CN207297764U - 一种多挡多动力行星齿轮变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力控制技术领域，尤其是一种多挡多动力行星齿轮变速装置。它包括后级行星系齿轮机构、装设于后级行星系齿轮机构上的动力输出齿轮及由内齿圈壳、前级行星支架、前级太阳齿轮和前级行星齿轮等构成的前级行星系齿轮机构，内齿圈壳的后端设置有用于连接第二动力马达的动力连接轴套，前级太阳齿轮的后端设置有用于连接第一动力马达的第一动力连接轴杆，前级行星支架的前端的设置有用于与后级行星系齿轮机构相连的第一动力连接轴杆，后级行星系齿轮机构的前端设置有第三动力马达。本实用新型通过选配具有不同(或相同)功率和转速参数的多个动力马达，可得到不同的变速比，实现变速、无级或多级无离合换挡等功能，可有效解决现有的变速装置所存在的系列问题。

Description

一种多挡多动力行星齿轮变速装置

技术领域

本实用新型涉及动力控制技术领域，尤其是一种多挡多动力行星齿轮变速装置。

背景技术

众所周知，行星齿轮变速器是一种主要由行星齿圈、太阳齿轮、行星齿轮(又称卫星齿轮)和齿轮轴等部件组成的齿轮箱，其可根据行星齿圈、太阳齿轮和行星齿轮之间的运动关系来实现诸如输入轴与输出轴之间脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴之间的同向或反向传动关系以及输入轴与输出轴之间传动比关系的改变，来达到对动力输出的控制，被广泛应用于诸如燃油汽车、电动汽车、水力及风力发电设备、工程机械、民用电器、军用装备等诸多行业领域内。

现有的行星齿轮变速器在实际应用中需要与离合器进行配合使用，即利用离合器的输出轴作为变速器的输入轴，以通过离合器切断或传递发动机向变速器输入的动力，从而实现换挡变速。由此，也导致变速器在实际使用的过程中普遍存在如下问题：1、离合器频繁的启动会造成变速器因部件之间的摩擦而出现严重的发热现象，影响了变速器的动力性能和使用寿命；2、在换挡变速的过程中会出现经常性的动力中断的现象以及结构件之间刚性冲击的现象，严重影响了变速器的使用和体验效果；3、变速器无法实现速度与扭力的高效切换效果，且动力输出模式单一，无法合理地利用动力输入能源，节能环保效果差；4、需要配置复杂的油路及电路控制机构，不但降低了变速器的可靠性，而且增加了变速器的生产及使用成本。

因此，有必要对现有的行星齿轮变速器提出改进方案，以最大限度地提升变速器的性能并满足实际应用过程中的实际需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多挡多动力行星齿轮变速装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多挡多动力行星齿轮变速装置，它包括一后级行星系齿轮机构、前级行星系齿轮机构和一动力输出齿轮；

所述前级行星系齿轮机构包括一内齿圈壳、一装设于内齿圈壳内并与内齿圈壳呈同轴分布的前级行星支架以及一装设于前级行星支架内并与前级行星支架呈同轴分布的前级太阳齿轮；所述前级行星支架上装设有若干个环绕前级太阳齿轮均匀分布并同时与内齿圈壳和前级太阳齿轮相啮合的前级行星齿轮，所述内齿圈壳的后端面的中心区域设置有一动力连接轴套，所述前级太阳齿轮的后端面的中心区域设置有一贯穿动力连接轴套分布的第一动力连接轴杆，所述前级行星支架的前端面的中心区域设置有一贯穿内齿圈壳的前端面分布并由后级行星系齿轮机构的后端侧插装于后级行星系齿轮机构内以驱动后级行星系齿轮机构进行动力输出的第二动力连接轴杆，所述第一动力连接轴杆连接有一利用前级太阳齿轮与前级行星齿轮之间的啮合关系通过前级行星支架带动第二动力连接轴杆进行转动的第一动力马达和/或所述动力连接轴套连接有一利用内齿圈壳与前级行星齿轮之间的啮合关系通过前级行星支架带动第二动力连接轴杆进行转动的第二动力马达；

