预设阈值时，判断挂挡压力是否达到预设压力值；

若挂挡压力达到预设压力值，则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

若挂挡压力未达到预设压力值，则根据第四预设变化速率降低挂挡压力；

判断实时转速差是否为0，以及挂挡压力是否降低至预设压力值；

若挂挡压力降低至预设压力值，则控制挂挡压力保持预设压力值不变，直至完成换挡；

若实时转速差为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则控制挂挡压力保持当前压力值不变，直至完成换挡；

若实时转速差不为0且挂挡压力未降低至预设压力值，则返回执行：所述根据第四预设变化速率降低挂挡压力的步骤。

7.根据权利要求2或3所述的同步器控制方法，其特征在于，所述控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值带动同步器移动的步骤包括：

控制拨叉的挂挡压力以预设初始压力值维持预设时间，以带动同步器移动。

8.根据权利要求1所述的同步器控制方法，其特征在于，所述同步器控制方法还包括：

实时采集换挡档位对应的输入轴实际转速和输出轴实际转速；

根据所述输出轴实际转速和换挡档位对应的预设的传动比，获得输入轴目标转速；

将所述输入轴实际转速和所述输入轴目标转速间差值，作为实时转速差。

9.一种同步器控制装置，其特征在于，所述同步器控制装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的同步器控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的同步器控制方法的步骤。

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