CN102666981B - 在纤维幅材机中调整辊的位置或辊间隙的间隙压力的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于特别是在例如造纸机、纸板机或棉纸机中调节辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力的装置。根据本发明的装置具有：至少一个流体压力驱动的执行器（4，5），用以改变辊位置或辊间隙压力；至少一个与至少一个或多个流体压力驱动的执行器（4，5）连接的数字阀调节器（1），和至少一个第一数字常开截止阀（15，16，17，18）。在此，所述至少一个第一数字常开截止阀（15，16，17，18）分别设置在调节器和执行器之间，并且至少一个压力调节器具有多个数字阀并控制流体压力和/或流体流量。此外，本发明还涉及一种相关的控制方法以及诊断和维护方法。

Description

在纤维幅材机中调整辊的位置或辊间隙的间隙压力的装置

技术领域

本发明涉及一种在用于制造或加工纤维幅材的机器、特别是造纸机、纸板机或棉纸机中对辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力进行调整的装置，并特别涉及这样一种装置，在该装置中，在流体压力驱动的执行器和数字阀调节器之间设置数字阀作为开关阀，用于控制执行器。此外，本发明还涉及对这种装置的控制方法以及诊断和维护方法。

背景技术

例如，由专利文献DE-A-10393693可知一种由数字阀组成的调节器，该调节器通过改变液压流体压力或液压流体流量来控制液压调节缸，以调整构成辊间隙的辊对中的辊的位置以及辊间隙中的辊压力。

术语“数字阀”是指这样一种阀门，其在两种相继的状态之间可以直接从第一种状态（例如完全打开状态）进入第二种状态（例如完全闭合状态），反之亦然。当数字阀完全打开时，该阀门允许通过的流体流的总容积流量流过。相反，在完全闭合的状态下没有流体流流过阀门。因此，这种数字阀也称为开关阀或开关数字阀。

因此由这种开关数字阀构成的数字阀模块可以具有N²个流量状态，在此，N为数字阀模块中的数字阀的数量。由此，具有12个容积流量各自不同的数字阀的上述调节器的数字阀模块可以实现的最大可调分辨率为2¹²个不同的容积流量，即4096个不同的容积流量。由此能够很好地接近于通过已知的伺服或比例阀对容积流量所进行的连续调整。由于包含在一个单独的数字阀模块中的数字阀只具有两种状态（打开或闭合），因此与已知的伺服或比例阀相比，它们能够非常快速地运行。已知的还有具有两种状态以上的数字阀，例如具有三种状态的数字阀，这种阀允许在第一种状态下沿一个方向流动，在第二种状态下沿另一个方向流动，而在第三种状态下没有流动发生或阻止流动发生（闭合状态）。

在专利文献DE-A-10393693的调节器中使用的数字阀被设置在一个或多个数字阀包或数字阀模块中，并能够精确控制与液压缸的活塞杆相连接的辊，其中，通过打开所需数量的数字阀，可以数字化地、也就是逐步地精确控制导入液压缸的液压室中的流体压力或流体流量。这些数字阀通常根据各数字阀流通口的不同大小而具有各自不同的吞吐能力。因此，通过具有不同大小的流通口的数字阀的不同组合，可以向具有较宽分辨率、也就是具有较大数量的不同吞吐量的液压缸中导入不同的流体流量。

因此，液压缸中的液压流体的压力可以通过打开一个或多个适当的数字阀来加以调节，在此，通过这些阀门的流体流量在每次从一个数字阀过渡到下一个更大的数字阀时通常会增加一倍。换句话说，一个数字阀的最大可能的容积流量总是连接在其前面的数字阀的最大可能容积流量的两倍。如果要实现的辊间隙压力是已知的，则所有在运行中出现的辊间隙压力都可以通过事先设定数字阀模块中的适当数量的数字阀来进行相应的调整。

