CN102666004B - 用于高速接合的过程监控 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借助于安装设备将接合元件以至少5m/s的速度、特别是将螺栓以至少10m/s的速度安装到至少一个构件中的接合过程的过程监控方法，该安装设备具有下述特征：用于安装所述接合元件的冲头；缓冲器，所述缓冲器限定所述冲头朝接合方向的最大移位；和位移测量装置，借助所述位移测量装置能够检测所述冲头的移位，其中，所述过程监控方法包括下述步骤：以位移-时间曲线的形式检测所述冲头在接合过程中与时间相关的位移；检测所述冲头在所述缓冲器上的着落；这样评估所述位移-时间曲线，即，在所述位移-时间曲线中存在跟随至少一个最小值的至少一个最大值并且在所述冲头没有着落在所述缓冲器上时，将已接合的连接鉴定为合格。

Description

用于高速接合的过程监控

技术领域

本发明涉及一种用于以至少5m/s的速度接合接合元件、特别是以至少10m/s的速度接合螺栓的接合过程的过程监控方法。此外，本发明包括一种用于检查接合连接的方法，在此不会损坏所述接合连接。

背景技术

在现有技术中已知用于形成接合连接的不同方法。为了能够可靠地应用这些方法，必要的是，在所述接合方法的同时实施过程监控方法。这样的过程监控评估接合方法的参数，并发出已形成的接合连接是否合格或不合格的信号。

在已知的接合方法中，常常求得在接合过程中的力-位移曲线。所述力-位移曲线描述与由冲头经过的位移相关的由冲头施加到接合元件上的力。已证实的是，所述方式不能广泛应用到任一接合方法上。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种接合元件以至少5m/s的速度接合的接合过程的过程监控方法。

根据本发明的过程监控方法用于监控借助于安装设备将接合元件以至少5m/s的速度、特别是将螺栓以至少10m/s的速度安装到至少一个构件中的接合过程。所述安装设备具有下述特征：用于安装接合元件的冲头；限定冲头朝接合方向的最大移位的缓冲器；以及位移测量装置，借助所述位移测量装置能够检测冲头的移位。在这个基础上，所述过程监控方法包括下述步骤：以位移-时间曲线的形式检测冲头在接合过程中与时间相关的位移；检测冲头在缓冲器上的着落；这样评估位移-时间曲线，使得在位移-时间曲线中存在跟随至少一个最小值的至少一个最大值并且冲头没有着落在缓冲器上时，将已接合的连接被鉴定合格。

借助于根据本发明的方法，与现有的过程监控方法相比，提出与时间相关的冲头位移作为用于本发明的质量的参考。这正好适用于接合元件以至少5m/s的速度接合的高速接合。在接合过程中，冲头不仅将接合元件压入至少一个构件中，而且冲头同样承受在将接合元件压入至少一个构件中时的构件反作用力。所述构件反作用力导致冲头背离接合方向运动。因此，接合过程包括安装设备在接合位置运动并承受接合位置的反作用力所经过的时间间隔。如果检测冲头的位移-时间曲线，那么从所述位移-时间曲线中可知晓在接合过程中的构件反作用力并因此还知晓所形成的发明物的质量。所述评估包括：求得在位移-时间曲线中的至少一个最小值和至少一个最大值，以便从中得出对已形成的接合连接的质量的相应结论。该信息由冲头在接合过程中是否着落在缓冲器上的信息补充。如果发生了这样的冲头在缓冲器上的着落，那么这表示接合元件以一定的过剩能量接合。所述过剩能量导致已形成的接合连接已经被减弱，并且必须被鉴定为不合格。

根据不同优选的构造，检测冲头在安装设备的缓冲器上的着落，并且求得相应的信号。根据一个实施形式，缓冲器包括可通过冲头触发的电开关。因此，所述过程监控方法由以下步骤补充：当冲头碰到缓冲器上时，通过缓冲器触发电信号。根据另一实施形式，缓冲器包括力传感器，所述力传感器检测冲头在着落到缓冲器上时的着落力。在该结构构造中，所述过程监控方法由以下步骤扩展：当将冲头着落到冲头上时，通过缓冲器发出着落力。同样优选的是，冲头在缓冲器上的着落低于最小着落力不被限定为冲头在缓冲器上着落。

