CN1694988A - 用于控制延长的轧制装置的位置和/或力的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置之间的滚距(N)中的延长的轧制装置的位置和/或力的方法。测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力或作用于所述轧制装置上的任意变量，将所测量的变量值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值。基于该变量的差值，控制该轧制装置的位置和/或该轧制装置施加到另一轧制装置上的力。改变该液压机构(5)的液体压力和/或流至该液压机构的液体的流速，以便通过开启和/或关闭可操作地连接到液压机构(S)的数字阀组(7)中的至少一个数字阀，来改变该变量的差值。

Description

用于控制延长的轧制装置的位置和/或力的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分中定义的方法和如权利要求4的前序部分中定义的设备，其用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置(elongated rolling device)之间的滚距(roll nip)中的延长的轧制装置的位置和/或力。

背景技术

在两个轧辊之间的滚距的压区压力(nip pressure)以及滚距的开启和关闭，通过连接到所述轧辊的液压机构，例如液压气缸来进行调整。对于压区压力控制，首先使用合适的测量机构测量由滚距中的轧辊产生的力/压力，该控制系统的控制原理是将模拟测量信号转换成数字信号并将该数字形式的控制信号传递给负责改变压区压力的控制阀。该数字控制信号通过控制阀转换成模拟形式，然后，该控制阀控制液流进入并离开液压机构。控制压区压力的这种方式具有显著的缺点，其中主要的缺点是由于模拟测量信号转换成数字形式以及接下来数字控制信号转换成控制信号而造成的数据内容的丢失。

通常还存在一些问题，产生问题的原因如下：如比例阀等尺寸较大的同一个控制阀既用于控制由轧辊施加于轧辊之间的滚距的后轧辊的力，还用于控制相对于后轧辊的轧辊位置。这一问题在卷取机中特别突出，因为，当纤维幅卷绕在卷筒芯上时，该卷筒芯需要持续从该后轧辊移开。然而，同时还需要将卷筒芯和卷纸缸之间的压区压力保持在确定的水平。该卷筒芯的位置的改变需要液压机构的活塞的较大运动以及主要在压缩气缸内的液体压力，而该压区压力的改变可以通过较小的活塞运动和压缩气缸内的液体压力的改变而实现，从而会产生使轧辊中的控制波动和振动的趋势。事实上，由于控制阀的较大重量和因此在液压机构内的流量的较慢变化，所以通常很难或甚至于不可能主动地借助控制工程机构来减轻由于控制波动引起的轧辊的振动。

由于所需阀的体积大、反应缓慢以及由此而导致的具有较差的控制分辨率，所以，通过当前控制阀例如伺服阀和比例阀等来控制液压机构是笨拙的且不精确。此外，控制阀本身可能通过其自身运行，引起轧制装置的控制波动及振动。

发明内容

本发明的目的在于消除现有技术的不便。因此，本发明的第一目的在于实现用于控制轧辊的位置和力的系统，允许同一液压机构精确地控制在滚距中的轧辊相对于该后轧辊的位置、以及滚距中的由轧辊产生的压区压力(即，力)，基本上没有控制波动。本发明的第二目的在于实现一种能够有效地减轻轧辊振动的主动控制方法。

上述限定的目的可以通过本发明的方法和设备来实现。

本发明涉及一种如权利要求1所述的方法和如权利要求4所述的设备，以调整在两个延长的轧制装置之间的滚距中的延长的轧制装置的位置和/或力。

本发明基于的特征是：通过液压机构控制滚距中的压区压力和滚距的开启和关闭；到达液压机构的体积流量(volume flow)至少部分地由数字阀组控制。该数字阀组使用的信号以及由该控制系统传递的控制信号均是数字形式的，从而相比于模拟阀具有如下显著优点：控制信息不需要从数字形式转换成模拟形式，这样，所以不会有来自控制系统的数字控制信号转换成模拟控制信号时带来的信息的丢失。

使用数字阀组作为切换机构，允许精确地控制到达液压机构的体积流量；因此，例如，用包含12个开/关数字阀的数字阀组取代较大的比例阀，可提供4096个不同体积流量的控制分辨率。而且，开/关数字阀具有非常快速的操作，从而同一数字阀组允许在轧辊位置的移动过程中以及在压区压力的改变过程中均由该同一液压机构控制，其中：在该轧辊位置的移动过程中，需要大的体积流量的改变，同时关闭和开启该滚距；在压区压力的改变过程中，需要较小的体积流量的改变。

在此专利申请中，在两个延长的轧制装置之间的滚距中的至少一个轧制装置是用于纸板机的轧辊，例如压延机轧辊或卷取机轧辊。那么，另一轧制装置可以是轧辊或类似延长的轧辊的配置，如刮墨刀、或用于纤维幅涂布的涂布机的刀片，但不局限于这些。

数字阀代表具有N(阀的数量)个状态的阀；并且在两个连续状态间，阀可以直接从第一状态被驱动到第二状态。该阀优选具有两种状态；或者完全开启，或完全关闭。当阀开启时，此特定阀允许的整个体积流速(volume flow rate)的液体穿过该阀；并且当阀关闭时，液体根本不穿过该阀。在此申请中，具有两种状态的数字阀还被称为开/关阀和开/关数字阀。数字阀还可以具有两种以上的状态，则阀逐步从一种状态被驱动到另一状态。该数字阀优选具有三个位置；该阀传递液流至第一和第二方向，或该阀不传递液体。从而，包括这种具有三个状态的数字阀的数字阀组具有N³状态，其中，N是该数字阀组中的阀的数量。

本发明的用于调节纸板机中的两个延长的轧制装置之间的滚距(roll nip)中的延长的轧制装置的位置和/或力的方法中，测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将所测量的变量值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值。该差值用于调节该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力。改变该液压机构的液体压力和/或流至该液压机构的液体的流速，以便通过开启和/或关闭可操作地连接到液压机构上的数字阀组中的至少一个数字阀，来改变该差值。

