CN102671811A - 使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统。高尔夫球包括与平台的磁场源产生的磁场相互作用的磁性材料。磁场与高尔夫球之间的相互作用引起高尔夫球悬浮在平台上方。输送装置用于移动高尔夫球和平台经过涂覆系统。用涂覆材料喷涂悬浮的高尔夫球。喷涂悬浮的高尔夫球能够使高尔夫球的涂覆平坦而均匀。另外，对高尔夫球赋予旋转或转动有助于平坦而均匀地施加所喷涂的涂覆材料。

Description

使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统

技术领域

本发明总体上涉及高尔夫球的涂覆系统，特别涉及使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统。

背景技术

在传统的高尔夫球涂覆系统中，通常使用三叉或四叉装置将高尔夫球保持在适当的位置来涂覆。例如，专利号为6,544,337的美国专利教导了一种高尔夫球涂漆系统，在该系统中，当高尔夫球在输送机上穿过系统时，高尔夫球由主轴上的叉支承。

在某些情况中，叉的顶端可以是尖锐的，尖锐的顶端会刮伤已涂覆的高尔夫球表面和/或刺入高尔夫球的表层并且造成小孔。在其它情况下，叉会阻碍完整而平坦地涂覆高尔夫球。在这些情况中，划痕、孔、和/或不均匀涂覆会影响高尔夫球美观的外形和/或动态运动特征。

因此，需要一种用于高尔夫球的涂覆系统，这种涂覆系统可以提供更均匀平坦的涂覆，并且，在涂覆过程中用来在适当位置保持高尔夫球的叉也不会在涂覆留下痕迹。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于涂覆高尔夫球的涂覆系统，该系统包含：用于传送承载器的输送装置；与承载器相关联的平台，该平台包括磁场源；用于在高尔夫球上喷涂涂覆材料的喷涂单元；其中，该磁场源产生与置于高尔夫球内的磁性材料相互作用以使高尔夫球悬浮在平台上方的磁场。

另一方面，本发明提供一种使用磁悬浮涂覆高尔夫球的方法，该方法包含如下步骤：将高尔夫球引入涂覆系统，该高尔夫球包括磁性材料；将高尔夫球放在平台上，该平台包括磁场源；通过使用磁场源产生磁场从而使高尔夫球悬浮在平台上方；以及在高尔夫球上喷涂涂覆材料。

另一方面，本发明提供一种用于涂覆高尔夫球的涂覆系统，该系统包含：至少一个含有磁性材料的高尔夫球；用于传送承载器的输送装置，其包括至少一个平台；平台包括用于产生磁场的磁场源并且设置为传送至少一个高尔夫球；用于在至少一个高尔夫球上喷涂涂覆材料的喷涂单元；其中，当磁场源产生磁场时，该至少一个含有磁性材料的高尔夫球悬浮在平台上方。

通过下面附图及详细的说明，对于本领域技术人员来说，本发明另外的系统、方法、特征和优点会是或者会变得显而易见。该说明书试图在本发明范围内包括所有那些另外的系统、方法、特征和优点，并且使其受所述权利要求的保护。

附图说明

参考下列附图和说明，可以更好地理解本发明。附图中的构成要素不一定按比例绘制，而是重点用于说明本发明的原理。而且，在不同视图中，类似的附图标记标示相应的部分。

图1是使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统的示例性实施例的示意图；

图2是磁悬浮平台的示例性实施例的示意图；

图3是高尔夫球涂覆系统的旋转工位的示例性实施例的示意图；

图4是高尔夫球涂覆系统的喷涂工位的示例性实施例的示意图；

图5是高尔夫球涂覆系统的喷涂工位的替换实施例的示意图；

图6是用于将高尔夫球引入涂覆系统的装置的示例性实施例的示意图；

图7是用于将高尔夫球从涂覆系统移除的装置的示例性实施例的示意图；

图8是一种涂覆高尔夫球的方法的示例性实施例的代表性视图；

图9是具有磁性球芯的高尔夫球的示例性实施例的横截面视图；

图10是具有磁性外球芯的高尔夫球的示例性实施例的横截面视图；

图11是具有磁性内球芯的高尔夫球的示例性实施例的横截面视图；

图12是具有含磁性材料的层的高尔夫球的示例性实施例的横截面视图；以及

图13是具有含不均匀设置的磁性材料的层的高尔夫球的示例性实施例的横截面视图。

具体实施方式

大体上说，本发明涉及用于使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统。具体地，在一些实施例中，高尔夫球可以包括与平台产生的磁场相互作用的磁性材料。磁场和高尔夫球之间的相互作用使高尔夫球悬浮在空中并且可以允许平坦均匀地涂覆高尔夫球。为了说明，附图中显示的高尔夫球可以描述为具有光滑的表层。附图所示的实施例和在这里描述的各种实施例可以包括凹坑，包括凹坑的类型、构造、和/或现有技术已知的设置。

图1是用于使用磁悬浮的高尔夫球涂覆系统100的示例性实施例。在一些实施例中，涂覆系统100可以包括一个或多个组件，这些组件用于在与涂覆系统100相关联的各个工位之间传送高尔夫球。在一个实施例中，涂覆系统100可以包括输送装置102。输送装置102可以设置为在涂覆系统100中传送高尔夫球。在一些实施例中，输送装置102可以包括通常与输送装置系统相关联的组件，这些组件包括但不限于：承载器平台、驱动系统以及控件。

