CN102656498A - 用于收回、储存以及插入细长元件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将一段预切割的（在一下游位置处）模块（例如光学模块）从可收回的缆线（4）（其包含一束松散的所述模块）拉出、将所述模块储存在容器（24）中、并且将所述模块推回和/或吹回到分支管道（12）中的简单工具（2）。这种工具能有利地用于从主线建立T或Y形式的分路，而不需要任何接线盒或拼接。

Description

用于收回、储存以及插入细长元件的设备

本发明涉及这样一种将一段预切割的（在一下游位置处）模块（module）（例如光学模块）从可收回的缆线（cable）（其包含一束松散的所述模块）中拉出、将所述模块储存在容器中、并且将所述模块推回和/或吹回到分支管道中的简单工具。

这种工具能有利地用于从主线建立T或Y形式的分路（derivation），而不需要任何接线盒或拼接。

在US 2009/0041414A1中已描述了一种在其护套内部具有一束松散的光纤模块的可收回的缆线、以及接近所述模块以形成分支的方法。为此在缆线护套中在两个位置处形成有窗口。在一个位置处（下游）切割所选的模块，并且在另一位置处（上游），分支位置，将所述模块从缆线中收回。此后可以完成拉动到分支管道中，使得能够安装最后的传输线（drop），用户连接，而不用进行拼接。

现今的收回过程如下。在于缆线中形成窗口并且已切割所选的模块之后，在分支窗口处通过镊子夹紧所述模块。可选地首先已经设置好分线盒，但是这也可以在后一阶段完成。当已接近所选的模块时，首先将其轻轻地成一个环地拉出。然后用手拉出剩余的长度。根据情况（例如拉动长度），拉出的模块落到地面上，或者由另一操作者缠绕在图8的工作台上。对于室内吊索来说，拉动长度典型地长达25米，并且对于用于家庭网络的外部设施光纤来说，拉动长度长达300米。下一步骤，拉动光纤模块通过分支管道也需要至少两个操作者，一个操作者用于引导并且可选地从图8的工作台中解开缠绕，并且一个操作者用于拉动。当需要猛烈的拉动时，拉动有时也由两个人来完成，并且分支管道也必须由一个人来保持。已遇到了以下缺点：

该过程是通过至少两个操作者的耗时的操作。

该操作可能导致混乱。

拉弦必须预安装在分支管道中。

将模块拉动到分支管道中需要很大的拉力，并且存在光纤断裂的风险。

从分支位置到分支管道，用手推动是更差的。不久，当推力变得很大时，“自由行程”（在模块不皱折的情况下可以完成的推动的长度）变得很短，该过程将变得非常耗时并且将存在扭折（取决于人）的巨大风险。

当出现断裂时，必须替换整个可收回的缆线。如果没有，对于无意的断裂，必须已储备备用资源。由于无意的断裂完全取决于人，因此这种计划将是非常不实际的。

在WO 2004/074900中描述了一种方法，其中首先将多个缆线吹动到第一管道中，到达分支位置。由此可以将各个缆线吹动到单独的（分支）管道中。最后结果看起来像US 2009/0041414A1中的最后结果，但是安装该网络的方式是完全不同的。在WO 2004/074900中没有指出如何在过程的中途安装缆线。

