CN102667243A - 具有移动臂的多段张紧安排 - Google Patents

Abstract

在此披露了一种用于对无接头动力传输构件环（12）的多个段施加张力的装置（10），该构件环围绕着一个主动链轮（14）以及至少一个从动链轮（16a，16b）。两个张紧臂（18a，18b）被间隔开并且它们具有相对于至少一个固定销钉（26）的引导运动，并且通过多个动力传输构件滑动面（22a，22b）来支持朝内面向的靴形件（20a，20b）。一个链接组件（60）包括至少两个链接构件（32a，32b），它们在对应的第一端（40a，40b）处枢转地彼此相连接。这些连接的第一端（40a，40b）受到限于沿一个固定的槽缝（36）的有限的运动，该槽缝在主动链轮（14）与这些从动链轮（16a，16b）之间总体上沿该动力传输构件环（12）的中心线延伸。这些链接构件（32a，32b）在第二位置（42a，42b）处单独地被枢转连接到这两个间隔开的张紧臂（18a，18b）的相对的末端上。

Description

具有移动臂的多段张紧安排

技术领域

本发明涉及一种用于对动力传输构件或链条施加张力的张紧系统，该动力传输构件或链条围绕一个主动链轮以及至少一个从动链轮，并且更具体的涉及一种张紧器，该张紧器使动力传输构件或链条的多个段同时张紧。

背景技术

当链条围绕多个链轮行进时，发动机中的链条张紧器被用来控制动力传输链条。当发动机内的温度增加以及链条磨损时，链条的松驰发生改变。当链条磨损时，链条拉长并且链条中的松驰增加。松驰的增加可以在链条与链轮齿之间引起噪声、滑移或跳齿。例如在通过链驱动凸轮轴的发动机中，如果链条的松驰没有被一个张紧器吸收，则发动机可能被损坏，这是因为由于滑移或跳齿使得凸轮轴正时出现几度不对齐。

用于闭环链条张紧器系统的不同构形是从美国专利号7,476,168；美国专利号7,429,226；美国专利号6,955,621；美国专利号6,322,470；美国专利号3,856,101；美国专利号2,210,276；法国专利号2,832,358；以及日本专利号2002-089,636中已知的。而这些构形中的每一个对于执行其预期的功能是令人满意的，这些构形中的几个提供有限的空间和位置场所用于张紧器驱动器。将令人希望的是提供一种张紧系统，该张紧系统克服这些局限生并且该张紧系统提供了如以下说明的额外益处。

发明内容

一种张紧系统将张力施加到无接头环式动力传输构件上，该无接头环式动力传输构件围绕一个主动链轮以及至少一个从动链轮。该系统包括一对张紧臂、一对链接构件、一个在中央定位的槽缝本体、以及一个张力驱动器机构。该对张紧臂中的每一个可以具有相对于至少一个固定的销钉用于引导运动的一端、一个链接端、以及一个靴形件，该靴形件具有用于将一个动力传输构件张紧的一个滑动面。该槽缝本体可以被刚性地固定以便将该槽缝本体与总体上指向这些链轮的槽缝的外端紧固在一起并且在某种程度上在动力传输构件的中央和内部。与该槽缝本体构形相结合，一个自由移动的销钉可以被保持在该槽缝中并且它被枢转地束缚到这对链接构件的第一端上，从而两个链接构件的第一端的运动是由该槽缝所限定的运动来限制的。第二张紧臂的链接端被枢转地附接到一个链接构件的第二端上。

两个臂的引导运动端可以被附接到一个共同的固定枢轴销上、分离的固定枢轴销上、或者一个销钉与槽缝组合失去运动组件，在此所有在属类上被称为引导臂运动机构。第一张紧臂的链接端被枢转地附接到另一个链接构件上。在一种构形中，这些链接构件之一可以包括一个杠杆延伸部分，在此有时被称为一个狭长链接构件。该杠杆延伸部分可以从这些链接构件之一的枢转附件向外延伸至一个枢转臂上，其距离相对于从链接构件的第一端到该枢转附件的距离是几乎等距的；或者从这些链接构件之一的枢转附件延伸到槽缝本体的槽缝中的自由移动的销钉上，其距离相对于从链接构件的第一端到该枢转附件的距离是几乎等距的。

该张力驱动器机构可以具有一个刚性固定的壳体，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞。该活塞的一端可以与这些枢转张紧臂中的一个直接或间接地接触，以便将力和枢转运动施加到该张紧臂上，在此这些链接构件将运动从一个张紧臂传输到另一个张紧臂上。在具有一个狭长链接构件的构形中，该活塞的一端可以与该狭长链接构件的杠杆延伸部分的一端附近的一个衬垫相接触。当张力驱动器机构的活塞从该壳体被向外偏置时，该活塞的一端将力施加到该衬垫上并且在第一张紧臂的链接端处施加一个枢转力矩，从而迫使具有一个杠杆延伸部分的狭长链接构件的第一链接端在槽缝本体的槽缝中移动，同时通过一种张紧方式将第二张紧臂朝向该动力传输构件中心线移动。为了将链接构件的第一端枢转地附接到具有一个杠杆延伸部分的狭长链接构件上，该至少一个链接构件也必须在该槽缝中移动并且使该第二张紧臂朝着该动力传输构件中心线移动，由此使得该动力传输构件在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。动力传输构件、链轮、张力驱动器机构、以及弹簧加载的张紧臂靴形件可以具有任何常规构形。

在结合附图阅读为实施本发明所考虑的最佳模式的以下说明时，对于本领域的普通技术人员而言，其他应用将变得清楚。

附图说明

本说明在此参照了附图，其中相似的参考号贯穿这几个视图指代相似的零件，并且在附图中：

图1是一个正时系统的前视图，该正时系统包括一种多段张紧安排，该安排具有一个无接头环式皮带或链条、一个主动链轮、至少一个从动链轮、作用于一个链接构件的杠杆延伸部分上的一个张力驱动器机构、以及一个臂运动引导机构，该臂运动引导机构包括一个单个固定的枢轴销构形；

图2是图1的多段张紧安排的透视图或等距图，其中为了清楚将该无接头环式皮带或链条、主动链轮、至少一个从动链轮以及张力驱动器机构去除，而这些张紧臂之一仅被截面示出后半部；

