CN102720814B - 一种圆盘曲线轮无级变速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括至少一个曲线轮组和至少一个锥轮组，曲线轮组包括曲线轮轴和至少两个曲线轮，所述锥轮组包括锥轮轴和至少一个锥轮；锥轮轴与曲线轮轴平行设置，两个曲线轮分别与曲线轮轴连接，锥轮与锥轮轴连接；两个曲线轮分别与锥轮相邻设置，锥轮上的锥面分别与相邻的两个曲线轮上的曲面接触传动；通过调节锥轮轴和曲线轮轴之间的距离，来改变锥轮的工作半径，以实现无级变速传动。本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

Description

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构

技术领域

本发明涉及机械摩擦传动中的锥轮无级变速技术领域，具体涉及一种圆盘曲线轮无级变速传动机构。

背景技术

锥轮无级变速传动机构具有传动平稳、噪音小、结构简单、有过载保护效果、形式多样等优点，应用范围广泛；但是，锥轮无级变速传动机构中在锥轮和被接触的传动元件做负载且摩擦工作时，由于锥轮和被接触的传动元件几何形状的原因使两滚动体接触区的速度分布不同，在两滚动体之间会产生几何滑动，从而引起传动机构的发热与磨损，传动效率低等缺点。

现有技术中，为了减少锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率，众多锥轮无级变速传动机构会根据传动功率的大小，尽量缩小锥轮和被接触的传动元件之间的接触区，以降低几何滑动率；可若要将锥轮无级变速传动机构中的几何滑动率减至最小，只有当锥轮和被接触的传动元件之间的接触区为点接触时，在理论上就不会产生几何滑动，此时的传动效率也最高，但是，锥轮和被接触的传动元件之间的接触区越小其承载能力越差，传动功率也就越小；如何解决上述的技术问题，目前，在该技术领域中还没有较好的方案。

若采取一种新的技术方案，改进现有的锥轮无级变速传动机构，来提高该机构的传动效率和功率，在该领域一定会有很好的推广应用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，改善现有锥轮无级变速传动机构中存在的几何滑动率，并提高传动效率和功率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括至少一个曲线轮组和至少一个锥轮组，所述曲线轮组包括曲线轮轴和至少两个曲线轮，所述锥轮组包括锥轮轴和至少一个锥轮；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，两个所述曲线轮分别与所述曲线轮轴连接，所述锥轮与所述锥轮轴连接；

两个所述曲线轮分别与所述锥轮相邻设置，所述锥轮上的锥面分别与相邻的两个所述曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第一曲线轮以及第二曲线轮分别与所述曲线轮轴连接，第一曲线轮上设置有一个曲面，第二曲线轮上设置有一个曲面，所述锥轮上设置有两个锥面，所述锥轮上的第一个锥面与第一曲线轮上的曲面接触传动，所述锥轮上的第二个锥面与第二曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述曲线轮组还包括第三曲线轮，所述锥轮组还包括第二锥轮，第三曲线轮与所述曲线轮轴连接，第二锥轮与所述锥轮轴连接，第二锥轮上的锥面分别与第二曲线轮上的曲面以及第三曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二曲线轮上还设置有第二个曲面，第三曲线轮上设置有一个曲面，第二锥轮上设置有两个锥面，第二锥轮上的第一个锥面与第二曲线轮上的第二个曲面接触传动，第二锥轮上的第二个锥面与第三曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述曲线轮组还包括多个第三曲线轮，所述锥轮组还包括多个第二锥轮，多个第三曲线轮分别与所述曲线轮轴连接，多个第二锥轮分别与所述锥轮轴连接，每一个第二锥轮上的锥面分别与相邻的两个第三曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括至少一个加压装置，所述加压装置设置在所述曲线轮组中的所述曲线轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中一个所述加压装置分别与所述曲线轮轴以及第二曲线轮连接、或者一个所述加压装置分别与所述曲线轮轴以及第三曲线轮连接，另一个所述加压装置分别与所述曲线轮轴以及第一曲线轮连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述加压装置设为液压缸或者加压弹簧或者凸轮自动加压装置。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括支架、第二个所述曲线轮组，所述锥轮组还包括连接装置和至少一个调节装置，两个所述曲线轮轴分别与所述支架活动连接，所述连接装置与所述锥轮轴连接，所述支架与所述连接装置活动连接，所述调节装置分别与所述连接装置以及所述支架连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述调节装置设为螺杆传动机构或者液压缸。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括内齿圈、行星架，所述锥轮组还包括内行星齿轮、外行星齿轮、行星轴、转臂和第二加压装置，所述内行星齿轮与所述锥轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述锥轮轴固定连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述行星架活动连接，所述锥轮轴与所述转臂连接，第二加压装置分别与所述行星架以及所述转臂连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二加压装置设为第二液压缸或者第二加压弹簧。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括外曲线轮组、第二行星架、第二转臂和至少一个第三加压装置，所述外曲线轮组包括至少两个外曲线轮，两个所述外曲线轮相互连接，第三加压装置分别与两个所述外曲线轮连接，所述锥轮上的锥面分别与两个所述外曲线轮上的曲面接触传动，所述锥轮轴与第二转臂连接，第二转臂与第二行星架活动连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述外曲线轮组还包括第三外曲线轮，第三外曲线轮与第一外曲线轮连接，第三加压装置分别与第一外曲线轮以及第三外曲线轮连接，第二锥轮上的锥面分别与第二外曲线轮上的曲面以及第三外曲线轮上的曲面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二外曲线轮上还设置有第二个曲面，第三外曲线轮上设置有一个曲面，第二锥轮上的第一个锥面与第二曲线轮上的第二个曲面接触传动，第二锥轮上的第二个锥面与第三曲线轮上的曲面接触传动。