接下来，该设备包括测量机构，该测量机构用于测量该轧制装置的位置和/或该轧制装置施加到另一轧制装置的力，或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将测量信号传递给控制系统。该设备进一步包括：液压机构，通过该液压机构，改变该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或在该滚距中由该轧制装置施加到另一轧制装置的力；切换机构，该切换机构用于调节该液压机构的体积流量；控制系统，该控制系统用于接收测量信号，并将该测量信号中的信息与该变量的给定值进行比较，以便产生控制信号并将该控制信号传递给切换机构。该切换机构包括：接收机构，该接收机构用于接收和处理控制信号；以及至少一个包括数字阀的数字阀组，该数字阀优选是开/关数字阀，其可以基于该控制信号被开启和关闭，以便改变该液压机构中的液压和/或流至该液压机构的液体的流速。

在本发明的优选实施例中，通过该数字阀组，基于来自控制系统中的数字控制信号，改变液压机构中的液压和/或流至液压机构的液体的流动速度，同时不将该控制信号转换成模拟形式。然后，测量机构产生模拟测量信号，基于该模拟测量信号，该控制系统传递一数字控制信号至该数字阀组，该数字阀组改变该液压机构的流速和/或液压。

在本发明中，由该数字阀组接收和使用的控制信号是数字形式的，并且从该控制系统到该数字阀组的控制信号已经是数字形式的，从而不需要将该控制信号从数字形式转换成模拟形式，如果使用模拟控制阀对液压机构的液流调节的情况下则需要此转换。这与模拟阀相比，获得了显著的优点：在控制系统和切换机构(数字阀组)之间不会丢失控制信息。

在本发明的另一实施例中，通过同一液压机构调节滚距中的轧制装置的位置和该轧制装置施加到在滚距中的另一轧制装置的力，并且该液压机构的所述体积流量的量和速度通过一个或多个数字阀组来改变。

在本发明的另一实施例中，测量机构测量轧辊振动的振幅和频率，并且该控制系统确定用于此轧制装置振动的反向振动(差值)，基于此，数字阀组中的选定的数字阀被开启和关闭。该反向振动应当是使测量的轧辊振动振幅朝向其给定值降低。

在本发明的最后的实施例中，与模拟控制阀不同，数字阀组允许主动减轻滚距中的轧辊的振动。使用数字阀，液压机构中的体积流量可以以良好的体积流量分辨率快速且精确地增加和降低，从而即使在滚距中很小的振动也可以被减轻。这提供了另一潜在特征：与传统的模拟控制阀(例如比例阀)一起，使用数字阀组；该控制阀用于开启/关闭轧制装置之间的滚距，并且还可以控制在滚距中的两个轧制装置的压区压力。通过与上述模拟阀一起使用数字阀，以控制流向液压机构及从液压机构流出的体积流量，用主动控制运行来减轻滚距中的轧制装置的振动。

附图说明

下面将参考附图详细描述本发明。

图1显示了从轧辊对的端部观看的两个轧辊之间的滚距，以及用于控制滚距的压区压力的设备。

图2也显示了从轧辊对的端部观看的两个轧辊之间的滚距，以及用于控制滚距的开启和关闭的设备。

图3A和图3E显示了从轧辊对的端部观看的两个轧辊之间的滚距。该图描述了用于减轻滚距的振动的设备。图3B和图3D显示了通过使用本发明的设备来减轻设备中产生的振动。

图4是从由卷纸缸和卷筒芯形成的轧辊对的端部观看，卷取机的卷纸缸和卷筒芯之间的滚距；以及用于控制卷取机的卷筒芯的位置和压区力的设备的示意图。

图5A和图5B显示了在用于纤维幅涂布的设备中，从轧辊对的端部观看的两个轧辊之间的滚距；以及用于开启和关闭滚距及用于控制压区压力的设备。

图6A是多区域轧辊(multi-zone roll)和用于挤压其不同区域的控制设备的侧视示意图。图6B显示了用于控制使用图6A的多区域轧辊作为最低和最高的轧辊的多压区压延机的设备。

图7A是本发明的设备的方块图，以及图7B是本发明的方法的方块图。

具体实施方式

下面的研究开始于设计的主要特征、描述的设备的功能，以及每一图描述的对象。

图1显示了轧辊对2的轧辊之间的简单的滚距N，通过本发明的控制设备1来控制压区压力。该控制设备包括液压致动器5、测量机构4、数字阀组7和控制系统3。

图2也显示了轧辊对2的轧辊之间的简单的滚距N，通过本发明的控制设备1开启和关闭该滚距。该控制设备包括液压致动器5、主要在相对于活塞头的气缸的不同侧的液压液的压力由两个独立的数字阀组7(7a、7b)来控制。该数字阀组的运行通过控制系统3来进行控制。

图3A显示了轧辊对2的轧辊之间的简单的滚距N，该轧辊对2的振动通过控制设备1减轻，该控制设备1包括控制系统3、两个数字阀组7(7a，7b)，以及液压致动器5；主要在相对于活塞头的气缸的不同侧的液压液的压力通过所述数字阀组控制。

图3B显示了在图3A的设备的滚距中测量的振动，该振动具有给定的振幅A1和频率f。

图3C显示了具有与图3B相反相位的、并通过开启和关闭数字阀组的阀而产生的反向振动，并且频率为f，振幅为A2。

图3D显示了滚距中减轻的振动，该振动频率为f，振幅为A3。该减轻的振动是图3B和图3C中的振动的合振动。

图3E说明了轧辊对2的轧辊之间的简单的滚距N，该轧辊对2的振动通过控制设备减轻，该控制设备包括控制系统(未示出)、数字阀组7；72、以及液压致动器5。该设备还包括模拟阀7；71，其用于控制主要在滚距中的压区压力、以及该滚距的开启和关闭。因此，这是一混合系统，其切换机构7包括模拟和数字切换机构。

图4说明了卷取机9的卷纸缸2和卷筒芯21。纤维幅W围绕该卷筒芯21卷曲，在此连接中，该卷筒芯需要随着卷筒芯21上的纤维幅的厚度s的增加而移动位置。然而，同时，在滚距N中需要保持给定的压区压力，以便确保纤维幅围绕卷筒芯正常卷曲。该卷筒芯相对于该卷纸缸的位置以及卷筒芯和卷纸缸之间的滚距中的压区压力均由控制设备1来调整，该控制设备1包括控制系统3、数字阀组7、测量机构4以及液压机构5。控制信号31的形式确定了是否要通过数字阀组改变卷筒芯相对于该卷纸缸的位置，或是否要改变卷筒芯施加到卷纸缸上的力F，即主要在滚距中的压区压力。该设备1还能够减轻滚距中的振动。