图3是一个正时系统的前视图，该正时系统包括一种多段张紧安排，该安排具有一个无接头环式皮带或链条、一个主动链轮、至少一个从动链轮、作用于一个链接构件的杠杆延伸部分上的一个张力驱动器机构、以及一个臂运动引导机构，该臂运动引导机构包括一个单个固定的枢轴销构形；

图4是一个正时系统的前视图，该正时系统包括一种多段张紧安排，该安排具有一个无接头环式皮带或链条、一个主动链轮、至少一个从动链轮、间接地作用于一个臂上的一个张力驱动器机构、以及一个臂运动引导机构，该臂运动引导机构包括一个单个固定的枢轴销构形；

图5是一个正时系统的前视图，该正时系统包括一种多段张紧安排，该安排具有一个无接头环式皮带或链条、一个主动链轮、至少一个从动链轮、直接作用于一个臂上的一个张力驱动器机构、以及一个臂运动引导机构，该臂运动引导机构包括一个对偶固定的枢轴销构形；并且

图6是一个正时系统的前视图，该正时系统包括一种多段张紧安排，该安排具有一个无接头环式皮带或链条、一个主动链轮、至少一个从动链轮、直接作用于一个臂上的一个张力驱动器机构、以及一个臂运动引导机构，该臂运动引导机构包括一个销钉及槽缝的组合，该组合限定一个失去运动枢轴销构形。

具体实施方式

如在此可交换使用的术语“皮带”或“链条”是形成一个无接头环并且是由柔性材料或多个铰接的刚性链节构成的任何动力传输构件，以便允许该构件符合皮带轮或链轮驱动面的曲率半径，并且在使用中预期在一个无接头路径中被驱动，并且通过与皮带轮或链轮驱动面相接触从而将动力传输到皮带轮或链轮上或者从皮带轮或链轮上提取动力。如在此可交换使用的术语“皮带轮”或“链轮”是围绕一个轴线可转动的并且具有与该转动轴线径向地间隔开的一个驱动面，该驱动面用于与用来在一个无接头路径上驱动皮带或链条、或者用来从该皮带或链条上提取动力从而驱动一个输出负载器件的一个皮带或链条的预期的动力传输接合。如在此使用的术语“导辊”是一种器件，该器件围绕一条轴线是可转动的并且它具有与转动轴线径向地间隔开的一个皮带或链条接触面，该链条或接触面用于与皮带或链条的预期接合从而帮助沿一个预期的行进路径引导该皮带或链条。如与皮带轮或链轮相区分的一个导辊不是旨在用来提供驱动力到皮带或链条上、或者从其上提取动力。如在此所使用的术语“张紧臂”是除了与皮带或链条可接合的皮带轮或链轮之外的一个构件，并且张紧臂在一个方向上相对于皮带或链条是可调节的或者相对可移动的，该张紧臂在该皮带或链条或者一个吸收或任何令人不希望的皮带或链条松驰中引起拉伸应力的增加或减小从而在皮带或链条与皮带轮或链轮驱动面之间维持一个令人希望的驱动牵引。如与一个导辊相区分的一个张紧臂具有一个用于与皮带或链条进行接触的不可转动的面部分，由此该皮带或链条在张紧臂的该面部分上滑动。如在此所使用的术语“张力驱动机构”施加一个用于致动该多段张紧安排的力并且该力是通过机械能、电能或施加在流体上的力得来的或传输的。

图1至图2展示了一种多段张紧安排或装置10，该安排或装置包括一个无接头环式动力传输构件12，作为举例而非限制性的，如围着对应地由一个主动轴和一个从动轴支持的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b缠绕的一个皮带或链条。如果希望的话，还可以提供一个导辊。张紧臂18a、18b是在动力传输构件12的张紧段和松驰段两者的外部。这些张紧臂18a、18b各自可以具有一个柔顺性面组件，该组件包括一个卷绕的靴形件20a、20b，该靴形件具有一个沿该臂的一个明显长度延伸的动力传输构件滑动表面22a、22b。如果希望的话，每个靴形件20a、20b可以是弹簧加载的、具有定位在柔顺性面组件的凹座内的一个叶片式弹簧。这个弹簧可以被定位在张紧臂18a、18b与相应的靴形件20a、20b之间从而使该靴形件变形而离开张紧臂。

这些张紧臂18a、18b各自具有一个臂移动引导机构26，作为举例而非限制性的，如用于围绕一个固定销钉转动的一个枢转端24a、24b，该固定销钉可以是一个共同的固定销钉26a（如图1至图4所展示的）、或者该固定销钉可以是一个对偶的固定销钉26b（如图5所展示的）、或者一个槽缝与销钉的组合26c、26d，从而限定一个失去运动枢轴销（如图6所展示的）。这些张紧臂18a、18b各自包括具有用于附接多个链接构件32a、32b的销钉30a、30b的一个链接端28a、28b，这些链接端通过在主动链轮14与该至少一个从动链轮16a、16b之间位于这些动力传输构件段外部的这些销钉30a、30b是自由转动的。动力传输构件12、主动链轮14、从动链轮16a、16b、张力驱动器机构50、以及弹簧加载的张紧臂靴形件20a、20b可以具有任何希望的常规构形。

在这些动力传输构件段的内部，并且优选沿一个动力传输构件中心线（即，在动力传输构件的这两段之间的一个等距间隔的线）有一个刚性固定的本体34，该本体限定一个槽缝36，该槽缝具有总体上在主动链轮14与至少一个从动链轮16a、16b之间延伸的多个外端。这个固定的本体34被总体定位在无接头环式动力传输构件12的中央并且在其内部，如在图1至图6中看得最清楚。一个自由移动销钉38被保持在槽缝36中并且该销钉被枢转地束缚到狭长链接构件32a的第一端40a上以及该链接构件32b的第一端40b上，从而这些链接构件32a、32b的第一端40a、40b的运动均是由槽缝36所限定的运动来限制的。

如在图1至图2中所展示的，第一张紧臂18a的链接端28a被枢转地附接到狭长链接构件32a的总体上中央定位的枢转位置42a上。两个张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b可以被枢转地附接到一个臂运动引导机构26上，如一个共同的固定枢轴销26a。第二张紧臂18b的链接端28b被枢转地附接到链接构件32b的第二端42b上。该总体上中央定位的枢转位置42a可以与第一端40a以及与一个位于狭长链接构件32a的杠杆延伸部分48的一个外端46附近的一个衬垫44是近似等距的。