所述后级行星系齿轮机构的前端侧装设有一用于驱动后级行星系齿轮机构进行动力输出的第三动力马达，所述动力输出齿轮装设于后级行星系齿轮机构的动力输出端上。

优选地，所述前级行星支架包括一中空结构的盘体部以及一由盘体部的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后形成的过渡套管部，所述盘体部的周壁上环周地开设有若干个行星齿轮轴安装孔，每个所述行星齿轮轴安装孔内均装设有一前级行星齿轮；所述第二动力连接轴杆由盘体部的前端面的中心区域沿轴向方向向前延伸后成型，所述前级太阳齿轮置于盘体部内，所述第一动力连接轴杆贯穿于过渡套管部分布。

优选地，所述前级太阳齿轮的前端部上套装有一用于将前级太阳齿轮与盘体部作转动接触的第一轴承，所述第一动力连接轴杆上套装有两个分别用于将第一动力连接轴杆与盘体部作转动接触及将第一动力连接轴杆与过渡套管部作转动接触的第二轴承，所述盘体部的前后两端分别套装有一用于将盘体部与内齿圈壳作转动接触的第三轴承。

优选地，所述内齿圈壳包括一用于与前级行星齿轮相啮合的内齿圈、位于内齿圈的前方侧并与内齿圈装配为一体的第一齿圈法兰盘和位于内齿圈的后方侧并与内齿圈装配为一体的第二齿圈法兰盘，所述第三轴承夹持于第一齿圈法兰盘与盘体部的前端面之间以及第二齿圈法兰盘与盘体部的后端面之间，所述动力连接轴套由第二齿圈法兰盘的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后成型，所述第二动力连接轴杆贯穿于第一齿圈法兰盘分布。

优选地，所述后级行星系齿轮机构包括一后级行星支架以及由前至后顺序地装设于后级行星支架内且相互间呈同轴并行分布的第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮，所述后级行星支架内沿轴向方向装设有若干根环绕第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮均匀分布的后级行星同轴轴杆，每根所述后级行星同轴轴杆上均套装有一用于与第一后级太阳齿轮相啮合的第一后级行星齿轮和一用于与第二后级太阳齿轮相啮合的第二后级行星齿轮；

所述第三动力马达置于后级行星支架的前方侧并与后级行星支架同轴分布，且所述第三动力马达的动力输出轴与第一后级太阳齿轮相连；所述第二动力连接轴杆与第二后级太阳齿轮相连，所述动力输出齿轮套装于后级行星支架上。

优选地，所述后级行星支架包括两块呈前后相对分布的支架板，所述第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮由前至后顺序地夹持于两块支架板之间，所述后级行星同轴轴杆的前后两端分别与相对应的支架板轴转连接，所述动力输出齿轮与其中一块支架板装配为一体，所述第二动力连接轴杆穿过位于后方侧的支架板后与第二后级太阳齿轮相连。

优选地，每相邻的两根所述后级行星同轴轴杆之间还设置有一根联轴杆，所述联轴杆的前后两端分别与对应的支架板作固定连接。

优选地，所述第一后级太阳齿轮的前端面中心区域沿轴向方向向前延伸后形成有一贯穿于位于前方侧的支架板分布以用于与第三动力马达的动力输出轴相连的后级动力连接轴杆，且所述后级动力连接轴杆上套装有一用于将后级动力连接轴杆与位于前方侧的支架板作转动接触的第四轴承，所述第一后级太阳齿轮与第二后级太阳齿轮之间通过一第五轴承转动接触，所述第二动力连接轴杆上套装有一用于将第二动力连接轴杆与位于后方侧的支架板作转动接触的第六轴承。

优选地，它还包括一变速齿轮机构，所述变速齿轮机构包括一变速轴以及沿变速轴的轴向方向顺序地套装于变速轴上的第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮与动力输出齿轮相啮合，所述第一变速齿轮通过变速轴带动第二变速齿轮作同步转动。

