CN102654182A - 一种圆盘曲线轮无级变速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括至少一个锥轮组和圆盘曲线轮组，所述锥轮组包括滚锥轮和锥轮轴，所述圆盘曲线轮组包括第一圆盘曲线轮、第二圆盘曲线轮和曲线轮轴；所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述滚锥轮与所述锥轮轴连接，第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接、第一圆盘曲线轮套接在所述曲线轮轴上；所述滚锥轮上设有两个锥面，其中第一个锥面与第一圆盘曲线轮的曲面相接触、第二个锥面与第二圆盘曲线轮的曲面相接触。本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

Description

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构

技术领域

本发明涉及机械摩擦传动技术领域中的一种锥轮无级变速传动机构，具体涉及一种圆盘曲线轮无级变速传动机构。

背景技术

锥轮无级变速传动机构具有传动平稳、噪音小、结构简单、有过载保护效果、形式多样等优点，应用范围广泛；但是，锥轮无级变速传动机构中在锥轮和被接触的传动元件做负载且摩擦工作时，由于锥轮和被接触的传动元件几何形状的原因使两滚动体接触区的速度分布不同，在两滚动体之间会产生几何滑动，从而引起传动机构的发热与磨损，传动效率低等缺点。

现有技术中，为了减少锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率，众多锥轮无级变速传动机构会根据传动功率的大小，尽量缩小锥轮和被接触的传动元件之间的接触区，以降低几何滑动率；可若要将锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率减至最小，只有当锥轮和被接触的传动元件之间的接触区为点接触时，在理论上就不会产生几何滑动，此时的传动效率也最高，但是，锥轮和被接触的传动元件之间的接触区越小其承载能力越差，传动功率也就越小；如何解决上述的技术问题，目前，在该技术领域中还没有较好的方案。

若采取一种新的技术方案，改进现有的锥轮无级变速传动机构，来提高该机构的传动效率和功率，在该领域一定会有很好的推广应用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，改善现有锥轮无级变速传动机构中存在的几何滑动率，并提高传动效率和功率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括至少一个锥轮组和圆盘曲线轮组，所述锥轮组包括滚锥轮和锥轮轴，所述圆盘曲线轮组包括第一圆盘曲线轮、第二圆盘曲线轮和曲线轮轴；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述滚锥轮与所述锥轮轴连接，第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接、第一圆盘曲线轮套接在所述曲线轮轴上，或者第一圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接、第二圆盘曲线轮套接在所述曲线轮轴上；

所述滚锥轮上设有两个锥面，其中第一个锥面与第一圆盘曲线轮的曲面相接触、第二个锥面与第二圆盘曲线轮的曲面相接触。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述滚锥轮与所述锥轮轴固定连接或者为一个整体，或者所述滚锥轮与所述锥轮轴活动连接，或者所述滚锥轮只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴固定连接、或者第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴为一个整体、或者第二圆盘曲线轮只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上，第一圆盘曲线轮与所述曲线轮轴活动连接、或者第一圆盘曲线轮只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第一圆盘曲线轮与所述曲线轮轴固定连接、或者第一圆盘曲线轮与所述曲线轮轴为一个整体、或者第一圆盘曲线轮只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上，第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴活动连接、或者第二圆盘曲线轮只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述锥轮组还包括至少一个第二滚锥轮，所述圆盘曲线轮组还包括与第二滚锥轮数量相应的第三圆盘曲线轮，第二滚锥轮上设有两个锥面并套接在所述锥轮轴上，第三圆盘曲线轮上设有两个曲面并套接在所述曲线轮轴上，第一圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第三圆盘曲线轮、第二滚锥轮和第二圆盘曲线轮依次相邻设置、同时，第一圆盘曲线轮的曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第三圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第三圆盘曲线轮的第二个曲面与第二滚锥轮的第一个锥面相接触、第二滚锥轮的第二个锥面与第二圆盘曲线轮的曲面相接触。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括传动元件、支架、与所述锥轮组数量相应的转臂，第一加压装置和第二加压装置，所述传动元件与所述锥轮组相接触，所述转臂分别与所述锥轮轴以及所述支架活动连接，第一加压装置分别与第一圆盘曲线轮以及所述曲线轮轴连接、或者第一加压装置分别与第二圆盘曲线轮以及所述曲线轮轴连接，第二加压装置与所述传动元件连接、或者第二加压装置分别与所述转臂以及所述支架连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第一加压装置设为第一液压缸或者第一加压弹簧。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二加压装置设为第二液压缸或者第二加压弹簧。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述传动元件设为内齿圈，所述锥轮组还包括内行星齿轮、外行星齿轮和行星轴，所述内行星齿轮与所述滚锥轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述锥轮轴固定连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述支架活动连接，所述锥轮轴与所述转臂活动连接，第二加压装置分别与所述支架以及所述转臂连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述传动元件设为第四圆盘曲线轮和第五圆盘曲线轮，所述滚锥轮的第一个锥面与第四圆盘曲线轮的曲面相接触、第二个锥面与第五圆盘曲线轮的曲面相接触，第四圆盘曲线轮和第五圆盘曲线轮连接，第二加压装置分别与第四圆盘曲线轮以及第五圆盘曲线轮连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述传动元件还包括与第二滚锥轮数量相应的第六圆盘曲线轮，第六圆盘曲线轮上设有两个曲面并连接在第四圆盘曲线轮上、或者第六圆盘曲线轮连接在第五圆盘曲线轮上，第四圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第六圆盘曲线轮、第二滚锥轮和第五圆盘曲线轮依次相邻设置，同时，第四圆盘曲线轮的曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第六圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第六圆盘曲线轮的第二个曲面与第二滚锥轮的第一个锥面相接触、第二滚锥轮的第二个锥面与第五圆盘曲线轮的曲面相接触。