该张力驱动器机构50可以具有一个刚性固定的壳体52，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞54，该活塞具有与狭长链接构件32a的杠杆延伸部分48的末端46附近的一个衬垫44相接触的一端56。当张力驱动器机构50的活塞54从固定的壳体52被向外偏置时，活塞54的末端56将力施加到衬垫44上并且在第一臂18a的链接端处施加一个枢转力矩，从而迫使具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件32a的第一端40a在固定的本体34的槽缝36中移动，同时使该第一张紧臂18a通过一种张紧方式朝向该动力传输构件中心线移动。为了链接构件32b的第一端40b被枢转地附接到具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件32a的第一端40a上，该链接构件32b也必须在固定的本体34的槽缝36中移动并且使该第二张紧臂18b朝向该动力传输构件中心线移动，由此使得该动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

第一和第二张紧臂18a、18b可以各自具有一个枢转端24a、24b（用于围绕一个共同的固定枢轴销26a转动）、一个链接端28a、28b（用于枢转地连接到一个链接构件32a、32b上）、以及一个靴形件20a、20b（具有与一个动力传输构件12滑动接触的一个面）。在此提供一个狭长链接构件32a，该狭长链接构件具有一个第一端40a用于枢转地连接到被限制在一个固定的本体34的槽缝36中的第一端40b上，以及一个总体上中心定位的枢转位置42a用于枢转地连接到一个第一张紧臂18a的链接端28a上。具有一个杠杆延伸部分48的链接构件32a具有一个本体，该本体具有两个长度，各自从一个枢转位置42a发出用于枢转地附接到第一张紧臂18a的链接端28a上。该第一长度具有一个第一端40a用于枢转地连接至少一个链接构件32b的第一端40b（该端正通过一个自由可移动的销钉38被限制在一个固定的本体34的一个槽缝36内）。该第二长度或杠杆延伸部分48具有一个衬垫44，该衬垫用于接触该张力驱动器机构50的活塞54。该槽缝限定本体34被刚性地固定从而将槽缝36与总体上指向这些链轮14、16a、16b的外端紧固在一起并且它在某种程度上在动力传输构件12的中央以及内部。

一个张力驱动器机构50可以包括一个活塞54（该活塞通过一个弹簧从一个固定的壳体52被向外偏置）、一个加压的流体或者它们的任何组合。一种叶片式弹簧可以在臂本体与靴形件20a、20b之间施加在张紧臂18a、18b中从而按照需要提供补充的张紧。一个连续皮带或链条12可以围绕一个主动皮带轮或链轮14以及至少一个从动皮动轮或链轮16a、16b。一个主动皮带轮或链轮14可以固定该连续无接头环式动力传输构件12的一个路径的一部分。至少一个从动链轮16a、16b可以固定该连续无接头环式动力传输构件12的路径的另一部分。

该张力驱动器机构50是使得该动力传输构件12主要张紧的力的来源。该张紧力被施加到狭长链接构件32a的杠杆延伸部分48的末端46附近的一个衬垫44上。任何运动可以在第一张紧臂18a的链接端28a处产生一个枢转运动。这种枢转使得一个槽缝限制的销钉38自由地向上移动从而对该狭长链接构件32a的第一端40a进行驱动并且这种枢转引起第一张紧臂18a的链接端28a的一种向内运动。被销定的第一端40a、40b的槽缝限制的销钉38的向上运动使得第二张紧臂18b的链接端28b的一种向内运动。第一和第二张紧臂18a、18b的链接端28a、28b的向内运动使得该动力传输构件12张紧。槽缝本体34限制这些第一端40a、40b的侧向运动并且使这些从动链轮16a、16b同步运动。

杠杆延伸部分48可以使张力驱动器机构的活塞54的运动增加或加倍，以便更好地确保液压张紧器的泵送，并且允许张力驱动器机构定位在无接头环式动力传输构件12的外部。该张力驱动器机构的力被施加以便使一段上的张紧臂定位，优先地使另一个张紧臂跟随其后。张紧臂18a、18b中的一个弹簧加载的靴形件20a、20b可以提供用于固定段的张紧，由于这两个张紧臂18a、18b被链接在一起而用于对张紧臂18a、18b的有限运动进行补充，或者用于一个有意软化的张紧器弹簧。如果希望的话，弹簧加载的张紧靴形件是任选的。

具有杠杆延伸部分48的这些链接构件32a以及张力驱动器机构50可以被定位在由图1和图2所展示的相对的侧面上，即这些元件可以交换侧面以便将该张力驱动器机构定位在张紧段一侧上或松驰段一侧上。张力驱动器机构50可以是液压的（带有阻尼以及一个棘轮）、或者仅带有一个弹簧（非液力学的）和/或没有棘轮。臂移动引导机构26可以包括在动力传输构件环内部的主动链轮附近的一个共同的臂枢轴销26a（如在图1至图4中所展示的），或者可替代的是可以在动力传输构件环外部的主动链轮附近定位的两个单独的臂枢轴销26b（如图5中所展示的），或者可替代的是限定一个失去运动枢轴销的销钉级槽缝的组合26c、26d（如图6所展示的）。如果希望的话，还可以对在图1至图6中所展示的那些添加额外的从动链轮。

可替代的是，还应该认识到，如果希望的话，两个单独的臂的枢轴销26b可以在动力传输构件环的外部定位在这个或这些从动链轮附近。这些张紧臂18a、18b、链接构件32a、32b、槽缝限定的固定的本体34、以及张力驱动器机构50可以被倒转，这样这些张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b被定位在该凸轮或多个从动链轮16a、16b附近。还应该认识到，在这些张紧臂18a、18b的本体与这些对应的靴形件20a、20b之间的叶片式弹簧是可以消除的，从而消除了柔顺性面组件。多段张紧安排10可以被用于带有一个主动皮带轮或链轮14以及至少一个从动皮带轮或链轮16a、16b的任何驱动器。