在一个实施例中，输送装置102可以包括驱动系统104。驱动系统104可以向输送装置102提供推动功率以在涂覆系统100中传送一个或多个高尔夫球。在该实施例中，驱动系统104可以包括一个或多个用于向输送装置102提供推动功率的滚轴。在一些实施例中，输送装置102还可以包括承载器106。承载器106可以设置为沿输送装置102移动。在一个实施例中，承载器106可以由驱动系统104移动。在一些实施例中，承载器106可以包括传送带。在其它实施例中，承载器106可以包括链条或吊挂设置。

在一些实施例中，输送装置102可以包括设置成为在涂覆系统100中传送高尔夫球而保持高尔夫球的一个或多个平台。在一个实施例中，多个平台108可以与承载器106相关联。在示例性实施例中，每个平台108可以保持一个单独的高尔夫球120。在其它实施例中，多个平台可以组合在一起保持多个高尔夫球。在示例性实施例中，平台108可以是磁悬浮平台，以下将更详细地描述。

涂覆系统100可以包括一个或多个设置为控制与涂覆系统100相关联的各种不同操作的装置。在一个实施例中，涂覆系统100可以包括控制单元110。在一些实施例中，控制单元110可以设置为控制一个或多个与涂覆系统100相关联的工位。在示例性的实施例中，控制单元110可以控制与输送装置102相关联的操作，包括驱动系统104、承载器106、和/或平台108、以及其它与输送装置102和涂覆系统100相关联的组件。在一些实施例中，控制单元110可以包括一个或多个设置为生成和执行命令的处理器或计算机。另外，在其它实施例中，控制单元110可以包括用于接收来自使用者的命令的输入装置。在各种不同的实施例中，控制单元110可以包括不同的操作模式，包括自动的、手动的、或自动和手动的操作。

在一些实施例中，控制单元110可以进一步设置为控制与涂覆系统100相关联的额外操作。在示例性的实施例中，控制单元110可以控制与旋转高尔夫球的机构相关联的操作。在一个实施例中，涂覆系统100可以包括在输送装置102上旋转高尔夫球的机构。通过旋转高尔夫球，可以以更平坦更均匀的方式施加涂覆材料。在该实施例中，用于旋转高尔夫球的机构是鼓风系统，该鼓风系统包括可以引导空气泵114提供的空气的鼓风机单元112。在其它实施例中，可以提供不同的用于旋转平台108上的高尔夫球的机构。

控制单元110还可以设置为控制与在高尔夫球上喷涂涂覆材料的机构相关联的操作。在示例性的实施例中，涂覆系统100可以包括喷涂单元118，该喷涂单元可以使用空气泵116在高尔夫球上喷涂一种或多种涂覆材料。应当理解的是，喷涂单元118可以包括与喷涂单元相关联的在图1中没有表示出来的额外组件，这些额外组件包括但不限于罐或其它用于将涂覆材料引入喷涂单元118的补给装置。在各种实施例中，可以提供喷涂单元118，用于对高尔夫球涂覆一层或多层漆层、打底层或底漆、和/或面漆、以及在高尔夫球上喷涂或涂上其它任何材料。

在一个实施例中，控制单元110可以控制与涂覆系统100内的多个工位或机构相关联的操作。在该实施例中，控制单元110可以设置为控制包括驱动系统104、承载器106和/或平台108的输送装置102、包括鼓风单元112和空气泵114的旋转工位、以及包括喷涂单元118和空气泵116的喷涂工位的操作。在其它实施例中，控制单元110可以设置为控制涂覆系统100的额外组件。在一些实施例中，为了控制涂覆系统100中的各种不同的工位和/或机构，可以提供多个控制单元。

现在参照图2，其表示可用于涂覆系统100的平台108的示例性实施例。在示例性的实施例中，平台108可以是磁悬浮平台。在该实施例中，磁悬浮平台108可以产生与高尔夫球120中的磁性材料相互作用的磁场。通过这种设置，磁场与高尔夫球120之间的相互作用引起高尔夫球120在磁悬浮平台108上的H1的高度悬浮。高尔夫球120的悬浮允许高尔夫球120的非接触式喷涂，从而提供更平坦更均匀的涂覆。

在示例性的实施例中，平台108的底座部分200可以包括磁场源210。可以提供磁场源210以产生与高尔夫球120中的磁性材料相互作用的磁场。在一个实施例中，磁场源210可以是电磁线圈。在其它实施例中，磁场源可以是任何能够生成磁场的装置。应该理解的是，磁场源210可以由电源提供功率，图中未示出电源。在一些实施例中，磁场源210可以由控制单元110控制。在示例性的实施例中，由磁场源210产生的磁场的强度可以通过向磁场源210供应不同流量的电流而改变。通过这种设置，可以改变高尔夫球120在平台108的底座部分200上面的高度。在该实施例中，高尔夫球120显示为在底座部分200上面的H1的高度处。通过改变向磁场源210提供的电流，可以增加或减少H1的高度。