优选地，它还包括一与第二变速齿轮相啮合的差速齿轮，所述差速齿轮套接于一动力输出轴上。

由于采用了上述方案，本实用新型通过选配具有不同(或相同)功率和转速参数的多个动力马达并利用结构部件之间的配合，可实现以下有益效果：

1、基于整个装置存在多个动力马达的结构特点，通过选配具有不同(或相同)功率和转速参数的动力马达，即可使整个装置得到不同的变速比，从而实现变速、无级或多级无离合换挡等功能，并且由于整个装置的变速及换挡是通过对动力马达的控制来实现的，无需为装置配置离合器，从而可避免在换挡过程中出现部件之间的结构冲击问题；

2、多个动力马达根据不同的使用情况可及时切换不同动力，在不同情况下均可快速地切换，让马达始终在高效区范围内工作；

3、通过改变动力马达的电控逻辑或者为每个动力马达配置制动器，可分配出多种动作模式，实现多种不同动力输出的效果；

4、通过太阳齿轮与行星齿轮之间的对位啮合关系，可使整个装置形成圆周多齿分布的结构，保证装置受力均匀，进而为动力输出效率的提高、部件之间磨损率的减小、噪音量及发热量的降低提供了有利的结构条件；

基于此，其结构简单紧凑、通过多个动力马达之间的配合可实现多挡变速的动力输出效果，且动力输出模式多样可变可调，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的各机构间的驱动原理示意图；

图2是本实用新型实施例的主体部分的结构装配示意图(一)；

图3是本实用新型实施例的主体部分的结构装配示意图(二)；

图4是本实用新型实施例的主体部分的截面结构示意图；

图5是本实用新型实施例的前、后级行星系齿轮机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的前级行星系齿轮机构的结构分解示意图；

图7是本实用新型实施例的后级行星系齿轮机构的结构分解示意图；

图中：

a、后级行星系齿轮机构；b、前级行星系齿轮机构；c、动力输出齿轮； d、第一动力马达；e、第二动力马达；f、第三动力马达；g、变速齿轮机构； h、差速器；

11、内齿圈壳；111、内齿圈；112、第一齿圈法兰盘；113、第二齿圈法兰盘；12、前级行星支架；121、盘体部；122、过渡套管部；123、行星齿轮轴安装孔；13、前级太阳齿轮；14、前级行星齿轮；15、动力连接轴套；16、第一动力连接轴杆；17、第二动力连接轴杆

21、后级行星支架；211、支架板；212、联轴杆；22、第一后级太阳齿轮；221、后级动力连接轴杆；23、第二后级太阳齿轮；24、后级行星同轴轴杆；25、第一后级行星齿轮；26、第二后级行星齿轮；

31、变速轴；32、第一变速齿轮；33、第二变速齿轮；

41、差速齿轮；42、动力输出轴；

A、第一轴承；B、第二轴承；D、第四轴承；E、第五轴承；F、第六轴承； G、第三轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，它包括一后级行星系齿轮机构a、前级行星系齿轮机构b和一动力输出齿轮c；其中，前级行星系齿轮机构b包括一内齿圈壳11、一装设于内齿圈壳11内并与内齿圈壳11呈同轴分布的前级行星支架12以及一装设于前级行星支架12 内并与前级行星支架12呈同轴分布的前级太阳齿轮13；在前级行星支架12 上装设有若干个环绕前级太阳齿轮13均匀分布并同时与内齿圈壳11和前级太阳齿轮13相啮合的前级行星齿轮14，在内齿圈壳11的后端面的中心区域设置有一动力连接轴套15，在前级太阳齿轮13的后端面的中心区域设置有一贯穿动力连接轴套15分布的第一动力连接轴杆16，在前级行星支架12的前端面的中心区域设置有一贯穿内齿圈壳11的前端面分布并由后级行星系齿轮机构a的后端侧插装于后级行星系齿轮机构a内以驱动后级行星系齿轮机构a 进行动力输出的第二动力连接轴杆17，第一动力连接轴杆16连接有一利用前级太阳齿轮13与前级行星齿轮14之间的啮合关系通过前级行星支架12带动第二动力连接轴杆17进行转动的第一动力马达d和/或动力连接轴套15连接有一利用内齿圈壳11与前级行星齿轮14之间的啮合关系通过前级行星支架 12带动第二动力连接轴杆17进行转动的第二动力马达e；同时，在后级行星系齿轮机构a的前端侧装设有一用于驱动后级行星系齿轮机构a进行动力输出的第三动力马达f，动力输出齿轮c装设于后级行星系齿轮机构a的动力输出端上。