一个使用这种多段张紧安排10的动力传输系统可以包括由一个连续动力传输构件12所包绕的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b，作为举例而非限制性的，如一个链条或皮带环是通过一对臂18a、18b侧面相接的，该对臂具有一个靴形件20a、20b，该靴形件带有朝内面向这些链轮并且与该动力传输构件环的张紧段和松驰段相接触的一个磨损表面。每个臂18a、8b可以具有一个臂运动引导机构26，作为举例而非限制性的，如一个在一端锚定的枢轴26a（有可能与另一个臂被共同锚定，但不是必须这样），以及一个链接组件，用于通过链接构件32a、32b彼此产生接触。一个张力驱动器机构50提供力从而使这些臂18a、18b之一直接地或间接地移动，同时另一个臂通过这些链接构件32a、32b相对于固定体34的槽缝36中的销钉38的约束运动的动作而跟随这种运动。槽缝限定本体34可以被刚性地固定以便紧固该槽缝36，使其末端总体上朝向这些链轮14、16a、16b指向并且具有在某种程度上到动力传输构件内部的一条中心线。销钉38在该长度的槽缝36内的运动受到约束，并且被枢转地附接到链接构件32a的第一端40a上以及该链接件32b的第一端40b上。狭长链接构件32a的一个第二端42a被枢转地附接到第一张紧臂18a的链接端28a上，该张紧臂具有被枢转地附接到一个共同的固定销钉26上的枢转端24a，该共同的固定销钉在该循环的动力传输构件12的内部被定位主动链轮14的附接。这些张紧臂18a、18b的靴形件20a、20b被定位在该循环的动力传输构件12的外部。第二张紧臂18b在枢转端24b被枢转地附接到共同的固定销钉26a上。

具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件32a具有一个本体，该本体具有两个长度，各自从一个总体中央定位的枢转位置向外发射一个距离，用于枢转地附接到第一张紧臂18a的链接端28a上的枢转位置42a或者用于枢转地附接到受限于固定的本体34的槽缝36内的运动的销钉38的枢转位置40a。从中心定位的枢转位置40a或42a发射的距离可以近似地等于在第一端40a与邻接杠杆延伸部分48的外端46的衬垫44之间的距离、或者如果希望的话可以具有不同的长度。如果中心定位的枢转位置是42a（如在图1至图2中所展示的），具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件18a的第一端40a被枢转地连接到至少一个链接构件32b的第一端40b的销钉38上，并且它还如之前所说明的受限于由槽缝限定本体34中的槽缝36所限定的运动。如果中央定位的枢转位置是40a（如在图3中所展示的），第二端42a被枢转地附接到第一张紧臂18a的链接端28a上。至少一个链接构件32b的第二端42b被枢转地附接到第二张紧臂18b的链接端28b上。

一个张力驱动器机构50可以包括一个活塞54，该活塞是通过一个弹簧力从一个固定的壳体52被向外偏置，并且它被定位为使得活塞54的一端56提供驱动力到这些张紧臂18a、18b之一上，同时另一个张紧臂18b、18a响应于链接构件32a、32b的组件而跟随其后。如果活塞54间接地作用在这些张紧臂18a、18b上（如在图1至图3中所展示的），末端56可以与狭长杠杆构件32a的杠杆延伸部分48的外端46的衬垫44相接触，以便施加一个反抗该衬垫44的张紧力。衬垫44的任何运动都会在枢转位置40a或42a处在第一张紧臂18a的链接端28a处产生一个枢转动作。如果活塞54正直接作用在这些张紧臂18a、18b中的一个上（如在图4至图6中所展示的），末端56可以与张紧臂18a或18b或一个连接构件处于直接接触，如枢轴42a（如在图5中所展示的），用于施加张紧力。在任何一种情况中，销定的第一端40a、40b的导致的槽缝限制的销钉38的向上或向下的运动引起两个张紧臂18a、18b的链接端28a、28b的向内运动，从而将无接头环的动力传输构件12的这些段张紧。

张力驱动器机构50可以包括一个向外弹簧偏置的活塞54（该活塞从一个刚性固定的壳体52向外延伸），从而使得这些张紧臂18a、18b一起朝向动力传输构件中心线牵拉，从而使这些张紧臂18a、18b之间的动力传输构件段相等地并且同时张紧或压紧。通过将这些张紧臂18a、18b链接在一起，一个动力传输构件段的这些振动被链接到另一个动力传输构件段上并且这些振动总体上被中和。通过将这些张紧臂18a、18b一起链接到一个单个的张力驱动器机构50上，当这些段相等时，力在两个张紧臂18a、18b之间被相等地分开。由于这些张紧臂18a、18b被连接，如果动力传输构件的一段绷紧，则另一段必然松驰。施加总的张紧力来反抗这个绷紧段。

多段张紧安排还允许对于张紧一个磨损的拉长的动力传输构件12是必要的额外张紧。因为这些张紧臂18a、18b被连接并且在这两个张紧臂18a、18b之间将动力传输构件段相同地并且同时张紧，动力传输构件增加的长度在每个动力传输构件段中被相等地吸收，从而维持了主动链轮14与多个从动链轮16a、16b在动力传输构件的整个寿命上的正时关系，从而消除了由于动力传输构件伸长而对于连续正时改变的补偿的需要并且增强了发动机在其寿命上的性能。为了张紧一个拉长的磨损的动力传输构件12，可以启用该张力驱动器机构50以便从刚性固定的壳体52向外延伸，从而使得这些相对的张紧臂18a、18b朝向该动力传输构件中心线以及刚性固定的本体34被进一步牵拉，从而将动力传输构件的松驰段和拉紧段同时地并且几乎相等地压紧或张紧。

在图1至图2的展示中，提供了限定一个槽缝36的一个刚性固定的本体34，一个链接构件32a包括一个杠杆延伸部分48，该杠杆延伸部分延伸经过在动力传输构件12的循环的外部提供一个衬垫44的一个枢转位置42a，从而允许张力驱动器机构在无接头环的动力传输构件12的外部移动。槽缝本体34中的槽缝36制约着这些链接构件32a、32b的这个第一端或这些第一端40a、40b，由此通过对这两个张紧臂18a、18b围绕对应的或共同的枢轴销26的联合的摆动进行限制来限制从动凸轮链轮16a、16b的同步运动。杠杆延伸部分48和衬垫44可以提供一个力矩臂，该力矩臂几乎等于在这两个销钉位置40a、42a之间的距离并且可以几乎使束缚到槽缝36上的销钉38的运动加倍从而有助于多段张紧器安排10的改进的泵送性能。所展示的构形允许张力驱动器机构50的位置的选择的自由度增加。