本发明为解决上述技术问题所采用的另一个技术方案为：

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括锥轮组和至少一个圆盘曲线轮组，所述锥轮组包括第一锥轮、第二锥轮和锥轮轴，所述圆盘曲线轮组包括圆盘曲线轮和曲线轮轴；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接，第二锥轮和所述锥轮轴连接、第一锥轮套接在所述锥轮轴上，或者第一锥轮和所述锥轮轴连接、第二锥轮套接在所述锥轮轴上；

所述圆盘曲线轮上设有两个曲面，其中第一个曲面与第一锥轮的锥面相接触、第二个曲面与第二锥轮的锥面相接触。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述圆盘曲线轮与所述曲线轮轴固定连接或者为一个整体，或者所述圆盘曲线轮与所述曲线轮轴活动连接，或者所述圆盘曲线轮只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二锥轮与所述锥轮轴固定连接、或者第二锥轮与所述锥轮轴为一个整体、或者第二锥轮只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上，第一锥轮与所述锥轮轴活动连接、或者第一锥轮只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第一锥轮与所述锥轮轴固定连接、或者第一锥轮与所述锥轮轴为一个整体、或者第一锥轮只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上，第二锥轮与所述锥轮轴活动连接、或者第二锥轮只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述圆盘曲线轮组还包括至少一个第二圆盘曲线轮，所述锥轮组还包括与第二圆盘曲线轮数量相应的滚锥轮，第二圆盘曲线轮上设有两个曲面并套接在所述曲线轮轴上，所述滚锥轮上设有两个锥面并套接在所述锥轮轴上，第一锥轮、所述圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第二圆盘曲线轮和第二锥轮依次相邻设置，同时，第一锥轮的锥面与所述圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、所述圆盘曲线轮的第二个曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第二圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第二圆盘曲线轮的第二个曲面与第二锥轮的锥面相接触。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括还包括内齿圈、支架、第一加压装置和第二加压装置，所述圆盘曲线轮组还包括转臂、内行星齿轮、外行星齿轮和行星轴，所述内行星齿轮与所述圆盘曲线轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述曲线轮轴固定连接，所述曲线轮轴与所述转臂活动连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述支架活动连接，第二加压装置分别与所述支架以及所述转臂连接，第一加压装置分别与第一锥轮以及所述锥轮轴连接、或者第一加压装置分别与第二锥轮以及所述锥轮轴连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括还包括传动元件、和与所述圆盘曲线轮组数量相应的转臂，第三加压装置和第四加压装置，所述传动元件与所述圆盘曲线轮组相接触，所述转臂与所述曲线轮轴连接，第三加压装置分别与第一锥轮以及所述锥轮轴连接、或者第三加压装置分别与第二锥轮以及所述锥轮轴连接，第四加压装置与所述传动元件连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述传动元件设为第四锥轮、第五锥轮和第二锥轮轴，所述圆盘曲线轮的第一个曲面与第四锥轮的锥面相接触、第二个曲面与第五锥轮的锥面相接触，第四锥轮与第二锥轮轴连接、第五锥轮套接在第二锥轮轴上，或者第五锥轮与第二锥轮轴连接、第四锥轮套接在第二锥轮轴上，第四加压装置分别与第四锥轮以及第二锥轮轴连接、或者第四加压装置分别与第五锥轮以及第二锥轮轴连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述传动元件还包括与第二圆盘曲线轮数量相应的第六锥轮，第六锥轮上设有两个锥面并套接在第二锥轮轴上，第四锥轮、所述圆盘曲线轮、第六锥轮、第二圆盘曲线轮和第五锥轮依次相邻设置，同时，第四锥轮的锥面与所述圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、所述圆盘曲线轮的第二个曲面与第六锥轮的第一个锥面相接触、第六锥轮的第二个锥面与第二圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第二圆盘曲线轮的第二个曲面与第五锥轮的锥面相接触。