图5A显示了用于涂布纤维幅的设备10，其实质上是传统技术，包括：由间隔滚距N的两个轧辊形成的轧辊对2。该纤维幅W从顶部向下倾斜，并且涂布剂从该轧辊2传递到在滚距N中的纤维幅。相反地，在涂布站(涂敷站)6，涂布剂被传递到轧辊2；21、22的表面上。

图5B说明用于控制图5A的纤维幅涂布设备的设备1，包括控制系统3、传感器4；该传感器4测量压区压力(或轧辊施加在滚距中的力)和轧辊在滚距中的位置。该图中的控制设备不仅说明了本发明的控制系统应用于纤维幅涂布设备，而且还说明了通过控制系统3将来自传感器4的测量信号41处理成控制信号31，该控制信号控制该切换机构7，该切换机构是一数字阀组。

图6A描述了本发明的控制设备1，其中，根据本发明，在多区域轧辊23的外罩内的挤压机构5；51以及在轧辊外侧位于轧辊末端的挤压机构5；52，均由数字阀组7；71和7；72以及控制系统3来控制。

图6B显示了多压区(multinip)压延机20，其包括三个惰辊24和下轧辊23；23b以及上轧辊23；23a，其中后者具有在轧辊的内部和外部的挤压机构，这些挤压机构的设计和操作与图6A所示的相同。该图说明了本发明的控制设备1在多压区压延机20中的应用。连接到惰辊以及下轧辊和上轧辊的液压致动器5由数字阀组7控制，该数字阀组7依次接收来自控制系统3的控制信号31。

图7A是本发明的控制设备1的方块图。该设备用作测量和控制滚距N的压区压力和/或轧辊的位置或作用于轧辊上的任意变量。

接下来，图7B显示的是本发明的方法的方块图。该方法通过不同变量，测量和控制滚距N的压区压力和/或轧辊的位置或作用于轧辊上的任意变量。

下面将更详细地描述本发明。

两个轧辊21、22的轧辊对2之间的滚距N中的压区压力的控制显示于图1中。例如，该轧辊对2可以位于压延机中，其中，纤维幅W在轧辊之间移动，在该纤维幅穿过滚距N时，纤维幅的表面被滚压(形成轮廓)。液压气缸5通过杠杆臂52(活塞)连接到轧辊21。该液压致动器(液压气缸)5的压缩气缸51的液压液的压力通过数字阀组7来控制。在压缩气缸内的液压液的压力产生特定力，通过该力，该活塞52对该轧辊21起作用。然后，该轧辊21在固定的后轧辊22上施加力F，在轧辊对2之间的滚距N中产生特定的压区压力。

通过开启数字阀组7中的一个或多个适当的阀V；V1…V8，来产生压缩气缸51中的液压液的压力。该数字阀组包括八个不同尺寸的阀V1…V8，液流每次从较小的数字阀到下一尺寸的阀时，穿过该阀的液流量均加倍。因此，具有连续的体积流速的两个数字阀的体积流量之间的差异是100％，换句话说，具有较大体积流量的阀的体积流量总是具有较小体积流量的阀的体积流量的两倍。阀尺寸是，例如，阀V1：1升/分；阀V2：2升/分；阀V3：4升/分；等。当需要在滚距N中产生如10kN压区压力时，控制系统3开启数字阀组7中的阀V1，使得液压液以1升/分的速度流入压缩气缸52，并且轧辊21施加在后轧辊22上的力F增加。除非力F或压区压力适宜，否则阀V1关闭且阀V2开启，并且该压区压力和/或力F被监测更新。此开启和关闭数字阀组7的阀V；V1…V8的方法目的在于可最好地实现理想压区压力的阀组合。在图1中的数字阀组包括8个阀，使得具有28＝可能的不同流量的数量，即数字阀组具有256个分辨率。当已知主要采用的压区压力时，可通过在数字阀组中的单独的阀的适当的错列的体积流速和适当数量的阀，实现所有实际出现的压区压力。包含在单个数字阀组中的阀作用较快，仅具有两种状态；每一阀是开启或关闭。阀开启，则该阀传递该阀允许的整个体积流速的液压液；阀关闭，则穿过该阀的液流的量为零。因此，每一数字阀以数字技术领域内公知的开/关原理运行。该数字阀组接收来自控制系统3的数字控制信号。接下来，该控制系统接收来自力传感器4的所需的压力/力数据，该力传感器4连接到轧辊21的轴21a。

图2中的该设备1使用两个数字阀组7；7a，7b，开启和关闭滚距NO，这两个数字阀组均包括8个开/关阀。通过数字阀组7a中的阀，压缩气缸5；52中的液压液的压力在活塞5；51的活塞头52a左侧的气缸部51a中增加，之后滚距N开启。相比之下，通过在数字阀组7b中的阀，液压液的压力在活塞头右侧的气缸部51b中增加，之后滚距N关闭。开启和关闭该滚距N的速度依次取决于所开启的阀的总体积流速。开启不同的阀组合能够获得滚距的不同的开启速度，其取决于气缸的横截面积和在给定时间流过阀的液体的量。

通过同时开启数字阀组7；7b中的所有阀，该滚距很快被开启；这样就不需要单独的快速开启的阀。两个数字阀组均接收来自控制系统3的数字控制信号31。控制系统再接收其所需的来自测量轧辊地点或位置的传感器4的关于轧辊的位置数据41；从垂直于滚距的方向看该液压致动器，该传感器优选是位于液压致动器5的后部。可以测量该轧辊相对于后轧辊的位置或该轧辊的绝对位置。轧辊速度数据也可以包含在测量数据中，并且可以通过例如加速度传感器来测量速度数据。