现在参见图3，一种多段张紧安排或装置10可以包括一个无接头环式动力传输构件12，作为举例而非限制性的，如围着对应地由一个主动轴和一个从动轴支持的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b缠绕的一个皮带或链条。如果希望的话，还可以提供一个导辊。张紧臂18a、18b是在动力传输构件12的张紧段和松驰段两者的外部。这些张紧臂18a、18b各自可以具有一个柔顺性面组件，该柔顺性面组件包括一个卷绕的靴形件，该靴形件具有沿该臂的一个明显长度延伸的一个动力传输构件滑动表面。如果希望的话，每个靴形件可以是弹簧加载的使得一个叶片式弹簧被定位在柔顺性面组件的一个凹座内。这个弹簧可以被定位在张紧臂18a、18b与相应的靴形件之间从而使该靴形件变形而离开该张紧臂。这些张紧臂18a、18b中的每一个具有一个臂运动引导机构26，作为举例而非限制性的，如用于围绕一个固定的销钉转动的一个枢转端24a、24b，该固定的销钉可以是一个共同的固定枢轴销26a。这些张紧臂18a、18b各自包括具有用于附接多个链接构件32a、32b的销钉30a、30b的一个链接端28a、28b，这些链接端通过在主动链轮14与该至少一个从动链轮16a、16b之间位于这些动力传输构件段外部的这些销钉30a、30b是自由转动的。动力传输构件12、主动链轮14、从动链轮16a、16b、张力驱动器机构50、以及弹簧加载的张紧臂靴形件可以具有任何希望的常规构形。在这些动力传输构件段中，并且优选沿一个动力传输构件中心线（即，在动力传输构件的这两段之间的一个等距间隔的线）有一个刚性固定的本体34，该本体限定一个槽缝36，该槽缝具有总体上在主动链轮14与至少一个从动链轮16a、16b之间延伸的多个外端。这个固定的本体34被定位为总体上在无接头环式动力传输构件12的中央并且在其内部。一个链接组件60包括一个第一链接构件32a以及一个第二链接构件32b。一个自由移动销钉38被保持在槽缝36中并且它被枢转地束缚到狭长链接构件32a的总体中央定位的枢转位置40a以及该链接构件32b的第一端40b上，从而这些链接构件32a、32b的40a、40b二者的运动是由具有槽缝限制的自由移动销钉38的槽缝36所限定的运动来进行限制的。第一张紧臂18a的链接端28a被枢转地附接到狭长链接构件32a的一个枢转位置42a上。两个张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b可以被枢转地附接到一个臂运动引导机构26上，如一个共同的固定枢轴销26a。第二张紧臂18b的链接端28b被枢转地附接到链接构件32b的第二端42b上。该总体上中央定位的枢转位置40a可以与第二端42a以及与一个位于狭长链接构件32a的杠杆延伸部分48的一个外端46附近的一个衬垫44是近似等距的。该张力驱动器机构50可以具有一个刚性固定的壳体52，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞54，该活塞具有与狭长链接构件32a的杠杆延伸部分48的末端46附近的一个垫44相接触的一端56。当张力驱动器机构50的活塞54从固定的壳体52被向外偏置时，活塞54的末端56施加力到衬垫44上并且在张紧臂18a的链接端处施加一个枢转力矩，从而迫使具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件32a的枢转位置40a在固定的本体34的槽缝36中移动，同时使该第一张紧臂18a通过一种张紧方式朝向该动力传输构件中心线移动。为了链接构件32b的第一端40b被枢转地附接到具有一个杠杆延伸部分48的狭长链接构件32a的枢转位置40a上，该链接构件32b也必须在固定的本体34的槽缝36中移动并且使该第二张紧臂18b朝向该动力传输构件中心线移动，由此使得动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

现在参见图4，一个多段张紧安排或装置10可以包括一个无接头环式动力传输构件12，作为举例而非限制性的，如围着对应地由一个主动轴和一个从动轴支持的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b缠绕的一个皮带或链条。如果希望的话，还可以提供一个导辊。张紧臂18a、18b是在动力传输构件12的张紧段和松驰段二者的外部。这些张紧臂18a、18b各自可以具有一个柔顺性面组件，该柔顺性面组件包括一个卷绕的靴形件，该靴形件具有沿该臂的一个明显长度延伸的一个动力传输构件滑动表面。如果希望的话，每个靴形件可以是弹簧加载的使得一个叶片式弹簧定位在柔顺性面组件的一个凹座内。这个弹簧可以被定位在张紧臂18a、18b与相应的靴形件之间从而使该靴形件变形而离开该张紧臂。这些张紧臂18a、18b中的每一个具有一个臂引导机构26，作为举例而非限制性的，如用于围绕一个固定销钉转动的一个枢转端24a、24b，这个固定销钉可以是一个共同的固定枢轴销26a。这些张紧臂18a、18b各自包括具有用于附接多个链接构件32a、32b的销钉30a、30b的一个链接端28a、28b，这些链接端通过在主动链轮14与该至少一个从动链轮16a、16b之间位于这些动力传输构件段外部的这些销钉30a、30b是自由转动的。动力传输构件12、主动链轮14、从动链轮16a、16b、张力驱动器机构50、以及弹簧加载的张紧臂的靴形件可以具有任何希望的常规构形。在这些动力传输构件段内部，并且优选沿一个动力传输构件中心线（即，在动力传输构件的这两段之间的一个等距间隔的线）有一个刚性固定的本体34，该本体限定一个槽缝36，该槽缝具有总体上在主动链轮14与至少一个从动链轮16a、16b之间延伸的多个外端。这个固定的本体34被总体定位在无接头环式动力传输构件12的中央并且在其内部。一个链接组件60包括一个第一链接构件32a以及一个第二链接构件32b。一个自由移动销钉38被保持在槽缝36中并且它被枢转地束缚到链接构件32a的第一端40a上以及该链接构件32b的第一端40b上，从而这些链接构件32a、32b的第一端40a、40b的运动均是由具有一个槽缝限制的自由移动销钉38的槽缝36所限定的运动进行限制的。该第一张紧臂18a的链接端28a被枢转地附接到链接构件32a的一个第二端42a上。两个张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b可以被枢转地附接到一个臂运动引导机构26上，如一个共同的固定枢轴销26a。第二张紧臂18b的链接端28b被枢转地附接到链接构件32b的第二端42b上。该张力驱动器机构50可以具有一个刚性固定的壳体52，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞54，该活塞带有与这些张紧臂18a、18b之一相接触的一端56。当张力驱动器机构50的活塞54是从固定的壳体52被向外偏置时，活塞54的一端56将力直接地或间接地施加到这些张紧臂18a、18b之一上。如图4所展示的，作为举例而非限制性的，活塞54的末端56与邻接该销钉30a的张紧臂18a接合，从而在张紧臂18a的链接端处提供力矩，迫使具有链接构件32a的枢转位置40a在固定的本体34的槽缝36中移动，同时使该第一张紧臂18a通过一种张紧方式朝向该动力传输构件中心线移动。为了链接构件32b的第一端40b被枢转地附接到链接构件32a的第一端40a上，该链接构件32b也必须在固定的本体34的槽缝36中移动并且使该第二张紧臂18b朝向该动力传输构件中心线移动，由此使得该动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