在一些实施例中，可以控制磁场源210，以便可以设置高尔夫球120在平台108的底座部分200上面的H1的高度，以提供用于在高尔夫球120上面喷涂涂覆材料的足够的间隙。在一些实施例中，H1的高度可以在高尔夫球120的底部和平台108的底座部分200的上表面之间提供从1厘米到10厘米的间隙。在示例性的实施例中，H1的高度可以从2厘米到8厘米。在一个实施例中，H1的高度可以从2厘米到6厘米。在其它实施例中，可以控制磁场源210以提供高尔夫球120的底部与平台108的底座部分200的上表面之间的不同的间隙量。另外，在一些实施例中，H1的高度可以基于高尔夫球120在涂覆系统100中的位置而改变。在示例性的实施例中，可以在进入与涂覆系统100相关联的喷涂工位以前增加H1的高度，从而为在高尔夫球上喷涂涂覆材料而提供足够的间隙。在其它实施例中，H1的高度可以贯穿涂覆系统100实质上不变。

在一些实施例中，平台108可以包括一个或多个组件，这些组件设置为当高尔夫球120在涂覆系统100中的承载器106上移动时将其保持在适当位置。在该实施例中，平台108包括底座部分200和唇状物202。唇状物202可以设置在底座部分200的周界周围，目的是为高尔夫球120提供阻碍物。通过这种方式，可以防止高尔夫球120从底座部分200移出。

在一些实施例中，底座部分200的上表面可以包括一层或多层薄膜204。薄膜204可以是可移动的薄的塑料层或其它接住来自涂覆过程的过量喷漆的聚合材料层。在一些实施例中，当涂覆材料在上表面上堆积时，可以将薄膜204从底座部分200移除。通过移除一层或多层薄膜204，可以防止由于涂覆材料的堆集而干扰磁场源210与高尔夫球120之间的相互作用。在其它实施例中，涂覆系统100可以设置为响应底座部分200上的涂覆材料堆积而增加由磁场源210产生的磁场强度。

图3表示与涂覆系统100相关联的旋转工位的俯视图。在一些实施例中，旋转工位可以设置一个或多个用于赋予悬浮在平台108上的高尔夫球120旋转或转动的机构。在示例性的实施例中，在高尔夫球进入一个或多个喷涂工位之前，将旋转工位设置在涂覆系统100内。通过这种设置，旋转工位赋予高尔夫球转动有助于在高尔夫球上施加平坦均匀的涂层。

在该实施例中，旋转工位是鼓风系统，其包括一个或多个鼓风单元112。在一些实施例中，可以从空气泵114向鼓风单元112补给空气，如图1所示。在示例性的实施例中，每个鼓风单元112可以与空气泵114相关联。在其它实施例中，可以从单独的空气泵114向每个鼓风单元112补给空气。每个鼓风单元112可以与喷气嘴相关联，用于引导从空气泵114供给的空气。在该实施例中，第一喷气嘴300与一个鼓风单元112相关联，第二喷气嘴302与另一个鼓风单元112相关联。在示例性的实施例中，第一喷气嘴300和/或第二喷气嘴302可以设置为向高尔夫球120的外边缘或外围引导空气。与高尔夫球的表面上的凹坑的相互作用和来自第一喷气嘴300和/或第二喷气嘴302的空气产生摩擦力，从而赋予高尔夫球120旋转或转动。

在该实施例中，旋转工位包括设置在承载器106的相对两侧的两个鼓风单元112。通过这种设置，从第一喷气嘴300和第二喷气嘴302吹到高尔夫球120上赋予高尔夫球120旋转的空气的力可以在任何一侧得到平衡。结果是高尔夫球120可以停留在磁悬浮平台108上的适当位置。在示例性实施例中，旋转工位的组件可以由控制单元110控制。在一个实施例中，控制单元110可以通过第一喷气嘴300和/或第二喷气嘴302控制鼓风的过程，包括控制鼓风强度和/或持续时间。

在其它实施例中，鼓风单元112和/或喷气嘴可以具有设置为对悬浮在磁悬浮平台108上沿承载器106移动的高尔夫球120赋予旋转或转动的其他设置。在又一个其它实施例中，可以提供对高尔夫球120赋予旋转或转动的其它机构。在替换实施例中，下面参考图13进行了更全面的描述，可以将高尔夫球120中的磁性材料以几何不均匀方式设置，这样由磁场源210施加的磁场可以赋予高尔夫球120转动。在另外的其它实施例中，可以使用任何已知的赋予高尔夫球旋转的方法。另外，在一些实施例中，涂覆系统100不需要包括旋转工位，高尔夫球可以沿承载器106移动，而没有旋转或转动。

现在参照图4，其表示喷涂工位的示例性实施例的示意图。在一些实施例中，涂覆系统100可以包括一个或多个用于在高尔夫球上喷涂漆层、面漆、和/或打底层或底漆、以及任何其它涂覆材料的喷涂工位。在示例性实施例中，喷涂工位可以包括喷涂单元118，该喷涂单元118可以利用空气泵116在高尔夫球上喷涂一种或多种涂覆材料。应当理解的是，喷涂工位可以包括额外的喷涂单元并且还可以包括与喷涂单元相关联的额外的组件，这些额外的组件在图中没有表示出来，它们包括但不限于罐或用于将涂覆材料引入喷涂单元118的其它供给装置。