本发明的设备还可以减轻在纸板机设备所使用的几个装置中的滚距中产生的振动，所述装置例如是压延机、卷取机、涂布装置等。图3A-图3E例举了如何通过本发明的设备1减轻在轧辊对2的轧辊21、22之间的滚距N中的振动。在滚距中的振动通常是由于波动控制、液压致动器、偏心轧辊等所致。压延机的滚距N示意性地显示于图3A和图3E，其中没有穿过滚距的纤维网、压延机框架结构等。图3A中的设备1包括：用于测量施加在后轧辊22的框架上的振动的传感器4，控制系统3，两个数字阀组7；7a，7b，以及液压致动器(液压气缸)5。两个数字阀组均包括8个开/关阀，从而二者均具有包含256个不同状态(体积流量)的分辨率。数字阀组7中的阀开启和关闭位于活塞头52；52a的不同侧的压缩气缸部51；51a，51b中的液流，之后，该数字阀组可以用于增加和降低作用于滚距N中的液体压力。该数字阀组7中的阀的开启和关闭通过控制系统3来控制，该控制系统3接收来自传感器4的振动数据41。

图3B显示了图3A中的设备的滚距中出现的振动，该振动由图3A中的设备1的振动传感器4来进行测量。在滚距N中的该振动具有振幅A1和频率f。振动数据41从传感器4传递到控制系统3。该控制系统3确定用于滚距3中出现的振动的反向振动(差值)，该振动的相位不同于滚距中的振动的相位。例如，该反向振动基于最大允许振动的振幅(给定值)来确定。之后，该控制系统控制图3B中的数字阀组7中的适当阀，从而实现此特定的反向振动。该反向振动例举于图3C中，其频率是f，振幅是A2。从而，滚距中的合振动是图3B和图3C中的振动的和，如图3D所示。该合振动的振幅是A3，频率是f。该振幅A3小于频率A，表明振动被减轻。该合振动可以通过传感器4来再次测量；并且，在上述的控制过程下，可以确定用于该振动的合适的反向振动。

接下来，图3E例举了控制设备1，其中，切换机构7包括数字阀组72和传统的比例阀71。主要在滚距N中的压区压力通过比例阀71以传统的方式来调整；该比例阀71通过液体传输管线s1和s2的调解，控制主要在压缩气缸5；51的不同部分51a和51b中的液压液的压力。该压缩气缸的部分51a位于在压缩气缸51中移动的活塞52的活塞头52a的左侧，并且相应地，该压缩气缸的部分51b位于所述活塞头52a的右侧。在模拟控制阀71处于位置a时，液压液流通过管线s2流到气缸51的右侧51b，同时液压液沿管线s1从该气缸的左侧排出。这就增加了滚距N中的压区压力。另一方面，控制阀71处于位置b时，因为液压液流沿管线s1进入压缩气缸51的部分51a，到了活塞头的左侧，并从在活塞头右侧的压缩气缸的部分51b沿管线s2流出，所以该液压液流降低了滚距N中的压区压力，。如果传感器4检测在滚距中的振动，通过与测量的振动相位相反的反向振动，则能通过开启和关闭如图3B至3D中的数字阀，由数字阀组72的开/关阀来减轻该振动。振动的减轻也可以源于模拟控制阀的运行。

图4中的控制设备用于使卷取机9的卷筒芯21相对于卷纸缸22定位，并且也用于控制由卷纸缸和卷筒芯形成的轧辊对2的滚距N的压区压力。

如果具有大尺寸控制阀的传统控制设备用于使卷取机的卷筒芯21相对于卷纸缸22移动及用于保持压区压力，则该控制易于波动：用于保持轧辊21、22之间的压区压力的所需的液压液的体积流量的改变较小，而所述液压机构中用于改变卷筒芯的位置所需的液压液的体积流量的改变较大。当该控制从确定轧辊21、22的相互位置切换到控制主要在所述轧辊之间的滚距中的压区压力时，或进行相反切换时，该大尺寸控制阀的质量是从一个控制状态转换到另一控制状态时产生问题的原因，其导致了波动控制的趋势。波动控制则会引起纤维幅在卷筒芯上的不规则卷绕。

根据本发明，该数字阀组中包含的开/关数字阀V尺寸较小且操作快。在图4中例举的控制设备1包括数字阀组7，通过该数字阀组，不仅可以调节卷筒芯21相对于固定卷纸缸22的位置，而且还可以调节卷筒芯21和卷纸缸22之间的滚距N的压区压力。该控制设备1包括控制系统3，其接收来自位置传感器4；4a的表示卷筒芯21的位置的数据，并接收连续或中断地来自力传感器4；4b的测量数据4，该测量数据表示滚距N中的压区压力或由卷筒芯21施加给卷纸缸22的力。该位置传感器4；4a检测卷筒芯21上的纤维幅层W的厚度s，该传感器通常位于紧邻卷绕该卷筒芯的纤维幅W的外表面的位置。对该纤维幅层的厚度的检测可以通过如图所示的机械式位置传感器或基于纤维幅的任一特性来进行。在机械式检测中，该位置传感器4；4a沿实心箭头的方向移动，随着位置传感器给控制系统发送关于该纤维幅的外表面的位置的数据，该纤维幅层的厚度s增加。在图4中，位置传感器4；4a放置在卷筒芯的侧面，在纤维幅的顶部，并且其随着纤维幅层的厚度的增加，沿实心箭头的方向移动。然而，位置传感器也可以位于该后轧辊的端部，并且该纤维幅层的厚度也可以通过，如光电传感器来测量。在一些情况下，该传感器还可以测量纤维幅的物理特性(例如光透射性)，其可以在控制系统3中计算卷筒芯上的纤维幅层的厚度s。该设备还可以包括力传感器4；4b，用于测量由卷筒芯21施加在卷纸缸22上的力F。该力传感器仅当滚距N关闭时才运行。该力传感器还可以用压力传感器来取代，该压力传感器直接测量主要在卷纸缸和卷筒芯中的滚距N中的压区压力。