现在参见图5，一个多段张紧安排或装置10可以包括一个无接头环式动力传输构件12，作为举例而非限制性的，如围着对应地由一个主动轴和一个从动轴支持的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b缠绕的一个皮带或链条。如果希望的话，还可以提供一个导辊。张紧臂18a、18b是在动力传输构件12的张紧段和松驰段二者的外部。这些张紧臂18a、18b各自可以具有一个柔顺性面组件，该柔顺性面组件包括一个卷绕的靴形件，该靴形件具有沿该臂的一个明显长度延伸的一个动力传输构件滑动表面。如果希望的话，每个靴形件可以是弹簧加载的使得一个叶片式弹簧被定位在柔顺性面组件的一个凹座内。这个弹簧可以被定位在张紧臂18a、18b与相应的靴形件之间从而使该靴形件变形而离开该张紧臂。这些张紧臂18a、18b中的每一个具有一个臂引导机构26，作为举例而非限制性的，如用于围绕一个固定销钉转动的一个枢转端24a、24b，这个固定销钉可以是用于每个张紧臂18a、18b的分离的固定枢轴销26b。这些张紧臂18a、18b各自包括具有用于附接多个链接构件32a、32b的销钉30a、30b的一个链接端28a、28b，这些链接端通过在主动链轮14与该至少一个从动链轮16a、16b之间位于这些动力传输构件段外部的这些销钉30a、30b是自由转动的。动力传输构件12、主动链轮14、从动链轮16a、16b、张力驱动器机构50、以及弹簧加载的张紧臂的靴形件可以具有任何希望的常规构形。在这些动力传输构件段的内部，并且优选沿一个动力传输构件中心线（即，在动力传输构件的这两段之间的一个等距间隔的线）有一个刚性固定的本体34，该本体限定一个槽缝36，该槽缝具有总体上在主动链轮14与至少一个从动链轮16a、16b之间延伸的多个外端。这个固定的本体34被总体定位在无接头环式动力传输构件12的中央并且在其内部。一个链接组件60包括一个第一链接构件32a以及一个第二链接构件32b。一个自由移动销钉38被保持在槽缝36中并且它被枢转地束缚到链接构件32a的第一端40a上以及该链接构件32b的第一端40b上，从而这些链接构件32a、32b的第一端40a、40b二者的运动是由具有槽缝限制的自由移动销钉38的槽缝36的运动进行限制的。第一张紧臂18a的链接端28a被枢转地附接到狭长链接构件32a的第二端42a上。两个张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b可以被枢转地附接到一个臂运动引导机构26上，如一个分离的固定枢轴销26b。第二张紧臂18b的链接端28b被枢转地附接到链接构件32b的第二端42b上。该张力驱动器机构50可以具有一个刚性固定的壳体52，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞54，该活塞具有与这些张紧臂18a、18b之一相接触的一端56。当张力驱动器机构50的活塞54是从固定的壳体52被向外偏置时，活塞54的一端56将力直接地或间接地施加到这些张紧臂18a、18b之一上。如图5所展示的，作为举例而非限制性的，活塞54的末端56与邻接该销钉30a的张紧臂18a接合，从而在张紧臂18a的链接端处提供力矩，迫使该链接构件32a的枢转位置40a在固定的本体34的槽缝36中移动，同时使该第一张紧臂18a通过一种张紧方式朝向该动力传输构件中心线移动。为了链接构件32b的第一端40b被枢转地附接到链接构件32a的第一端40a上，该链接构件32a的第一端40a上，该链接构件32b也必须在固定的本体34的槽缝36中移动并且使该第二张紧臂18b朝向该动力传输构件中心线移动，由此使得该动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

现在参见图6，一个多段张紧安排或装置10可以包括一个无接头环式动力传输构件12，作为举例而非限制性的，如围着对应地由一个主动轴和一个从动轴支持的一个主动链轮14以及至少一个从动链轮16a、16b缠绕的一个皮带或链条。如果希望的话，还可以提供一个导辊。张紧臂18a、18b是在动力传输构件12的张紧段和松驰段二者的外部。这些张紧臂18a、18b各自可以具有一个柔顺性面组件，该柔顺性面组件包括一个卷绕的靴形件，该靴形件带有沿该臂的一个明显长度延伸的一个动力传输构件滑动表面。如果希望的话，每个靴形件可以是弹簧加载的使得一个叶片式弹簧定位在柔顺性面组件的一个凹座内。这个弹簧可以被定位在张紧臂18a、18b与相应的靴形件之间从而使该靴形件变形而离开该张紧臂。这些张紧臂18a、18b中的每一个具有一个臂引导机构26，作为举例而非限制性的，如用于围绕一个固定销钉运动的一个枢转端24a、24b，这个固定销钉可以是一个固定销钉26c与槽缝26d的组合，从而限定了用于每个张紧臂18a、18b沿一个预定的行进路径运动的一个失去运动的枢转机构。这些张紧臂18a、18b各自包括具有用于附接多个链接构件32a、32b的销钉30a、30b的一个链接端28a、28b，这些链接端通过在主动链轮14与该至少一个从动链轮16a、16b之间位于这些动力传输构件段外部的这些销钉30a、30b是自由转动的。动力传输构件12、主动链轮14、从动链轮16a、16b、张力驱动器机构50、以及弹簧加载的张紧臂靴形件可以具有任何希望的常规构形。在这些动力传输构件段的内部，并且优选沿一个动力传输构件中心线（即，在动力传输构件的这两段之间的一个等距间隔的线）有一个刚性固定的本体34，该本体限定一个槽缝36，该槽缝具有总体上在主动链轮14与至少一个从动链轮16a、16b之间延伸的多个外端。这个固定的本体34被总体定位在无接头环式动力传输构件12的中央并且在其内部。一个链接组件60包括一个第一链接构件32a以及一个第二链接构件32b。一个自由移动销钉38被保持在槽缝36中并且它被枢转地束缚到链接构件32a的第一端40a上以及该链接构件32b的第一端40b上，从而这些链接构件32a、32b的第一端40a、40b二者的运动是由具有槽缝限制的自由移动销钉38的槽缝36所限定的运动进行限制的。第一张紧臂18a的链接端28a被枢转地附接到链接构件32a的一个第二端42a上。两个张紧臂18a、18b的枢转端24a、24b可以被枢转地附接到一个臂运动引导机构26上，如固定的销钉26c与槽缝26d的组合，该组合限定了一个失去动作的运动机构。第二张紧臂18b的链接端28b被枢转地附接到链接构件32b的第二端42b上。该张力驱动器机构50可以具有一个刚性固定的壳体52，该壳体用于接收一个向外弹簧偏置的活塞54，该活塞具有与这些张紧臂18a、18b之一相接触的一端56。当张力驱动器机构50的活塞54从固定的壳体52被向外偏置时，活塞54的末端56将力直接地或间接地施加到这些张紧臂18a、18b之一上。如在图6中所展示的，作为举例而非限制性的，活塞54的末端56接合该张紧臂18a从而在张紧臂18a的一个向外延伸的突出部分上提供张紧臂18a的力矩，从而迫使链接构件32a的枢转位置40a在固定的本体34的槽缝36中移动，而同时将该第一张紧臂18a通过张紧的方式朝向该动力传输构件中心线移动。为了链接构件32b的第一端40b被枢转地附接到链接构件32a的第一端40a上，该链接构件32b也必须在固定的本体34的槽缝36中移动并且使该第二张紧臂18b朝向该动力传输构件中心线移动，由此使得该动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