本发明的有益效果：本发明通过多个锥面与圆盘曲面的多点接触传动，有效降低了机械摩擦传动机构中的几何滑动率，提高了传动效率和功率，本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

 

附图说明

本发明包括如下附图：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3、图4是本发明实施例三的结构示意图；

图5是本发明实施例四的结构示意图；

图6是本发明实施例五的结构示意图；

图7是本发明实施例六的结构示意图；

图8是本发明实施例七的结构示意图；

图9是本发明实施例八的结构示意图；

图10是本发明实施例九的结构示意图；

图11、图12是本发明实施例十的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1所示，本发明圆盘曲线轮无级变速传动机构包括至少一个锥轮组200和圆盘曲线轮组100，锥轮组100包括滚锥轮6和锥轮轴5，圆盘曲线轮组100包括第一圆盘曲线轮3、第二圆盘曲线轮4和曲线轮轴2；锥轮轴5与曲线轮轴2平行设置，滚锥轮6与锥轮轴5连接，第二圆盘曲线轮4与曲线轮轴2连接、第一圆盘曲线轮2套接在曲线轮轴2上，或者第一圆盘曲线轮2与曲线轮轴2连接、第二圆盘曲线轮4套接在曲线轮轴2上；滚锥轮5上设有两个锥面，其中第一个锥面与第一圆盘曲线轮3的曲面相接触、第二个锥面与第二圆盘曲线轮4的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴5与曲线轮轴2之间的距离可以调整。

在本发明的具体实施例中，可以选择滚锥轮6的两个锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一圆盘曲线轮3和第二圆盘曲线轮4的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择滚锥轮6与锥轮轴5固定连接或者为一个整体，或者滚锥轮6与锥轮轴5活动连接，或者滚锥轮6只能轴向滑动的套接在锥轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二圆盘曲线轮4与曲线轮轴2固定连接、或者第二圆盘曲线轮4与曲线轮轴2为一个整体、或者第二圆盘曲线轮4只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上，第一圆盘曲线轮3与曲线轮轴2活动连接、或者第一圆盘曲线轮3只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一圆盘曲线轮3与曲线轮轴2固定连接、或者第一圆盘曲线轮3与曲线轮轴2为一个整体、或者第一圆盘曲线轮3只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上，第二圆盘曲线轮4与曲线轮轴2活动连接、或者第二圆盘曲线轮4只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上。

如图2所示，本发明锥轮组200还包括至少一个第二滚锥轮8，圆盘曲线轮组100还包括与第二滚锥轮8数量相应的第三圆盘曲线轮7，第二滚锥轮上设有两个锥面并套接在锥轮轴5上，第三圆盘曲线轮7上设有两个曲面并套接在曲线轮轴2上，第一圆盘曲线轮3、滚锥轮6、第三圆盘曲线轮7、第二滚锥轮8和第二圆盘曲线轮4依次相邻设置、同时，第一圆盘曲线轮3的曲面与滚锥轮6的第一个锥面相接触、滚锥轮6的第二个锥面与第三圆盘曲线轮7的第一个曲面相接触、第三圆盘曲线轮7的第二个曲面与第二滚锥轮8的第一个锥面相接触、第二滚锥轮8的第二个锥面与第二圆盘曲线轮4的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三圆盘曲线轮7的两个曲面与第一圆盘曲线轮3以及第二圆盘曲线轮4的两个曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二滚锥轮8的两个锥面与滚锥轮6的两个锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二滚锥轮8只能轴向滑动的套接在所述锥轮轴上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三圆盘曲线轮7只能轴向滑动的套接在所述曲线轮轴上。