测量位置和力的模拟信号41；41a，41b从力传感器4；4b和位置传感器4；4a传递到控制系统3，在该控制系统中，通过控制系统的控制函数G(s)处理模拟信号，以便通过将要传递给数字阀组7的控制信号31，控制滚距中的压力以及卷筒芯21和卷纸缸22的位置。从控制系统3发送出来的该控制信号31已经是数字形式，这些控制信号与发送到模拟阀的控制信号不同，该控制信号31不需要转换成模拟形式。当滚距N时，基于由该力传感器4；4b发送的测量结果41；41b，通过控制信号31开启和关闭数字阀组中的适当的阀，来调节主要在该滚距中的压力。当环绕该卷筒芯的纤维幅W的厚度增加到需要使卷筒芯相对于卷纸缸22移动的程度时，控制组7中的适当的开/关阀V；V1.V5被开启，使得进入液压气缸5的液体体积流量足以在压缩气缸中产生给定的液压液的压力，并进而产生连接到卷筒芯21的杠杆臂5；52(活塞)的所需的运动。通过改变体积流量的大小，卷筒芯的移动速度可以被控制在沿实心箭头的方向上。即使将控制模式从控制滚距N中的压力快速地转换到控制卷筒芯21和卷纸缸的相互位置，或进行相反的转换，也不会出现显著的控制波动，因为体积流量的改变是通过快速操作开/关阀来控制的。在图4中的设备1中，数字阀组7具有五个开/关阀V；V1…V5，包括25＝32个状态的该特定数字阀组的控制分辨率对大多数卷取机而言已经是足够的。通过增加数字阀组中包含的阀的数量，可以很快获得更高的分辨率；例如，16个开/关阀可获得216＝65536个不同状态的控制分辨率。

如图4所示的控制设备还可以与减轻滚距中产生的振动相关。例如，采用在任一轧辊21或22的轴上的加速度或力传感器测量振动的振幅和频率。振动信号被传递到控制系统3，该控制系统3在其控制函数G(s)下控制该数字阀组7的阀，使其开启及关闭，从而使得卷筒芯21以与人为检测的振动相反的相位振动。上面结合图3对振动的减轻进行了详细的说明。

图5A和图5B例举了本发明的设备在涂布站(station)的应用，以及来自传感器的测量信号到控制信号的转换。

在图5A中，纤维幅W穿过由轧辊21和后轧辊22形成的轧辊对2之间的滚距N，涂布剂从轧辊及其后轧辊的表面转移到滚距中的纤维幅的表面上。该涂布剂从涂布剂涂抹站(station)6；61，62转移到轧辊21，22的表面上，该涂抹站的结构和操作本身是传统技术。当需要开启或关闭滚距N时，通过连接到轧辊21的轴承壳体(bearing housing)的液压气缸5，轧辊21相对于后轧辊21移动，并且，同时，在滚距N关闭时，利用液压气缸来改变轧辊施加到后轧辊的力。当在气缸中移动的活塞头的下面的气缸部的液压增加时，滚距开启，或当滚距关闭时，压区压力降低；反之，在气缸中移动的活塞头的上面的气缸部的液压增加时，滚距关闭，并随着该滚距的关闭，压区压力增加。通过位于每一轧辊21的端部的液压气缸的下端且测量在气缸移动的活塞的位置的位置传感器(图5B中详细示出)，测量轧辊21相对于后轧辊22的位置。接下来，通过连接到活塞的上端的力传感器4；4b，基于活塞和轴承壳体之间的压缩力，测量在滚距N中的由轧辊施加在轧辊21上力。图5A显示了可操作地(functionally)连接到液压气缸5的力传感器4；4b，该液压气缸5位于该轧辊对的第一端，即图中示例的端部，并在该轧辊对2的另一端部设置类似的力传感器。

图5B描述了对来自图5A中的设备所使用的力传感器4；4b和位置传感器4；4a的测量信号4；41的处理，以及基于该测量信号对切换机构7的控制。该力传感器4；4b连续测量在滚距N中的由该轧辊21施加在该后轧辊22上的力，并通过电压(U)将力的水平表示为模拟测量信号41；41b。接下来，该位置传感器4；4a连续测量轧辊21相对于后轧辊22的位置，并通过电流水平(A)将该位置表示为模拟测量信号41；41a。该测量信号被传递到控制器3，该控制器3通过其控制函数G(s)，将测量信号41；41a，41b转换成数字控制信号31。该控制信号31这样传递到数字阀组7；7a，7b，该数字阀组基于该控制信号31，通过开/关数字阀来增加和减少位于该活塞头52；52a的不同侧的气缸51部分的液流。该数字阀组7；7a的数字阀用于调整在气缸51的活塞头52a的左侧的气缸部51a的液压液的压力，该数字阀组7；7b的数字阀用于调整活塞头52a的右侧的气缸部51b的液压。

该系统可包括在控制系统3和数字阀组7之间的切换器，用于在位置控制和力控制之间选择控制模式；然而，与使用控制阀和模拟连接的传统控制设备不同，因为包含在该数字阀组中的开/关阀能够快速地将控制模式从位置控制切换到力控制，或进行相反方向的切换，几乎不存在延迟，所以通常不需要此切换器。与使用模拟控制阀控制轧辊位置和轧辊压区压力的设备相比，本发明的控制设备具有另外的显著的优点是来自控制器3的控制信号31不需要被转换成模拟控制信号，从而能更简单地控制设备并减少信息在信号转换过程中的丢失。

接下来，图6A是在框架中配备有挤压机构5；51的“多区域轧辊”23的简化视图，图6B显示了“多区域轧辊”在多压区压延机20中的使用。该多区域轧辊具有固定的静止框架11和连接到该框架的液压气缸5，51，其每次连接时被挤压。外罩23a围绕该框架11旋转。在该外罩23a和框架11之间设置有日志(Journaling)8。通过数字阀组7；71来控制液压气缸的挤压，该数字阀组接收来自控制系统3的控制信号31；31a。设置在该多区域轧辊的端部的液压气缸5；52用于通过数字阀组7；72的调解，控制压延机的压力。控制压延机压力的该数字阀组7；72也连接到该控制系统3，接收来自该控制系统3的控制信号31；31b。

通过由静止的轧辊框架11支撑的液压气缸5；51，该外罩的不同部分可以以不同的方式被挤压。该液压气缸5；51每次连接时被挤压，从而例举的多区域轧辊具有五个区域51；51a，51b，51c，51d，51e，每一个区域均通过单独的液体传输管来挤压。各所述液体传输管均连接到数字阀组7；71的一个开/关阀，所述阀通过来自控制系统3的控制信号31a来进行控制。通过开启和关闭该数字阀组7；71的适当的阀，多区域轧辊的外罩23a下的所需区域51可以被挤压。在如图6A所示的多区域轧辊23的端部，设置有液压气缸5；52；52a，52b，通过所述气缸，多区域轧辊23可以被提升或降低。通过单独的数字阀组7；72来控制液压气缸，该数字阀组接收来自控制系统3的控制信号31；31b。选择该数字阀组7；72中的数字阀的数量和它们传递的体积流量，使得在液压气缸5；52a，52b中产生液压液的所需的挤压水平，如以上结合附图1的描述。