在一个实施例中，高尔夫球沿平台上的承载器106向用于涂覆的喷涂工位移动。在图4所示的实施例中，第一高尔夫球400、第二高尔夫球402、以及第三高尔夫球404分别在第一平台410、第二平台412、以及第三平台414上沿承载器106传送。在示例性的实施例中，第一高尔夫球400、第二高尔夫球402、和/或第三高尔夫球404中的每一个高尔夫球都可以包括与产生的磁场相互作用的磁性材料。另外，第一平台410、第二平台412、和/或第三平台414中的每一个平台都可以是包括用于产生磁场的磁场源的磁悬浮平台。在一个实施例中，第一平台410、第二平台412、和/或第三平台414可以与磁悬浮平台108实质上类似，并且可以包括与如上所述的磁场源210实质上类似的磁场源。

如图4所示，在该实施例中，一个或多个高尔夫球沿承载器106向喷涂单元118移动。在示例性的实施例中，喷涂单元118和/或空气泵116可以由控制单元110控制，以产生涂覆喷涂420。在一些实施例中，涂覆喷涂420可以是涂覆材料的扇形喷涂，该涂覆材料通过喷嘴脱离喷涂单元118。在该实施例中，第三高尔夫球404已经通过了涂覆喷涂420并具有位于外表面上的涂覆材料层。第二高尔夫球402显示为位于正处于涂覆过程的涂覆喷涂420中，而第一高尔夫球400还没有经过涂覆喷涂420，还没有被涂覆。

在一些实施例中，涂覆系统100可以包括一个以上的喷涂工位。在一个实施例中，每个喷涂工位都可以施加漆层、面漆、和/或打底层或底漆。另外，在其它实施例中，可以在高尔夫球上喷涂额外的材料，该材料可以单独地喷涂或与一种或多种涂料、面漆、和/或打底层或底漆混合喷涂。在一些实施例中，额外的材料可以包括但不限于：溶剂、固化剂、干燥剂、硬化剂、反光材料、以及其它任何材料。在图4所示的实施例中，单独的喷涂单元118可以与喷涂工位相关联。在其它实施例中，喷涂工位可以包括一个以上的喷涂单元。

图5表示喷涂工位500的替换实施例，该喷涂工位500包括多个喷涂单元。在该实施例中，喷涂工位500可以包括第一喷涂单元502、第二喷涂单元504、和/或第三喷涂单元506。在一些实施例中，与喷涂工位500相关联的各喷涂单元可以设置为用涂覆材料从多个角度和/或侧面喷涂高尔夫球120。在一个实施例中，喷涂单元可以设置在高尔夫球120的任一侧上。在该实施例中，第一喷涂单元502和/或第二喷涂单元504可以设置在高尔夫球120的第一侧之上。第三喷涂单元506可以设置在高尔夫球120的第二侧之上，与在高尔夫球120的第一侧之上的第一喷涂单元502和/或第二喷涂单元504相对。

在一些实施例中，喷涂单元还可以设置在高尔夫球120的不同角度。在该实施例中，第三喷涂单元506显示为沿X轴与高尔夫球120大致平齐地定位。在示例性的实施例中，一个或多个喷涂单元可以以不同角度定位在高尔夫球120的上方和/或下方。在该实施例中，第一喷涂单元502可以定位在X轴上方成第一角度+α。类似地，第二喷涂单元504可以定位在X轴下方成第二角度-α。在一些实施例中，第一角度和第二角度可以是实质上相似的角度。在其它实施例中，第一角度和第二角度可以是不同的角度。

在一些实施例中，可以将所设置的与喷涂工位500相关联的多个喷涂单元配置为平衡或抵消与各个喷涂单元相关联的力。在示例性的实施例中，第一喷涂单元502和/或第二喷涂单元504可以设置在第三喷涂单元506的对面，以平衡或抵消与在高尔夫球120上喷涂涂覆材料相关联的沿X轴的力。类似地，第一喷涂单元502、第二喷涂单元504、和/或第三喷涂单元506可以成角度地定位在上方、下方、和/或沿X轴，以平衡或抵消与在高尔夫球120上喷涂涂覆材料相关联的力。类似地，在其它实施例中，喷涂单元可以与其它任何轴成角度地设置或定位，包括Y轴和/或Z轴。通过这种设置，可以平衡或抵消来自多个喷涂单元的力，以保持高尔夫球120在磁悬浮平台108上方在适当的位置旋转。

在一些实施例中，设置的与喷涂工位500相关联的多个喷涂单元可以设置为在高尔夫球120上提供平坦或均匀的涂覆。如图5所示，多个喷涂单元包括第一喷涂单元502、第二喷涂单元504、和/或第三喷涂单元506，它们可以设置在对立的侧面和/或相对于X轴以不同角度定位，以在高尔夫球120上提供平坦或均匀的涂覆。在该实施例中，第一喷涂单元502可以与第一涂覆喷涂512相关联。类似地，第二喷涂单元504可以与第二涂覆喷涂514相关联，第三喷涂单元506可以与第三涂覆喷涂516相关联。在示例性的实施例中，第一涂覆喷涂512、第二涂覆喷涂514、和/或第三涂覆喷涂516可以是涂覆材料的扇形喷涂。在该实施例中，第一涂覆喷涂512、第二涂覆喷涂514、和/或第三涂覆喷涂516的形状和尺寸是相似的。在其它实施例中，每个涂覆喷涂可以具有不同的形状和尺寸。通过这种设置，来自多个喷涂单元的涂覆喷涂可以在高尔夫球120的表面上提供平坦或均匀的覆盖。