本发明为解决上述技术问题所采用的另一个技术方案为：

一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，包括至少一个曲线轮组和至少一个锥轮组，所述锥轮组包括锥轮轴和至少两个锥轮，所述曲线轮组包括曲线轮轴和至少一个曲线轮；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，所述曲线轮与所述曲线轮轴连接，两个所述锥轮分别与所述锥轮轴连接；

两个所述锥轮分别与所述曲线轮相邻设置，所述曲线轮上的曲面分别与相邻的两个所述锥轮上的锥面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第一锥轮以及第二锥轮分别与所述锥轮轴连接，第一锥轮上设置有一个锥面，第二锥轮上设置有一个锥面，所述曲线轮上设置有两个曲面，所述曲线轮上的第一个曲面与第一锥轮上的锥面接触传动，所述曲线轮上的第两个曲面与第二锥轮上的锥面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述锥轮组还包括第三锥轮，所述曲线轮组还包括第二曲线轮，第三锥轮与所述锥轮轴连接，第二曲线轮与所述曲线轮轴连接，第二曲线轮上的曲面分别与第二锥轮上的锥面以及第三锥轮上的锥面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中第二锥轮上还设置有第二个锥面，第三锥轮上设置有一个锥面，第二曲线轮上设置有两个曲面，第二曲线轮上的第一个曲面与第二锥轮上的第二个锥面接触传动，第二曲线轮上的第二个曲面与第三锥轮上的锥面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述锥轮组还包括多个第三锥轮，所述曲线轮组还包括多个第二曲线轮，多个第三锥轮分别与所述锥轮轴连接，多个第二曲线轮分别与所述曲线轮轴连接，每一个第二曲线轮上的曲面分别与相邻的两个第三锥轮上的锥面接触传动。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括至少一个加压装置，所述加压装置设置在所述锥轮组中的所述锥轮轴上。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述加压装置设为液压缸或者加压弹簧或者凸轮自动加压装置。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括内齿圈、行星架，所述曲线轮组还包括内行星齿轮、外行星齿轮、行星轴、转臂和第二加压装置，所述转臂分别与所述曲线轮轴以及所述行星架活动连接，所述内行星齿轮与所述曲线轮固定连接、或者所述内行星齿轮与所述曲线轮轴固定连接，所述内行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述外行星齿轮以及所述转臂通过所述行星轴与所述行星架活动连接，所述曲线轮轴与所述转臂连接，第二加压装置分别与所述行星架以及所述转臂连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中还包括支架、第二个所述锥轮组，所述曲线轮组还包括连接装置和至少一个调节装置，所述连接装置与所述曲线轮轴连接，所述支架与所述连接装置活动连接，两个所述锥轮轴分别与所述支架活动连接，所述调节装置分别与所述连接装置以及所述支架连接。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述调节装置设为螺杆传动机构或者液压缸。