由此，利用至少一个前级动力马达(即：第一动力马达d和/或第二动力马达e，两者可分别设置，也可同时设置，在同时设置时，两个前级动力马达可采用同轴中置电机的形式，以实现双动力同轴输出的效果)作为前级行星系齿轮机构b的动力输入源，利用前级行星系齿轮机构b的动力输出端和第三动力马达f作为后级行星系齿轮机构a的两个动力输入源，通过与行星系齿轮机构本身的传动性能的融合可形成多动力马达多挡位的齿轮变速装置，即：

1、第一动力马达d通过第一动力连接轴杆16向前级太阳齿轮13输入动力，利用前级太阳齿轮13与前级行星齿轮14之间的结构啮合关系驱动各个前级行星齿轮14进行自转，由于前级行星齿轮14是装配于前级行星支架12 上的，故进而带动前级行星支架12以前级太阳齿轮13为轴进行公转，从而利用第二动力连接轴杆17向后级行星系齿轮机构a输入动力；

2、第二动力马达e则可通过动力连接轴套15驱动内齿圈壳11进行转动，利用内齿圈壳11与前级行星齿轮14之间的结构啮合关系驱动各个前级行星齿轮14进行自转，基于与第一动力马达d相同的驱动原理，以最终通过第二动力连接轴杆17向后级行星系齿轮机构a输入动力；

3、与此同时，通过选用具有双动力输入的后级行星系齿轮机构a，可同时利用第三动力马达f和前级行星系齿轮机构b输出的动力形成两个动力输入，以最终利用装配于后级行星系齿轮机构a的动力输出端上的动力输出齿轮c作为整个装置的动力输出的部件。

基于此，本实施例的变速装置可实现以下有益效果：1、基于整个装置存在多个动力马达的结构特点，通过选配具有不同(或相同)功率和转速参数的动力马达，即可使整个装置得到不同的变速比，从而实现变速、无级换挡或多级换挡等功能，并且由于整个装置的变速及换挡是通过对动力马达的控制来实现的，无需为装置配置离合器，从而可避免在换挡过程中出现部件之间的结构冲击问题；2、多个动力马达根据不同的使用情况可及时切换不同动力，在不同情况下均可快速地切换工作，让马达始终在到高效段区范围内工作；3、通过改变动力马达的电控逻辑或者配合制动器等元件可分配出多种挡位切换或制动模式，实现不同动力输出的效果；4、通过太阳齿轮与行星齿轮之间的对位啮合关系，可使整个装置形成圆周多齿分布的结构，保证装置受力均匀，进而为动力输出效率的提高、部件之间磨损率的减小、噪音量及发热量的降低提供了有利的结构条件。

为优化整个前级行星系齿轮机构b的结构，保证各个组成部件之间的结构紧凑性，本实施例的前级行星支架12包括一中空结构的盘体部121以及一由盘体部121的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后形成的过渡套管部 122，在盘体部122的周壁上环周地开设有若干个行星齿轮轴安装孔123，每个行星齿轮轴安装孔123内均装设有一前级行星齿轮14；而第二动力连接轴杆17则由盘体部121的前端面的中心区域沿轴向方向向前延伸后成型，前级太阳齿轮13置于盘体部121内，第一动力连接轴杆16贯穿于过渡套管部122 分布。由此，通过采用壳体状的行星支架并配合内齿圈壳，可使内齿圈壳、行星齿轮和太阳齿轮呈相对的同心分布状态，并为太阳齿轮以及行星齿轮的装配提供相对密闭的结构空间。