在一些实施例中，可以通过控制磁场源210改变高尔夫球120在平台108的底座部分200上的距离。在示例性的实施例中，高尔夫球120的下表面可以在平台108的底座部分200的上表面上方H2的高度处。在一个实施例中，H2的高度可以是设置为为了在高尔夫球120上喷涂涂覆材料而提供足够间隙的距离。在一些实施例中，H2的高度可以提供高尔夫球120底部与平台108的底座部分200的上表面之间从1厘米到10厘米的间隙。在示例性的实施例中，H2的高度可以从2厘米到8厘米。在一个实施例中，H2的高度可以从2厘米到6厘米。

在其它实施例中，可以控制磁场源210以提供高尔夫球120底部与平台108的底座部分200的上表面之间的不同的间隙量。另外，在一些实施例中，可以基于高尔夫球120在涂覆系统100中的位置改变高度。在一个实施例中，可以在进入与涂覆系统100相关联的喷涂工位之前和/或在与涂覆系统100相关联的喷涂工位内增加高度，从而为了在高尔夫球上喷涂涂覆材料而提供足够的间隙。在示例性的实施例中，在进入喷涂工位500之前，高尔夫球120可以在平台108的底座部分200的上表面上方的第一高度。例如，如图2所示，高尔夫球120可以与高度为H1的间隙相关联。当高尔夫球120进入喷涂工位500时，可以控制磁场源210以增加高尔夫球120的间隙。在示例性的实施例中，高尔夫球120可以在平台108的底座部分200的上表面上方的第二高度。例如，如图5所示，高尔夫球120可以与高度为H2的间隙相关联。

在一些实施例中，第二高度可以大于第一高度。通过这种设置，可以为了在高尔夫球120上喷涂涂覆材料而提供必要的间隙而增加高度。在其它实施例中，高度可以贯穿涂覆系统100实质上不变。

在一些实施例中，涂覆系统100可以设置一个或多个用于将高尔夫球引入涂覆系统100和/或将高尔夫球从涂覆系统100移除的机构。在一些实施例中，可以使用控制单元控制将高尔夫球引入涂覆系统100和/或将高尔夫球从涂覆系统100移除。在示例性的实施例中，可以使用控制单元110。在其它实施例中，可以使用单独的控制单元。图6表示用于将高尔夫球引入涂覆系统100的装置600的示例性实施例。在一些实施例中，装置600可以设置为通过将高尔夫球放在承载器的各个平台108上来引导未涂覆的高尔夫球进入涂覆系统100。在一个实施例中，装置600可以包括多个保持单元602。每个保持单元602都可以设置为将高尔夫球120移入涂覆系统100。在示例性的实施例中，装置600可以包括抽吸机构(图中未示出)，该抽吸机构产生能够使保持单元602保持高尔夫球120的负压力。在示例性的实施例中，保持单元602可以包括杯状物604。杯状物604可以设置为实质上与高尔夫球120相对应的形状。在一个实施例中，杯状物604可以用橡胶、硅胶或任何其他在保持单元602和高尔夫球120之间提供密封的柔性材料制成。通过这种设置，杯状物604可以允许来自抽吸机构的负压力在适当的位置保持高尔夫球120。

可以参考图6描述使用装置600引导高尔夫球进入涂覆系统100。在第一阶段610，装置600可以装载多个未涂覆的高尔夫球120。在示例性的实施例中，高尔夫球120可以包括用于与平台108内的磁场源产生的磁场相互作用的磁性材料。如上所述，使用产生负压力并在杯状物604和高尔夫球120的表面之间形成密封的抽吸机构(图中未示出)，保持单元602可以将高尔夫球120保持在适当的位置。在第一阶段610，装置600从装载工位将未涂覆的高尔夫球120移动到输送装置102的承载器106，在装载工位，装置600拿取高尔夫球120。承载器106可以包括多个用于在涂覆系统100中传送各个高尔夫球120的磁悬浮平台108。

在第二阶段620，与装置600相关联的臂将装置600朝向承载器106降低。在该实施例中，保持各高尔夫球120的每个保持单元620都可以与相应的承载器106上的磁悬浮平台108对齐。一旦装置600将保持单元602与磁悬浮平台108对齐，就可以降低臂，以使高尔夫球120接近平台108。在高尔夫球120已经接近平台108后，可以关闭抽吸机构以减少保持高尔夫球120靠在保持单元602的杯状物604的负压力。然后可以将高尔夫球120置于磁悬浮平台108上，在磁悬浮平台108上，磁性材料与产生的磁场之间相互作用，从而引起高尔夫球120悬浮。

在第三阶段630，未涂覆的高尔夫球120已经被置于磁悬浮平台108之上。高尔夫球120已经被置于平台108上之后，可以提升装置600的臂并远离输送装置102的承载器106。在一些实施例中，承载器106可以在高尔夫球120已经由装置600引入涂覆系统100之后开始移动。在示例性的实施例中，承载器106可以设置为以保持高尔夫球120不移出平台108的速度移动。在图6所示的实施例中，装置600表示为保持三个高尔夫球用以引入涂覆系统100。应当理解的是，装置600可以设置为保持更多或更少的高尔夫球用以引入涂覆系统100。另外，在一些实施例中，一旦装置600已经在各磁悬浮平台上放置了一个或多个高尔夫球，承载器106就可以开始移动。然而在其它实施例中，当装置600在磁悬浮平台上放置高尔夫球时，承载器106可以移动。在这种情况下，装置600可以设置为连同承载器106一起移动并在磁悬浮平台上放置高尔夫球时近似地匹配承载器106的速度。