在传统控制设备中，通过模拟控制阀和切换器，控制在如图6A所示的类型的多区域轧辊的端部的液压气缸5；45和在该多区域轧辊内的挤压机构5；51的运行。因为在不同区域51a…51e的挤压的改变过程中，由于控制阀的运行而存在延迟，所以此控制设备通常受到波动的控制的影响。相比之下，在图6A所示的本发明的控制设备中，通过具有5个开/关阀的数字阀组7；71来控制从液压站(图中未示出)流到挤压机构51的液流。每一阀开启和关闭通向轧辊外罩下面的给定的液压气缸对51；51a…51e的液体输入管。该数字阀能够快速运行，从而，在不同轧辊区域中的挤压可以很快改变，可以迅速地满足由轧辊重量产生的最高变化控制需要。接下来，另一数字阀组7；72用于改变滚距的压区压力并且还通过改变在轧辊端部的液压气缸5；52；52a的液压，来开启和关闭滚距。还可以通过开启/关闭该数字阀组中的适当的阀，来以理想的速度开启/关闭滚距，如以上结合附图2的描述。用于控制多压区压延机的功能的传统技术的控制系统包括一微型计算机，该微型计算机连续接收来自测量压区参数的测量传感器的有关压区参数的信息，并基于这些数据，将控制信号传递给控制轧辊内的最高变化及挤压外罩的液压气缸，并传递至通过模拟阀和切换器调节压区压力的液压气缸。在发送控制信号之前，在控制模拟控制阀时，控制信号从数字形式转换成模拟形式。相比之下，在本发明的控制设备中，来自控制系统3的数字形式的控制信号31不需要转换成模拟形式，因为，控制阀已经被替换为数字阀组，该数字阀组的控制信号已经是数字的。

在多压区压延机中，多区域轧辊通常用作最高或最低轧辊以及惰辊。图6B描述了垂直方向排列的多压区压延机20的例子，其中，在轧辊组中，图6A所示的类型的多区域轧辊用作最高轧辊23；23a以及最低轧辊23；23b。该多区域轧辊23；23a和23b包括：在轧辊内的挤压机构，如图6A所示；并且液压气缸5；52a，52b连接到这些轧辊，用于在多压区压延机20中产生所需压区压力分布和压区压力。此外，这些液压气缸用作在例如管道中断时，开启和关闭在轧辊组中的压延压区N。在最高轧辊23；23a和最低轧辊23；23b之间的惰辊24；24a，24b，24c之中，不存在载荷机构(loading means)，然而，载荷臂12连接到其轴承壳体上，并接下来，液压气缸53；53a，53b，53c已经连接到载荷臂上，以补偿在这些惰辊的端部的大量的辅助机构的重量，例如蒸汽室和去除轧辊(未在图中示出)。除了多压区压延机，例如超级压光机等，多区域压延机通常用于对纤维幅进行挤压脱水。

图6B中显示的多压区压延机20使用了本发明的控制设备1，用于控制轧辊组的滚距N的压区载荷和压区载荷轮廓(nip load profile)。该控制系统3连续接收来自测量压区参数的测量传感器(未示出)的有关压区参数的信息，并基于这些数据，通过将控制信号31；31d发送给数字阀组7；71，控制液压气缸53；53a，53b，53c补偿辅助机构的重量。选择该数字阀组的开/关阀的数量和流量速率，使得该数字阀组7；71a，71b，71c允许最优化地补偿由轧辊24；24a，24b，24c的辅助机构重量引起的载荷。图6B中所示的每一数字阀组71；71a，71b，71c具有五个开/关阀，从而其中的每一个阀组均能够控制25＝32个不同的载荷补偿状态。该控制系统3还控制轧辊组的压延压力以及可操作地连接到该最高轧辊和最低轧辊上的液压气缸5；52a，52b，并通过发送控制信号31；31c至该数字阀组7；72来控制该滚距的开启和关闭。控制压延压力和压区开启及关闭压区的该数字阀组7；72；72a，72b可以相同或不同。如图6B所示的数字阀组72的每一个阀组均具有五个开/关阀，从而它们可以获得压延机载荷的25＝32个不同控制状态，并用于滚距N的开启/关闭的速度。

图7A和图7B描述了本发明的控制设备和方法的方块图。

图7A是本发明的控制设备1的方块图，用于控制在造纸机中的两延长的轧制装置对2之间的滚距N中的两延长轧制装置的位置和/或力。该轧制装置包括例如一轧辊及其后轧辊，或轧辊及刮墨刀。如图7A所示，该控制设备1包括测量机构4，该测量机构用于测量轧制装置的位置和/或力、或作用于其上的任一变量，并用于将测量信号41发送至控制系统3。该控制设备1进一步包括：液压机构5，通过该液压机构，改变在滚距中的该轧制装置的位置和/或力；切换机构7，其用于控制液压机构中的体积流量；以及控制系统3，其用于接收测量信号41和将包含在测量信号中的信息与变量的给定值进行比较，以便产生控制信号31并将其传递给切换机构7。该切换机构具有：用于接收和处理控制信号的接收机构、以及至少一个具有开/关阀的数字阀组，该开/关阀可以基于该控制信号而被开启和关闭，以便改变液压机构中的液体压力和/或流向该液压机构的液流速度。

接下来，根据图7B的控制方法用于控制在造纸机中由两个延长的轧制装置形成的轧制装置对2之间的滚距N中的延长的轧制装置的位置和/或力。测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到另一轧制装置上的力或作用于其上的任意变量。该测量的变量值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值。在液压机构的帮助下，该差值用作调节该轧制装置的位置和/或其施加到另一轧制装置上的力的基础。改变该液压机构的液压和/或流至该液压机构的液流的流速，以便通过开启和/或关闭连接到液压机构的数字阀组中的至少一个开/关阀来改变差值。

上述仅描述了本发明的方法及相关控制设备的若干实施例，对于本领域的技术人员来讲，很明显本发明还可以在权利要求书限定的发明构思的范围内以其他方法来实施。

因此，使用数字阀组的设备可以用于部分或完全地补偿由垂直设置的多压区压延机的压区压力、滚距的开启和关闭速度以及理想机构中的辅助设备引起的载荷，这些设备是由DE专利说明书10101182揭示的类型。

