CN108273684A - 一种智能旋转机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能旋转机器人，包括主体，主体内设有传输装置、控制箱、旋转控制装置，传输装置包括传动辊和传送带，传送带上设有辅助板和传动板，传动板和辅助板相互连接形成环形套在四个传动辊上，每个传动板上设有可旋转盘，可旋转盘上设有第一凹槽、第二凹槽、反射片，旋转控制装置包括底座、与液压装置连接的液压缸、与气泵连接的旋转气缸，旋转气缸上设有旋转座，旋转座上设有第一凸圈和第二凸块，第二凸块的顶部设有红外线扫描装置，第一凸圈的顶部设有压力感应装置，可旋转盘上设有辅助压力感应装置。本发明所述的智能旋转机器人具有结构合理、功能实用、维修方便、操作智能、传送有序、有效的提升了工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及立体喷涂方面的相关装置，特别涉及用于立体喷涂的一种智能旋转机器人。
背景技术
喷涂是对物体表面进行处理的一种方式，通过喷涂会对物体表面起到保护美化的作用。对于立体物品进行喷涂时往往喷涂的面不在同一个面上，针对这种情况有两种处理方法，一种是手持喷头进行人工喷涂，这种方式喷涂需要消耗很多的人力，喷涂的工作效率得不到保障；一种是在需要喷涂的面所对应的位置安装多个喷头，这种方式喷涂时结构复杂，不便于物品的传输。
发明内容
本发明的目的提供一种智能旋转机器人，解决上述现有技术问题。
本发明提出一种智能旋转机器人，包括主体，所述主体内设有传动腔和控制箱，所述传动腔内设有传输装置，所述传输装置包括四个传动辊和一个传送带，所述传送带设置在传动辊上，所述传送带上设有一个辅助板，所述传送带至少包括八个传动板，所述传动板和辅助板相互连接形成环形套在四个传动辊上，相邻的两个所述传动板之间通过万向连接件连接，相邻的所述传动板与所述辅助板之间通过万向连接件连接，每个所述传动板上设有可旋转盘，所述可旋转盘通过轴承与传动板连接，所述可旋转盘的底部设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的槽壁上嵌有反射片，所述传输装置中间的主体内设有旋转控制装置，所述旋转控制装置包括底座，所述底座上设有与液压装置连接的液压缸，所述液压缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有与气泵连接的旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转座，所述旋转座上设有第一凸圈和第二凸块，所述第一凸圈的大小形状以及位置与第一凹槽的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块的大小形状以及位置与第二凹槽的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块的顶部设有红外线扫描装置，所述红外线扫描装置的位置与反射片的位置相对应，所述第一凸圈的顶部至少均匀设有两个压力感应装置，所述可旋转盘上设有辅助压力感应装置。
其中，所述主体内设有两个支撑板，通过所述支撑板将旋转控制装置架设在传输装置的中间。
其中，四个所述传动辊中一个传动辊为主动辊，其他三个传动辊为从动辊，所述主动辊与电动机连接，所述电动机上设有时间继电器。
其中，所述传动辊的表面呈锯齿状，所述传动板和辅助板的底面呈锯齿状，所述传动辊与传动板和辅助板相啮合，这样便于传送带的传输。
其中，所述旋转座的正上方通过升降装置连接有喷涂装置。
其中，所述控制箱内设有主控模块、存储模块、数据处理模块、辅助压力感应装置控制识别模块、红外线扫描装置控制识别模块、信号对比模块、压力感应装置控制识别模块、传动辊控制模块、液压缸控制模块、旋转气缸控制模块以及时间继电器控制模块，其中所述存储模块用于存储第一基础压力值、第二基础压力值以及基础信号；所述数据处理模块用于处理对比辅助压力感应装置感应的压力值与第一基础压力值之间的差是否在-3～3Pa之间，压力感应装置截取的压力值与第二基础压力值之间的差是否在-1～1Pa之间；所述辅助压力感应装置控制识别模块用于控制辅助压力感应装置在其所对应的传动板运行到底座上方时进行压力感应工作，并将感应到的压力值传输给数据处理模块；所述红外线扫描装置控制识别模块用于控制红外线扫描装置的工作，将红外线扫描装置获取的反射片的信号传输给信号源对比模块；所述信号对比模块用于将红外线扫描装置获取的信号与基础信号进行对比；所述压力感应装置控制识别模块用于控制压力感应装置工作，并在压力感应装置感应到压力后每隔15s截取一次压力感应装置感应到的压力值，将截取到的压力感应装置感应到的压力值传输给数据处理模块；传动辊控制模块用于控制传动辊的传动操作；所述液压缸控制模块用于通过控制液压装置的工作达到控制液压缸上伸缩杆的升降的目的；所述旋转气缸控制模块用于通过控制气泵达到控制旋转气缸上的旋转座旋转的目的；所述时间继电器控制模块用于通过时间继电器控制电动机在运行与暂停运行之间的模式切换。