此外，为了评估位移-时间曲线，优选的是，求出位移-时间曲线对时间的一阶导数和二阶导数，以便确定至少一个最大值和至少一个最小值。

此外优选的是，在接合过程中在过程监控之前，确定用于接合过程的工艺窗口。就此而言实现经验性求得待供给接合元件的接合能量和待由接合元件经过的位移，以便获得合格的连接。在此，冲头不应碰在缓冲器上。在求得接合能量时，形成多个接合连接，其中故意改变接合能量。为了求得用于待形成的接合连接的合适的接合能量，接着鉴定所形成的接合连接。在接合连接的质量的范围内，不管所述接合连接是否合格还是不合格，优选实施已形成的接合连接的光学检查。根据一个可替代方案，所述光学检查包括检查已接合的接合元件的头部突出部。

根据另一可替代方案，在已接合的接合元件上实施扭矩检查。所述扭矩检查优选包括以限定的扭矩转动已接合的接合元件，从而在接合元件没有一起转动时将该连接鉴定为合格。因此，该扭矩检查是已形成的接合连接的无损坏的检查。

同样优选的是，借助于在将接合元件从至少一个构件中移除时的接合元件的头部抗拉强度确定已形成的接合连接的质量。因此，在已形成的接合连接的求得的质量的基础上，可确定适于形成接合连接的接合能量。在液压和气动式工作的安装设备中，求得在气动或液压式接合时的压力范围作为供给接合元件的接合能量的参考。同样优选的是，借助于电动式工作的安装设备形成接合连接。在这种情况下，求得冲头在电动地接合接合元件时的速度范围，所述速度范围用作供给接合元件的接合能量的参考。

作为上面总结的过程监控方法的组成部分，本发明同样公开了用于无损坏地检查接合连接、特别是由螺栓和至少一个构件构成的连接的方法。所述检查方法具有下述步骤：以限定的扭矩转动接合连接的接合元件并评估所述转动，使得在施加限定的扭矩时接合元件没有一起转动的情况下将所述接合连接鉴定为合格。

附图说明

参见附图详细解释本发明。附图中示出：

图1优选的安装设备的示意图；

图2安装设备的优选的局部的示意图；

图3优选的安装设备的另一示意图；

图4a-4c用于说明优选的过程监控方法的优选的示意性图表；

图5a-5d用于说明优选的过程监控方法的示意性图表；并且

图6过程监控方法的优选实施形式的流程图。

具体实施方式

图1示出用于高速接合一接合元件的优选的安装设备1的示意图。接合元件以至少5m/s、优选至少10m/s的速度接合到至少一个构件30中。接合元件的示例是螺栓20，如在DE102006002238、DE20200600666、DE102007017590和DE102007003126中所述。此外，在此说明的过程监控可以相同的方式用于冲压铆接的高速接合以及通过咬合连接的高速接合。

安装设备1包括壳体，冲头10线性可移动地设置在所述壳体中。冲头10朝接合方向(即朝构件30的方向)以及背离接合方向地移动。冲头10优选借助于气动式工作的活塞-缸驱动器被气动地操纵。同样优选的是，通过液压式活塞-缸装置液压地驱动冲头10。本发明的另一实施形式使用冲头10的电动驱动器。这样的电动驱动器例如包括电驱动的主轴驱动器或类似工作的线性驱动器。

为了避免在接合过程中损坏冲头10，在冲头的下方朝接合方向设有缓冲器40。如果冲头10碰到缓冲器40上，那么缓冲器40缓冲冲头10朝接合方向的运动。根据本发明的一个实施形式，缓冲器40与电开关50连接。一旦冲头10碰在缓冲器40上，那么触发电开关50，并且产生相应的电信号。该电信号被传送给控制单元、例如计算机，以便能够在过程监控中使用。