开关数字阀普遍公知地主要包括两种不同的类型，即通常标记为NC（来自英文“normally closed（常闭）”）的常闭数字阀和通常标记为NO（来自英文“normally open（常开）”）的常开数字阀。常闭数字阀是指在非操作状态下，例如在没有向开关电磁铁供电的状态下，通过弹簧等保持在闭合状态（关状态）下的阀门。而常开数字阀是指在非操作状态下，例如在没有向开关电磁铁供电的状态下，通过弹簧或类似部件保持在打开状态（开状态）下的阀门。

此外，与常规使用的伺服阀或比例阀相比，数字阀的主要优点在于突出的快速响应特性、数字阀的简单结构及其很少的能源消耗，因为液压流体不需要持续不断地通过阀门。

在纤维幅材生产领域，特别是在纸张或纸板生产领域中，只是近期内才在用于液压装置的压力或流量调节器中使用数字阀。但在造纸机、纸板机或棉纸机中替代传统的连续可调的伺服或比例阀，特别是在造纸机、纸板机或棉纸机的用于液压装置的调节器中使用已知的数字阀带来新的问题。

，数字阀的问题首先是，特别是在使用电操作的数字阀时，电力故障或调节器的失灵可能会导致由数字阀控制的、在纤维幅材机中确定例如辊位置的液压装置不能回调至初始位置。因此，由辊构成的辊间隙在发生电源故障时也会不能打开。这样，例如穿过辊间隙行进的纤维幅材也不能从辊间隙离开。

另外，数字阀调节器中的数字阀必须通过日常维护对其无差错的功能进行定期检查。通常在纤维幅材机运行期间进行日常维护时，还必须使受控的液压装置在不影响其功能的前提下与数字阀调节器完全分离。

最后一个普遍的问题是，在纤维幅材机中，每个将要被替换的伺服或比例阀都需要被多个数字阀所取代。因此，所需阀门的数量将数倍上涨，从而以不期望的方式加大了在纤维幅材机中液压调节装置的统计误差率。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种改进的用于调节辊的位置或辊间隙的间隙压力的装置，以及用于该装置的控制方法和诊断及维护方法，从而解决上述问题。本发明的目的通过一种具有如权利要求1所述特征的装置和一种具有如权利要求15或17所述特征的控制方法以及一种具有如权利要求22所述特征的诊断和维护方法得以实现。

根据本发明的装置用于调节辊的位置或形成于两个辊之间的辊间隙的间隙压力，特别是用于诸如造纸机、纸板机或棉纸机这样的纤维幅材机，该装置具有至少一个流体压力驱动的执行器，用以改变辊位置或辊间隙压力。在此优选该执行器是液压缸，更准确的说是油压缸，其直接与造纸机、纸板机或棉纸机的辊相连接，在此，对液压缸的力加以控制，并由此控制辊的位置或由辊构成的辊间隙中的间隙压力。此外，根据本发明的装置还具有至少一个数字阀调节器，该数字阀调节器不仅与具有压力存储器的流体泵相连接，而且还与流体收集容器（箱或蓄集池）相连接。在此，该调节器连接至少一个或多个流体压力驱动的执行器，并具有多个数字阀，这些数字阀通过调整流过各个数字阀的流体流量来控制作用于执行器中的流体压力。

优选调节器包括至少两个数字阀模块，其中每个模块都具有多个数字阀，在此，可以将一个数字阀模块与作为执行器的液压缸的杆侧液压室相连接，而将另一个数字阀模块与液压缸的活塞侧的液压室相连接，从而通过有针对性地控制杆侧液压室和/或活塞侧液压室，实现液压缸的线性调整运动（translatorische Verstellbewegung）。优选每个数字阀模块具有多个数字阀，进一步优选具有12个数字阀，在此，根据需求调节器还可以具有两个以上的数字阀模块，其中每个模块都具有12个以上的数字阀。

此外，根据本发明的装置还具有至少一个第一数字常开截止阀，分别设置在调节器和执行器之间。还可以考虑这样一种装置，其中数字截止阀设置在调节器的每个数字阀模块和与该数字阀模块连接的液压室之间。至少一个第一数字截止阀可以是液压控制/操作的数字阀，并优选通过控制阀来控制对其的液压供应。这种控制阀可以是电磁操作的常闭数字阀。除了电磁操作的数字阀之外，还可以使用任意其他类型的控制阀。