本发明所述的一种智能旋转机器人的优点为：结构简单，功能实用，维修方便，操作方便智能，传送有序，有效的提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中智能旋转机器人的剖面俯视图；
图2为本发明的一种实施方式中传送带的仰视图；
图3为本发明的一种实施方式中旋转装置的俯视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明提出一种智能旋转机器人，包括主体1，所述主体1内设有传动腔2和控制箱，所述传动腔2内设有传输装置，所述传输装置包括四个传动辊3和一个传送带，所述传送带设置在传动辊3上，所述传送带上设有一个辅助板12，所述传送带至少包括八个传动板10，所述传动板10和辅助板12相互连接形成环形套在四个传动辊3上，相邻的两个所述传动板10之间通过万向连接件11连接，相邻的所述传动板10与所述辅助板12之间通过万向连接件11连接，每个所述传动板10上设有可旋转盘，所述可旋转盘通过轴承14与传动板10连接，所述可旋转盘的底部设有第一凹槽15和第二凹槽16，所述第二凹槽16的槽壁上嵌有反射片，利用反射片增强反射的信号源，所述传输装置中间的主体1内设有旋转控制装置，所述旋转控制装置包括底座5，所述底座5上设有与液压装置连接的液压缸6，所述液压缸6上设有伸缩杆7，所述伸缩杆7的顶部设有与气泵连接的旋转气缸8，所述旋转气缸8上设有旋转座，所述旋转座上设有第一凸圈9和第二凸块18，所述第一凸圈9的大小形状以及位置与第一凹槽15的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块18的大小形状以及位置与第二凹槽16的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块18的顶部设有红外线扫描装置19，所述红外线扫描装置19的位置与反射片的位置相对应，当红外线扫描装置19扫描到反射片反射出的清晰的信号源时才能够确定旋转控制装置上方是传动板10而不是辅助板12，所述第一凸圈9的顶部至少均匀设有两个压力感应装置17，所述可旋转盘上设有辅助压力感应装置，用于感应传动板10表面是否安放有需要被旋转的物品。
作为本实施例的优选，所述主体1内设有两个支撑板13，通过所述支撑板13将旋转控制装置架设在传输装置的中间。
作为本实施例的优选，四个所述传动辊3中一个传动辊3为主动辊，其他三个传动辊3为从动辊，所述主动辊与电动机连接，所述电动机上设有时间继电器。
作为本实施例的优选，所述传动辊3的表面呈锯齿状，所述传动板10和辅助板12的底面呈锯齿状，所述传动辊3与传动板10和辅助板12相啮合，这样便于传送带的传输。
作为本实施例的优选，所述旋转座的正上方通过升降装置连接有喷涂装置。
本实施例所述的智能旋转及其人也可以用在焊接等需要物品进行旋转的工业生产操作中。
作为本实施例的优选，所述控制箱内设有主控模块、存储模块、数据处理模块、辅助压力感应装置控制识别模块、红外线扫描装置控制识别模块、信号对比模块、压力感应装置控制识别模块、传动辊控制模块、液压缸控制模块、旋转气缸控制模块以及时间继电器控制模块，其中所述存储模块用于存储第一基础压力值、第二基础压力值以及基础信号；所述数据处理模块用于处理对比辅助压力感应装置感应的压力值与第一基础压力值之间的差是否在-3～3Pa之间，压力感应装置17截取的压力值与第二基础压力值之间的差是否在-1～1Pa之间；所述辅助压力感应装置控制识别模块用于控制辅助压力感应装置在其所对应的传动板10运行到底座上方时进行压力感应工作，并将感应到的压力值传输给数据处理模块；所述红外线扫描装置控制识别模块用于控制红外线扫描装置19的工作，将红外线扫描装置19获取的反射片的信号传输给信号源对比模块；所述信号对比模块用于将红外线扫描装置19获取的信号与基础信号进行对比；所述压力感应装置控制识别模块用于控制压力感应装置17工作，并在压力感应装置17感应到压力后每隔15s截取一次压力感应装置17感应到的压力值，将截取到的压力感应装置17感应到的压力值传输给数据处理模块；传动辊控制模块用于控制传动辊3的传动操作；所述液压缸控制模块用于通过控制液压装置的工作达到控制液压缸6上伸缩杆7的升降的目的；所述旋转气缸控制模块用于通过控制气泵达到控制旋转气缸8上的旋转座旋转的目的；所述时间继电器控制模块用于通过实践继电器控制电动机在运行与暂停运行之间的模式切换。
本实施例所述的智能旋转机器人的工作原理为将需要进行旋转的物体固定到可旋转盘上，然后传动辊3会带动传送带传送，红外线扫描装置19获取的信号与基础信号一致，物体所固定的可旋转盘运行到旋转座的正上方时，辅助压力感应装置感应到的压力值与第一基础压力值之间的差在-3～3Pa之间，时间继电器控制电动机暂停工作，传动辊3停止运行，液压装置通过液压缸6控制伸缩杆7向上升起，将第一凸圈9和第二凸块18嵌到对应的第一凹槽15和第二凹槽16内，旋转座的正上方通过升降装置会带动喷涂装置下降到需要进行喷涂的位置，当压力感应装置17截取的压力值与第二基础压力值之间的差在-1～1Pa之间时，伸缩杆7停止工作，然后气泵会通过旋转气缸8控制旋转座、旋转座上所连接的可旋转盘以及旋转盘上所固定的物体进行旋转操作，同时喷涂装置开始进行秀喷涂操作，喷涂完成后，喷涂装置在升降装置的控制下上升复位、通过液压装置和液压缸6的控制旋转气缸8在伸缩杆的作用下下降复位，然后继电器在控制电动机开始工作，电动机通过传动辊3控制传送带带动物体继续向前运行。