如图3、图4所示，本发明还包括传动元件300、支架14、与锥轮组200数量相应的转臂11，第一加压装置1和第二加压装置12，传动元件300与锥轮组200相接触，转臂11分别与锥轮轴5以及支架11活动连接，锥轮轴5与转臂11活动连接，第一加压装置1分别与第一圆盘曲线轮3以及曲线轮轴2连接、或者第一加压装置1分别与第二圆盘曲线轮4以及曲线轮轴2连接，第二加压装置12与传动元件300连接、或者第二加压装置12分别与转臂11以及支架14连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一加压装置1设为第一液压缸或者第一加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置12设为第二液压缸或者第二加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、支架14和传动元件300作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图5所示，本发明中的传动元件300设为内齿圈15，锥轮组200还包括内行星齿轮9、外行星齿轮10和行星轴13，内行星齿轮9与滚锥轮6固定连接、或者内行星齿轮9与锥轮轴5固定连接，内行星齿轮9与外行星齿轮10啮合，外行星齿轮10与内齿圈15啮合，外行星齿轮10以及转臂11通过行星轴13与支架14活动连接，第二加压装置12分别与支架14以及转臂11连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴5与转臂11固定连接，锥轮轴5与滚锥轮6活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与支架14固定连接，或者输出轴16与支架14为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择述输出轴16与内齿圈15固定连接，或者输出轴16与内齿圈15为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个锥轮组200设置在支架14上，三个滚锥轮6上的第一个锥面均与第一圆盘曲线轮3的曲面相接触、第二个锥面均与第二圆盘曲线轮4的曲面相接触，三个外行星齿轮10均与内齿圈15啮合；或者四个锥轮组200设置在支架14上，四个滚锥轮6上的第一个锥面均与第一圆盘曲线轮3的曲面相接触、第二个锥面均与第二圆盘曲线轮4的曲面相接触，四个外行星齿轮10均与内齿圈15啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、支架14和内齿圈15其中任意一个作为被固定元件与制动器连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、支架14和内齿圈15其中任意一个作为输入元件与离合器连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、支架14和内齿圈15其中任意一个作为输出元件与差速器连接。

如图6所示，本发明中的传动元件300设为第四圆盘曲线轮17和第五圆盘曲线轮18，滚锥轮6的第一个锥面与第四圆盘曲线轮17的曲面相接触、第二个锥面与第五圆盘曲线轮18的曲面相接触，第四圆盘曲线轮17与第五圆盘曲线轮18连接，第二加压装置12分别与第四圆盘曲线轮17以及第五圆盘曲线轮18连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第四圆盘曲线轮17和第五圆盘曲线轮18的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与第四圆盘曲线轮17固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与第五圆盘曲线轮18固定连接或者为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置12分别与第四圆盘曲线轮17以及输出轴16连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置12分别与第五圆盘曲线轮18以及输出轴16连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第五圆盘曲线轮18只能轴向滑动的连接在第四圆盘曲线轮17上，或者第四圆盘曲线轮17只能轴向滑动的连接在第五圆盘曲线轮18上。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个锥轮组200设置在支架14上，三个滚锥轮6上的第一个锥面均与第四圆盘曲线轮17的曲面以及第一圆盘曲线轮3的曲面相接触、第二个锥面均与第五圆盘曲线轮18的曲面以及第二圆盘曲线轮4的曲面相接触；或者四个锥轮组200设置在支架14上，四个滚锥轮6上的第一个锥面均与第四圆盘曲线轮17的曲面以及第一圆盘曲线轮3的曲面相接触、第二个锥面均与第五圆盘曲线轮18的曲面以及第二圆盘曲线轮4的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、支架14和输出轴16作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图7所示，本发明中的传动元件300还包括与第二滚锥轮8数量相应的第六圆盘曲线轮19，第六圆盘曲线轮19上设有两个曲面并连接在第四圆盘曲线轮17上、或者第六圆盘曲线轮19连接在第五圆盘曲线轮18上，第四圆盘曲线轮17、滚锥轮6、第六圆盘曲线轮19、第二滚锥轮8和第五圆盘曲线轮18依次相邻设置，同时，第四圆盘曲线轮17的曲面与滚锥轮6的第一个锥面相接触、滚锥轮6的第二个锥面与第六圆盘曲线轮19的第一个曲面相接触、第六圆盘曲线轮19的第二个曲面与第二滚锥轮8的第一个锥面相接触、第二滚锥轮8的第二个锥面与第五圆盘曲线轮18的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择第六圆盘曲线轮19的两个曲面与第四圆盘曲线轮17以及第五圆盘曲线轮18的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第六圆盘曲线轮19只能轴向滑动的连接在第四圆盘曲线轮17上，或者第六圆盘曲线轮19只能轴向滑动的连接在第五圆盘曲线轮18上。

