CN102657347A - 一种粉条自挂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉条自挂机，属于食品机械领域，其包括机架和粉条分断装置，特征在于：在粉条分断装置下方的机架上设置成挂机构；成挂机构包括第一传动链、安装在第一传动链上的挂杆支撑架和限位传感器，挂杆支撑架的顶部设有挂杆放置口，限位传感器包括前后限位传感器，前后限位传感器分别对应安装在粉条分断装置前后两侧的机架上，前后限位传感器为动力装置传送信号，动力装置控制第一传动链做间歇性运动，使粉条段的中间部位位于的挂杆上。该粉条自挂机使被分断后的粉条段的中间部位挂接在挂杆上，同时由于前/后限位传感器位于粉条分断装置下方的前/后侧，粉条段在挂杆处形成明显的拐点，使粉条段的后半段自然垂挂在挂杆上，避免了脱杆现象的发生。

Description

一种粉条自挂机

技术领域

本发明属于食品机械领域，具体涉及一种粉条自挂机。

背景技术

粉条具有食用方便、快捷、营养合理等特点而成为我国人们喜食的传统食品之一，粉条的加工在我国已有悠久历史，随着科学技术的革新，已由起初的手工作坊逐渐向大规模的机械化加工厂进军，提高了粉条加工的生产效率。但是，目前在粉条挂杆凉干程序中，大多仍采用人工方式来完成，由于粉条的加工已经机械化，加工厂就需要配备大量的人员来完成粉条的挂杆和晾晒，以适应较为快速的粉条加工速度，并且只要粉条加工不停机，工人就需要处于一种工作状态，增大了工人的劳动强度，首先需要工人具备强壮的体格，缩小了加工厂的择工范围，增加了用工成本；同时受加工场地的制约，进一步降低了工人的操作效率。

大规模的粉条加工厂也曾想扭转人工挂杆的生产局面，试图使用机械设备来完成粉条自动挂杆，基于此想法人们研制出了粉条自挂机，但在实际应用中，自动挂在挂杆上的粉条容易由于失重而从挂杆上滑落，造成粉条污染，影响粉条质量，在粉条加工业内一直未被推广应用，仍处于人工挂杆阶段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粉条自挂机，能够实现粉条的自动平稳挂杆。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种粉条自挂机，包括机架和粉条分断装置，其特征在于：在粉条分断装置下方的机架上设置成挂机构；

成挂机构包括第一传动链、安装在第一传动链上的挂杆支撑架和限位传感器，挂杆支撑架的顶部设置挂杆放置口，限位传感器包括前、后限位传感器，前、后限位传感器分别对应安装在粉条分断装置前后两侧的机架上，前、后限位传感器通过第一传动链的动力装置控制第一传动链做间歇性运动，使粉条段的中部位于挂杆放置口中的挂杆上。

优选的，成挂机构还包括支架和伸缩装置，第一传动链安装在支架上，支架的底部安装滑轮，机架上设有与滑轮滑动联接的滑轨，伸缩装置的一端联接在机架上、另一端联接支架。

优选的，在成挂机构前端的机架上设置送挂机构，送挂机构包括第二传动链，第二传动链上设有两个以上的推挂件，第二传动链一侧的机架上安装第一传感器，第一传感器通过第二传动链的动力装置控制第二传动链做步进式传动，第二传动链的一端延伸至第一传动链的上方。

优选的，在送挂机构上方的机架上设置送杆机构，送杆机构包括第三传动链，第三传动链上均匀设有两个以上的推杆架，第三传动链的一侧设置第二传感器，第二传感器通过第三传动链的动力装置控制第三传动链做步进式传动，步进距离为两相邻推杆架的间距。

