CN104048003A - 复合式行星齿轮组变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车变速箱，本发明的复合式行星齿轮组变速箱动力传输效率高，换挡柔和以及档位多的优点，能部分替代传统型自动变速箱。复合式行星齿轮组变速箱内的复合式行星齿轮单元输入端上连接有动力选择输入单元，发动机输出的动力经动力选择输入单元输入复合式行星齿轮单元，通过控制复合式行星齿轮单元来实现变速换挡，使用单个的复合式行星齿轮单元能有效地实施变速换挡，用两个或多个复合式行星齿轮单元组合能获得更多输出档位。

Description

复合式行星齿轮组变速箱

技术领域

本发明涉及机械传动变速箱技术，尤其是应用于汽车变速箱能够简单有效地实现动力传输的高品质换挡，容易地实现自动换挡或手动换挡。

背景技术

汽车变速换档技术特别是自动变速箱换挡技术可以分为液力传动换挡变速箱（AT）﹑钢带传动无极变速箱（CVT）﹑自动换挡的齿轮手动变速箱（AMT）等；它们有各自的优缺点，液力传动换挡变速箱（AT）的缺点是传动效率较低，钢带传动无极变速箱（CVT）是容易发热且较为娇贵，不适用大功率应用场合，自动换挡的齿轮手动变速箱（AMT）传动效率高但电脑控制换挡过于复杂技术要求苛刻，而且换挡时有顿挫感。

发明内容

针对传统的汽车自动变速箱的缺陷，本发明提供了一种复合式行星齿轮组变速箱，它结构简单造价低，换挡时动力传输效率高，换挡柔和以及档位多的优点，本发明采用的技术方案是：由单个或多个复合式行星齿轮单元﹑动力输入选择单元都安装在箱壳（XK）内，复合式行星齿轮单元既能变速换挡又有离合器功能；单个复合式行星齿轮单元由行星架（01a）﹑行星齿轮（02a）﹑行星齿轮（03a）﹑行星齿轮（04a）﹑太阳齿轮（05a）﹑太阳齿轮（06a）﹑太阳齿轮（07a）﹑外齿圈（08a）﹑外齿圈（09a）﹑外齿圈（10a）组成，同轴布置的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）同时而且相对应地和太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）﹑外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）相啮合，行星架（01a）支撑行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）,所述的同轴布置的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）同时而且相对应地和太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）﹑外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）相啮合其相对应关系是：行星齿轮（02a）同时啮合太阳齿轮（05a）﹑外齿圈（08a），行星齿轮（03a）同时啮合太阳齿轮（06a）﹑外齿圈（09a），行星齿轮（04a）同时啮合太阳齿轮（07a）﹑外齿圈（10a）；所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）本描述优选例子是三个行星齿轮实际应用中也可以选择为两个或者多个齿轮同轴布置，相对应地所述的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是三个齿轮也可以是两个或者多个齿轮同轴布置，相对应地所述的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）是三个外齿圈也可以是两个或者多个外齿圈同轴布置；

  所述的通过控制复合式行星齿轮单元来实现变速换挡，单个的复合式行星齿轮单元的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都能独立旋转而且它们的齿圈内径或齿数各不同，行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都能独立旋转而且它们的齿轮外径或齿数各不同，外径或齿数不同的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）都与输入轴（11a）同轴固定；输入的动力转动输入轴（11a），所有的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）就一起转动，从而啮合带动行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）转动，行星齿轮02a﹑03a﹑04a也同时啮合外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）转动，此时若所有外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都无固定根据行星轮传动原理这时就没有动力转动输出，选择对外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）其中一个外齿圈制动固定根据行星轮传动原理这时就能得到相对应的且不同速度行星架（01a）转动输出，从而就有了多个的档位可选择输出，实现了换挡变速的功能；