如图8所示，本发明圆盘曲线轮无级变速传动机构包括锥轮组100和至少一个圆盘曲线轮组200，锥轮组100包括第一锥轮3、第二锥轮4和锥轮轴2，圆盘曲线轮组200包括圆盘曲线轮6和曲线轮轴5；锥轮轴2与曲线轮轴5平行设置，圆盘曲线轮6与曲线轮轴5连接，第二锥轮4和锥轮轴2连接、第一锥轮3套接在锥轮轴2上，或者第一锥轮3和锥轮轴2连接、第二锥轮4套接在锥轮轴2上；圆盘曲线轮6上设有两个曲面，其中第一个曲面与第一锥轮3的锥面相接触、第二个曲面与第二锥轮4的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴2与曲线轮轴5之间的距离可以调整。

在本发明的具体实施例中，可以选择圆盘曲线轮6的两个的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一锥轮3和第二锥轮4的锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择圆盘曲线轮6与曲线轮轴5固定连接或者为一个整体，或者圆盘曲线轮6与曲线轮轴5活动连接，或者圆盘曲线轮6只能轴向滑动的套接在曲线轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二锥轮4与锥轮轴2固定连接、或者第二锥轮4与锥轮轴2为一个整体、或者第二锥轮4只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上，第一锥轮3与锥轮轴2活动连接、或者第一锥轮3只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一锥轮3与锥轮轴2固定连接、或者第一锥轮3与锥轮轴2为一个整体、或者第二锥轮3只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上，第二锥轮4与锥轮轴2活动连接、或者第二锥轮4只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上。

如图9所示，本发明圆盘曲线轮组200还包括至少一个第二圆盘曲线轮8，锥轮组100还包括与第二圆盘曲线轮8数量相应的滚锥轮7，第二圆盘曲线轮8上设有两个曲面并套接在曲线轮轴5上，滚锥轮7上设有两个锥面并套接在锥轮轴2上，第一锥轮3、圆盘曲线轮6、滚锥轮7、第二圆盘曲线轮8和第二锥轮4依次相邻设置，同时，第一锥轮3的锥面与圆盘曲线轮6的第一个曲面相接触、圆盘曲线轮6的第二个曲面与滚锥轮7的第一个锥面相接触、滚锥轮7的第二个锥面与第二圆盘曲线轮8的第一个曲面相接触、第二圆盘曲线轮8的第二个曲面与第二锥轮4的锥面相接触。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二圆盘曲线轮8的两个曲面与圆盘曲线轮6的两个曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择滚锥轮7的两个锥面与第一锥轮3以及第二锥轮4的锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二圆盘曲线轮8只能轴向滑动的套接在曲线轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择滚锥轮7只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上。