本发明的有益效果：本发明通过多个锥面与圆盘曲面的多点接触传动，有效降低了机械摩擦传动机构中的几何滑动率，提高了传动效率和功率，本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明实施例三的结构示意图；

图4是本发明实施例四的结构示意图；

图5是本发明实施例五的结构示意图；

图6是本发明实施例六的结构示意图；

图7是本发明实施例七的结构示意图；

图8是本发明实施例八的结构示意图；

图9是本发明实施例九的结构示意图；

图10是本发明实施例十的结构示意图；

图11是本发明实施例十一的结构示意图；

图12是本发明实施例十二的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1所示，本发明圆盘曲线轮无级变速传动机构包括至少一个曲线轮组100和至少一个锥轮组200，曲线轮组100包括曲线轮轴2和至少两个曲线轮（第一曲线轮3和第二曲线轮4），锥轮组200包括锥轮轴5和至少一个锥轮6；锥轮轴5与曲线轮轴2平行设置，两个曲线轮3分别与曲线轮轴2连接，锥轮6与锥轮轴5连接；两个曲线轮（第一曲线轮3和第二曲线轮4）分别与锥轮6相邻设置，锥轮6上的锥面分别与相邻的两个曲线轮（第一曲线轮3和第二曲线轮4）上的曲面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第一曲线轮3以及第二曲线轮4分别与曲线轮轴2连接，第一曲线轮3上设置有曲面3a，第二曲线轮4上设置有曲面4a，锥轮6上设置有锥面6a和锥面6b，锥面6a与曲面3a接触传动，锥面6b与曲面4a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴5与曲线轮轴2之间的距离可以调整。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥面6a和锥面6b的两个锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面3a和曲面4a的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮6与锥轮轴5固定连接，或者锥轮6与锥轮轴5为一个整体，或者锥轮6与锥轮轴5活动连接，或者锥轮6只能轴向滑动的套接在锥轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二曲线轮4与曲线轮轴2固定连接，或者第二曲线轮4与曲线轮轴2为一个整体，或者第二曲线轮4只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上，或者第二曲线轮4与曲线轮轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一曲线轮3与曲线轮轴2固定连接，或者第一曲线轮3与曲线轮轴2为一个整体，或者第一曲线轮3只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上，或者第一曲线轮3与曲线轮轴2活动连接。

如图2所示，本发明曲线轮组100还包括第三曲线轮7，锥轮组200还包括第二锥轮8，第三曲线轮7与曲线轮轴2连接，第二锥轮8与锥轮轴5连接，第二锥轮8上的锥面分别与第二曲线轮4上的曲面以及第三曲线轮7上的曲面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第二曲线轮4上还设置有曲面4b，第三曲线轮7上设置有曲面7a，第二锥轮8上设置有锥面8a和锥面8b，锥面8a与曲面4b接触传动，锥面8b与曲面7a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面3a、曲面4a、曲面4b和曲面7a的曲面均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥面6a、锥面6b、锥面8a和锥面8b的锥面均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二锥轮8与锥轮轴5固定连接，或者第二锥轮8与锥轮轴5为一个整体，或者第二锥轮8与锥轮轴5活动连接，或者第二锥轮8只能轴向滑动的套接在锥轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三曲线轮7与曲线轮轴2固定连接，或者第三曲线轮7与曲线轮轴2为一个整体，或者第三曲线轮7只能轴向滑动的套接在曲线轮轴2上，或者第三曲线轮7与曲线轮轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮组100还包括多个第三曲线轮7，锥轮组200还包括多个第二锥轮8，多个第三曲线轮7分别与曲线轮轴2连接，多个第二锥轮8分别与锥轮轴5连接，每一个第二锥轮8上的锥面分别与相邻的两个第三曲线轮7上的曲面接触传动。