为保证各个运动部件能够进行顺畅地运动，从而实现齿轮传动效应，在前级太阳齿轮13的前端部上套装有一用于将前级太阳齿轮13与盘体部121 作转动接触的第一轴承A，在第一动力连接轴杆16上套装有两个分别用于将第一动力连接轴杆16与盘体部121作转动接触及将第一动力连接轴杆16与过渡套管部122作转动接触的第二轴承B，在盘体部121的前后两端分别套装有一用于将盘体部121与内齿圈壳11作转动接触的第三轴承G。

作为一个优选方案，为便于对前级行星系齿轮机构b进行拆装维护，本实施例的内齿圈壳11包括一用于与前级行星齿轮14相啮合的内齿圈111、位于内齿圈111的前方侧并与内齿圈111装配为一体的第一齿圈法兰盘112和位于内齿圈111的后方侧并与内齿圈111装配为一体的第二齿圈法兰盘113，第三轴承G夹持于第一齿圈法兰盘112与盘体部121的前端面之间以及第二齿圈法兰盘113与盘体部121的后端面之间，动力连接轴套15由第二齿圈法兰盘113的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后成型，第二动力连接轴杆17贯穿于第一齿圈法兰盘112分布。

为使后级行星系齿轮机构a能够将由第三动力马达f以及由前级行星系齿轮机构b输入的动力进行转换后通过动力输出齿轮c进行输出，同时最大限度地降低整个装置的复杂性，本实施例的后级行星系齿轮机构a包括一后级行星支架21以及由前至后顺序地装设于后级行星支架21内且相互间呈同轴并行分布的第一后级太阳齿轮22和第二后级太阳齿轮23，在后级行星支架 21内沿轴向方向装设有若干根环绕第一后级太阳齿轮22和第二后级太阳齿轮 23均匀分布的后级行星同轴轴杆24，在每根后级行星同轴轴杆24上均套装有一用于与第一后级太阳齿轮22相啮合的第一后级行星齿轮25和一用于与第二后级太阳齿轮23相啮合的第二后级行星齿轮26；同时，第三动力马达f 置于后级行星支架21的前方侧并与后级行星支架21同轴分布，且第三动力马达f的动力输出轴与第一后级太阳齿轮22相连；而第二动力连接轴杆17 则与第二后级太阳齿轮23相连，动力输出齿轮c套装于后级行星支架21上。

由此，第二后级太阳齿轮23可利用前级行星系齿轮机构b输入的动力通过其与第二后级行星齿轮26之间的结构啮合关系形成齿轮传动效应，由于第二后级行星齿轮26是通过后级行星同轴轴杆24装设于后级行星支架21上的，故可最终通过后级行星支架21带动动力输出齿轮c进行转动，基于同理，第一后级太阳齿轮22可利用第三动力马达f输入的动力通过其与第一后级行星齿轮25之间的结构啮合关系形成齿轮传动效应，由于第一后级行星齿轮25 同样是通过后级行星同轴轴杆24装设于后级行星支架21上的，故也可最终通过后级行星支架21带动动力输出齿轮c进行转动；通过逻辑控制可使第三动力马达f和前级行星系齿轮机构b分别进行动力输入，以最终形成不同的动力输出效果，也可通过制动器的配合使两者能够同时进行动力输入，利用齿轮啮合的作用，以便形成动力叠加(加速)、减速、制动等多种输出效果。

为便于对后级行星系齿轮机构b进行拆装维护，本实施例的后级行星支架21包括两块呈前后相对分布的支架板211，第一后级太阳齿轮22和第二后级太阳齿轮23由前至后顺序地夹持于两块支架板211之间，后级行星同轴轴杆24的前后两端分别与相对应的支架板211轴转连接，动力输出齿轮c与其中一块支架板211装配为一体，第二动力连接轴杆17穿过位于后方侧的支架板211后与第二后级太阳齿轮23相连。由此，通过对后级行星支架21的结构优选，可使其呈现出类似于框架式开放结构，以便于对各个齿轮及相关部件进行装配。