优选将常闭数字阀作为数字连接阀设置在调节器的两个数字阀模块之间。通过该连接阀，可以在从一个数字阀模块至杆侧液压室的管道和从另一个数字阀模块至活塞侧液压室的管道之间建立连接。通过这种类型的结构，可以在两个数字阀模块的所有数字阀闭合且连接阀打开时，在液压缸的活塞侧液压室和杆侧液压室之间形成直接连接，从而在没有外部液压流体供应或排出的情况下，只根据液压室中已有的不同液压压力来调整液压室中的液压压力。

优选根据本发明的装置具有至少一个第二数字截止阀，其分别与各第一数字截止阀并行地设置。优选第二数字截止阀是常闭数字阀。通过这种设计可以实现常闭数字阀和常开数字阀的并联，这种并联设置在调节器或调节器的数字阀模块与液压缸或液压缸的液压室之间。

原则上，除了示例性地设置在上述装置中的一个液压缸之外，在根据本发明的装置中还可以将两个或多个并行设置的液压缸与调节器相连接，先前所述的系统与这些液压缸相匹配。例如，因此例如可以在调节器的每个数字阀模块和每个液压室之间设置第一数字截止阀，和/或可以将一个或多个上述连接阀与去往其他液压缸提供的液压室的管道相连接。

还优选在至少一个第一截止阀和至少一个液压缸会液压缸的液压室之间分别设置压力传感器和/或流量传感器等，从而能够调节液压缸中的液压压力。

此外，优选调节器，也就是调节器的至少一个数字阀模块或者每个数字阀模块具有至少一个常开数字阀，该常开数字阀可以作为安全阀。通过这种安全阀，可以在供电故障、调节器故障或类似情况下确保可能需要的通过调节器排放流体。由此将不再需要迄今所使用的应急设备等装置。

此外，利用上述根据本发明的装置可以实现调节器的各种控制和诊断方法。对于根据本发明装置的第一种根据本发明的控制方法，用于特别是在造纸机、纸板机或棉纸机中，对辊的位置或形成于两个辊之间的辊间隙的间隙压力进行调整，在此该方法包括以下步骤：

打开数字阀调节器的数字阀模块的特定数量的数字阀，在此，打开数字阀的数量根据所需要的流体流量来确定；

打开至少一个第一数字截止阀，该截止阀设置在部分或全部打开的数字阀模块和待控制的第一液压缸的通过该数字阀模块控制的液压室之间，在此，通过打开期望的截止阀来确定受控的液压室；

向受控的液压室供应液压流体，直至在该受控的液压室中达到期望的液压压力，由此使液压缸的活塞杆运动，并使与其相连接的辊的线性位置例如在辊的位置变化过程中发生改变；以及

闭合截止阀，从而保持供应到受控液压室中的液压压力，并因此保持活塞杆和受控的辊的位置。

通过这种控制方法，可以借助数字阀快速、有针对性地实现对液压缸的控制，其中，通过闭合位于液压室前面的截止阀，可以保留液压缸的液压室中经过一次调整的压力，而不必持久性地控制其他的数字阀。因此，这种控制方式可以节省能源并且费用较低。

在根据本发明的第一种控制方法中，优选可以将另一个液压缸与第一液压缸并行地与调节器相连接。在这种并行设置方案中，第一液压缸的杆侧液压室和另一个液压缸的杆侧液压室与调节器的同一个数字阀模块相连接，并且第一液压缸的活塞侧液压室和另一个液压缸的活塞侧液压室与调节器的同一个数字阀模块相连接。此外，作为可选方案同样可以考虑采用交叉设置方案，在这种方案中，将第一液压缸的杆侧液压室和另一个液压缸的活塞侧液压室与调节器的同一个数字阀模块相连接。

在根据本发明的第一种控制方法中，优选在打开至少一个第一截止阀的步骤中还包括打开另一个第一数字截止阀，该截止阀位于数字阀模块和并行连接的另一个液压缸的液压室之间。这意味着，在打开至少一个第一截止阀的步骤中，在第一液压缸和另一液压缸的与数字阀模块并行连接的液压室和相应的数字阀模块之间的管道被打开。