同样优选的是，设有与缓冲器40相组合的力传感器。在冲头10着落在缓冲器40上时，力传感器检测使冲头10与缓冲器40挤压到一起的力。冲头10的由力传感器检测到的着落力同样被传递给控制单元。根据本发明的一个可替代方案，仅传递冲头10已在缓冲器40上着落的信息。根据另一优选的可替代方案，冲头10在缓冲器上的着落力绝对值或者代表该着落力绝对值的电信号传递给控制单元。

安装设备1还包括位移传感器60。位移传感器60检测冲头10朝接合方向以及背离接合方向的位移。冲头10的检测到的位移优选以电信号的形式传递给控制单元并在该控制单元处进行处理。在控制单元中，采集与用于该位移所需的时间相关的位移信号，从而冲头10的位移-时间曲线可由这些数据生成。

冲头10优选在空心圆柱形的接合通道70中运动。根据一个实施形式，接合通道70用作压紧装置。所述接合通道被放置到至少一个构件30上，以便将所述至少一个构件在接合位置上机械预紧。

此外，优选能够调节接合通道70的长度。通过接合通道70的长度调节适宜地调节可能的冲头位移，从而恰当地形成接合连接，但冲头10还未着落在缓冲器40上。在接合期间，根据至少一个构件30的构造和材料发生该构件30的不同程度的变形，直至形成接合连接。至少一个构件30例如朝接合方向不同程度地弹性变形或者偏离螺栓20。在调节可能的冲头位移时必须考虑至少一个构件30的该变形。也就是说，在冲头10碰到缓冲器40上之前，该冲头必须能够经过较长的位移以进行接合。否则，所经过的冲头位移仅足以使至少一个构件30变形并使螺栓20不完全地压入至少一个构件30中。因此，接合通道70的长度这样调节，即借助可能的冲头位移，构件30能够变形并且螺栓20能够完全压入。在此，冲头10没有着落到缓冲器40上，并且可能的冲头位移终止在缓冲器40前不远处。只有当冲头10具有不希望的过剩接合能量时，冲头10才在这样调节其长度的接合通道70中碰到缓冲器40上。

图2示出用于接合到柔性的构件30或接合部件装置中的安装设备1的优选实施形式的示意图。柔性的接合部件装置由于其构造和/或材料选择可通过接合过程轻微变形，从而所述接合部件装置被称为柔性的。就此而言，低强度的金属片是一个相应的示例。这样的金属片在接合部件穿入期间在接合位置之外扭曲并变形，这应被避免。因此，在图2的结构中，只要能从两侧够到构件30，则该构件优选在两侧被支承。为了这个目的设有对向支架75，而其它结构对应于根据图1的安装设备1。

图3图解示出安装设备1的优选的实施形式，该安装设备固定在机械手80上。在所述结构中，与图1的安装设备1相比，优选将力传感器设置在缓冲器40(未示出)的下方或者设置在机械手80和安装设备1之间。根据图3，力传感器设置在机械手80和安装设备1之间。如果冲头10碰到缓冲器40上，那么在力传感器中产生类似的力信号，这与力传感器设置在缓冲器40下方时一样。由于力传感器的不同位置，用于图1和3的结构的力信号的正负号不同。这是因为当冲头10碰到缓冲器40上时，在机械手80和安装设备1之间的力传感器受到拉力。与此相反，在图1中，当冲头10碰到缓冲器40上时，力传感器受到压力。

图6示出在高速接合时的优选的过程监控方法的流程图。所述过程监控方法借助于优选的安装设备1的示例进行解释，所述安装设备借助于压缩空气将螺栓20接合到至少一个构件30中。