由于后级行星支架21是为动力输出齿轮c提供装配位置的部件且其本身需要进行动作，为保证其结构稳固性，在每相邻的两根后级行星同轴轴杆24 之间还设置有一根联轴杆212，联轴杆212的前后两端分别与对应的支架板 211作固定连接。

为保证后级行星系齿轮机构a的顺畅运转，同时优化其结构，在第一后级太阳齿轮22的前端面中心区域沿轴向方向向前延伸后形成有一贯穿于位于前方侧的支架板211分布以用于与第三动力马达f的动力输出轴相连的后级动力连接轴杆221，且后级动力连接轴杆221上套装有一用于将后级动力连接轴杆221与位于前方侧的支架板211作转动接触的第四轴承D，第一后级太阳齿轮22与第二后级太阳齿轮23之间通过一第五轴承E转动接触，在第二动力连接轴杆17上套装有一用于将第二动力连接轴杆17与位于后方侧的支架板211作转动接触的第六轴承F。

为能够对装置的输出转速作进一步变速处理，以实现最终的动力输出效果，在动力输出齿轮c与被驱动部件之间还增设有一变速齿轮机构g，变速齿轮机构g主要包括一变速轴31以及沿变速轴31的轴向方向顺序地套装于变速轴31上的第一变速齿轮32和第二变速齿轮33，第一变速齿轮32与动力输出齿轮c相啮合，以此可利用第一变速齿轮32通过变速轴31带动第二变速齿轮33作同步转动，进而利用第二变速齿轮33来连接被驱动部件，并且第一变速齿轮32的齿数与第二变速齿轮33的齿数不相等，从而实现传动比变化输出。

作为一个优选方案，在变速齿轮机构g与被驱动部件之间还增设一差速器h，差速器h包括一与第二变速齿轮33相啮合的差速齿轮41，差速齿轮41 套接于一动力输出轴42上。以此，可通过差速齿轮41对装置输出转速作进一步调整，以通过动力输出轴42带动被驱动部件进行动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：它包括一后级行星系齿轮机构、前级行星系齿轮机构和一动力输出齿轮；

所述前级行星系齿轮机构包括一内齿圈壳、一装设于内齿圈壳内并与内齿圈壳呈同轴分布的前级行星支架以及一装设于前级行星支架内并与前级行星支架呈同轴分布的前级太阳齿轮；所述前级行星支架上装设有若干个环绕前级太阳齿轮均匀分布并同时与内齿圈壳和前级太阳齿轮相啮合的前级行星齿轮，所述内齿圈壳的后端面的中心区域设置有一动力连接轴套，所述前级太阳齿轮的后端面的中心区域设置有一贯穿动力连接轴套分布的第一动力连接轴杆，所述前级行星支架的前端面的中心区域设置有一贯穿内齿圈壳的前端面分布并由后级行星系齿轮机构的后端侧插装于后级行星系齿轮机构内以驱动后级行星系齿轮机构进行动力输出的第二动力连接轴杆，所述第一动力连接轴杆连接有一利用前级太阳齿轮与前级行星齿轮之间的啮合关系通过前级行星支架带动第二动力连接轴杆进行转动的第一动力马达和/或所述动力连接轴套连接有一利用内齿圈壳与前级行星齿轮之间的啮合关系通过前级行星支架带动第二动力连接轴杆进行转动的第二动力马达；