现在参照图7，其表示用于从涂覆系统100移除高尔夫球的装置的示例性实施例。在一些实施例中，用于从涂覆系统100移除高尔夫球的装置可以实质上与如上所述的装置600类似。在示例性的实施例中，同一装置600可以用于引导未涂覆的高尔夫球进入涂覆系统100，同时用于从涂覆系统100移除高尔夫球。在其它实施例中，为了从涂覆系统100移除高尔夫球，可以使用与装置600不同的装置。

可以参考图7描述使用装置600将高尔夫球从涂覆系统100移除。在该实施例中，装置600包括如上所述的保持单元605和杯状物604。类似地，在该实施例中，装置600包括抽吸机构(图中未示出)，如上所述，该抽吸机构产生允许保持单元602保持高尔夫球120的负压力。在第一阶段700，多个已涂覆的高尔夫球120已经经过了一个或多个喷涂工位的处理，在那些工位上已经施加了一层或多层涂覆材料。悬浮在磁悬浮平台108上的高尔夫球120在承载器106上沿输送装置102传送。在示例性的实施例中，允许高尔夫球120上的一层或多层涂覆材料在从涂覆系统100移除之前充分地干燥。在一些实施例中，可以允许高尔夫球120在输送装置102上保留足以使一层或多层涂覆材料干燥的一段时间。在其它实施例中，可以将高尔夫球120沿输送装置102经由一个或多个设置为干燥一层或多层涂覆材料的干燥或固化工位传送。

一旦高尔夫球120充分干燥即将从涂覆系统100移除时，可以使用装置600。在第二阶段710，装置600可以定位在已涂覆的高尔夫球120之上。每个保持单元620都可以在悬浮在承载器106上的平台108上的高尔夫球120之上对齐。在第三阶段720，一旦装置600已经将保持单元602与磁悬浮平台108对齐，可以降低臂，接近平台108上的高尔夫球120。在保持单元602已经接近高尔夫球120以后，可以开启抽吸机构以增加保持高尔夫球120靠在保持单元602的杯状物604上的负压力。在第四阶段730，可以升起装置600的臂，提升高尔夫球120脱离运输器106上的磁悬浮平台108。在第四阶段730之后，已涂覆的高尔夫球120即可从涂覆系统100移除。

在一些实施例中，当高尔夫球120到达装置600时，承载器106可以停止移动。在其它实施例中，当装置600正在将高尔夫球从磁悬浮平台移除时，承载器106可以保持移动。在这种情况下，装置600可以设置为连同承载器106一起移动并且当从磁悬浮平台移除高尔夫球时近似地匹配承载器106的速度。在图7表示的实施例中，装置600显示为保持三个高尔夫球从涂覆系统100中移除。应当理解的是，装置600可以设置为保持更多或更少的高尔夫球从涂覆系统100中移除。

图6和图7表示装置600，该装置包括用于通过保持单元602将高尔夫球120保持在合适的位置的抽吸机构。在其它实施例中，装置600可以使用用于将高尔夫球120保持在合适位置、用以引入涂覆系统100和/或从涂覆系统100中移除的其它机构。在一个实施例中，装置600可以使用磁体和/或磁场源以产生吸引包括在高尔夫球120内的磁性材料的磁场。在这种情况下，可以开启或关闭磁场，以在保持单元602保持或从保持单元602落下高尔夫球120。

现在参照图8，其表示一种使用磁悬浮对高尔夫球涂覆的方法800的示例性实施例。图8中表示的步骤的顺序是示例性的并且可以以任意顺序进行。另外，用于对高尔夫球涂覆的方法800可以包括图中未示出的额外的步骤。在一些实施例中，除了图8表示的那些步骤之外，高尔夫球可能经过一个或多个旋转工位、喷涂工位、固化工位、干燥工位。在示例性的实施例中，方法800的一个或多个步骤可以使用包括处理器或计算机的控制单元进行和/或控制。在一个实施例中，可以使用如上所述的控制单元110实施方法800。在其它实施例中，可以使用额外的或单独的控制单元实施与方法800相关联的各种步骤。

在一些实施例中，可以在各种不同的工位之间传送高尔夫球，与方法800相关联的步骤在这些工位进行。在一个实施例中，使用如上所述的输送装置102在涂覆系统中传送高尔夫球。在示例性的实施例中，使用磁悬浮对高尔夫球涂覆的方法800可以包括将高尔夫球定位在平台上的第一步骤802。在示例性的实施例中，平台可以是如上所述的磁悬浮平台108，高尔夫球可以包括与平台产生的磁场相互作用的磁性材料，这引起高尔夫球悬浮在平台上。在一些实施例中，第一步骤802可以使用如上所述的装置600进行。当高尔夫球在步骤802中已经被定位在磁悬浮平台上时，高尔夫球就可以移动至第二步骤804。在第二步骤804，赋予高尔夫球旋转或转动。在一个实施例中，可以使用一个或多个如上所述的鼓风单元112赋予高尔夫球旋转。在其它实施例中，可以通过改变或翻转由与磁悬浮平台108相关联的磁场源产生的磁场极性赋予高尔夫旋转。