如图10所示，本发明还包括内齿圈15、支架14、第一加压装置1和第二加压装置12，圆盘曲线轮组200还包括转臂11、内行星齿轮9、外行星齿轮10和行星轴13，内行星齿轮9与圆盘曲线轮6固定连接、或者内行星齿轮9与曲线轮轴5固定连接，曲线轮轴5与转臂11活动连接，内行星齿轮9与外行星齿轮10啮合，外行星齿轮10与内齿圈15啮合，外行星齿轮10以及转臂11通过行星轴13与支架14活动连接，第二加压装置12分别与支架14以及转臂11连接，第一加压装置1分别与第一锥轮3以及锥轮轴2连接、或者第一加压装置1分别与第二锥轮4以及锥轮轴2连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一加压装置1设为第一液压缸或者第一加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置12设为第二液压缸或者第二加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴5与转臂11固定连接，曲线轮轴5与圆盘曲线轮6活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与支架14固定连接，或者输出轴16与支架14为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与内齿圈15固定连接，或者输出轴16与内齿圈15为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴2、支架14和内齿圈15作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图11、图12所示，本发明还包括传动元件300、和与圆盘曲线轮组200数量相应的转臂21，第三加压装置1和第四加压装置22，传动元件300与圆盘曲线轮组200相接触，转臂21与曲线轮轴5连接，第三加压装置1分别与第一锥轮3以及锥轮轴2连接、或者第三加压装置1分别与第二锥轮4以及锥轮轴2连接，第四加压装置22与传动元件300连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择转臂21与曲线轮轴5活动连接。

在本发明的具体实施例中，传动元件300包括第四锥轮17、第五锥轮18和第二锥轮轴19，圆盘曲线轮6的第一个曲面与第四锥轮17的锥面相接触、第二个曲面与第五锥轮18的锥面相接触，第四锥轮17与第二锥轮轴19连接、第五锥轮18套接在第二锥轮轴19上，或者第五锥轮18与第二锥轮轴19连接、第四锥轮17套接在第二锥轮轴19上，第四加压装置22分别与第四锥轮17以及第二锥轮轴19连接、或者第四加压装置22分别与第五锥轮18以及第二锥轮轴19连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第四锥轮17与第二锥轮轴19固定连接、第五锥轮18只能轴向滑动的套接在第二锥轮轴19上，或者第五锥轮18与第二锥轮轴19固定连接、第四锥轮17只能轴向滑动的套接在第二锥轮轴19上。

在本发明的具体实施例中，传动元件300还包括与第二圆盘曲线轮8数量相应的第六锥轮20，第六锥轮20上设有两个锥面并套接在第二锥轮轴19上，第四锥轮17、圆盘曲线轮6、第六锥轮20、第二圆盘曲线轮8和第五锥轮18依次相邻设置，同时，第四锥轮17的锥面与圆盘曲线轮6的第一个曲面相接触、圆盘曲线轮6的第二个曲面与第六锥轮20的第一个锥面相接触、第六锥轮20的第二个锥面与第二圆盘曲线轮8的第一个曲面相接触、第二圆盘曲线轮8的第二个曲面与第五锥轮18的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择第六锥轮20只能轴向滑动的套接在第二锥轮轴19上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三加压装置1设为第三液压缸或者第三加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择第四加压装置22设为第四液压缸或者第四加压弹簧。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴2作为输入轴、第二锥轮轴19作为输出轴，或者第二锥轮轴19作为输入轴、锥轮轴2作为输出轴。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：包括至少一个锥轮组和圆盘曲线轮组，所述锥轮组包括滚锥轮和锥轮轴，所述圆盘曲线轮组包括第一圆盘曲线轮、第二圆盘曲线轮和曲线轮轴；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述滚锥轮与所述锥轮轴连接，第二圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接、第一圆盘曲线轮套接在所述曲线轮轴上，或者第一圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接、第二圆盘曲线轮套接在所述曲线轮轴上；

所述滚锥轮上设有两个锥面，其中第一个锥面与第一圆盘曲线轮的曲面相接触、第二个锥面与第二圆盘曲线轮的曲面相接触。

2.根据权利要求1所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：所述锥轮组还包括至少一个第二滚锥轮，所述圆盘曲线轮组还包括与第二滚锥轮数量相应的第三圆盘曲线轮，第二滚锥轮上设有两个锥面、并套接在所述锥轮轴上，第三圆盘曲线轮上设有两个曲面、并套接在所述曲线轮轴上，第一圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第三圆盘曲线轮、第二滚锥轮和第二圆盘曲线轮依次相邻设置，同时，第一圆盘曲线轮的曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第三圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第三圆盘曲线轮的第二个曲面与第二滚锥轮的第一个锥面相接触、第二滚锥轮的第二个锥面与第二圆盘曲线轮的曲面相接触。

