CN102665383B - 部件安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件安装机。在可以选择安装带有第二相机(35)的安装头(33)和无相机的安装头的部件安装机中，当安装带有第二相机(35)的安装头(33)并加以使用时，设为从部件供给装置(20)与输送机(13)之间卸下第一相机，并使部件供给装置(20)向输送机(13)一侧移动而缩小该部件供给装置(20)与输送机(13)的间隔的状态。在该状态下，通过带有第二相机(35)的安装头(33)的吸附嘴(34)吸附从送料器(23)供给的部件，利用第二相机(35)拍摄该吸附部件并进行图像处理。从而，在使用带有第二相机(35)的安装头(33)时，缩短吸附工位与安装工位之间的安装头(33)的移动距离而缩短循环时间。

Description

部件安装机

本申请是下述申请的分案申请：

申请号：200880024262.4

申请日：2008年7月8日

技术领域

本发明涉及可以交换保持着吸附部件的吸附嘴(nozzle)的安装头的部件安装机及其使用方法。

背景技术

例如，在专利文献1(日本特开2004-104075号公报)中记载的部件安装机具备：输送电路基板的输送机；在器件托盘(device pallet)上搭载了许多送料器(feeder)的部件供给装置；安装于XY移动机构(XY机器人(robot))的安装头；以及设置在部件供给装置与输送机之间的相机等，用安装头的吸附嘴吸附从送料器被供给的部件，利用相机拍摄该吸附部件并进行图像处理后进行部件识别，然后，将该吸附部件安装于输送机上的电路基板上。

专利文献1：日本特开2004-104075号公报

在上述专利文献1的构成中，在部件安装机运作的情况下，重复以下动作：使安装头移动至部件供给装置的吸附工位(station)并利用安装头的吸附嘴进行部件的吸附动作后，暂且使安装头移动至相机的上方位置(拍摄工位)并利用相机拍摄吸附部件，在完成拍摄后，使安装头移动至电路基板的上方位置(安装工位)，将吸附部件安装于电路基板上，在完成安装后，再使安装头移动至部件供给装置的吸附工位进行吸附动作。

在该结构中，在将安装头从吸附工位移动到安装工位的中途，必须暂时将安装头移动到拍摄工位，因此从吸附工位到安装工位的安装头的移动距离变长，同时需要花费将安装头暂时停止在拍摄工位后利用相机拍摄吸附部件的时间，因此循环时间较长，导致生产性的降低。

于是，近年出现了将拍摄吸附嘴吸附的部件的相机搭载于安装头的装置，在XY移动机构上既可以交换地安装该带有相机的安装头，也可以交换地安装无相机的安装头。将该带有相机的安装头安装于XY移动机构并加以使用时，相机和安装头整体移动，因此在吸附动作后使安装头从吸附工位直接移动至安装工位，并且在移动过程中无需停止安装头而能利用相机拍摄吸附部件，得到了缩短循环时间的效果。

如此，在使用带有相机的安装头时，部件供给装置与输送机之间也具有本来不需要的用于设置相机的间隔，因此在使安装头在吸附工位与安装工位之间移动时，必须使安装头多余地移动本来不需要的用于设置相机的间隔分量，从而安装头的移动距离被相应地延长，会减少缩短循环时间的效果。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种部件安装机及其使用方法，以在可选择安装带有相机的安装头和无相机的安装头的部件安装机中，使用带有相机的安装头时，能够使吸附工位与安装工位之间的安装头的移动距离比以往更短，并能缩短循环时间。

为了解决上述课题，本发明的部件安装机包括输送电路基板的输送机、供给部件的部件供给装置、和可以交换地安装在XY移动机构的安装头，通过所述安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件并安装到所述输送机上的电路基板上，该部件安装机构成为：在所述部件供给装置与所述输送机之间可拆卸地设置用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第一相机，在所述XY移动机构上，既可以安装搭载了用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第二相机的带有第二相机的安装头，也可以安装无相机的安装头，并且所述部件供给装置的固定位置可以选择使该部件供给装置与所述输送机之间具有可以设置所述第一相机的间隔的第一固定位置和在卸下了所述第一相机时缩小所述部件供给装置与所述输送机的间隔的第二固定位置，具备既可以处理所述第一相机的摄像信号，也可以处理所述第二相机的摄像信号的图像处理单元。