优选的，送杆机构后端的机架上设置横向的挡杆，挡杆上安装有挂杆引导架，挂杆引导架能够使得挂杆自动落入挂杆支撑架。

优选的，挂杆放置口呈上大下小的扩口状，挂杆放置口的一侧能够圆滑地与第二传动链相衔接、另一侧呈向上延伸状。

优选的，送杆机构还包括挂杆限位架，挂杆限位架安装在第三传动链两侧的机架上。 

优选的，第三传动链沿送杆方向自高至低呈倾斜状设置。 

优选的，第一传动链、第二传动链或/和第三传动链工作侧的下方分别对应设有托轨，第一传动链、第二传动链或/和第三传动链的链辊与托轨相滚动接触。 

优选的，粉条分断装置包括剪刀和控制剪刀张合的控制机构，剪刀的一刀柄联接控制机构或者两刀柄分别对应联接两控制机构。

优选的，伸缩装置和控制机构均采用气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于前后限位传感器分别对应安装在粉条分断装置前后两侧的机架上，并通过其动力装置控制第一传动链做间歇性同步运动，并且粉条加工机的粉条挤出速度是固定的，分割固定长度的粉条段时，粉条分断装置相邻两次的分断操作间的时间间隔是固定的。根据粉条分断装置与挂杆的距离，调整第一传动链的间歇时间，使挂杆恰好接触粉条段的中间部位，由于前/后限位传感器位于粉条分断装置下方的前/后侧，粉条段在挂杆处形成拐点，使粉条段的后半段自然垂挂在挂杆上，避免了脱杆现象的发生。

2、由于成挂机构还包括支架和伸缩装置，第一传动链安装在支架上，支架的底部安装滑轮，机架上设有与滑轮滑动联接的滑轨，伸缩装置的一端联接在机架上、另一端联接支架，可使第一传动链带动挂杆从机架的一侧移动到另一侧，同时第一传动链重复一次成挂传动，就可将第二粉条段挂装在第一粉条段的一侧，实现了一杆挂装两挂粉条段，减少了挂杆的使用量和工人的取挂次数，降低了劳动强度。

3、由于在成挂机构前端的机架上设置了送挂机构，使送挂机构实现了粉条挂的临时存储功能，即粉条挂被挂装好后立马被推放到第二传动链上，成挂机构进入下一粉条段的成挂操作，同时第二传动链将多个粉条挂同时步进式输送，提高了送挂效率，与输送单个粉条挂相比，减少了第二传动链的动力源能量。

4、由于在送挂机构上方的机架上设置送杆机构，实现了步进式自动送杆，减少了人工使用量。

5、由于送杆机构后端的机架上设置横向的挡杆，挡杆上安装容挂杆自动落入挂杆支撑架的挂杆引导架，可使挂杆在自重的作用下沿挂杆引导架准确地自动落入挂杆支撑架，保证了下一步成挂操作的顺利进行。

6、由于挂杆放置口呈上大下小的扩口状，挂杆放置口的一侧能够圆滑的与第二传动链相衔接、另一侧呈向上延伸状，扩大了挂杆的落入范围，并使粉条挂能够沿其圆滑侧被推放到第二传动链上，延伸状则进一步保证了挂杆自动准确地落入挂杆支撑架。

7、由于送杆机构还包括挂杆限位架，挂杆限位架安装在第三传动链两侧的机架上，挂杆限位架限定了挂杆在第三传动链上的放置位置，进一步保证了挂杆能够自动准确地落入挂杆支撑架。

8、由于第三传动链沿送杆方向自高至低呈倾斜状设置，使挂杆在自重的作用下靠敷在前一推杆架的背部，并沿该背部落入挂杆引导架和推杆架之间缝隙，提高了送杆操作的准确性。

9、由于第一传动链、第二传动链或/和第三传动链工作侧的下方分别对应设有托轨，第一传动链、第二传动链或/和第三传动链的链辊与托轨相滚动接触，可使传动链在其托轨上滚动，节省了传动链的动力源能量，同时减少了传动链与其传动轮之间的磨损，延长了传动链的使用寿命。

10、由于粉条分断装置包括剪刀和控制剪刀张合的控制机构，剪刀的一刀柄联接控制机构或者两刀柄分别联接两控制机构，简化了粉条分断装置的结构，同时便于实现控制机构按时间控制剪刀的张合。

11、伸缩装置和控制机构均采用气缸，简化了伸缩装置和控制装置的结构，并降低其成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2中B-B的剖视放大图；