为克服这些缺点，本发明提出了一种具有下面列出的并且如权利要求1中所描述的三个功能的工具：

1.从可收回的缆线中拉动（收回）模块。

2.将收回的一段模块储存在储存容器中。

3.将储存的一段模块插入到分支管道中。

该工具使得该过程是一个简单的单人操作。

下面描述根据本发明的工具的一优选实施方式，该描述应参照包括图的附图来考虑，其中：

图1示出了设置在分线盒（tapping box）中的完整的工具，

图2示出了工具的底部。首先将这个部分设置在分线盒中，

图3示出了来自图2的部分的底部，没有分线盒、可收回的缆线和分支管道，

图4示出了与图2相同的事物，但已将第一模块从可收回的缆线中收回并且插入到分支管道中，

图5示出了在将顶部设置在底部上并且将所述上部安装在分线盒上之后的整个工具，但没有容器、发动机和副轴，

图6示出了第二模块的收回过程的开始，并且取得了模块的第一环。中间轮是驱动轮。注意180°的绞盘，

图7示出了收回过程的结束。当模块已离开驱动轮与顶部压轮之间时，由通过顶部压轮致动的塑料球夹紧模块的最后一段，

图8示出了接近将模块推动到分支管道中的结束的过程。塑料球可以解开最后的扭转，

图9示出了工具的一部分的另一视图，

图10示出了将模块完全地推动到分支管道中。对于室内使用来说，轮可以布置得更靠左一点并且不需要这种长的导向通道，使得短的自由分支长度是可能的，

图11示出了漏斗状件（funnel）的另一实施方式，

图12示出了设置在漏斗状件内部的装置，

图13A、图13B和图13C示出了设置在漏斗状件内部的另一装置以及所述装置的两个剖面，

图14示出了装配有用于将模块适当地设置在容器内部的装置的容器的剖面，

图15A和图15B示出了容器和用于将模块适当地设置在容器内部的另一装置的视图，

图16示出了容器的另一变型，以及

图17示出了旋转臂的详图。

在本发明中，使用将模块从可收回的缆线中收回、储存所述模块并且将所述模块供给到分支管道中的工具。已经根据具有不可分的分支端口的分线盒提出了该工具的一优选实施方式。此外，在本实施方式中，将收回的多个模块供给到单个分支管中也是可能的。通常可以用于具有可分的分支端口的分线盒的第二实施方式是可能的。其可以通过省去几个元件并且略微地改变一些细节从第一实施方式设计出。未进一步示出此实施方式。

在图1中示出了完整的工具2。还示出了包含多个模块6的可收回的缆线4。在可收回的缆线中的两个不同位置处，形成有窗口以接近模块，一个窗口至少在一分支长度下游（未示出），并且一个窗口8在分支位置处。分线盒10在分支位置处安装在可收回的缆线4周围，以将窗口8设置在所述分线盒内部。在分线盒10中还安装有分支管道12。（参见图2）工具2安装在分线盒10上。该工具包括拉出装置14、储存装置16以及插入装置18。模块6通过驱动轮20和上压轮（press wheel）22拉出。储存在连接有漏斗状件（funnel）26的容器24中完成。插入通过相同的驱动轮20和下压轮28完成。

在图2中示出了安装该工具的第一步骤。在安装整个工具之前，将第一底部30设置在分线盒10中。将所述底部设置在分支管道12下方，并且O形环32已经就位。

在图3中更详细地示出了底部30，并且没有分线盒10、可收回的缆线4和分支管道12。底部30包括下压轮28，所述下压轮是抵靠驱动轮20（未示出，是上部的一部分，参见图5）经由保持块34而弹簧（未示出）加载的。弹簧加载可以通过螺栓36（不可见）调节。通过螺栓38可以从驱动轮释放下压轮。首先通过狭缝40将模块引导到导向块42中。在模块已通过下压轮28和驱动轮之后，立即引导所述模块通过由块46中的狭缝45形成的通道44。通道44的“顶部”由作为工具（在图3中未示出）的上部50的一部分的块48形成。在块46中分支管道还可以通过齿部52夹持，并且通过设置在块46的凹槽54中的O形环32密封。在块46中形成有另一通道56。此时可以设置先前安装好的模块。通过销58将上部定位在工具的下部上。

在图4中示出了先前安装好的模块60，现在再次示出了可收回的缆线4和分支管道12。

在图5中已设置工具的上部50。此时可以识别出与块46相匹配的块48。上部50也包括安装在保持块62中的驱动轮20、以及安装在保持块64中的上压轮22。上压轮也是弹簧（未示出）加载的。弹簧可以通过螺栓66调节，并且通过螺栓68可以从驱动轮释放上压轮。电机可以连接至驱动轮的轴线70。在该实施方式中，使用磁性离合器72，在所述磁性离合器上可以连接有无绳螺丝刀/钻孔工具（未示出），可选地经由柔性轴（也未示出）连接。在块48上还安装有夹持装置74，所述夹持装置保持储存装置16（在此未示出）的漏斗状件26。球状球体78经由曲柄76连接至保持块64。球状球体78的底部与漏斗状件26的内部之间的空间恰好足以使模块6通过。当将模块6完全从可收回的缆线4中拉出并且离开驱动轮与上压轮之间的空间时，通过弹簧加载致动使得上压轮略微向下移动。球体78随着上压轮向下移动使得球体78的底部与漏斗状件26的内部之间的空间变成小于模块6的直径，导致保持住模块6，防止所述模块丢失在容器24中。