  所述的复合式行星齿轮组变速箱中可以只有单个复合式行星齿轮单元实施变速换挡也可以两个﹑多个的复合式行星齿轮单元组成一个复合式行星齿轮阵列实施变速换挡；

  所述的两个的复合式行星齿轮单元组成一个复合式行星齿轮阵列实施变速换挡，优选地：在第一个复合式行星齿轮单元的输出端同轴线连接固定第二个复合式行星齿轮单元的输入端，第一个复合式行星齿轮单元的输出端是行星架输出，第二个复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮,第一个复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮，第二个复合式行星齿轮单元的输出端是行星架输出；

  所述的单个复合式行星齿轮单元或两个﹑三个的复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮（05a）﹑（06a）﹑（07a），输入轴（11a）同轴串过太阳轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）安装并且固定，输入轴（11a）的输入端连接有动力输入选择单元，所述的单个复合式行星齿轮单元或两个﹑三个的复合式行星齿轮单元的行星架输出端连接总输出轴(SC）；

  所述的行星架（01a）它在行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）轴向左右两侧各有一面的行星架（01a）端面；也可以在行星齿轮（02a）和（03a）之间﹑（03a）和（04a）之间也设有行星架（01a）支撑面；优选地，所述的行星架（01a）它用于支撑行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）的轴(15）是同一轴（图6），也就是说行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）在同一行星轮支撑轴(15）上；另一种方式行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）不在同一行星轮支撑轴(15）上，行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都有独立的行星轮支撑轴(15），而且不同的行星轮支撑轴(15）可以布置在不相同的行星架（01a）端面的圆周半径上（图7）；

  所述的动力输入选择单元，优选地：输入轴（11a）同轴安装固定两个过度齿轮（101）和（102），齿轮（101）与输入档齿轮（103）相啮合，齿轮（102）与倒档惰性齿轮（105）啮合，倒档惰性齿轮（105）与输入倒档齿轮（104）相啮合，所述的输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104）之间设有齿轮同步器（106）用于选择汽车起步前进档的输入档齿轮（103）或倒车的倒档齿轮（104）以及在空挡位置，所述的输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104）同轴安装在变速箱总输入轴（SR）上，变速箱总输入轴（SR）可以连接至发动机；另有方式所述的动力输入选择单元可以是离合器或其它方式的器件；

  所述的复合式行星齿轮组变速箱，优选地，复合式行星齿轮单元﹑动力输入选择单元﹑输入轴（SR）﹑输出轴（SC）都通过轴承支撑安装在箱壳（XK）上，轴承（Z1﹑Z2）用于支撑总输入轴（SR），轴承（Z3﹑Z4﹑Z6）用于支撑第一个复合式行星齿轮单元的输入轴（11a），轴承（Z5﹑Z6）用于支撑第一个复合式行星齿轮单元的行星架（01a），轴承（Z7﹑Z9﹑Z10）用于支撑第二个复合式行星齿轮单元的输入轴（11b），轴承（Z8﹑Z9）用于支撑第二个复合式行星齿轮单元的行星架（01b）；

  所述的复合式行星齿轮组变速箱，单个复合式行星齿轮单元内所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）优选例是三个齿轮也可以是两个或者多个齿轮同轴布置，相对应地所述的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是三个齿轮也可以是两个或者多个齿轮同轴布置，相对应地所述的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）是三个外齿圈也可以是两个或者多个外齿圈同轴布置；行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量决定了单个复合式行星齿轮单元有多少档的输出方式，两个为两档输出﹑三个为三档输出﹑四个为四档输出并依此类推；把两个以上的单个复合式行星齿轮单元组合从而得到更多种的档位输出，它的输出档位等于第一复合式行星齿轮单元的行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量乘于第二复合式行星齿轮单元的行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量的乘积如：2个*3个=6档，2个*4个=8档，3个*3个=9档，3个*4个=12档等；