图4是图2中C-C的剖视图；

图5是粉条分断装置结构示意图；

图6粉条成挂工作过程示意图一；

图7是粉条成挂工作过程示意图二；

图8是粉条成挂工作过程示意图三；

图9是粉条成挂工作过程示意图四；

图10是粉条成挂工作过程示意图五；

图11是粉条成挂工作过程示意图六；

图12是粉条成挂工作过程示意图七。

图中标记：1、机架； 2、成挂机构；21、第一传动链；22、挂杆支撑架；23、挂杆放置口；24、支架；25、滑轮；26、滑轨；27、伸缩装置；28、前限位传感器；29、后限位传感器；3、粉条分断装置；31、剪刀；32、控制机构；4、送挂机构；41、第二传动链；42、推挂件；43、第一传感器；5、送杆机构；51、第三传动链；52、推杆架；53、第二传感器；54、挡杆；55、挂杆引导架；56、挂杆限位架；57、托轨；6、挂杆。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明中，将靠近成挂机构2的一端定义为后端，而将靠近送挂机构4的另一端定义为前端；并将机架的长度方向定义为纵向，而相应地将机架的宽度方向定义为横向。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明中机架1一端的顶部设置粉条分断装置3，粉条分断装置3中设置剪刀31和控制机构32，剪刀31的一刀柄联接控制机构32，或者两刀柄分别对应联接两控制机构32，控制机构32根据粉条加工机挤压出粉条的速度，剪刀31分断固定长度的粉条的操作间隔时间是固定的，间隔时间为粉条段的长度与挤压出粉条的速度的比值，通过定时计数器按操作间隔时间定时控制剪刀31执行剪断动作，如此设计简化了粉条分断装置3的结构，同时便于实现控制机构32按时间控制剪刀31的张合。

在粉条分断装置3下方的机架1上设置成挂机构2，成挂机构2中设有支架24，支架24上安装第一传动链21，第一传动链21上装设挂杆支撑架22，挂杆支撑架22的顶部设有呈上大下小扩口状的挂杆放置口23，挂杆放置口23的一侧能够圆滑的与第二传动链41相衔接、另一侧呈向上延伸状，扩大了挂杆6的落入范围，并使粉条挂能够沿圆滑侧被推放到第二传动链41上，延伸状则进一步保证了挂杆6能够自动准确地落入挂杆支撑架22。支架24的底部安装滑轮25，机架1上设有与滑轮25相滑动联接的滑轨26，支架24通过伸缩装置27与机架1相联接，伸缩装置27的一端联接在机架1上、另一端联接支架24，可使第一传动链21带动挂杆6从机架1的一侧移动到另一侧，同时第一传动链21重复一次成挂传动，就可将第二粉条段挂装在第一粉条段的一侧，实现了一杆挂装两挂粉条段，减少了挂杆6的使用量和取挂工人的取挂次数，降低了劳动强度。在粉条分断装置3前侧的机架1上设装前限位传感器28，后侧的机架1上设装后限位传感器29，前后限位传感器28、29将信号传递给第一传动链21的动力装置，动力装置含有控制器和电机，控制器接收前限位传感器28的信号，控制器的输出端联接电机，该电机还可以优选步进电机或者伺服电机。电机的动力输出轴上安装链轮，第一传动链21安装在链轮上，从而使动力装置控制第一传动链21做间歇性同步运动，使被分断后的粉条段的中间部位挂接在挂杆6上，同时粉条段在挂杆6处形成明显的拐点，使粉条段的后半段自然垂挂在挂杆6上，避免了脱杆现象的发生。

为了实现粉条挂的自动临时存储和自动送挂。在成挂机构2前端的机架1上设置送挂机构4，送挂机构4包括第二传动链41，第二传动链41上设有十三个均匀分布的推挂件42，第二传动链41一侧的机架1上安装第一传感器43，第一传感器43将信号传送给第二传动链41的动力装置，该动力装置同样包括电机和控制器，其驱动原理与第一传动链21相同，控制第二传动链41做移动距离为两相邻推挂件42间距的步进式传动，第二传动链41的一端延伸至第一传动链21的上方，使送挂机构4实现了粉条挂的临时存储功能，即粉条挂被挂装好后立马被推放到第二传动链41上，成挂机构2进入下一挂杆6的成挂操作，同时第二传动链41将多个粉条挂同时步进式输送，提高了送挂效率，同时减少了第二传动链41的动力源能量。