如图3所示，本发明还包括至少一个加压装置1，加压装置1设置在曲线轮组100中的曲线轮轴2上。

在本发明的具体实施例中，加压装置1分别与曲线轮轴2以及第一曲线轮3连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1分别与曲线轮轴2以及第二曲线轮4连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1分别与曲线轮轴2以及第三曲线轮7连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择一个加压装置1分别与曲线轮轴2以及第二曲线轮4连接、或者一个加压装置1分别与曲线轮轴2以及第三曲线轮7连接，另一个加压装置1分别与曲线轮轴2以及第一曲线轮3连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1设为液压缸或者加压弹簧或者凸轮自动加压装置。

如图4所示，本发明还包括支架17、第二个曲线轮组100，锥轮组200还包括连接装置18和至少一个调节装置19，两个曲线轮轴2分别与支架17活动连接，连接装置18与锥轮轴5活动连接，支架17与连接装置18活动连接，调节装置19分别与连接装置18以及支架17连接。

在本发明的具体实施例中，锥轮6上的锥面分别与两个第一曲线轮3上的曲面以及两个第二曲线轮4上的曲面接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择两个曲线轮轴2分别作为输出轴和输入轴。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮6上的锥面分别与两个第一曲线轮3上的曲面以及两个第二曲线轮4上的曲面接触传动，第二锥轮8上的锥面分别与两个第二曲线轮4上的曲面以及两个第三曲线轮7上的曲面接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择调节装置19设为螺杆传动机构或者液压缸。

如图5所示，本发明还包括内齿圈15、行星架14，锥轮组200还包括内行星齿轮9、外行星齿轮10、行星轴13、转臂11和第二加压装置12，内行星齿轮9与锥轮6固定连接、或者内行星齿轮9与锥轮轴5固定连接，内行星齿轮9与外行星齿轮10啮合，外行星齿轮10与内齿圈15啮合，外行星齿轮10以及转臂11通过行星轴13与行星架14活动连接，锥轮轴5与转臂11活动连接，第二加压装置12分别与行星架14以及转臂11连接。

在本发明的具体实施例中，行星轴13与行星架14活动连接，外行星齿轮10与行星轴13固定连接，转臂11与行星轴13活动连接，输出轴16与行星架14固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与行星架14为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星轴13与行星架14固定连接，外行星齿轮10与行星轴13活动连接，转臂11与行星轴13活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星轴13与行星架14活动连接，外行星齿轮10与行星轴13活动连接，转臂11与行星轴13固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴5与转臂11固定连接，锥轮轴5与锥轮6活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择述输出轴16与内齿圈15固定连接，或者输出轴16与内齿圈15为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个锥轮组200分别设置在行星架14上，三个锥轮组200中的锥面分别与曲线轮组100中的曲面接触传动，三个外行星齿轮10分别与内齿圈15啮合；或者四个锥轮组200分别设置在行星架14上，四个锥轮组200中的锥面分别与曲线轮组100中的曲面接触传动，四个外行星齿轮10分别与内齿圈15啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、行星架14和内齿圈15作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图6所示，本发明还包括外曲线轮组300、第二行星架21、第二转臂20和至少一个第三加压装置19，外曲线轮组300包括至少两个外曲线轮（第一外曲线轮17和第二外曲线轮18），两个外曲线轮（第一外曲线轮17和第二外曲线轮18）相互连接，第三加压装置19分别与两个外曲线轮17连接，锥轮6上的锥面分别与两个外曲线轮（第一外曲线轮17和第二外曲线轮18）上的曲面接触传动，锥轮轴5与第二转臂20活动连接，第二转臂20与第二行星架21活动连接。

在本发明的具体实施例中，第一外曲线轮17和第二外曲线轮18连接，第三加压装置19分别与第一外曲线轮17以及第二外曲线轮18连接，输出轴22与第二行星架21固定连接，第一外曲线轮17上设置有曲面17a，第二外曲线轮18上设置有曲面18a，锥面6a与曲面17a接触传动，锥面6b与曲面18a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面17a和曲面18a的曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴5与第二转臂20固定连接，锥轮6与锥轮轴5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴22与第二行星架21为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴22与外曲线轮18固定连接，或者输出轴22与外曲线轮18为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个锥轮组200分别设置在第二行星架21上，三个锥轮组200中的锥面分别与曲线轮组100中的曲面以及外曲线轮组300中的曲面接触传动；或者四个锥轮组200分别设置在第二行星架21上，四个锥轮组200中的锥面分别与曲线轮组100中的曲面以及外曲线轮组300中的曲面接触传动。