此外，在根据本发明的第一种控制方法中，优选在向受控液压室供应液压流体的步骤中包括向并行连接的液压室并行供应液压流体，从而可以通过与数字阀调节器相连接的压力存储器或者泵向并行设置的液压室同时供应液压流体。在此，进一步优选在闭合截止阀的步骤中优选包括闭合所有位于该装置中的截止阀，从而可以保持向所有受控液压室供应的液压压力，而不会出现压力损失。由此可以通过同一个数字阀模块控制多个液压缸，并在受控液压缸的液压室中产生所需要的液压压力，该压力通过闭合截止阀得以保持，而不需要有其他的流体流量通过阀门。这意味着，可以通过如上所述设置的数字阀，实现节省能源并因此而低成本地对液压缸进行控制的方法。

对于用于本发明装置的另一种根据本发明的控制方法，用于特别是在造纸机、纸板机或棉纸机中对辊的位置或形成于两个辊之间的辊间隙的间隙压力进行调整，该方法在此包括以下步骤：

闭合具有两个数字阀模块的数字阀调节器的所有数字阀；

打开数字连接阀，其使从数字阀调节器的一个数字阀模块至第一液压缸的一个液压室的管道与从该调节器的另一个数字阀模块至液压缸的另一个液压室的管道相连接；以及

打开至少一个第一数字截止阀，其中，截止阀分别设置在一个数字阀模块和一个液压室之间以及在另一个数字阀模块和另一个液压室之间。

在根据本发明的控制方法中，还可以通过打开至少一个第一数字截止阀的步骤在液压缸的液压室之间直接传递或交换液压压力，而不需要使用外部压力存储器提供所需要的流体压力。由此，可以借助已经存在的另一个液压室中的液压压力来实现对液压室的更快速的控制，而不必相应地控制调节器。此外，相比于调节器中的多个数字阀，通过这种控制方法可以借助单个数字阀来控制压力，由此实现节省能源的压力控制。

在这种根据本发明的控制方法中，优选将另一个液压缸与第一液压缸并行地与调节器连接，这类似于已经在根据本发明的第一种控制方法中所描述的那样。

此外，优选在打开至少一个第一数字截止阀的步骤中包括打开至少一个其他的第一数字截止阀，该至少一个其他的第一数字截止阀分别设置于一个数字阀模块和另一个液压缸的一个液压室之间以及设置于另一个数字阀模块和另一个液压室之间，从而可以在液压缸的液压室之间彼此交换或传递液压压力。

在上述第一和第二种根据本发明的控制方法中，优选与第一数字截止阀并行地设置第二数字截止阀，优选在打开至少一个数字截止阀的步骤中包括打开第一数字截止阀和第二数字截止阀，从而可以通过并联的截止阀同时输送液压压力。在此，第一数字截止阀可以是常开数字阀，而第二数字截止阀可以是常闭截止阀，从而使第一数字截止阀可以在发生供电故障、功能失灵或类似情况时作为安全阀使用，以便能够实现可能需要的从液压缸中排放流体。

此外，利用根据本发明的装置可以实现根据本发明的诊断和维护方法。对于根据本发明的用于特别是在造纸机、纸板机或棉纸机中对辊的位置或形成于两个辊之间的辊间隙的间隙压力进行调整的装置，该方法在此包括以下步骤：

闭合至少一个数字截止阀，该截止阀设置在一个数字阀模块和至少一个液压缸的一个受控液压室之间；

根据特定的切换顺序和调节器的流体供应，打开数字阀调节器的至少一个数字阀模块的所有数字阀，其中，数字阀的诊断切换顺序包括公知的对数字阀的功能检测的控制；

根据从调节器逸出的流体流量确定出现错误的数字阀，其中，通过闭合数字阀模块和液压室之间的数字截止阀的步骤，可以在诊断和维护期间无压力损失地保持液压室的压力。

因此可以在液压缸运行期间执行所述诊断和维护方法，而不会对液压缸的功能产生不利影响或需要使液压缸暂时停止运行。由此可以确保纤维幅材机的顺利运转。

在根据本发明的诊断和维护方法中，截止阀可以是液压控制的数字阀，其液压供应优选通过控制阀来进行控制。优选该控制阀可以是可电磁操作的常闭数字阀，用于控制闭合至少一个截止阀的步骤。通过这种设计可以只借助一个电磁控制的数字阀来同时闭合或打开多个液压截止阀。由此可以实现省电、低成本却快速的诊断和维护方法。