图5示出了包括工具2的底部30和上部50的组件部分的一实例，在该组件部分上安装有收回装置20、储存装置26和插入装置20、28。

工具可以例如通过其自身的电机驱动并控制或者无绳螺丝刀/钻孔工具驱动并控制，可选地连接有连接至轴线70的柔性轴。

拉动时的力必须很大（典型地为10N-25N，优选地为15N）以获得足够长的拉动长度。为此仅将模块夹紧在两个轮之间是不够的。出于此原因，拉出通过使用履带车或者更简单地（优选地）通过使用绞盘（capstan）来完成。在后一种情况中驱动轮可以作为绞盘，参见另外的。

推力必须比拉力低很多（典型地为2N-5N，优选地为3N）。出于此原因使用磁性离合器。在推动之后还必须引导模块通过狭窄的通道，以防止模块的扭折（kinking）。对于更长的长度来说，使用高度空气流的协助。在US 20090236575中已经描述了一种使用这种磁性离合器的工具，具有空气协助的可能性并且设置有防皱折的导向通道。在这种装置中，不使用绞盘就可以容易地达到所需的高达5N的推力。在一优选实施方式中，推动模式中的驱动轮方向与拉动模式中的驱动轮方向相反，允许在不同的所需的力之间进行简单且确保安全的切换。可在推动方向上使用磁性离合器而在拉动方向上不使用。还可在两个方向上使用不同的（优选地是固定的）值的离合器。在电机具有其自身的电机和控制的情况中，控制可以负责两个方向上的不同的力。

图6示出了第二模块80的实际收回过程的开始。首先例如通过使用镊子将模块80的环（loop）82从可收回的缆线4中的窗口8中取出。接着将所述模块缠绕在驱动轮20周围，在上压轮22下方引导所述模块，并且将所述环插入到漏斗状件26（为了清楚起见，透明地示出；此外不是所有部件均示出）的入口中。注意180°绞盘围绕驱动轮20。这导致额外的拉力。如果在驱动轮20与上压轮22之间的位置处的拉力是F₁，那么拉力F₂（在窗口8处）通过以下等式给出（参见W.Griffioen，“光缆在管道中的安装（Installation of optical cables in ducts）”，Plumettaz，Bex，瑞士，1993）：

F₂=F₁·exp(fπ)

在此f是模块80与驱动轮20之间的摩擦系数。下面关于多个摩擦系数f给出了比率F₂/F₁。

f	0.1	0.2	0.5	1
					F2/F1	1.4	1.9	4.8	23.1

对于钢驱动轮周围的润滑的塑料模块来说，模块80与驱动轮20之间的摩擦系数可以在0-1之间变化，直到对于橡胶驱动轮周围的未润滑的塑料模块来说，所述摩擦系数大于1。对于具有例如或

橡胶驱动轮周围的略微润滑的塑料模块的一优选实施方式来说，该系数约是0.5。在这种情况中已经可以获得比仅通过使上压轮22压在驱动轮20上大约5倍的拉力。本发明不限于这些材料，也不限于180°的绞盘。

为了将模块80保持在驱动轮20周围，所述驱动轮提供有与上压轮22的凸起边缘86相匹配的U形凹槽84。模块80的固定部件88停在轮20和22“之后”。模块80的环82已通过漏斗状件26与球状球体78之间的空间。

图7示出了收回过程的结束。此时已将收回的模块80的整个长度拉出并且储存在容器24中。当远离驱动轮20拉动模块并且离开所述驱动轮与上压轮22之间的空间时，所述压轮的弹性作用致使所述压轮向下朝着所述驱动轮移动。同时与上压轮22连通（经由曲柄76）的球状球体78向下移动。此动作致使制动模块80，于是将所述模块夹持在球状球体78与漏斗状件26之间（出于此原因，球状球体78优选地由橡胶状材料制成）。这防止模块80在漏斗状件中射出（或下落）得太远（这可能使得模块80难以用于进一步处理）。