3.根据权利要求1、2所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括传动元件、支架、与所述锥轮组数量相应的转臂，第一加压装置和第二加压装置，所述传动元件与所述锥轮组相接触，所述转臂分别与所述锥轮轴以及所述支架活动连接，第一加压装置分别与第一圆盘曲线轮以及所述曲线轮轴连接、或者第一加压装置分别与第二圆盘曲线轮以及所述曲线轮轴连接，第二加压装置与所述传动元件连接、或者第二加压装置分别与所述转臂以及所述支架连接。

4.根据权利要求3所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：所述传动元件设为内齿圈，所述锥轮组还包括内行星齿轮、外行星齿轮和行星轴，所述内行星齿轮与所述滚锥轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述锥轮轴固定连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述支架活动连接，所述锥轮轴与所述转臂活动连接，第二加压装置分别与所述支架以及所述转臂连接。

5.根据权利要求3所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：所述传动元件设为第四圆盘曲线轮和第五圆盘曲线轮，所述滚锥轮的第一个锥面与第四圆盘曲线轮的曲面相接触、第二个锥面与第五圆盘曲线轮的曲面相接触，第四圆盘曲线轮和第五圆盘曲线轮连接，第二加压装置分别与第四圆盘曲线轮以及第五圆盘曲线轮连接。

6.根据权利要求5所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：所述传动元件还包括与第二滚锥轮数量相应的第六圆盘曲线轮，第六圆盘曲线轮上设有两个曲面并连接在第四圆盘曲线轮上、或者第六圆盘曲线轮连接在第五圆盘曲线轮上，第四圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第六圆盘曲线轮、第二滚锥轮和第五圆盘曲线轮依次相邻设置，同时，第四圆盘曲线轮的曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第六圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第六圆盘曲线轮的第二个曲面与第二滚锥轮的第一个锥面相接触、第二滚锥轮的第二个锥面与第五圆盘曲线轮的曲面相接触。

7.一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：包括锥轮组和至少一个圆盘曲线轮组，所述锥轮组包括第一锥轮、第二锥轮和锥轮轴，所述圆盘曲线轮组包括圆盘曲线轮和曲线轮轴；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述圆盘曲线轮与所述曲线轮轴连接，第二锥轮和所述锥轮轴连接、第一锥轮套接在所述锥轮轴上，或者第一锥轮和所述锥轮轴连接、第二锥轮套接在所述锥轮轴上；

所述圆盘曲线轮上设有两个曲面，其中第一个曲面与第一锥轮的锥面相接触、第二个曲面与第二锥轮的锥面相接触。

8.根据权利要求8所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：所述圆盘曲线轮组还包括至少一个第二圆盘曲线轮，所述锥轮组还包括与第二圆盘曲线轮数量相应的滚锥轮，第二圆盘曲线轮上设有两个曲面并套接在所述曲线轮轴上，所述滚锥轮上设有两个锥面并套接在所述锥轮轴上，第一锥轮、所述圆盘曲线轮、所述滚锥轮、第二圆盘曲线轮和第二锥轮依次相邻设置，同时，第一锥轮的锥面与所述圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、所述圆盘曲线轮的第二个曲面与所述滚锥轮的第一个锥面相接触、所述滚锥轮的第二个锥面与第二圆盘曲线轮的第一个曲面相接触、第二圆盘曲线轮的第二个曲面与第二锥轮的锥面相接触。

9.根据权利要求7、8所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括内齿圈、支架、第一加压装置和第二加压装置，所述圆盘曲线轮组还包括转臂、内行星齿轮、外行星齿轮和行星轴，所述内行星齿轮与所述圆盘曲线轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述曲线轮轴固定连接，所述曲线轮轴与所述转臂活动连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述支架活动连接，第二加压装置分别与所述支架以及所述转臂连接，第一加压装置分别与第一锥轮以及所述锥轮轴连接、或者第一加压装置分别与第二锥轮以及所述锥轮轴连接。

10.根据权利要求7、8所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括传动元件、和与所述圆盘曲线轮组数量相应的转臂，第三加压装置和第四加压装置，所述传动元件与所述圆盘曲线轮组相接触，所述转臂与所述曲线轮轴连接，第三加压装置分别与第一锥轮以及所述锥轮轴连接、或者第三加压装置分别与第二锥轮以及所述锥轮轴连接，第四加压装置与所述传动元件连接。

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