附图说明

本发明其他的目的、优点和实施方式通过对实施例和附图的描述给出。

下面根据实施例并参照附图对本发明做详细说明。

图1是根据本发明的数字阀调节器的示意图，其连接两个液压缸；

图2是另一种数字阀调节器的示意图，其与两个并行设置的液压缸相连接。

具体实施方式

在图1中示出了一种具有数字阀调节器1的装置，该数字阀调节器1具有四个数字阀模块11、12、13、14，各个数字阀模块的共有的输入管道与泵2相连接，而它们的共有的输出管道与流体收集容器3相连接。每个数字阀模块11、12、13、14都由共计12个数字阀组成，其中，每个数字阀模块11、12、13、14的与共有的输入管道相连接的输入侧都连接6个常闭（NC）输入数字阀。这6个常闭（NC）输入数字阀通到共有的供应管道111、121、131、141中，而这些供应管道又与5个常闭（NC）输出数字阀和一个常开（NO）输出数字阀112、122、132、142相连接，其中，输出数字阀通过各个数字阀模块11、12、13、14的输出侧通入共有的输出管道中。各个数字阀模块11、12、13、14的常开（NO）输出数字阀112、122、132、142作为安全阀112、122、132、142使用，其能够在供电故障、功能失灵或类似情况时排放要调节的流体。

供应管道111、121、131、141分别通过常开（NO）数字阀15、16、17、18与液压缸4、5之一的液压室41、42、51、52相连接。准确地说，数字阀模块11的供应管道111通过起截止阀作用的数字阀15与液压缸4的杆侧液压室42相连接，数字阀模块12的供应管道121通过起截止阀作用的数字阀16与液压缸4的活塞侧液压室41相连接，数字阀模块13的供应管道131通过起截止阀作用的数字阀17与液压缸5的杆侧液压室52相连接，而数字阀模块14的供应管道141通过起截止阀作用的数字阀18与液压缸5的活塞侧液压室51相连接。

液压缸4、5在纤维幅材机中，特别是在造纸机、纸板机或棉纸机中通常用于对辊（未示出）进行定位，在液压缸4、5运行期间，分别根据待定位的辊的运动，或者向液压缸4、5的活塞侧液压室42、52施加液压流体压力，以使辊向前移动；或者向液压缸4、5的杆侧液压室41、51施加液压流体压力，以使辊向后移动。在此通过各个数字阀模块11、12、13、14的数字阀的开关组合，对由泵2提供的所期望的液压流体压力进行精确调整，正如其在以前的场合下所描述的那样。对各个液压缸4、5的位置调整可以分别通过线性传感器（未示出）的反馈实现，由此可以通过经由数字阀调节器1调整的液压压力精确控制每个液压缸4、5的活塞杆43、53的定位。

在图1中示出的截止阀15、16、17、18是液压数字阀，其通过由电磁铁191驱动的数字控制阀19来控制。用于控制截止阀15、16、17、18的液压流体压力同样由泵2通过数字阀模块11的输入管道提供。控制阀19分别与每个截止阀15、16、17、18的共同连接使得能够同时并因此而省电地控制所有的截止阀15、16、17、18或者打开或者闭合。还可以考虑利用这种控制方式同时并省电地控制4个以上的截止阀。

数字阀调节器1的常闭（NC）数字阀具有与控制阀19相同的结构，其在无操作、也就是电源关闭的状态下通过弹簧元件192被挤压到闭合位置上。在向液压缸4、5上施加了期望的液压压力之后，可以通过闭合截止阀15、16、17、18来保持由此获得的活塞杆43、53在各个液压缸4、5中的位置。此外，在截止阀15、16、17、18处于闭合状态时，可以执行各种不同的数字阀模块11、12、13、14的诊断和维护方法，以检查是否数字阀调节器1的所有数字阀都无缺陷地运行。在前面已经描述了一种这种类型的诊断和维护方法。