通过使用本发明的设备，也可以通过DE专利申请10006299揭示的类型的设备来控制轧辊的质量，其中，该专利申请的如图2所示的阀32被数字阀组所取代，其快速地关闭和开启来自泵23和25的液流，允许在轧辊内移动的活塞的移动速度和在轧辊内的液体量快速地改变。

在上述图5A至图5B描述的实施例中，在用于纤维幅涂布的设备中，滚距的压区压力以及该滚距的开启和关闭是通过本发明的控制设备来调节的。涂布剂从轧辊和/或后轧辊的表面或从围绕轧辊和/或其后轧辊旋转的环带传递到轧辊及其后轧辊之间的滚距中的纤维幅上。该涂布剂在涂抹站被传递到轧辊和/或其后轧辊的环带、或围绕该轧辊和/或其后轧辊旋转的环带上；在几个实施例中，该涂抹站包括涂抹机构(＝轧制装置)，其挤压该轧辊、或围绕该轧辊的环带，例如刀或杆旋转。在涂抹机构和轧辊或围绕轧辊旋转的环带轧辊之间的载荷压力可以利用连接到该涂抹机构的液压致动器、例如液压气缸而改变，以便控制涂布剂的厚度和光滑度。本发明的设备通过引导液压液流穿过数字阀组流向液压致动器，允许对涂抹机构和轧辊或围绕该轧辊旋转的环带之间的载荷压力进行快速且精确的动作，该数字阀组具有适当数量的开/关阀，以获得所需的载荷压力水平。

通过引导使刮墨刀挤压轧辊的液压液流穿过数字阀组，在擦拭轧辊表面的刮墨刀中，利用本发明的设备还可以改变在刮墨刀(＝轧制装置)和轧辊表面之间的载荷压力，其中，在其他部件中，刮墨刀通常用于压延纤维幅的设备中；该数字阀组具有适当数量的开/关阀，用于获得所需的载荷压力水平。

上述例子描述了具有两种状态的数字阀的使用情况。数字阀还可以具有几种状态。因此，如数字阀具有三种状态，则可以将油传递到两个方向，并在一个位置时，该数字阀根本不允许液体穿过。因此，该阀的操作可以描述如下：

状态+1：该阀将油传递到第一方向，例如，传递到气缸中的活塞的前侧。

状态0：该阀关闭并且不传递液体。

状态-1：该阀将油传递到第二方向，例如，传递到气缸中的活塞的后侧，即传递到活塞杆侧。

此阀可以以模拟伺服阀的方式运行(该阀在心轴的中心关闭)，只是每次开启至100％，或通过数字步骤运行。这样就允许同一阀以全部的流量驱动压区至关闭位置，或以全部的流量驱动压区至开启位置，该滚距的开启/关闭速度取决于在每一使用情况下的数字阀组的阀组合的尺寸。上述该三位阀式数字阀(具有三个状态)还优选用于滚距的振动控制中，并且之后该数字阀可以将油传递至两个方向。

Claims (24)

1.一种用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置之间的滚距(N)中的延长的轧制装置的位置和/或力的方法，由此

测量该轧制装置相对于另一轧制装置的位置和/或由该轧制装置施加到该另一轧制装置上的力或作用于所述轧制装置上的任意变量，并将所测量的变量的值与所述变量的给定值进行比较，以便获得该变量的差值；

基于该变量的差值，调节该轧制装置的位置和/或该轧制装置施加到该另一轧制装置上的力，其特征在于：

改变该液压机构(5)的液体压力和/或流至该液压机构的液体的流速，以便通过逐步地开启和/或关闭可操作地连接到该液压机构(S)的一数字阀组(7)中的至少一个数字阀，来改变该变量的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

测量由第一轧制装置施加到该另一轧制装置的力(F)或该第一轧制装置在轧制装置对(2)之间的滚距(N)中产生的压力，并将该变量的测量值与该变量的给定值进行比较，以便获得数字差值；

基于该数字差值，开启该数字阀组(1)中的选定的数字阀，该数字阀组的流量实现了该差值的降低。

3.如前述任一权利要求所述的方法，其特征在于：

测量在该滚距中的该第一轧制装置(21)相对于该另一轧制装置(22)的位置，并比较所测量的该变量的值与该变量的给定值，以便获得该变量的差值；

开启该数字阀组(7)中的选定的数字阀，该数字阀组的流量以所需的速度实现了该差值的降低。

4.一种用于控制在纸板机中的两个延长的轧制装置对(2)之间的滚距(N)中的延长的轧制装置(21)的位置和/或力的设备(1)，该设备(1)包括：

测量机构(4)，该测量机构用于测量该轧制装置(21)的位置和/或力、或作用于所述轧制装置上的任意变量，并用于将测量信号(41)传递给控制系统(3)；

液压机构(5)，该液压机构用于改变在该滚距(N)中的该轧制装置的位置和/或力；

切换机构(7)，该切换机构用于调节流至该液压机构的体积流量；

控制系统(3)，该控制系统用于接收测量信号(41)，并用于将包含于该测量信号中的信息与该变量的给定值进行比较，以便产生控制信号(31)并将该控制信号传递给该切换机构(7)；

其特征在于，该切换机构(7)包括：

接收机构，该接收机构用于接收和处理控制信号(31)；

至少一个包括数字阀的数字阀组(7)，其能基于该控制信号(31)被逐步地开启和关闭，以便改变该液压机构(5)中的液压和/或流至该液压机构(5)的液体的流速。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，流至该液压机构(5)的液体流量借助于该数字阀组(7)改变，在该液流每次从具有连续体积流速的两个阀中的第一阀流至第二阀时，穿过该数字阀组的阀的体积流量加倍。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，该测量机构(4)产生模拟测量信号(41)，该控制系统(3)将该模拟测量信号转换成数字控制信号(31)，并将所述数字控制信号传递给改变该液压机构(5)的体积流量的该数字阀组(7)。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，该测量信号(41)包含有关在由两个轧制装置(21，22)形成的轧辊对(2)之间的滚距(N)中的该轧制装置(21)的位置和/或在滚距中由该轧制装置施加在另一轧制装置的力的信息，该控制系统(3)基于该测量信号(41)产生数字差值，并将基于该数字差值的数字控制信号(31)传递给该切换机构，该切换机构是数字阀组(7)。