  所述的复合式行星齿轮组变速箱，通过它的外齿圈制动固定控制就能实现不同速度行星架（01a）转动输出，实现对外齿圈制动固定控制的方式可以是油压控制﹑汽压控制﹑电磁控制﹑机械传动控制等。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明 ：

图1是本发明的复合式行星齿轮组变速箱剖面图（9速）

图2是本发明的复合式行星齿轮单元剖面图

图3是本发明两个复合式行星齿轮单元组成阵列剖面图

图4是本发明的变速箱控制换挡工作示意图

图5是本发明的复合式行星齿轮单元的行星架剖面图

图6是本发明的复合式行星齿轮单元的行星架行星支撑轴布置截面图（同一轴心半径）

图7是本发明的复合式行星齿轮单元的行星架行星支撑轴布置截面图（不同一轴心半径）

图8是本发明的复合式行星齿轮组（6速）变速箱剖面图

图9是本发明的复合式行星齿轮组（4速）变速箱剖面图

图示是更好的表达本发明，图上所示比例不是实物器件的实际尺寸﹑比例。

具体实施方式1

图1中，本实施例共有九档前进档和九档后退档，从发动机传来的动力输入到复合式行星齿轮组变速箱的总输入轴（SR），输入轴（SR）同轴设置有输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104），而且两个齿轮之间还设置有齿轮同步器（106）用于选择前进挡﹑倒档或空挡。齿轮同步器（106）连接倒档齿轮（104）时，输入轴（SR）啮合倒档齿轮（104），倒档齿轮（104）啮合倒档惰性齿轮（105），倒档惰性齿轮（105）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a),如此就把动力传输到复合式行星齿轮单元；齿轮同步器（106）连接输入档齿轮（103）时输入轴（SR）啮合输入档齿轮（103），输入档齿轮（103）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a)，输入轴（11a)与第一复合式行星齿轮单元的输入太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是同轴固定的，所以动力经太阳齿轮（05a）﹑啮合对应的行星齿轮（02a）转动，行星齿轮（02a）啮合对应的外齿圈（08a）转动，动力经太阳齿轮（06a）啮合对应的行星齿轮（03a）转动，行星齿轮（03a）啮合对应的外齿圈（09a）转动，动力经太阳齿轮（06a）啮合对应的行星齿轮（04a）转动，行星齿轮（04a）啮合对应的外齿圈（10a）转动；这时因为所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都能独立旋转而且它们的齿轮外径或齿数各不同，所以行星齿轮（02a）与外齿圈（08a）转数比﹑行星齿轮（03a）与外齿圈（09a）转数比﹑行星齿轮（04a）与外齿圈（10a）转数比三种的转速比都不一样，选择对外齿圈（08a）制动固定根据行星齿轮传动原理就得到第一种速度的行星架（01a）输出，选择对外齿圈（09a）制动固定就得到第二种速度的行星架（01a）输出，选择对外齿圈（10a）制动固定就得到第三种速度的行星架（01a）输出，如外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都不固定就没有输出为空挡；第一复合式行星齿轮单元行星架（01a）输出与第二复合式行星齿轮单元输入轴（11b)同轴相连，动力从第一复合式行星齿轮单元传输到第二复合式行星齿轮单元，第二复合式行星齿轮单元与第一复合式行星齿轮单元结构相同，与第一合式行星齿轮单元相同原理，对第二复合式行星齿轮单元外齿圈（08b）﹑（09b）﹑（10b）制动控制第二复合式行星齿轮单元也有三种不同速度的输出；第一复合式行星齿轮单元三种输出和第二复合式行星齿轮单元三种输出组合就形成了九档的动力输出，动力经总输出轴（SC）传输给下一个设备；

所述的第一复合式行星齿轮单元三种输出和第二复合式行星齿轮单元三种输出组合就形成了九档的动力输出具体方式有：08a+08b，08a+09b，08a+10b，09a+08b，09a+09b，09a+10b，10a+8b,10a+9b,10a+10b；