本实施例所述的智能旋转机器人的结构简单，功能实用，操作方便智能，传送有序，有效的提升了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能旋转机器人，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)内设有传动腔(2)和控制箱，所述传动腔(2)内设有传输装置，所述传输装置包括四个传动辊(3)和一个传送带，所述传送带设置在传动辊(3)上，所述传送带上设有一个辅助板(12)，所述传送带至少包括八个传动板(10)，所述传动板(10)和辅助板(12)相互连接形成环形套在四个传动辊(3)上，相邻的两个所述传动板(10)之间通过万向连接件(11)连接，相邻的所述传动板(10)与所述辅助板(12)之间通过万向连接件(11)连接，每个所述传动板(10)上设有可旋转盘，所述可旋转盘通过轴承(14)与传动板(10)连接，所述可旋转盘的底部设有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的槽壁上嵌有反射片，所述传输装置中间的主体(1)内设有旋转控制装置，所述旋转控制装置包括底座(5)，所述底座(5)上设有与液压装置连接的液压缸(6)，所述液压缸(6)上设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶部设有与气泵连接的旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)上设有旋转座，所述旋转座上设有第一凸圈(9)和第二凸块(18)，所述第一凸圈(9)的大小形状以及位置与第一凹槽(15)的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块(18)的大小形状以及位置与第二凹槽(16)的大小形状以及位置相对应，所述第二凸块(18)的顶部设有红外线扫描装置(19)，所述红外线扫描装置(19)的位置与反射片的位置相对应，所述第一凸圈(9)的顶部至少均匀设有两个压力感应装置(17)，所述可旋转盘上设有辅助压力感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能旋转机器人，其特征在于，所述主体(1)内设有两个支撑板(13)，通过所述支撑板(13)将旋转控制装置架设在传输装置的中间。
3.根据权利要求1所述的一种智能旋转机器人，其特征在于，四个所述传动辊(3)中一个传动辊(3)为主动辊，其他三个传动辊(3)为从动辊，所述主动辊与电动机连接，所述电动机上设有时间继电器。
4.根据权利要求1所述的一种智能旋转机器人，其特征在于，所述传动辊(3)的表面呈锯齿状，所述传动板(10)和辅助板(12)的底面呈锯齿状，所述传动辊(3)与传动板(10)和辅助板(12)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能旋转机器人，其特征在于，所述旋转座的正上方通过升降装置连接有喷涂装置。
6.根据权利要求1所述的一种智能旋转机器人，其特征在于，所述控制箱内设有主控模块、存储模块、数据处理模块、辅助压力感应装置控制识别模块、红外线扫描装置控制识别模块、信号对比模块、压力感应装置控制识别模块、传动辊控制模块、液压缸控制模块、旋转气缸控制模块以及时间继电器控制模块，其中所述存储模块用于存储第一基础压力值、第二基础压力值以及基础信号；所述数据处理模块用于处理对比辅助压力感应装置感应的压力值与第一基础压力值之间的差是否在-3～3Pa之间，压力感应装置(17)截取的压力值与第二基础压力值之间的差是否在-1～1Pa之间；所述辅助压力感应装置控制识别模块用于控制辅助压力感应装置在其所对应的传动板(10)运行到底座上方时进行压力感应工作，并将感应到的压力值传输给数据处理模块；所述红外线扫描装置控制识别模块用于控制红外线扫描装置(19)的工作，将红外线扫描装置(19)获取的反射片的信号传输给信号源对比模块；所述信号对比模块用于将红外线扫描装置(19)获取的信号与基础信号进行对比；所述压力感应装置控制识别模块用于控制压力感应装置(17)工作，并在压力感应装置(17)感应到压力后每隔15s截取一次压力感应装置(17)感应到的压力值，将截取到的压力感应装置(17)感应到的压力值传输给数据处理模块；传动辊控制模块用于控制传动辊(3)的传动操作；所述液压缸控制模块用于通过控制液压装置的工作达到控制液压缸(6)上伸缩杆(7)的升降的目的；所述旋转气缸控制模块用于通过控制气泵达到控制旋转气缸(8)上的旋转座旋转的目的；所述时间继电器控制模块用于通过时间继电器控制电动机在运行与暂停运行之间的模式切换。
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