在可以在装配线中实现自动接合之前，优选求得用于待形成的连接的工艺窗口。为了这个目的，在步骤S1中形成多个测试连接。当在示例的待稍后接合的构件30中形成测试连接时，适宜地改变螺栓20的接合能量。一方面，这可通过改变在安装设备1的气动式活塞-缸驱动器中的气动压力实现(参见步骤S3)。如果使用冲头10的电动驱动器，那么优选改变冲头10的速度以进行接合。另一方面，螺栓20与不同长度的接合通道70在相同的气动压力下接合(见上文，参见步骤S2)。同样优选的是，这两个步骤S2和S3组合使用。如果螺栓20在不将接合通道70放置在构件30上的情况下被接合，那么安装设备1与构件30的间距类似于调节接合通道70的长度进行改变。

在经验性求得气动压力的接合参数和接合通道70的长度时，还优选的是，排除使冲头10接触缓冲器40或者使冲头以过高的着落力着落的接合参数(见下文)。

根据步骤S4，光学检查已形成的测试连接(参见步骤S4)。根据所述检查的结果，所述连接被鉴定为合格或不合格。该鉴定借助于头部突出部测量实现。在头部突出部测量的范围内测量螺栓20的头部突出超过构件30多远。这在图4中示意地示出。在图4a的左侧视图中，螺栓头部没有安放在构件30上。因此，该连接不合格。在图4a的中间视图中，螺栓头部安放在构件30上。构件表面没有变形或仅可忽略地轻微地朝接合方向变形。因此，在图4a的中间视图中示出的连接被鉴定为合格。在图4a的右侧视图中，螺栓头部安放在构件30上。同时，构件表面明显朝接合方向变形。因此，该连接被鉴定为不合格。

根据步骤S4无损坏地光学测量头部突出部可选地通过测量螺栓20的头部抗拉强度补充所述测试连接(步骤S5)。在图4c中示意地示出头部抗拉强度检查的结果。在图4c的视图中描绘在已形成的连接的接合力或接合能量FE上的头部抗拉强度K。图4c的左侧图表代表具有根据图4a中的左侧视图中的头部突出部的连接的头部抗拉强度。因为螺栓20没有完全地穿入构件30中，所以该头部抗拉强度不足以实现可靠的连接。随着接合能量的增大，头部抗拉强度增加。该接合能量的连接被鉴定为不合格。

图4c的中间图表示出具有根据图4a的中间视图的最佳接合的螺栓20的连接的头部抗拉强度。可见，在接合能量FE的一个确定的区域上，已接合的螺栓20的头部抗拉强度是恒定的。该连接被鉴定为合格。

图4c的右侧图表示出具有过深地安装的螺栓20的连接的头部抗拉强度。这在图4a中右侧视图中示意地图解示出。在该连接中(其中螺栓20使构件30比在图4c的中间视图中更严重地变形)，抗拉强度随着增大的接合能量FE持续降低。这样的连接被鉴定为不合格。

同样优选的是，补充或替代所述头部抗拉强度检查，实施根据步骤S6的测试连接的扭矩检查。为了这个目的，已安装的螺栓20以限定的扭矩M转动。如果螺栓20在该限定的扭矩M下没有一起转动，那么该连接被鉴定为合格。如果螺栓20一起转动，那么该连接被鉴定为不合格。在图4b中示意地示出所述扭矩检查。在所示图表的Y轴上描绘扭矩M。在所示图表的X轴上描绘扭矩检查的时间。在图4b中的左侧视图涉及具有根据图4a的左侧视图的头部突出部的连接。在此没有进行扭矩检查，因为在光学检查后，该连接已经被鉴定为不合格。

图4b的中间视图图解示出螺栓20在测试连接中的转动，该转动优选借助于扭矩扳手实施。如果扭矩扳手以预先设定的限定的扭矩M安置在螺栓20上，那么在转动时相应的一个扭矩限制器沿转动方向释放扳手。扭矩限制器在极限扭矩下释放扳手，所述极限扭矩大于限定的扭矩M。因此确保已形成的连接承受限定的扭矩M。扭矩限制器的释放通过在图4b的中间图表中的锯齿形曲线图解示出。