上述的复合式行星齿轮单元外齿圈制动控制就形成了九档的动力输出，图4中，控制方式优选地用油压制动器实施：用油泵加压的液压油存储在液压油分配器（210）中，从液压油分配器（210）分别有油管连接至各个油压制动器（Y1﹑Y2﹑Y3﹑Y4﹑Y5﹑Y6),油管上设置有电磁阀（211﹑212﹑213﹑214﹑215﹑216）用于控制供往各个油压制动器的油压，油压推动油压制动器工作对复合式行星齿轮单元外齿圈的制动，制动程序与上述的档位输出一致。

具体实施方式2

图8中，本实施例共有六档前进档和六档后退档，从发动机传来的动力输入到复合式行星齿轮组变速箱的总输入轴（SR），输入轴（SR）同轴设置有输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104），而且两个齿轮之间还设置有齿轮同步器（106）用于选择前进挡﹑倒档或空挡。齿轮同步器（106）连接倒档齿轮（104）时，输入轴（SR）啮合倒档齿轮（104），倒档齿轮（104）啮合倒档惰性齿轮（105），倒档惰性齿轮（105）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a),如此就把动力传输到复合式行星齿轮单元；齿轮同步器（106）连接输入档齿轮（103）时输入轴（SR）啮合输入档齿轮（103），输入档齿轮（103）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a)，输入轴（11a)与第一复合式行星齿轮单元的输入太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是同轴固定的，所以动力经太阳齿轮（05a）﹑啮合对应的行星齿轮（02a）转动，行星齿轮（02a）啮合对应的外齿圈（08a）转动，动力经太阳齿轮（06a）啮合对应的行星齿轮（03a）转动，行星齿轮（03a）啮合对应的外齿圈（09a）转动，动力经太阳齿轮（06a）啮合对应的行星齿轮（04a）转动，行星齿轮（04a）啮合对应的外齿圈（10a）转动；这时因为所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都能独立旋转而且它们的齿轮外径或齿数各不同，所以行星齿轮（02a）与外齿圈（08a）转数比﹑行星齿轮（03a）与外齿圈（09a）转数比﹑行星齿轮（04a）与外齿圈（10a）转数比三种的转速比都不一样，选择对外齿圈（08a）制动固定根据行星齿轮传动原理就得到第一种速度的行星架（01a）输出，选择对外齿圈（09a）制动固定就得到第二种速度的行星架（01a）输出，选择对外齿圈（10a）制动固定就得到第三种速度的行星架（01a）输出，外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都不固定就没有输出为空挡；因为第一复合式行星齿轮单元行星架（01a）输出与第二复合式行星齿轮单元输入轴（11b)同轴相连，动力从第一复合式行星齿轮单元传输到第二复合式行星齿轮单元，第二复合式行星齿轮单元比第一复合式行星齿轮单元少了一组的行星齿轮﹑太阳齿轮﹑外齿圈，其他都与第一复合式行星齿轮单元结构相同，与第一合式行星齿轮单元相同原理，对第二复合式行星齿轮单元外齿圈（08b）﹑（09b）制动控制第二复合式行星齿轮单元就有二种不同速度的输出；第一复合式行星齿轮单元三种输出和第二复合式行星齿轮单元二种输出组合就形成了六档的动力输出，动力经总输出轴（SC）传输给下一个设备；

所述的第一复合式行星齿轮单元三种输出和第二复合式行星齿轮单元二种输出组合就形成了六档的动力输出具体方式有：08a+08b，08a+09b，09a+08b，09a+09b，10a+8b,10a+9b。