已知用于将缆线储存在容器中的不同的装置。在US 5699974中描述了一个实例。在此使用特定机构将光纤传输线以“莲座形（rosette shape）”卷绕在圆形容器中。在另一实例中还通过旋转臂实现了以圆篮（circularbasket）卷绕缆线，如在US 5911381中所描述的。在后一实例中，包括臂的所有元件均形成为“不可分的”，也就是说使得缆线的中跨部分可以储存并且重新获得而不用切割缆线（注意这些储存装置中没有一个直接从拉出获得它们的缆线供给）。在本发明的该优选实施方式中，这种旋转臂的使用被认为太复杂（此外其并非旨在获得“莲座形”）。因此，在该优选实施方式中，在不使用旋转臂可以插入并且重新获得模块的情况中使用容器（然而，对于一些类型的模块来说可能需要具有旋转臂的实施方式）。为此对于该容器来说需要偏离已知容器的几何形状的特定几何形状。最特有的（新的）特性是小的容器的高度以及使用小直径的漏斗状件来供给容器。容器的直径典型地在模块的直径的100倍到500倍之间，更具体地在模块的直径的150倍到300倍之间。容器的高度典型地在模块的直径的10倍到60倍之间，更具体地在模块的直径的10倍到40倍之间，并且还要更具体地在模块的直径的10倍到20倍之间。漏斗状件的直径典型地在10mm到40mm之间，更具体地在10mm到20mm之间。漏斗状件的长度典型地最小40mm。此外容器的顶部和/或底部可以制成锥形的（渐缩的）。最后还描述了易于安装的不包含臂的简单被动旋转器。

下一步骤是将储存的模块80推动到分支管道12中。图8示出了接近将所述模块推动到所述分支管道中的结束的过程。为了清楚起见未示出分线盒，透明地示出了漏斗状件26，并且在图9中单独示出了工具的上部50的一些部件。现在已在驱动轮20的另一相邻的（可以是不同的材料，因为在此不需要大的拉力）部件90上方引导模块80。在第二下压轮28将所述模块压（再次未示出弹簧动作）在驱动轮20上的位置处完成实际的推动。引导模块80通过通道44。首先模块通过具有导向狭缝40的导向块42，这使得模块位于通道44的位置中。然后，当模块已通过下压轮28压在驱动轮部件90上的位置时，导向通道44在底部处受导向块46（工具的下部30的部件）中的狭缝45限制并且在顶部处受驱动轮20的（平滑）部件90限制，所述导向块抵靠所述部件形成紧密接触（小间隙，刚好没有摩擦）。当模块继续时，导向通道44在顶部处受块48（工具的上部50的部件）（图9中示出）限制。注意在入口处导向块42和46中的狭缝形成为略微被倒圆以使模块在被推动而通过时找到通路而不会卡住。在导向块42中外部也被倒圆。

此外在通道中可选地唇形密封件（也未示出入口被倒圆的唇形密封件）在模块80已通过时形成不透气的密封。从此刻开始在通道上可以用通过入口92（参见图9）供给的空气进行加压。为此导向块的上部和下部例如通过使用O形环（未示出，仅已示出密封分支管道12的O形环32）不透气地密封。还可以存在先前安装好的模块60。后一种模块已在导向块46中通过通道56而绕开。球状球体78还用于解开模块80的收回的环94的最后部分中的可能剩余扭曲。

最后，已从容器中重新获得模块80的整个长度。图10示出了将模块完全地推动到分支管道12中。然后其遵循接近笔直的路径96从可收回的缆线4到分支管道12。在完成所有模块（更多类似模块60的模块可以先前已安装并且放置）之后可以去除可收回的工具的部件。

注意为了室内使用可以制成更简单的工具。此时分线盒可以是完全可分的，包括分支管道端口。于是可以去掉许多元件。不需要导向块46和48。代替下压轮28，并且用于分支管道的简单的保持件（但是具有吹风设备）连接至工具。旨在对于室内和室外应用来说保持尽可能多的相同部件，并且将剩余部件作为适配器供给。

有时，根据例如模块的特性，模块在容器中的卷绕改变了旋转方向。这可能造成展开时的缠结。在大多数情况中，当将模块保持在被限制的几何形状中时，当从漏斗状件到容器时，可以避免该方向的改变。这可以例如通过在那个位置处形成导向狭缝来实现，就像在图11中，在安装块98中已切割出狭缝100。孔102允许销（未示出）一旦设置便将模块锁定在狭缝内部。

中心孔是另一解决方案。图12中示出了在使用两个圆板中得到的不需要切割模块的解决方案。此时两个圆板靠近容器可旋转地设置在漏斗状件内部。第一板112包括狭缝114，第二板116包括狭缝118。当狭缝处于相同的位置中时，环可以通过。当使一个板旋转例如90°时，狭缝成为居中孔。在该图中透明地示出了板112、116。