这定性地意味着螺栓20不能通过限定的扭矩M一起转动。换言之，该连接承受限定的扭矩M，从而扭矩扳手以短距离自动释放。这对应于在扭矩扳手中已知的棘齿。因为扭矩扳手不能以预定的扭矩M一起转动螺栓20，所以该连接被鉴定为合格。因此，借助于扭矩检查实现该连接的无损坏检查。该无损坏的扭矩检查也优选与用于鉴定连接的过程监控分开使用。所述扭矩检查也可优选借助于能够在接合元件上施加限定的扭矩的装置自动实现。

在图4b中的右侧视图中示出螺栓20通过限定的扭矩M的最大值一起转动。这可在图4b的右侧视图中的水平曲线上看出。该近似水平的曲线的高度位于图4b中的中间视图中的锯齿形曲线下方，因为一起转动的扭矩低于扭矩限制器的极限扭矩。因此，该连接被鉴定为不合格。

根据步骤S1至S6的经验性初步测试或者步骤S1至S6的选择，求得待施加的接合能量以及接合通道70的长度或在安装设备1和构件30之间的间距。借助于接合能量FE和接合通道70的长度，产生的连接是合格的，而冲头10不会碰在缓冲器40上。所述接合参数优选包括在与液压或气动活塞-缸驱动器接合时的用于表明接合能量特征的液压或气动的压力范围。此外，接合参数优选包括用于安装设备1的电动驱动器的速度范围。

尽管已知的接合参数，在高速接合时仍常常发生振荡，该振荡需要进行过程监控。在所述接合参数的基础上例如形成自动的接合连接。同样优选的是形成各个接合连接。优选的过程监控方法将借助于气动操纵的安装设备1的示例进行解释。在此，高速接合的过程被如下监控。

在将螺栓20接合到构件30中时，检测冲头10的与时间t相关的位移s(步骤7)。借助于按已知的技术原理工作的位移传感器60，将位移s传输给控制单元。在图5b中示意地示出对应于进行的冲头位移的位移-时间图表。在该图表中，在Y轴上描绘位移s，在x轴上描绘时间t。

在检测位移s的同时，检测冲头10是否着落在缓冲器40上。这借助于力传感器或上述电开关50实现。力传感器提供冲头10着落在缓冲器40上所受的力F。在图5c中相应地示意地示出与时间相关的力F是否在缓冲器40上被测量到。为了这个目的，在Y轴上描绘力F，而在X轴上描绘时间t。

图5a、b、c、d的左侧视图表示具有过低的接合能量FE的接合，从而产生不合格的连接。图5a、b、c、d的中间视图表示具有最佳的接合能量FE的接合，从而产生合格的连接。图5a、b、c、d的右侧视图表示具有过高的接合能量FE的接合，从而产生不合格的连接。与图4a的中间视图相比，被螺栓20更严重地变形或引入的构件30例如也属于右侧视图的连接。

图5a的左侧视图图解示出借助过低的接合能量FE接合。冲头10将螺栓20接合到构件30中。在此，构件30朝接合方向弹性变形并弹回。螺栓20不完全地穿入构件30中。因此，螺栓20的头部突出超过构件30，如在图4a中的左侧视图图解示出的那样。同时，根据在图5c中的左侧视图可见(步骤S8或S9、S10)，冲头10没有碰在缓冲器40上。由于该接合过程，位移-时间曲线s(t)示出仅一个最大值。同时，电开关50或力传感器不提供信号，如在图5c中的左侧视图中可见。在步骤11中的位移-时间评估的范围内，产生位移-时间曲线对时间的一阶导数和二阶导数。如果一阶导数等于零，那么在所述位置上分别存在极值点。如果在极值点上二阶导数大于零，那么在极值点处在位移-时间曲线中存在相对的最小值。如果在极值点上二阶导数小于零，那么在极值点处在位移-时间曲线中存在相对的最大值。这个计算上的评估优选在控制单元中进行。同样优选的是，最小值和最大值借助于位移-时间曲线的图形评估来确定。