总之，一个装置10将张力施加到一个形成无接头环的动力传输构件12的多个段上以便符合多个间隔开的器件14、16a、16b的曲率半径，这些间隔开的器件围绕对应间隔开的轴线是可转动的。每个器件14、16a、16b具有一个与对应间隔开的转动轴线径向地间隔的驱动面，该驱动面用于与在这些间隔开的器件14、16a、16b之间的动力传输构件12的预期的动力传输接合。该装置包括两个张紧臂18a、18b，这两个张紧臂用于在彼此独立的枢转运动的对应的外端28a、28b处彼此间隔开。这两个张紧臂18a、18b通过动力传输构件滑动面22a、22b支持朝内面向的靴形件20a、20b。一个链接组件60包括至少两个链接构件32a、32b，这两个链接构件在具有槽缝限制的自由移动销钉38的对应的第一端40a、40b处彼此枢转地相连接。这些连接的第一端40a、40b受限于沿一个固定的槽缝36的有限运动，该槽缝在这些间隔开的器件14、16a、16b之间总体上沿该无接头环12的中心线延伸。该至少两个链接构件32a、32b在与这些第一端40a、40b间隔开的第二位置42a、42b处单独地被枢转地连接到这两个间隔开的张紧臂18a、18b的相对的外端28a、28b上。这两个链接构件32a、32b之一可以包括一个杠杆延伸部分48，该杠杆延伸部分从有待与一个张力驱动器50是可接合的枢转位置40a或42a之一向外延伸用于驱动在运动中的该链接组件60以及所连接的张紧臂18a、18b，用于将动力传输构件12在两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

虽然本发明已经结合目前所考虑到的最实用和优选的实施方案进行了说明，应该理解本发明不限于所披露的这些实施方案，而相反地是旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围中包括的不同的修改和等效安排，对该范围应给予最广义的解释以便涵盖如法律所容许的所有此类修改和等效结构。

Claims (19)

1.一种用于对无接头环式动力传输构件（12）施加张力的张紧系统（10），该无接头环式动力传输构件围绕着一个主动链轮（14）以及至少一个从动链轮（16a，16b），该张紧系统包括：

一对张紧臂（18a，18b），每个张紧臂具有一个臂运动引导机构（26）、一个链接枢轴（30a，30b）以及一个靴形件（20a，20b），该靴形件具有一个动力传输构件滑动面（22a，22b）；

至少两个链接构件（32a，32b），每个链接构件（32a，32b）具有一个第一端（40a，40b）和一个第二端（42a，42b），对应的第二端（40a，40b）被连接到该对张紧臂（18a，18b）的相应的链接枢轴（30a，30b）上；

一个刚性固定的本体（34），该固定的本体限定了一个槽缝（36），该槽缝具有总体上在该主动链轮（14）与至少一个从动链轮（16a，16b）之间延伸的外端，该固定的本体（34）定位于该无接头环式动力传输构件（12）的内部；

一个自由移动销钉（38），该销钉被保持在该固定的本体（34）的槽缝（36）中并且被枢转地束缚到这些相应的链接构件（32a，32b）的对应的第一端（40a，40b）上用于限制有待由该槽缝（36）限定的这两个第一端（40a，40b）的运动；以及

一个张力驱动器（50），该张力驱动器用于对这对张紧臂（18a，18b）彼此相对进行驱动。

2.如权利要求1所述的张紧系统，进一步包括：

这些链接构件之一限定了一个狭长链接构件（32a），该链接构件具有一个杠杆延伸部分（48），该延伸部分从该第一端（40a）与该第二端（42a）中的一个向外延伸用于同该张力驱动器（50）接合。

3.如权利要求2所述的张紧系统，其中该杠杆延伸部分（48）以及张力驱动器（50）是位于该无接头环式动力传输构件（12）的外部。

4.如权利要求2所述的张紧系统，其中该杠杆延伸部分（48）从该第二端（42a）延伸一个距离，该距离相对于从该狭长链接构件（32a）的第二端（42a）到第一端（40a）的距离是几乎等距的。

5.如权利要求2所述的张紧系统，其中该杠杆延伸部分（48）提供了一个力矩臂，该力矩臂几乎等于在该第一端（40a）与该第二端（42a）之间的距离、并且几乎使被束缚到该槽缝（36）上的销钉（38）的运动加倍从而有助于改善性能。