如图7所示，本发明外曲线轮组300还包括第三外曲线轮23，第三外曲线轮23与第一外曲线轮17连接，第三加压装置19分别与第一外曲线轮17以及第三外曲线轮23连接，第二锥轮8上的锥面分别与第二外曲线轮18上的曲面以及第三外曲线轮23上的曲面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第二外曲线轮18上还设置有曲面18b，第三外曲线轮23上设置有曲面23a，锥面8a与曲面18b接触传动，锥面8b与曲面23a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面17a、曲面18a、曲面18b和曲面23a的曲面均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴22与第三外曲线轮23固定连接，或者输出轴22与第三外曲线轮23为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二外曲线轮18只能轴向滑动的连接在第一外曲线轮17上，以及第三外曲线轮23只能轴向滑动的连接在第一外曲线轮17上。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴2、第二行星架21和外曲线轮组300作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图8所示，本发明圆盘曲线轮无级变速传动机构包括至少一个曲线轮组200和至少一个锥轮组100，锥轮组100包括锥轮轴2和至少两个锥轮（第一锥轮3和第二锥轮4），曲线轮组200包括曲线轮轴5和至少一个曲线轮6；锥轮轴2与曲线轮轴5平行设置，曲线轮6与曲线轮轴5连接，两个锥轮3分别与锥轮轴2连接；两个锥轮（第一锥轮3和第二锥轮4）分别与曲线轮6相邻设置，曲线轮6上的曲面分别与相邻的两个锥轮（第一锥轮3和第二锥轮4）上的锥面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第一锥轮3以及第二锥轮4分别与锥轮轴2连接，第一锥轮3上设置有锥面3a，第二锥轮4上设置有锥面4a，曲线轮6上设置有曲面6a和曲面6b，曲面6a与锥面3a接触传动，曲面6b与锥面4a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴5与锥轮轴2之间的距离可以调整。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面6a和曲面6b的两个曲面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥面3a和锥面4a的锥面相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮6与曲线轮轴5固定连接，或者曲线轮6与曲线轮轴5为一个整体，或者曲线轮6与曲线轮轴5活动连接，或者曲线轮6只能轴向滑动的套接在曲线轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二锥轮4与锥轮轴2固定连接，或者第二锥轮4与锥轮轴2为一个整体，或者第二锥轮4只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上，或者第二锥轮4与锥轮轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一锥轮3与锥轮轴2固定连接，或者第一锥轮3与锥轮轴2为一个整体，或者第一锥轮3只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上，或者第一锥轮3与锥轮轴2活动连接。

如图9所示，本发明锥轮组100还包括第三锥轮7，曲线轮组200还包括第二曲线轮8，第三锥轮7与锥轮轴2连接，第二曲线轮8与曲线轮轴5连接，第二曲线轮8上的曲面分别与第二锥轮4上的锥面以及第三锥轮7上的锥面接触传动。

在本发明的具体实施例中，第二锥轮4上还设置有锥面4b，第三锥轮7上设置有锥面7a，第二曲线轮8上设置有曲面8a和曲面8b，曲面8a与锥面4b接触传动，曲面8b与锥面7a接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥面3a、锥面4a、锥面4b和锥面7a的锥面均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲面6a、曲面6b、曲面8a和曲面8b的曲面均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二曲线轮8与曲线轮轴5固定连接，或者第二曲线轮8与曲线轮轴5为一个整体，或者第二曲线轮8与曲线轮轴5活动连接，或者第二曲线轮8只能轴向滑动的套接在曲线轮轴5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三锥轮7与锥轮轴2固定连接，或者第三锥轮7与锥轮轴2为一个整体，或者第三锥轮7只能轴向滑动的套接在锥轮轴2上，或者第三锥轮7与锥轮轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮组100还包括多个第三锥轮7，曲线轮组200还包括多个第二曲线轮8，多个第三锥轮7分别与锥轮轴2连接，多个第二曲线轮8分别与曲线轮轴5连接，每一个第二曲线轮8上的曲面分别与相邻的两个第三锥轮7上的锥面接触传动。