在步骤804中赋予高尔夫球旋转或转动后，高尔夫球就可以为了接受涂覆材料而移动到一个或多个喷涂工位。在步骤806，一个或多个喷涂单元可以用涂覆材料喷涂高尔夫球。如上所述，涂覆材料可以包括一种或多种漆层、面漆、和/或打底层或底漆、以及任何其它用于在高尔夫球上喷涂的涂覆材料。在一些实施例中，在步骤806之前和/或在步骤806的过程中，可以变化磁场强度从而改变高尔夫球悬浮在平台上的高度。通过这种设置，高尔夫球下表面和平台上表面之间可以形成足够的间隙，用以在高尔夫球上喷涂涂覆材料，如上所述。另外，当在步骤806中喷涂涂覆材料时，在步骤804中的高尔夫球的旋转或转动还可以帮助在高尔夫球上提供平坦或均匀的涂覆。

最后，在高尔夫球已经经过一个或多个喷涂工位后，在从涂覆系统100中移除之前，可以允许施加的一层或多层涂覆材料充分干燥。在某些情况下，可以允许高尔夫球在输送装置102上停留足以使一层或多层涂覆材料干燥的一段时间。在其它情况下，可以将高尔夫球沿输送装置102传送经过一个或多个设置为干燥一层或多层涂覆材料的干燥或固化工位。一旦一层或多层涂覆材料充分地干燥，在第四步骤808，可以将已涂覆的高尔夫球从磁悬浮平台移除。在一些实施例中，可以使用如上所述的装置600执行第四步骤808。

图9至图13表示含有磁性材料的高尔夫球的各种不同的示例性实施例。磁性材料可以选自与磁场相互作用的材料的组群，这些材料包括但不限于：铁、钢、镍、钴、相关合金、以及任何其它铁磁材料。作为对磁场的反应，磁性材料可能被排斥。利用这种性质，可以造成含有磁性材料的高尔夫球悬浮。类似地，当磁场可以设置为吸引磁性材料时，可以是相反的效果。

通常，高尔夫球可以制成各种构造并且可以由各种材料组成。高尔夫球的构造可以包括但不限于两件式、三件式、或者四件式构造。每种构造都包括表层。在某些情况下，表层材料可以包括但不限于聚氨酯、巴拉塔树胶(balata)、合成巴拉塔树胶、离聚物、弹性体仅和其它材料。高尔夫球的内部组成可以包括球芯、覆盖层以及附加的球芯或覆盖层，这取决于高尔夫球是两件式、三件式还是四件式构造。高尔夫球的内部组成可以包括多种材料，这些材料包括但不限于：天然橡胶、巴拉塔树胶、合成橡胶、塑料、热塑性塑料、聚合物、弹性体、树脂和其它材料以及这些材料的组合。

在多种实施例中，可以将磁性材料置于高尔夫球内的不同位置。在一些实施例中，磁性材料可以是高尔夫球的一层。在其它实施例中，磁性材料可以是薄膜。在另外的其它实施例中，磁性材料可以是包含在高尔夫球内的实心材料。

现在参照图9，在第一示例性实施例中，高尔夫球900可以包含三件式构造，包括表层902、覆盖层904以及球芯906。在该实施例中，球芯906包含磁性材料。在多种实施例中，球芯906可以是足够量的磁性材料，以便当产生磁场时，高尔夫球900可以悬浮在平台上方。在示例性的实施例中，球芯906可以具有4毫米至12毫米的直径。在一个实施例中，球芯906可以具有小于4毫米的直径。在不同的实施例中，覆盖层904和/或表层902可以包含各种用于组成高尔夫球的传统的天然材料和合成材料。

参照图10，在第二示例性实施例中，高尔夫球100可以包含四件式构造，包括表层1002、覆盖层1004、外球芯1006、以及内球芯1008。在该实施例中，外球芯1006可以包含磁性材料。在多种实施例中，外球芯1006可以是足够量的磁性材料，以便当产生磁场时，高尔夫球1000可以悬浮在平台上方。在示例性的实施例中，外球芯1006可以具有1毫米至5毫米的厚度。在一个实施例中，外球芯1006可以具有小于1毫米的厚度。在示例性的实施例中，形成外球芯1006的磁性材料可以是软而薄的。在一个实施例中，外球芯1006的邵氏D(Shore D)硬度可以是60到70。在示例性的实施例中，外球芯1006的邵氏D硬度可以小于60。在不同的实施例中，表层1002、覆盖层1004和/或内球芯1008可以包含各种用于组成高尔夫球的传统的天然材料和合成材料。

现在参照图11，在第四示例性实施例中，高尔夫球1100可以包含四件式构造，包括表层1102、覆盖层1104、外球芯1106、以及内球芯1108。在该实施例中，内球芯1108可以包含磁性材料。在多种实施例中，内球芯1108可以是足够量的磁性材料，以便当产生磁场时，高尔夫球1100可以悬浮在平台上方。在示例性的实施例中，内球芯1108可以具有4毫米至12毫米的直径。在一个实施例中，内球芯1108可以具有小于4毫米的直径。在不同的实施例中，表层1102、覆盖层1104和/或外球芯1106可以包含各种用于组成高尔夫球的传统的天然材料和合成材料。