在该构成中，在XY移动机构安装所述无相机的安装头并加以使用时，将所述部件供给装置固定于所述第一固定位置并在该部件供给装置与所述输送机之间设置所述第一相机，在该状态下，通过所述无相机的安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件，利用所述第一相机拍摄该吸附部件，由所述图像处理单元进行图像处理即可。另一方面，在XY移动机构安装所述带有第二相机的安装头并加以使用时，从所述部件供给装置与所述输送机之间卸下所述第一相机，并将所述部件供给装置固定于所述第二固定位置，缩小该部件供给装置与所述输送机的间隔，在该状态下，通过所述带有第二相机的安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件，利用所述第二相机拍摄该吸附部件，由所述图像处理单元进行图像处理即可。

这样，在使用带有第二相机的安装头时，能够在卸下所述第一相机后缩小部件供给装置和输送机的间隔，因此能够使吸附工位与安装工位之间的安装头的移动距离比以往更短，且可以缩短循环时间，并能改善生产性。

附图说明

图1是说明本发明的一个实施例中的无相机的安装头的使用例的部件安装机的概略结构图。

图2是说明本发明的一个实施例中的带有第二相机的安装头的使用例的部件安装机的概略结构图。

(符号说明)

11...底座、12...电路基板、13...输送机、20...部件供给装置、21...托盘座、22...器件托盘、23...送料器、31...XY移动机构的X滑动部件(slide)、32...无相机的安装头、33...带有第二相机的安装头、34...吸附嘴、35...第二相机、36...棱镜、38...第一相机、39...可旋转的管嘴座(nozzle holder)、40...带导轨(tape guide)

具体实施方式

以下，对具体体现实施本发明的优选方式的一个实施例进行说明。

首先，基于图1及图2，说明部件安装机的结构。

在部件安装机的底座11上，设有用于输送电路基板12的输送机13(以下，将该输送机13输送的电路基板12的输送方向设为X轴方向)。在对构成该输送机13的2个传送带(conveyerbelt)14a、14b进行支撑的支撑构件15a、15b之中，将位于后述的第一相机38一侧的支撑构件15a固定于一定位置上，并将其相反侧支撑构件15b的Y轴方向位置，通过进给螺杆机构等沿着导轨16进行调整，从而能够对照电路基板12的宽度调整输送机13的宽度(传送带14a、14b的间隔)。

此外，在底座11上的输送机13一侧设置成使部件供给装置20可以沿着Y轴方向移动(如后所述)。该部件供给装置20成为将搭载了多个送料器23的器件托盘22隔着托盘座21安装于底座11上的结构。

在该部件安装机的XY移动机构(XY机器人)的X轴方向移动的X滑动部件31上，可交换地安装有至少两种安装头32、33。在图1所示的例子中，无相机的安装头32安装于X滑动部件31上，在图2所示的例子中，搭载了用于拍摄吸附嘴34吸附的部件的第二相机35的带有第二相机35的安装头33安装于X滑动部件31上。在该第二相机35的镜片侧设有用于从下方拍摄吸附嘴34吸附的部件的棱镜36。该带有第二相机35的安装头33是在可旋转的管嘴座39上沿圆周方向组装了多个吸附嘴34的旋转式头，各吸附嘴34个别地上下移动，并且构成为通过管嘴座39的旋转而吸附部件的吸附嘴34的位置越接近第二相机35的拍摄位置，该吸附嘴34就会通过凸轮机构等越往上升。

在将安装头32、33安装于X滑动部件31上时，通过将从该安装头32、33的控制电路部(未图示)引出的电源线/信号线的连接器(未图示)连接到X滑动部件31一侧的连接器(未图示)上，使部件安装机的控制装置(未图示)在与安装头32、33的控制电路部之间收发识别信号等，以能够自动识别安装于X滑动部件31上的安装头是无相机的安装头32还是带有第二相机35的安装头33。

在本实施例中，构成为使部件供给装置20的托盘座21可以沿着导轨37在Y轴方向上移动，并且通过使该托盘座21在Y轴方向上移动，能够使该托盘座21上的器件托盘22与托盘座21整体在Y轴方向上移动。部件供给装置20的器件托盘22(托盘座21)的固定位置可以选择使该部件供给装置20与输送机13之间具有可以设置第一相机38的间隔的第一固定位置(如图1所示)和在从部件供给装置20和输送机13之间卸下了第一相机38时缩小部件供给装置20与输送机13的间隔的第二固定位置(如图2所示)，在托盘座21设有用于锁定(lock)在第一固定位置和第二固定位置的锁紧机构(未图示)。