为了实现自动配送挂杆，减少人工使用量。在送挂机构4上方的机架1上设置送杆机构5，送杆机构5包括第三传动链51，第三传动链51上均匀设有二十四个均匀分布的推杆架52，第三传动链51的一侧设置第二传感器53，第二传感器53通过动力装置控制第三传动链51做步进式传动，该动力装置同样包括电机和控制器，其驱动原理与第一传动链21相同，使第三传动链51每次的步进距离为两相邻推杆架52的间距。送杆机构5前端的机架1上设置横向的挡杆54，挡杆54上安装容挂杆6自动落入挂杆支撑架22的挂杆引导架55，可使挂杆6在自重的作用下沿挂杆引导架55准确地自动落入挂杆支撑架22，保证了下一步成挂操作的顺利进行。送杆机构5还包括挂杆限位架56，挂杆限位架56安装在第三传动链51两侧的机架1上，挂杆限位架56限定了挂杆6在第三传动链51上的放置位置，进一步保证了挂杆6自动准确的落入挂杆支撑架22。第三传动链51沿送杆方向自高至低呈倾斜状设置，使挂杆6在自重的作用下靠敷在前一推杆架52的背部，并沿其背部落入挂杆引导架55和推杆架52之间缝隙，提高了送杆操作的准确性。

以上所述的第一传动链21、第二传动链41和第三传动链51工作侧的下方均对应设有托轨57，第一传动链21、第二传动链41和第三传动链51的链辊与托轨57相滚动接触，可使传动链在其托轨57上滚动，节省了传动链的动力源能量，同时减少了传动链与其传动轮之间的磨损，延长了传动链的使用寿命。

以上所述伸缩装置27和控制机构32均为气缸，简化了伸缩装置27和控制装置的结构，并降低其成本。

还可以在粉条分段装置3一端的机架1上设置控制柜，控制柜接收前限位传感器28、后限位传感器29、第一传感器43、第二传感器53和定时计数器的信号，并根据粉条机挤压生产粉条的速度和第一、第二、第三传动链21、41、51的传动速度，来统一控制第一、第二、第三传动链21、41、51的电机进行有序启停以及控制机构32按时间控制剪刀31的张合。也可以如上面所述，由第一、第二和第三传动链21、41、51各自的控制器结合生产粉条的速度进行独立控制，以及控制机构32根据定时计数器的信号来完成自我操作的控制。

本发明的工作原理及工作过程如下：

使粉条分断装置3位于粉条被挤压下的正下方，如图6所示，送杆机构5首先启动，其第三传动链51沿送杆方向传动，传动距离为前后两相邻推杆架52的间距，使后推杆架52转动到送杆机构5的前端，在重力的作用下，如图7所示，挂杆6沿推杆架52的背部落入推杆架52与挂杆引导架55之间的缝隙，并沿挂杆引导架55自然落入挂杆支撑架22顶部的挂杆放置口23中，此时第一传动链21启动，向粉条分断装置3的粉条输出口方向传动，当挂杆支撑架22移动到前限位传感器28位置处，第一传动链21停止传动，由于粉条加工机的粉条挤出速度是固定的，即粉条分断装置3做等时分断操作，即相邻两次分断操作间的时间间隔是固定的，待距上次分断操作的时间为：（预分断粉条段的长度/2+剪刀与挂杆的距离）/粉条挤出速度时，第一传动链21再次启动，如图8所示，待挂杆支撑架22到达后限位传感器29处停止，待分断时间间隔到，粉条分断装置3执行分断操作，粉条被分断。由于后限位传感器29位于粉条分断装置3下方的后侧，挂杆6恰好接触粉条段的中间部位，同时粉条段在挂杆6处形成明显的拐点，使粉条段的后半段自然垂挂在挂杆6上，如图9所示，不会出现脱杆现象。