如果这不起作用，那么可以使用实际上与US 5911381中的旋转臂相同原理的被动旋转装置。参见图13A，现在只有该装置形成得更简单。实心的圆柱体200包含狭缝202。在入口处该狭缝延伸直至圆柱体的轴线，允许模块进入到中心中。向前（容器方向）移动狭缝变得较浅直至其在圆柱体的表面处形成一通道。这种转变在图13B中在沿着A-A方向的横截面图中以阴影线部分204示出。当通道位于该表面处时，具有从笔直通道到螺旋通道的转变，此外参见图13C中的沿着B-B方向的横截面图中的突出的通道206。当获得环的第一部分时，其可以以一个分支插入到狭缝202和通道206中。然后通过管部分210（漏斗状件的一部分）给圆柱体和模块的环装套筒，将环的第二分支设置在笔直的狭缝208中。当设置在其中时，漏斗状件圆柱体200将被插入的模块驱动而在管部分210中旋转。为了在轴向方向上锁定圆柱体200，在直径上，漏斗状件的其他部分的内径略小于管部分210的内径。使用例如聚四氟乙烯的特定材料是优选的以获得低的旋转摩擦。此外优选的是当进入旋转的圆柱体200时使模块居中。这可以通过将旋转装置紧接着设置在驱动轮20和上压轮22之后（当可能时）或者通过将来自图12的板112和116恰好设置在旋转装置之前来实现。

在图14中，旋转装置（具有狭缝202的圆柱体以及具有那个狭缝的螺旋部分206）的摩擦已通过将其放置在球轴承212上而进一步减小。现在在圆柱体200与管部分210之间可以具有小的间隙（恰好足以不接触并且没有摩擦，但是完全足以避免模块80可以进入其间）。在该实施方式中，球轴承设置在容器24的渐缩的（锥形的）中心底部214上。此外容器的顶部可以包含渐缩部分216。注意当安装好圆柱体200时应该可以从容器中去除具有管部分210（安装装置未示出）的漏斗状件26，以能够使模块80的环82通过。

在图15A和15B中示出了图14的一个变型，其中安装形成得更加简单。此时管部分210a不包含允许模块82的环的一部分通过的狭缝208。环的所述部分现在改为位于管部分210a外部。为此，管部分210a的外径比漏斗状件部件26a的内径小得多，使得具有管部分210a的圆柱体200不受所述漏斗状件部件拘束地运转，当环的所述部分位于它们之间时也是如此。当将模块的环的其他部分插入到狭缝202中时，其可以通过旋转的圆板220锁定在圆柱体200的中心中，所述圆板具有与在图12中指出的相同的功能。接着在狭缝202的螺旋部分206中引导模块的所述部分并且通过使管部分210a向下滑动而锁定（留有狭缝202的螺旋部分206的侧开口）。

圆柱体200随着管部分210在球轴承212上旋转并且还可以以非常小的转矩在将模块从狭缝202的螺旋部分206中推出并进入到容器中的方向上机械地驱动（电子驱动或空气发动机驱动，在图中未示出）。这将保持将模块卷绕在容器的外壁上，当展开时这特别重要，避免当模块缺乏刚性时的“拉动小的环”。球轴承212安装在圆板222a上，所述圆板是连接至漏斗状件26a的条板222的一部分。这允许通可旋转的圆柱体200将漏斗状件安装在工具上，留有足以进入并执行上述操作的空间。当完成时在漏斗状件26a上切下容器224。狭缝226允许当这样做时使条板222和可旋转的圆柱体200（具有其他部件）通过，并且条板222成为容器的整体部件。注意将模块的环82夹持（未示出）在条板222的上部上，以在展开过程结束时通过机械驱动来避免圆柱体200的未受控制的旋转是有用的。这种夹持应该以不妨碍环的卷绕的方式完成并且具有一些圆形的导向，以避免当将环拉出时模块的缠结。

在图16中示出了容器的另一变型并且具有如同在US 5911381中使用的旋转臂。此时使用空气发动机以使旋转臂移动。在图17中示出了旋转臂和空气发动机的详图。为了清楚起见，除了容器和夹持装置之外，还去掉了发动机的壳体。在轴上示出的齿轮捕获通过底部处的空气连接进入的空气。在发动机（隐藏在图17中）的壳体内部引导空气以在切线方向上并且在使得旋转臂“推动”模块的方向上吹动该齿轮。