根据图5a的测量数据，由于在步骤11中的位移信号的评估，该连接被鉴定为不合格(结果E2)。对该信息补充的是，在图5d中的左侧视图提供在活塞-缸驱动器中的与时间相关的气动压力。可见，该压力减小，而冲头10朝构件30的方向加速。因此，该压力在活塞-缸驱动器中对应于后续提供的压缩空气缓慢地再次建立，这由与时间相关的不断升高的压力可知。

如果螺栓20以较高的接合能量FE根据在图4c或5a中的中间视图接合，那么获得合格的连接。在图5b中的中间视图的冲头位移示出，冲头10以足够的接合能量FE接合螺栓20。所述接合能量FE足以使螺栓20压入并使构件30弹性变形。这对应于在图5b的中间视图中的位移-时间曲线s(t)。由于构件30的变形，获得构件30作用到冲头10上的构件反作用力。所述构件反作用力使冲头10背离接合方向向回运动。由于该运动，在位移-时间曲线s(t)中产生第一最小值。在此，在气动式活塞-缸驱动器中的空气通过冲头背离接合方向的运动压缩。接着，活塞-缸驱动器的被压缩的空气减压，并且冲头10再次朝接合方向运动。但是冲头10的运动没有使冲头10碰在缓冲器40上。上面已经说明的评估借助于位移-时间曲线对时间的一阶导数和二阶导数或者借助于图形评估提供跟随最小值的最大值(步骤S11)。因此，已形成的连接被鉴定为合格(结果E1)。如果冲头10以低于最小着落力的着落力碰到缓冲器40上，那么同样优选的是，该连接被鉴定为合格(步骤S9、S10)。

图5d的中间视图示出，在气动式活塞-缸驱动器中的压力在接合时如何降低。当冲头10通过构件反作用力背离接合方向运动时，在活塞-缸驱动器中的压力升高直至中间最大值。

如果螺栓20以过高的接合能量FE接合，那么产生不合格的连接。在图5a到5d的右部视图中示出所述过程。根据图5b的右侧视图的冲头的位移-时间曲线示出，冲头10首先接合螺栓20。这借助于在图5b的右侧视图中的位移-时间曲线中的第一最大值以及在图5d的右侧视图中的压力曲线中的第一最小值可知。同时，冲头由于过高的接合能量FE而碰到缓冲器40上。这发出力信号或电信号，如在图5c中的右侧视图中图解所示(步骤S8或S9、S10)。在引入螺栓20后，构件反作用力使冲头10背离接合方向向回运动。在此，在气动式活塞-缸驱动器中的空气被压缩。基于所述压缩的构件反作用力产生在图5b的右侧视图的位移-时间曲线中的第一最小值。此外，产生在图5d的活塞-缸驱动器的压力-时间曲线中的第一最大值。

在活塞-缸驱动器中的空气的压缩严重到使得冲头10在所述压缩减压时朝构件30的方向重新加速。由于该加速，冲头10重新碰到构件30中的螺栓20上。这产生在图5b的右侧视图的位移-时间曲线s(t)中的第二最大值。此外，通过所述过程产生在图5d的右侧视图的压力-时间曲线中的第二最小值。

接着，在步骤S11中确定在位移-时间曲线中的最小值和最大值(见上文)。这提供跟随一个最小值的至少一个最大值。除了在位移-时间曲线中的最大值，电开关50或力传感器的信号已经足以发出使冲头10碰在缓冲器40上的信号(步骤S8或步骤S9、S10)。由于传递给安装设备1的控制单元的该信息，可知具有过高的接合能量FE的接合。因此，该连接被鉴定为不合格(结果E2)。