在一些实施例中，高尔夫球可以包括与一种或多种其它材料置于层内的磁性材料。现在参照图12，在第五示例性实施例中，高尔夫球1200可以包含四件式构造，包括表层1202、覆盖层1204、外球芯1206、以及内球芯1208。在该实施例中，外球芯1206可以包含一部分磁性材料1210和一部分非磁性材料1212。在一个实施例中，磁性材料1210可以实质上均匀地分散在非磁性材料1212中，以形成外球芯1206。通过这种设置，高尔夫球1200内磁性材料1210的质量可以实质上得以平衡，以防止高尔夫球1200的性能特征发生任何变化。在不同的实施例中，表层1202、覆盖层1204和/或内球芯1208以及非磁性材料1212可以包含各种用于组成高尔夫球的传统的天然材料和合成材料。

在一些实施例中，可以将磁性材料以磁性不均匀的方式设置在高尔夫球内。现在参照图13，在第六示例性实施例中，高尔夫球1300可以包含四件式构造，包括表层1302、覆盖层1304、外球芯1306、以及内球芯1308。在该实施例中，外球芯1306可以包含以磁性不均匀的方式设置在非磁性材料1314内的磁性材料1312。如图13所示，外球芯1306可以包括仅在高尔夫球1300中的相对侧面放置的磁性材料1312。通过这种设置，当与磁性材料1312不相关联的外球芯1306的区域接近磁场源时，这些部分会引起高尔夫球1300与磁场之间具有较弱的相互作用。在不同的实施例中，表层1302、覆盖层1304和/或内球芯1308以及非磁性材料1314可以包含各种用于组成高尔夫球的传统的天然材料和合成材料。

在一些实施例中，高尔夫球1300内的磁性材料1312的不均匀设置可以用于帮助高尔夫球在磁悬浮平台上的旋转。通过这种设置，高尔夫球内的磁性材料1312与产生的磁场之间相互作用的强度可以基于高尔夫球在平台上的位置而改变，这导致当磁场改变强度时，高尔夫球转动。

在一些实施例中，部分外球芯1306可以包括平衡的非磁性材料1310。在一个实施例中，平衡的非磁性材料1310可以是具有与磁性材料1312大致相同的质量并且与磁场没有相互作用的材料。在示例性的实施例中，可以将平衡的非磁性材料1310设置在外球芯1306内，从而平衡或抵消磁性材料1312的质量。通过这种设置，可以在整个外球芯1306内实质上均匀地平衡不同材料的质量，以防止高尔夫球1300的性能特征发生任何改变。

除了图9至图13中所示的示例性实施例外，在其它实施例中，磁性材料也可以包含在高尔夫球的任何一个或多个部分和/或层中。

尽管已经描述了本发明的各种不同的实施例，但是说明书旨在作为范例，而不是限制，而且对于本领域普通的技术人员来说，显而易见的是本发明范围内还可以有更多的实施例和实施方式。因此，本发明仅受权利要求的限制。另外，在权利要求范围内可以做出各种更改和变换。

Claims (20)

1.一种用于涂覆高尔夫球的涂覆系统，其特征在于，包含：

用于传送承载器的输送装置；

与承载器相关联的平台，所述平台包括磁场源；

用于在高尔夫球上喷涂涂覆材料的喷涂单元；以及

其中，所述磁场源产生与置于高尔夫球内的磁性材料相互作用以使高尔夫球悬浮在平台上方的磁场。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过改变磁场强度改变高尔夫球在平台上方的高度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，高度从1厘米至10厘米。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包含用于对悬浮在平台上方的高尔夫球赋予转动的旋转工位。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述旋转工位包括至少一个鼓风单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述鼓风单元包括设置为向高尔夫球的外周引导空气的喷气嘴。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述旋转工位沿着输送装置位于喷涂单元之前。

8.一种使用磁悬浮涂覆高尔夫球的方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

将高尔夫球引入涂覆系统，所述高尔夫球包括磁性材料；

将高尔夫球放在平台上，所述平台包括磁场源；

通过使用磁场源产生磁场使高尔夫球悬浮在平台上方；以及

在高尔夫球上喷涂涂覆材料。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，通过改变磁场强度改变高尔夫球在平台上方的高度。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，高度从1厘米至10厘米。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括旋转悬浮在平台上方的高尔夫球的步骤。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，旋转高尔夫球包括向高尔夫球的外周鼓风。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包含使用输送装置在涂覆系统中传送高尔夫球，所述输送装置包括与平台相关联的承载器。

14.一种用于涂覆高尔夫球的涂覆系统，其特征在于，包含：

至少一个含有磁性材料的高尔夫球；

用于传送承载器的输送装置，所述承载器包括至少一个平台；

平台包括用于产生磁场的磁场源并且设置为传送至少一个高尔夫球；

用于在至少一个高尔夫球上喷涂涂覆材料的喷涂单元；以及

其中，当磁场源产生磁场时，所述至少一个含有磁性材料的高尔夫球悬浮在平台上方。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个高尔夫球包含磁性材料的层。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，当所述磁性材料的层置于球芯时直径小于4毫米，当所述磁性材料的层置于外球芯或覆盖层时厚度小于4毫米。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包含至少两个用于在至少一个高尔夫球上喷涂涂覆材料的喷涂单元。

18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包含设置为赋予悬浮在平台上方的至少一个高尔夫球旋转的鼓风单元。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述至少一个高尔夫球在被喷涂单元涂覆之前由鼓风单元转动。

20.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包含装置，所述装置包括用于在平台上放置高尔夫球和从平台移除高尔夫球的其中至少一种情况的抽吸机构。

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