从缆线中拉出（收回）模块可以通过使用空气吹动（来自远端）或者空气抽吸（来自工具）而加强。在后一种情况中，工具必须形成为使得其完全地包围缆线中的窗口，并且必须在工具（未示出）的壳体中形成空气抽吸通道和连接。当可收回的缆线以具有模块的单独的松散的管构建时，容易将抽吸“口”连接在所述松散的管上。对于空气吹动协助（来自切割模块并且连接压缩空气的任何适合的远端）来说，可以使用具有遥控阀的压缩机或者气瓶。为避免将模块不受控制地吹出，驱动轮的自由绞盘部分可以覆盖有“盖”，并且具有小到足以避免模块弹出来并且大到足以不接触驱动轮并且允许用于模块的足够的自由空间的间隙。在后一种情况中，吹出的过程仅对于需要分支的长度完成。然后，可以再次切割模块，在缆线中留有模块的剩余“吹出长度”。

本发明不限于在此描述的工具和缆线。例如，代替模块在容器中的松散卷绕，还可以完成围绕卷轴的卷绕，如同通过铸棒所完成的并且例如在US 2648505中所描述的。在这种情况中，表示具有静止的非旋转的鼓状物或卷筒的类型。

Claims (13)

1.一种用于收回、储存并插入细长元件（6）的设备（2），其特征在于，所述设备包括：

收回装置（14），所述收回装置用于通过可收回的缆线（4）的窗口（8）收回一段预切割的模块（6），

储存装置（16），所述储存装置用于储存收回的所述预切割的模块（6），以及

插入装置（18），所述插入装置用于将收回的所述预切割的模块（6）插入到分支管道（12）中，

所述收回装置（14）、储存装置（16）以及插入装置（18）安装在设置于一分支位置处的组件部分（30、50）上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述组件部分（30、50）设置在分线盒（10）中，所述分线盒在一分支位置处安装在所述可收回的缆线（4）周围。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的设备，其特征在于，所述收回装置（14）包括驱动轮（20）、抵靠所述驱动轮（20）而弹簧加载的上压轮（22）、以及连接至所述驱动轮的轴线（70）而将第一拉力施加到收回的所述预切割的模块（6）上的机动装置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述预切割的模块（6）在被所述上压轮（22）抵靠所述驱动轮（20）挤压之前按照一角形部分在所述驱动轮（20）的外围周围被引导，通过绞盘作用实现额外的推力。

5.根据上述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述储存装置（16）包括容器（24）、具有包括球状球体（78）的第一末端的漏斗状件（26），所述漏斗状件（26）的内径与所述球状球体（78）的外径之间的差异被确定为恰好足以允许模块（6）通过，所述漏斗状件的第二末端连接至所述容器（24）。

6.根据上述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述插入装置（18）包括所述驱动轮（20）、抵靠所述驱动轮（20）而弹簧加载的下压轮（28）、用于将所述预切割的模块（6）从所述驱动轮（20）引导至所述分支管道（12）的入口的导向装置（40、44）、以及连接至所述驱动轮的轴线（70）而将第二推力施加到收回的所述预切割的模块（6）上的机动装置。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述推力低于所述拉力。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述机动装置包括磁性离合器（72）。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述驱动轮（20）包括第一外围表面以及第二外围表面（90），所述第一外围表面包括与所述上压轮（22）相协作以拉动收回的所述预切割的模块（6）的U形凹槽（84），所述第二外围表面用于将收回的所述预切割的模块（6）推动到所述分支管道（12）中，所述第一外围表面和第二外围表面并排地设置。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述插入装置还包括用于将收回的所述预切割的模块（6）推动到所述分支管道（12）中的加压空气流入口（92）。

11.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述球状球体（78）在径向方向上经由连接至所述上压轮（22）的曲柄（76）致动，以当最后离开所述上压轮（22）与所述驱动轮（20）之间的空间时挤压并保持所述模块（6）。

12.根据上述权利要求中的一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于至少一个先前安装好的模块（60）的至少一个另外的通道（56）。

13.根据权利要求5至11中的一项所述的设备，其特征在于，所述容器（24、224）包括用于将所述预切割的模块（6）适当地布置在所述容器中的装置（112、116；200、210）。

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