具体实施方式3

图9中，本实施例共有四档前进档和四档后退档，从发动机传来的动力输入到复合式行星齿轮组变速箱的总输入轴（SR），输入轴（SR）同轴设置有输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104），而且两个齿轮之间还设置有齿轮同步器（106）用于选择前进挡﹑倒档或空挡。齿轮同步器（106）连接倒档齿轮（104）时，输入轴（SR）啮合倒档齿轮（104），倒档齿轮（104）啮合倒档惰性齿轮（105），倒档惰性齿轮（105）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a),如此就把动力传输到复合式行星齿轮单元；齿轮同步器（106）连接输入档齿轮（103）时输入轴（SR）啮合输入档齿轮（103），输入档齿轮（103）啮合第一复合式行星齿轮单元的输入轴（11a)，输入轴（11a)与第一复合式行星齿轮单元的输入太阳齿轮（05a）﹑（06a）是同轴固定的，所以动力经太阳齿轮（05a）﹑啮合对应的行星齿轮（02a）转动，行星齿轮（02a）啮合对应的外齿圈（08a）转动，动力经太阳齿轮（06a）啮合对应的行星齿轮（03a）转动，行星齿轮（03a）啮合对应的外齿圈（09a）转动；这时因为所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）都能独立旋转而且它们的齿轮外径或齿数各不同，所以行星齿轮（02a）与外齿圈（08a）转数比﹑行星齿轮（03a）与外齿圈（09a）转数比转数比二种的转速比都不一样，选择对外齿圈（08a）制动固定根据行星齿轮传动原理就得到第一种速度的行星架（01a）输出，选择对外齿圈（09a）制动固定就得到第二种速度的行星架（01a）输出，如外齿圈（08a）﹑（09a）都不固定就没有输出为空挡；第一复合式行星齿轮单元行星架（01a）输出与第二复合式行星齿轮单元输入轴（11b)同轴相连，动力从第一复合式行星齿轮单元传输到第二复合式行星齿轮单元，第二复合式行星齿轮单元与第一复合式行星齿轮单元结构相同，与第一合式行星齿轮单元相同原理，对第二复合式行星齿轮单元外齿圈（08b）﹑（09b）制动控制第二复合式行星齿轮单元也有二种不同速度的输出；第一复合式行星齿轮单元二种输出和第二复合式行星齿轮单元三种输出组合就形成了四档的动力输出，动力经总输出轴（SC）传输给下一个设备；

所述的第一复合式行星齿轮单元二种输出和第二复合式行星齿轮单元三种输出组合就形成了四档的动力输出具体方式有：08a+08b，08a+09b，09a+08b，09a+09b。

Claims (4)

1.复合式行星齿轮组变速箱，它至少包括复合式行星齿轮单元﹑动力输入选择单元﹑输入轴（SR）﹑输出轴（SC），其特征在于：复合式行星齿轮单元﹑动力输入选择单元都安装在箱壳（XK）内，通过控制复合式行星齿轮单元来实现变速换挡，复合式行星齿轮单元既能变速换挡又有离合器功能；

  所述的复合式行星齿轮单元由行星架（01a）﹑行星齿轮（02a）﹑行星齿轮（03a）﹑行星齿轮（04a）太阳齿轮（05a）﹑太阳齿轮（06a）﹑太阳齿轮（07a）﹑外齿圈（08a）﹑外齿圈（09a）﹑外齿圈（10a）组成，同轴布置的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）同时而且相对应地和太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）﹑外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）相啮合，行星架（01a）支撑行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a），所述的同轴布置的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）同时而且相对应地和太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）﹑外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）相啮合其相对应关系是：行星齿轮（02a）同时啮合太阳齿轮（05a）﹑外齿圈（08a），行星齿轮（03a）同时啮合太阳齿轮（06a）﹑外齿圈（09a），行星齿轮（04a）同时啮合太阳齿轮（07a）﹑外齿圈（10a）；所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）优选地是三个行星齿轮也可以是两个或者多个行星齿轮同轴布置，相对应地所述的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是三个太阳齿轮也可以是两个或者多个太阳齿轮同轴布置，相对应地所述的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）是三个外齿圈也可以是两个或者多个外齿圈同轴布置；