当粉条被分断后，联接在机架1与支架24间的伸缩装置27动作，推动支架24向机架1的另一侧移动，待距上次分断操作的时间达到（预分断粉条段的长度/2+剪刀与挂杆的距离）/粉条挤出速度时，如图10所示，第一传动链21再次启动，挂杆支撑架22到达前限位传感器28处时，第一传动链21停止，待分断时间间隔到，粉条分断装置3执行分断操作，粉条被分断，挂装在第一粉条段的一侧，实现了一杆挂装两挂粉条段，减少了挂杆6的使用量和取挂工人的取挂次数，降低了劳动强度。第一传动链21如此往复地做间歇性传动，实现了粉条段的自动成挂。

当第二粉条段挂装在挂杆6上后，第一传动链21启动，如图11所示，挂杆支撑架22到达第二传动链41的端部位置时，第一传动链21停止，同时第二传动链41启动，如图12所示，推挂件42将挂装有粉条的挂杆6推放到第二传动链41上，第一传感器43控制第二传动链41移动距离为两相邻推挂件42间距后停止；在第二传动链41启动的同时，第三传动链51再次将挂杆6放落到挂杆放置口23中，如此反复动作，使第二传动链41和第三传动链51始终做方向一致的步进式传动，第一传动链21则做摆动式间歇传动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉条自挂机，包括机架和粉条分断装置，其特征在于：在粉条分断装置下方的机架上设置成挂机构；

成挂机构包括第一传动链、安装在第一传动链上的挂杆支撑架和限位传感器，挂杆支撑架的顶部设置挂杆放置口，限位传感器包括前、后限位传感器，前、后限位传感器分别对应安装在粉条分断装置前后两侧的机架上，前、后限位传感器通过第一传动链的动力装置控制第一传动链做间歇性运动，使粉条段的中部位于挂杆放置口中的挂杆上。

2.按照权利要求1所述的一种粉条自挂机，其特征在于：成挂机构还包括支架和伸缩装置，第一传动链安装在支架上，支架的底部安装滑轮，机架上设有与滑轮滑动联接的滑轨，伸缩装置的一端联接在机架上、另一端联接支架。

3.按照权利要求1或2所述的一种粉条自挂机，其特征在于：还包括送挂机构或/和送杆机构；

在成挂机构前端的机架上设置送挂机构，送挂机构包括第二传动链，第二传动链上设有两个以上的推挂件，第二传动链一侧的机架上安装第一传感器，第一传感器通过第二传动链的动力装置控制第二传动链做步进式传动，第二传动链的一端延伸至第一传动链的上方；

在送挂机构上方的机架上设置送杆机构，送杆机构包括第三传动链，第三传动链上均匀设有两个以上的推杆架，第三传动链的一侧设置第二传感器，第二传感器通过第三传动链的动力装置控制第三传动链做步进式传动，步进距离为两相邻推杆架的间距。

4.按照权利要求3所述的一种粉条自挂机，其特征在于：送杆机构后端的机架上设置横向的挡杆，挡杆上安装有挂杆引导架，挂杆引导架能够使得挂杆自动落入挂杆支撑架。

5.按照权利要求4所述的一种粉条自挂机，其特征在于：挂杆放置口呈上大下小的扩口状，挂杆放置口的一侧能够圆滑地与第二传动链相衔接、另一侧呈向上延伸状。

6.按照权利要求5所述的一种粉条自挂机，其特征在于：送杆机构还包括挂杆限位架，挂杆限位架安装在第三传动链两侧的机架上。

7.按照权利要求6所述的一种粉条自挂机，其特征在于：第三传动链沿送杆方向自高至低呈倾斜状设置。

8.按照权利要求7所述的一种粉条自挂机，其特征在于：第一传动链、第二传动链或/和第三传动链工作侧的下方分别对应设有托轨，第一传动链、第二传动链或/和第三传动链的链辊与托轨相滚动接触。

9.按照权利要求8所述的一种粉条自挂机，其特征在于：粉条分断装置包括剪刀和控制剪刀张合的控制机构，剪刀的一刀柄联接控制机构或者两刀柄分别对应联接两控制机构。

10.按照权利要求9所述的一种粉条自挂机，其特征在于：伸缩装置和控制机构均采用气缸。

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