因此，对于截止阀15、16、17、18的液压流体供应是不连续的，这将导致，可以通过循环（未示出）使作用于截止阀15、16、17、18上的液压流体停止，并通过各自配置的弹簧元件151、161、171、181将截止阀15、16、17、18挤压至打开位置。通过这种方式，可以利用打开的截止阀15、16、17、18和设置在各个数字阀模块12、13、14、15中的安全阀112、122、132、142降低作用于液压缸4、5上的液压压力。由此防止了液压缸4、5在固定位置上被固定或锁定。然后，通过液压缸4、5定位的辊可以通过手动或安全系统（未示出）运动到输出位置，以便例如释放在造纸机、纸板机或棉纸机中通过辊运行的纸幅材、纸板幅材或棉纸幅材。

在图2中示出了另一种根据本发明的装置，其中，数字阀调节器1具有两个数字阀模块11、12，其结构与如图1所示的数字阀模块11、12的结构是一致的。因此每个数字阀模块11、12如图1所示的装置那样由12个数字阀组成，在此，每个数字阀模块11、12的共有的输入管道分别与6个常闭（NC）输入数字阀相连接。这6个常闭（NC）输入数字阀通到共有的供应管道111、121中，这些供应管道又与5个常闭（NC）输出数字阀和一个常开（NO）输出数字阀112、122相连接，其中，输出数字阀通入每个数字阀模块11、12的共有的输出管道中。各个数字阀模块11、12的常开（NO）输出数字阀112、122作为安全阀112、122使用，其能够在供电故障、功能失灵或类似情况时排放要调节的流体。

供应管道111、121分别通过控制单元7与液压缸4、5之一的一个液压室41、42、51、52相连接，其中，控制单元7由一个常开（NO）数字阀71和一个常闭（NC）数字阀72组成。在两个数字阀模块11、12之间设置常闭（NC）数字阀6，其可以作为安全阀使用，并可选地使供应管道111、121彼此连接。

当连接阀6处于闭合状态时，数字阀模块11的供应管道111通过相应的控制单元7与液压缸4的杆侧液压室42和/或液压缸5的杆侧液压室52相连接，数字阀模块12的供应管道121通过相应的控制单元7与液压缸4的活塞侧液压室41和/或液压缸5的活塞侧液压室51相连接。

当连接阀6处于打开状态并且调节器1的所有数字阀都处于闭合状态时，供应管道111与供应管道121短接，从而使液压缸4的杆侧液压室41和/或液压缸5的杆侧液压室51直接与液压缸4的活塞侧液压室42和/或液压缸5的活塞侧液压室52相连接，由此可以在室41、42、51、52之间引起直接的液压压力交换。各个控制单元7的常开（NO）数字阀72与在各个数字阀模块11、12中的安全阀112、122相似地用作安全阀，以便在供电故障、功能失灵等情况下能够泄压。根据要求可以使每个控制单元7的两个数字阀71、72开放地连接，从而能够向相应的液压室41、42、51、52提供更大的流体流量。由此可以实现对液压室41、42、51、52的快速控制。

在每个控制单元7和每个液压室41、42、51、52之间以及在泵2或流体存储器3和数字阀调节器1之间分别设置压力传感器或流量传感器8，以对液压压力或液压流体流量进行测量和液压压力调节。

在对辊间隙压力的调整操作中，调整在每个液压室41、42、51、52中所期望的压力，并闭合控制单元7的数字阀71、72，这相当于Druckfluidparmodus的模式。当设置于控制单元7和液压室41、42、51、52之间的压力测量传感器8报告有压力损耗时，相应控制单元7的一个或两个数字阀71、72打开，以将压力校正至设定值。在此，两个数字阀模块11、12可以通过连接阀6彼此连接，从而使数字阀调节器1能够根据要求相应地向液压室41、42、51、52施加所期望的液压压力。与在图1中示出的装置相比，通过如图2所示的装置，只利用两个数字阀模块并进而只需要总计33个数字阀就可以控制两个液压缸，而不必为每个液压缸都配置两个数字阀模块（也就是共有4个数字阀模块）。