如图1所示，在XY移动机构的X滑动部件31上安装无相机的安装头32并加以使用时，将部件供给装置20的器件托盘22(托盘座21)固定于所述第一固定位置并在该部件供给装置20与输送机13之间设置第一相机38，在该状态下，通过无相机的安装头32的吸附嘴34吸附从送料器23供给的部件，利用第一相机38从下方拍摄该吸附部件，由部件安装机的控制装置(图像处理单元)进行图像处理。

另一方面，如图2所示，在XY移动机构的X滑动部件31安装带有第二相机35的安装头33并加以使用时，从部件供给装置20与输送机13之间卸下第一相机38，并将部件供给装置20的器件托盘22(托盘座21)固定于所述第二固定位置，缩小该部件供给装置20与输送机13的间隔，在该状态下，通过带有第二相机35的安装头33的吸附嘴34吸附从送料器23供给的部件，利用第二相机35拍摄该吸附部件，由部件安装机的控制装置(图像处理单元)进行图像处理。

再者，底座11的内部设有从送料器23经由带导轨40排出的切断使用完的带的切割单元(未图示)，并且构成为使切割单元也与部件供给装置20的器件托盘22(托盘座21)的Y轴方向的移动连动而在Y轴方向上移动。

依据以上说明的本实施例，在XY移动机构的X滑动部件31安装无相机的安装头32并加以使用时，将部件供给装置20固定于所述第一固定位置并且设为在该部件供给装置20与输送机13之间设置第一相机38的状态，在X滑动部件31上安装带有第二相机35的安装头33并加以使用时，从部件供给装置20与输送机13之间卸下第一相机38，并将部件供给装置20固定于所述第二固定位置，成为使该部件供给装置20与输送机13的间隔缩小的状态，因此在使用带有第二相机35的安装头33时，能够使吸附工位与安装工位之间的安装头33的移动距离比以往更短，并能缩短循环时间，并且能够改善生产性。

再者，在不超出本发明的宗旨的范围内可实施诸如变更部件供给装置20、安装头32、33、输送机13等的结构，或变更部件供给装置20的移动结构等的各种变更。

Claims (3)

1.一种部件安装机，其中包括输送电路基板的输送机、供给部件的部件供给装置、和可交换地安装在XY移动机构的无相机的安装头及带有第二相机的安装头，通过所述无相机的安装头或所述带有第二相机的安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件并将其安装到所述输送机上的电路基板上，其特征在于：

在所述部件供给装置与所述输送机之间可拆卸地设置用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第一相机，

所述部件安装机构成为：在对构成所述输送机的2个传送带进行支撑的支撑构件之中，将位于所述第一相机一侧的支撑构件固定于一定位置上，以使所述2个传送带的间隔对照所述电路基板的宽度的方式调整其相反侧的支撑构件的Y轴方向位置，所述Y轴方向指与所述输送机输送的电路基板的输送方向位于同一水平面且与其垂直的方向，

所述部件供给装置成为将搭载了多个送料器的器件托盘隔着托盘座安装于底座上的结构，

所述器件托盘的固定位置，选择第一固定位置或第二固定位置，所述第一固定位置是在所述XY移动机构安装所述无相机的安装头并加以使用时，使所述部件供给装置与所述输送机之间具有能够设置所述第一相机的间隔的固定位置，所述第二固定位置是在所述XY移动机构安装所述带有第二相机的安装头并加以使用而在从所述部件供给装置和所述输送机之间卸下了所述第一相机时，缩小所述部件供给装置与所述输送机的间隔的固定位置。

2.如权利要求1所述的部件安装机，其特征在于：

在所述托盘座上，设有用于将所述器件托盘分别锁定在所述第一固定位置和所述第二固定位置的锁紧机构。

3.如权利要求1或2所述的部件安装机，其特征在于：

在所述底座的内部，设有切断从所述送料器经由带导轨排出的使用完的带的切割单元，

所述部件安装机构成为使所述切割单元也与所述器件托盘的所述Y轴方向的移动连动而在所述Y轴方向上移动。