所述后级行星系齿轮机构的前端侧装设有一用于驱动后级行星系齿轮机构进行动力输出的第三动力马达，所述动力输出齿轮装设于后级行星系齿轮机构的动力输出端上。

2.如权利要求1所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述前级行星支架包括一中空结构的盘体部以及一由盘体部的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后形成的过渡套管部，所述盘体部的周壁上环周地开设有若干个行星齿轮轴安装孔，每个所述行星齿轮轴安装孔内均装设有一前级行星齿轮；所述第二动力连接轴杆由盘体部的前端面的中心区域沿轴向方向向前延伸后成型，所述前级太阳齿轮置于盘体部内，所述第一动力连接轴杆贯穿于过渡套管部分布。

3.如权利要求2所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述前级太阳齿轮的前端部上套装有一用于将前级太阳齿轮与盘体部作转动接触的第一轴承，所述第一动力连接轴杆上套装有两个分别用于将第一动力连接轴杆与盘体部作转动接触及将第一动力连接轴杆与过渡套管部作转动接触的第二轴承，所述盘体部的前后两端分别套装有一用于将盘体部与内齿圈壳作转动接触的第三轴承。

4.如权利要求3所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述内齿圈壳包括一用于与前级行星齿轮相啮合的内齿圈、位于内齿圈的前方侧并与内齿圈装配为一体的第一齿圈法兰盘和位于内齿圈的后方侧并与内齿圈装配为一体的第二齿圈法兰盘，所述第三轴承夹持于第一齿圈法兰盘与盘体部的前端面之间以及第二齿圈法兰盘与盘体部的后端面之间，所述动力连接轴套由第二齿圈法兰盘的后端面的中心区域沿轴向方向向后延伸后成型，所述第二动力连接轴杆贯穿于第一齿圈法兰盘分布。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述后级行星系齿轮机构包括一后级行星支架以及由前至后顺序地装设于后级行星支架内且相互间呈同轴并行分布的第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮，所述后级行星支架内沿轴向方向装设有若干根环绕第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮均匀分布的后级行星同轴轴杆，每根所述后级行星同轴轴杆上均套装有一用于与第一后级太阳齿轮相啮合的第一后级行星齿轮和一用于与第二后级太阳齿轮相啮合的第二后级行星齿轮；

所述第三动力马达置于后级行星支架的前方侧并与后级行星支架同轴分布，且所述第三动力马达的动力输出轴与第一后级太阳齿轮相连；所述第二动力连接轴杆与第二后级太阳齿轮相连，所述动力输出齿轮套装于后级行星支架上。

6.如权利要求5所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述后级行星支架包括两块呈前后相对分布的支架板，所述第一后级太阳齿轮和第二后级太阳齿轮由前至后顺序地夹持于两块支架板之间，所述后级行星同轴轴杆的前后两端分别与相对应的支架板轴转连接，所述动力输出齿轮与其中一块支架板装配为一体，所述第二动力连接轴杆穿过位于后方侧的支架板后与第二后级太阳齿轮相连。

7.如权利要求6所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：每相邻的两根所述后级行星同轴轴杆之间还设置有一根联轴杆，所述联轴杆的前后两端分别与对应的支架板作固定连接。

8.如权利要求6所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：所述第一后级太阳齿轮的前端面中心区域沿轴向方向向前延伸后形成有一贯穿于位于前方侧的支架板分布以用于与第三动力马达的动力输出轴相连的后级动力连接轴杆，且所述后级动力连接轴杆上套装有一用于将后级动力连接轴杆与位于前方侧的支架板作转动接触的第四轴承，所述第一后级太阳齿轮与第二后级太阳齿轮之间通过一第五轴承转动接触，所述第二动力连接轴杆上套装有一用于将第二动力连接轴杆与位于后方侧的支架板作转动接触的第六轴承。

9.如权利要求5所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：它还包括一变速齿轮机构，所述变速齿轮机构包括一变速轴以及沿变速轴的轴向方向顺序地套装于变速轴上的第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮与动力输出齿轮相啮合，所述第一变速齿轮通过变速轴带动第二变速齿轮作同步转动。

10.如权利要求9所述的一种多挡多动力行星齿轮变速装置，其特征在于：它还包括一与第二变速齿轮相啮合的差速齿轮，所述差速齿轮套接于一动力输出轴上。