因此，鉴于在步骤S11中的位移-时间曲线的评估，能够总结如下：在步骤S11中的评估提供，在已找到的极值点上至少一个最大值和至少一个最小值存在于位移-时间曲线中，那么当冲头10在接合时没有碰到缓冲器40上时，该连接是合格的。但是，如果缓冲器40与电开关50或力传感器相结合在位移-时间曲线中产生最大值和最小值的同时提供足够的信号，那么该连接被鉴定为不合格。

Claims (13)

1.一种借助于安装设备(1)将接合元件以至少5m/s的速度安装到至少一个构件(30)中的接合过程的过程监控方法，所述安装设备具有下述特征：用于安装所述接合元件的冲头(10)；缓冲器(40)，所述缓冲器限定所述冲头(10)朝接合方向的最大移位；和位移测量装置(60)，借助所述位移测量装置能够检测所述冲头(10)的移位，其中，所述过程监控方法包括下述步骤： 

a.以位移-时间曲线的形式检测所述冲头(10)在接合过程中与时间相关的位移(S7)； 

b.检测所述冲头(10)在所述缓冲器(40)上的着落(S7)； 

c.这样评估所述位移-时间曲线(S11)，即，在所述位移-时间曲线中存在由至少一个最小值跟随的至少一个最大值并且在所述冲头(10)没有着落在所述缓冲器(40)上时，将已接合的连接鉴定为合格。 

2.如权利要求1所述的过程监控方法，当所述安装设备(1)的缓冲器(40)包括能够由所述冲头(10)触发的电开关(50)时，所述过程监控方法具有另一步骤： 

当所述冲头(10)着落到所述缓冲器(40)上时，通过所述缓冲器(40)触发电信号。 

3.如权利要求1所述的过程监控方法，当所述安装设备(1)的缓冲器(40)包括力传感器且该力传感器检测所述冲头的在着落在所述缓冲器(40)上时的着落力时，所述过程监控方法具有另一步骤： 

当将所述冲头(10)着落在所述缓冲器(40)上时(S9)，通过所述缓冲器(40)输出着落力。 

4.如权利要求3所述的过程监控方法，其中，所述冲头(10)在所述缓冲器(40)上的着落低于最小着落力不被检测为所述冲头(10)在所述缓冲器(40)上着落(S9、S10)。 

5.如权利要求1所述的过程监控方法，具有另一步骤：求出所述位移-时间曲线对时间的一阶导数和二阶导数，以确定所述至少一个最大值 和所述至少一个最小值(S11)。 

6.如权利要求1所述的过程监控方法，具有另一步骤：在所述冲头(10)没有碰在所述缓冲器(40)上的情况下，经验性求得待供给所述接合元件的接合能量和待由所述接合元件经过的位移，以便获得合格的连接。 

7.如权利要求6所述的过程监控方法，具有另一步骤：求得在气动或液压式接合接合元件时的压力范围(S3)作为待供给该接合元件的接合能量的参考。 

8.根据权利要求6所述的过程监控方法，具有另一步骤：求得所述冲头(10)在电动式接合接合元件时的速度范围(S2)作为待供给该接合元件的接合能量的参考。 

9.如权利要求6所述的过程监控方法，具有另一步骤：依据所述接合元件在从所述至少一个构件(30)中移除时的头部抗拉强度确定已形成的接合连接的质量(S5)。 

10.如权利要求1所述的过程监控方法，具有另一步骤：优选在根据权利要求6所述的经验性求得所述接合能量的情况下，实施已形成的连接是否合格的光学检查(S4)。 

11.如权利要求1或9所述的过程监控方法，具有另一步骤：优选在根据权利要求6所述的经验性求得所述接合能量的情况下，实施已形成的连接是否合格的扭矩检查(S6)。 

12.如权利要求11所述的过程监控方法，具有另一步骤：将已接合的接合元件以限定的扭矩转动(S6)，从而在所述接合元件没有一起转动时，所述连接被鉴定为合格。 

13.如权利要求1所述的过程监控方法，该过程监控方法是借助于安装设备(1)将螺栓(20)以至少10m/s的速度安装到至少一个构件(30)中的接合过程的过程监控方法。