8.如权利要求6或7所述的设备(1)，其特征在于，由该数字阀组(7)接收的该控制信号(31)是数字形式的；基于该数字控制信号，关闭和开启该数字阀组(7)的开/关数字阀，同时不将包含在该控制信号中的控制信息转换成模拟形式。

9.如权利要求4-8中任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，该第一轧制装置(21)相对于该另一轧制装置(22)的位置和由所述第一轧制装置施加到该另一轧制装置的力(F)由同一液压机构(5)控制，并且体积流速和所述液压机构的速度通过一个或多个数字阀组(7)而改变。

10.如权利要求4-9中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，该测量机构(4)用于测量在由两个轧制装置(21，22)形成的滚距对(2)之间的滚距(N)中的该轧制装置的振动的振幅(A)和频率(f)；该控制系统(3)用于确定与所述轧制装置的振动反向的差值，并基于该差值产生控制信号(31)；通过基于该控制信号(31)以与该轧制装置中检测的振动相反的相位开启和关闭该数字阀组(5)中的选定的数字阀，来改变该液压机构(7)的体积流速。

11.如权利要求10所述的设备(2)，其中，该轧制装置(21，22)是轧辊，其特征在于，

基于该检测的振动的振幅和频率的给定值，该控制系统(3)产生控制信号(31)并将该控制信号传递至该数字阀组(7)；基于该控制信号开启和关闭在该数字阀组中的一个或多个数字阀，从而流至该液压机构(5)的液压液的体积流量产生了针对该轧辊中出现的振动的反向振动。

12.如权利要求11所述的设备(1)，其特征在于，该切换机构(7)还包括模拟阀，通过该模拟阀，在滚距(n)中执行该轧辊的位置和/或该轧辊施加到另一轧辊上的力的大部分控制。

13.如权利要求4-12中任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，该切换机构(7)具有两个数字阀组，由该液压机构中的数字阀组产生的液压液的压力开启和关闭两个轧辊之间的滚距(N)。

14.如权利要求13所述的设备(1)，其特征在于，该液压机构(5)是液压气缸，位于活塞头(52；52a)的第一侧的气缸部(51；51a)的液体压力的大小通过第一数字阀组来调节，并且位于该活塞头的另一侧的气缸部(51；51b)的液体压力的大小通过另一数字阀组来调节。

15.如权利要求14所述的设备(1)，其特征在于，通过打开该第一数字阀组(7)中的所有的开/关数字阀，该滚距(N)被快速开启。

16.如前述权利要求4-15中任一项权利要求所述的设备(1)，包括：

第一轧制装置(21)，其具有卷筒芯，纤维幅(W)围绕该卷筒芯卷绕；以及第二轧制装置(22)，其是卷纸缸，在该卷纸缸的表面上的卷绕的纤维幅供应至位于该卷筒芯和该卷纸缸之间的滚距(N)中；

液压机构(5)，其允许该滚距(N)中的压区压力改变，该液压机构(5)可操作地连接到卷取机(9)的卷筒芯(22)上，所述液压机构(5)还允许该卷筒芯相对于该卷纸缸的位置移动；

测量机构(4)，其用于测量由该卷筒芯(21)施加到该卷纸缸(22)上的在滚距中的力(F)、以及该卷筒芯(21)相对于该卷纸缸(22)的位置；

控制系统(3)，其用于确定测量的推动力和该推动力的给定值之间的差和/或该卷纸缸(22)和该卷筒芯(21)之间的距离的测量值和给定值之间的差，其特征在于，该设备(1)包括包含一个或多个数字阀组的切换机构(7)，通过来自该控制系统(3)的控制信号(31)逐步地开启和关闭该数字阀组中的数字阀可以控制该液压机构的液体压力，以便减小该测量的推动力和该推动力的给定值之间的差、和/或该卷纸缸(22)和该卷筒芯(21)之间的距离的测量值和给定值之间的差。

17.如权利要求16所述的设备(1)，其特征在于，该设备还包括用于测量该卷筒芯(21)的振幅(A)和频率(f)的测量机构(4)，并且该控制系统(3)确定在该卷筒芯出现的振动的反向振动，该反向振动被合并于该控制信号(31)中并被传递到该数字阀组(7)，以便以与该卷筒芯中检测的振动相反的相位逐步地开启和关闭选定的数字阀。

18.如前述权利要求4-15中任一项权利要求所述的设备(1)，其中，该第一轧制装置和该第二轧制装置是涂布辊；涂布剂或涂布膏传递到涂布辊之间的滚距(N)中的纤维幅的一侧或两侧。

19.如权利要求18所述的设备(1)，进一步包括涂抹机构，，该涂抹剂或涂抹膏借助于该涂抹机构涂抹到涂布辊或围绕该涂布辊旋转的环带的表面。

20.如前述权利要求4-15中任一项权利要求所述的设备(1)，其中，该第一轧制装置和该第二轧制装置是多压区压延机(20)的轧辊，至少在一个轧辊的端部设置有载荷降低机构，其特征在于，一个或多个数字阀组用于控制设置在该轧辊的端部的液压致动器(5)，该液压致动器补偿由该轧辊的辅助机构引起的载荷。

21.如权利要求20所述的设备(1)，其特征在于，一个或多个数字阀组(7)用于另外控制该轧辊内的液压致动器(5；51)，以挤压轧辊外罩的不同区域。

22.如权利要求20或21所述的设备(1)，其特征在于，一个或多个数字阀组(7)用于另外控制设置在该轧辊的端部的液压致动器(5；52)的操作，该液压气缸开启和关闭多压区压延机(20)的滚距(N)，并改变所述多压区压延机的压区压力。

23.如权利要求4-15中任一项权利要求所述的设备(1)，其中，该第一轧制装置和该第二轧制装置是具有位于轧辊内的载荷机构(5；51)的轧辊(23)，其特征在于，所述载荷机构的运行通过一个或多个数字阀组(7)控制。

24.如权利要求4-15中任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，该第一轧制装置配有刀片，并且，通过一个或多个数字阀组，对控制该第一轧制装置和该第二轧制装置之间的滚距的压区压力的液压致动器(5)进行控制。

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