起安全阀作用的常开数字阀还可以有其他用途。例如，在用于对诸如纸幅材、纸板幅材或棉纸幅材等纤维幅材进行涂覆的刮刀装置中，这种安全阀可以在数字压力系统中用来调整刮刀杆作用在纤维幅材上的压力，以便在电源故障或在刮刀装置发生故障时将刮刀杆从纤维幅材移开。还可以将这种安全阀设置在数字式润滑循环系统中，从而在发生故障时确保剩余的润滑。

对于以上所述的装置，除了将其用于纤维福材机中之外，还可有其他的用途。例如，这种调节器装置可以使用在流体压力驱动的系统或执行机构的各个压力和/或流量控制装置中。

Claims (20)

1.一种用于在造纸机、纸板机或棉纸机中调节辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力的装置，该装置具有：

至少一个流体压力驱动的执行器，用以改变辊位置或辊间隙压力；

至少一个与所述至少一个流体压力驱动的执行器或与多个流体压力驱动的执行器相连接的数字阀调节器(1)，其具有多个数字阀并能够对执行器流体压力和/或执行器流体流量进行控制，其中，所述流体压力驱动的执行器是液压缸(4，5)；所述调节器(1)具有至少两个数字阀模块(11，12)，所述数字阀模块(11，12)分别由多个数字阀组成，并且一个数字阀模块(11)与杆侧液压室(41，51)相连接，而另一个数字阀模块(12)与活塞侧液压室(42，52)相连接，以控制所述液压缸(4，5)的线性调整运动，

其特征在于，

至少一个第一数字常开截止阀(15，16，17，18；71)，其分别设置在所述数字阀模块(11，12)和液压缸(4，5)的受控液压室(41，42，51，52)之间，并被设置为，通过闭合所述第一数字常开截止阀(15，16，17，18)来保持供应到受控液压室(41，42，51，52)中的液压压力，并因此保持受控的辊的位置。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一数字常开截止阀(15，16，17，18；71)设置在各个数字阀模块(11，12)和与其相连接的液压室(41，42，51，52)之间。

3.如权利要求1所述的装置，其中，该装置还具有至少一个第二数字截止阀(72)，该第二数字截止阀(72)与所述第一数字常开截止阀(71)相并行地设置在所述调节器(1)和所述至少一个流体压力驱动的执行器之间。

4.如权利要求3所述的装置，其中，分别由一个第一数字常开截止阀(71)和一个第二数字截止阀(72)构成一个控制单元(7)，每个控制单元分别设置在数字阀模块(11)和作为所述至少一个流体压力驱动的执行器的液压缸(4，5)的液压室(41，42，51，52)之间。

5.如权利要求3所述的装置，其中，所述第二数字截止阀(72)是常闭数字阀(72)。

6.如权利要求1所述的装置，其中，在所述调节器(1)的两个数字阀模块(11，12)之间设置常闭的数字连接阀(6)。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个第一数字常开截止阀(15，16，17，18)是液压控制的数字阀。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述至少一个第一数字常开截止阀(15，16，17，18)的液压供应由控制阀(19)进行控制。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述控制阀(19)是电磁操作的常闭数字阀(19)。

10.如权利要求1所述的装置，其中，在所述至少一个第一数字常开截止阀(71)和所述至少一个流体压力驱动的执行器之间分别设置压力传感器和/或流量传感器。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述调节器(1)具有至少一个常开数字阀(112，122，132，142)。

12.如权利要求1所述的装置，其中，每个数字阀模块(11，12)都具有至少一个常开数字阀(112，122，132，142)。

13.一种对根据权利要求1到12中任一项所述的用于在造纸机、纸板机或棉纸机中调节辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力的装置的控制方法，该方法具有以下步骤：