6.如权利要求1所述的张紧系统，其中用于每个张紧臂（18a，18b）的臂运动引导机构（26）进一步包括：

一个共同的固定枢轴销（26a），该枢轴销被连接到位于该无接头环式动力传输构件（12）内部的每个张紧臂（18a，18b）的枢轴上。

7.如权利要求1所述的张紧系统，其中用于每个张紧臂（18a，18b）的臂运动引导机构（26）进一步包括：

一个分离的固定枢轴销（26b），该枢轴销被连接到位于该无接头环式动力传输构件（12）外部的每个张紧臂（18a，18b）的枢轴上。

8.如权利要求1所述的张紧系统，其中用于每个张紧臂（18a，18b）的臂运动引导机构（26）进一步包括：

一个销钉及槽缝的组合（26c，26d），该组合被连接到位于该无接头环式动力传输构件（12）外部的这些张紧臂（18a，18b）中的每一个上。

9.如权利要求1所述的张紧系统，其中该槽缝限制的自动移动销钉（38）以及这些链接构件（32a，32b）通过对这对张紧臂（18a，18b）围绕该臂运动引导机构（26）的联合摆动式运动来限制从动链轮（16a，16b）的同步运动。

10.一种装置（10），该装置用于将张力施加到形成一个无接头环（12）的动力传输构件的多个段上以便符合多个间隔开的器件（14，16a，16b）的曲率半径，这些间隔开的器件围绕对应的间隔开的转动轴线是可转动的，并且每个器件（14，16a，16b）具有与一个转动轴线径向地间隔开的一个驱动面，该驱动面用于在这些间隔开的器件（14，16a，16b）之间形成该无接头环（12）的动力传输构件的预期的动力传输接合，该装置包括：

两个张紧臂（18a，18b），这两个张紧臂在用于彼此独立的引导运动的对应的外端（28a，28b）处彼此间隔开，这两个张紧臂（18a，18b）通过动力传输构件滑动面（22a，22b）支持多个朝内面向的靴形件（20a，20b）；

一个链接组件（60），该链接组件包括至少两个链接构件（32a，32b），该至少两个链接构件在对应的第一端（40a，40b）处彼此枢转地相连接并且在与这些第一端（40a，40b）间隔开的第二位置（42a，42b）处单独地枢转连接到这两个间隔开的张紧臂（18a，18b）的相对的外端（28a，28b）上；以及

一个自由运动销钉（38）及槽缝（36）的组合，该组合位于该动力传输构件的无接头环（12）的内部用于对有待由该槽缝（36）限定的这些相应链接构件（32a，32b）的对应连接的第一端（40a，40b）的运动进行制约。

11.如权利要求10所述的装置，进一步包括：

一个臂运动引导机构（26），该臂运动引导机构具有至少一个固定的枢轴销（26a，26b，26c）用于支撑这两个张紧臂（18a，18b）进行彼此相对的独立运动。

12.如权利要求11所述的装置，其中用于每个张紧臂（18a，18b）的臂运动引导机构（26）进一步包括：

销钉与槽缝的一对组合（26c，26d），该对组合被连接到位于形成一个无接头环式（12）的动力传输构件外部的这些张紧臂（18a，18b）的每一个上，用于引导每个张紧臂沿一个预定的行进路径的运动。

13.如权利要求10所述的装置，进一步包括：

一个张力驱动器（50），该张力驱动器位于该无接头环（12）的外部并且具有一个刚性固定的壳体（52），该壳体支撑了在该壳体（52）内有一个与这些张紧臂（18a，18b）之一可接合的外端（56）的弹簧偏置的活塞（54）。

14.如权利要求10所述的装置，进一步包括：

这两个链接构件中的一个（32a）包括一个杠杆延伸部分（48），该杠杆延伸部分向外延伸用于驱动在运动中的该链接组件（60）以及所连接的张紧臂（18a，18b），用于将该无接头环（12）的该动力传输构件（12）在这两段上几乎同时地并且几乎相等地张紧；以及

一个张力驱动器（50），该张力驱动器位于该无接头环式（12）的外部并且具有一个刚性固定的壳体（52），该壳体支撑了在该壳体（52）内有一个与杠杆延伸部分（48）可接合的外端（56）的一个弹簧偏置的活塞（54）。

15.如权利要求14所述的装置，其中该杠杆延伸部分（48）从该第二位置（42a）延伸一个距离，该距离相对于从该链接构件（32a）的第二端（42a）到第一端（40a）的距离是几乎等距的。

16.如权利要求14所述的装置，其中该杠杆延伸部分（48）提供一个力矩臂，该力矩臂几乎等于在该第一端（40a）与该第二端（42a）之间的距离、并且几乎使得这些链接构件（32a，32b）的槽缝限制的第一端（40a，40b）的运动加倍从而有助于改善的性能。

17.如权利要求10所述的装置，其中被施加到该链接组件（60）上的力优先地使一段上的一个张紧臂（18a）定位，而另一个张紧臂（18b）跟随其后。

18.如权利要求10所述的装置，其中这些链接构件（32a，32b）的槽缝限制的、连接的第一端（40a，40b）通过限制这两个张紧臂（18a，18b）的联合的枢转运动来限制器件（16a，16b）的同步运动。

19.在一个装置（10）中，该装置用于将张力施加到一个形成无接头环（12）的动力传输构件的多个段上以便符合多个间隔开的器件（14，16a，16b）的曲率半径，这些间隔开的器件围绕对应的间隔开的转动轴线是可转动的，并且每个器件（14，16a，16b）具有一个与转动轴线径向间隔开的驱动面，该驱动面用于在这些间隔开的器件（14，16a，16b）之间形成该无接头环（12）的动力传输构件的预期的动力传输接合，两个张紧臂（18a，18b）在对应的外端处彼此间隔开并且在内端（24a，24b）处彼此枢转地相连接用于围绕一个共同的固定销钉（26）的独立转动，这两个张紧臂（18a，18b）通过动力传输构件滑动面（22a，22b）支持着多个朝内面向的靴形件（20a，20b）；其改进包括：

一个链接组件（60），该链接组件包括两个链接构件（32a，32b），这两个链接构件在对应的第一端（40a，40b）处彼此枢转地相连接，这些连接的第一端（40a，40b）受限于沿一个固定的槽缝（36）的有限运动，该槽缝在这些间隔开的器件（14，16a，16b）之间总体上沿该无接头环（12）的中心线延伸，这两个链接构件（32a，32b）在与这些第一端（40a，40b）间隔开的第二位置（42a，42b）处独自地枢转地连接到这两个间隔开的张紧臂（18a，18b）的相对的外端（28a，28b）上；以及

一个张力驱动器（50），该张力驱动器用于驱动在运动中的该链接组件（60）以及所连接的张紧臂（18a，18b），用于使形成该无接头环（12）的动力传输构件在这两个段上几乎同时地并且几乎相等地张紧。

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