如图10所示，本发明还包括至少一个加压装置1，加压装置1设置在锥轮组100中的锥轮轴2上。

在本发明的具体实施例中，加压装置1分别与锥轮轴2以及第一锥轮3连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1分别与锥轮轴2以及第二锥轮4连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1分别与锥轮轴2以及第三锥轮7连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择一个加压装置1分别与锥轮轴2以及第二锥轮4连接、或者一个加压装置1分别与锥轮轴2以及第三锥轮7连接，另一个加压装置1分别与锥轮轴2以及第一锥轮3连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择加压装置1设为液压缸或者加压弹簧或者凸轮自动加压装置。

如图11所示，本发明还包括内齿圈15、行星架14，曲线轮组200还包括内行星齿轮9、外行星齿轮10、行星轴13、转臂11和第二加压装置12，内行星齿轮9与曲线轮6固定连接、或者内行星齿轮9与曲线轮轴5固定连接，内行星齿轮9与外行星齿轮10啮合，外行星齿轮10与内齿圈19啮合，外行星齿轮10以及转臂11通过行星轴13与行星架14活动连接，曲线轮轴5与转臂11活动连接，第二加压装置12分别与行星架14以及转臂11连接。

在本发明的具体实施例中，行星轴13与行星架14活动连接，外行星齿轮10与行星轴13固定连接，转臂11与行星轴13活动连接，输出轴16与行星架14固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出轴16与行星架14为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星轴13与行星架14固定连接，外行星齿轮10与行星轴13活动连接，转臂11与行星轴13活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择行星轴13与行星架14活动连接，外行星齿轮10与行星轴13活动连接，转臂11与行星轴13固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮轴5与转臂11固定连接，曲线轮轴5与曲线轮6活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择述输出轴16与内齿圈15固定连接，或者输出轴16与内齿圈15为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择三个曲线轮组200分别设置在行星架14上，三个曲线轮组200中的曲面分别与锥轮组100中的锥面接触传动，三个外行星齿轮10分别与内齿圈15啮合；或者四个曲线轮组200分别设置在行星架14上，四个曲线轮组200中的曲面分别与锥轮组100中的锥面接触传动，四个外行星齿轮10分别与内齿圈15啮合。

在本发明的具体实施例中，可以选择锥轮轴2、行星架14和内齿圈15作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为被固定元件，被固定元件确定之后，另两个中的任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，最后一个作为输出元件。

如图12所示，本发明还包括支架17、第二个锥轮组100，曲线轮组200还包括连接装置18和至少一个调节装置19，连接装置18与曲线轮轴5活动连接，支架17与连接装置18活动连接，两个锥轮轴2分别与支架17活动连接，调节装置19分别与连接装置18以及支架17连接。

在本发明的具体实施例中，曲线轮6上的曲面分别与两个第一锥轮3上的锥面以及两个第二锥轮4上的锥面接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择曲线轮6上的曲面分别与两个第一锥轮3上的锥面以及两个第二锥轮4上的锥面接触传动，第二曲线轮8上的曲面分别与两个第二锥轮4上的锥面以及两个第三锥轮7上的锥面接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择两个锥轮轴2分别作为输出轴和输入轴。

所述的圆盘曲线轮无级变速传动机构，其中所述调节装置19设为螺杆传动机构或者液压缸。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (1)

1.一种圆盘曲线轮无级变速传动机构，其特征在于：包括至少一个曲线轮组和至少一个锥轮组，所述曲线轮组包括曲线轮轴和至少两个曲线轮，所述锥轮组包括锥轮轴和至少一个锥轮；

所述锥轮轴与所述曲线轮轴平行设置，两个所述曲线轮分别与所述曲线轮轴连接，所述锥轮与所述锥轮轴连接；

两个所述曲线轮分别与所述锥轮相邻设置，所述锥轮上的锥面分别与相邻的两个所述曲线轮上的曲面接触传动；

还包括至少一个加压装置，所述加压装置设置在所述曲线轮组中的所述曲线轮轴上；

还包括支架、第二个所述曲线轮组，所述锥轮组还包括连接装置和至少一个调节装置，两个所述曲线轮轴分别与所述支架活动连接，所述连接装置与所述锥轮轴连接，所述支架与所述连接装置活动连接，所述调节装置分别与所述连接装置以及所述支架连接。