打开数字阀调节器(1)的一个数字阀模块(11，12)的特定数量的数字阀，其中，该数字阀调节器(1)与第一液压缸(4)连接；

打开至少一个第一数字截止阀(15，16；71)，该至少一个第一数字截止阀(15，16；71)设置在该数字阀模块(11，12)和所述第一液压缸(4)的受控液压室(41，42)之间；

向杆侧液压室(41，51)或活塞侧液压室(42,52)供应液压流体，直至在该杆侧液压室(41，51)或活塞侧液压室(42,52)中达到所需的液压压力；以及

闭合所述第一数字截止阀(15，16；71)，从而保持供应到这些受控的杆侧液压室(41，51)或活塞侧液压室(42,52)中的液压压力，并因此保持受控的辊的位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中，

另一个液压缸(5)与所述第一液压缸(4)并行地与所述数字阀调节器(1)相连接；

所述打开至少一个第一数字截止阀(15，16；71)的步骤包括打开另一个第一数字截止阀(15，16；71)，该另一个第一数字截止阀(15，16；71)设置于所述一个数字阀模块(11，12)和所述另一个液压缸(5)的并行连接的液压室(51，52)之间；

所述向杆侧液压室(41，51)或活塞侧液压室(42,52)供应液压流体的步骤包括向并行连接的杆侧液压室(51)或活塞侧液压室(52)供应液压流体；以及

所述闭合所述第一数字截止阀的步骤包括闭合所有的截止阀(15，16；71，72)。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述用于在造纸机、纸板机或棉纸机中调节辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力的装置还设有常闭的数字连接阀(6)，该常闭的数字连接阀(6)将位于两个数字阀模块(11，12)中的一个数字阀模块(11)和所述第一液压缸(4)的杆侧液压室(41)之间的管道与位于两个数字阀模块(11，12)中的另一个数字阀模块(12)和所述第一液压缸(4)的活塞侧液压室(42)之间的管道相连接，该方法还具有以下步骤：

闭合数字阀调节器(1)的两个数字阀模块(11，12)的所有数字阀；

打开数字连接阀(6)；

打开至少一个第一数字截止阀(71)，这些截止阀分别设置在所述一个数字阀模块(11)和所述杆侧液压室(41)之间以及所述另一个数字阀模块(12)和所述活塞侧液压室(42)之间，以便有针对性地在所述液压缸(4)的杆侧液压室(41)和活塞侧液压室(42)之间输送液压流体。

16.如权利要求15所述的方法，其中，

另一个液压缸(5)与所述第一液压缸(4)并行地与所述调节器(1)相连接；

所述打开至少一个第一数字截止阀(71)的步骤包括打开至少一个其他的第一数字截止阀(71)，这些其他的第一数字截止阀(71)分别设置于所述一个数字阀模块(11)和所述另一个液压缸(5)的杆侧液压室(51)之间以及所述另一个数字阀模块(12)和活塞侧液压室(52)之间，以便有针对性地在所述液压缸(4，5)的杆侧液压室(41，51)和活塞侧液压室(42,52)之间输送液压流体。

17.如权利要求15所述的方法，其中，与所述第一数字截止阀(71)并行地设置第二数字截止阀(72)，以及所述打开至少一个第一数字截止阀的步骤包括打开所述第一数字截止阀(71)和所述第二数字截止阀(72)。

18.如权利要求13到17中任一项所述的方法，其中，所述第一数字截止阀(15，16，17，18；71)是常开数字阀。

19.如权利要求17所述的方法，其中，所述第二数字截止阀(72)是常闭截止阀。

20.一种对根据权利要求1到12中任一项所述的用于在造纸机、纸板机或棉纸机中调节辊的位置或在两个辊之间形成的辊间隙的间隙压力的装置进行诊断和维护方法，该方法具有根据权利要求13所述的控制方法的步骤，并且还包括以下步骤：

根据特定的切换顺序打开数字阀调节器(1)的至少一个数字阀模块(11，12，13，14)的所有数字阀并向所述调节器(1)供应液压流体；以及

根据从所述调节器(1)逸出的液压流体流量和/或根据液压流体压力来确定出现错误的数字阀。