  所述的通过控制复合式行星齿轮单元来实现变速换挡，单个的复合式行星齿轮单元的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都能独立旋转而且它们的齿圈内径或齿数不同，行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都能独立旋转而且它们的齿轮外径或齿数不同，外径或齿数不同的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）都与输入轴（11a）同轴固定；输入的动力转动输入轴（11a），所有的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）就一起转动，从而啮合带动行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）转动，行星齿轮02a﹑03a﹑04a也同时啮合外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）转动，此时若所有外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）都无固定根据行星轮转动原理这时就没有动力转动输出，选择对外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）其中一个外齿圈制动固定根据行星轮转动原理就能得到相对应的且不同速度行星架（01a）转动输出，从而就有了多个的档位可选择输出，实现了换挡变速的功能；

  所述的复合式行星齿轮组变速箱中可以只有单个复合式行星齿轮单元实施变速换挡也可以两个﹑三个的复合式行星齿轮单元组成一个复合式行星齿轮阵列实施变速换挡；

  所述的两个的复合式行星齿轮单元组成一个复合式行星齿轮阵列实施变速换挡，优选地：在第一个复合式行星齿轮单元的输出端同轴线连接固定第二个复合式行星齿轮单元的输入端，第一个复合式行星齿轮单元的输出端是行星架输出，第二个复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮，第一个复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮，第二个复合式行星齿轮单元的输出端是行星架输出；

  所述的单个复合式行星齿轮单元或两个﹑三个的复合式行星齿轮单元的输入端是太阳轮（05a）﹑（06a）﹑（07a），输入轴（11a）同轴串过太阳轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）安装并且固定，输入轴（11a）的输入端连接有动力输入选择单元，所述的单个复合式行星齿轮单元或两个﹑三个的复合式行星齿轮单元的行星架输出端连接总输出轴(SC）；

  所述的行星架（01a）它在行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）轴向左右两侧各有一面的行星架（01a）端面；也可以在行星齿轮（02a）和（03a）之间﹑（03a）和（04a）之间也设有行星架（01a）支撑面；优选地，所述的行星架（01a）它用于支撑行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）的轴(15）是同一轴，也就是说行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）在同一行星轮支撑轴(15）上；另一种方式行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）不在同一行星轮支撑轴(15）上，行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）都有独立的行星轮支撑轴(15），而且不同的行星轮支撑轴(15）可以布置在不相同的行星架（01a）端面的圆周半径上；

  所述的动力输入选择单元，优选地：输入轴（11a）同轴安装固定两个过度齿轮（101）和（102），齿轮（101）与输入档齿轮（103）相啮合，齿轮（102）与倒档惰性齿轮（105）啮合，倒档惰性齿轮（105）与输入倒档齿轮（104）相啮合，所述的输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104）之间设有齿轮同步器（106）用于选择汽车起步前进档的输入档齿轮（103）或倒车的倒档齿轮（104）以及在空挡位置，所述的输入档齿轮（103）和输入倒档齿轮（104）同轴安装在变速箱总输入轴（SR）上，变速箱总输入轴（SR）可以连接至发动机；另有方式所述的动力输入选择单元可以是离合器或其它方式的器件。

2.根据权利要求1所述的复合式行星齿轮组变速箱，其特征在于：优选地，复合式行星齿轮单元﹑动力输入选择单元﹑输入轴（SR）﹑输出轴（SC）都通过轴承支撑安装在箱壳（XK）上，轴承（Z1﹑Z2）用于支撑总输入轴（SR），轴承（Z3﹑Z4﹑Z6）用于支撑第一个复合式行星齿轮单元的输入轴（11a），轴承（Z5﹑Z6）用于支撑第一个复合式行星齿轮单元的行星架（01a），轴承（Z7﹑Z9﹑Z10）用于支撑第二个复合式行星齿轮单元的输入轴（11b），轴承（Z8﹑Z9）用于支撑第二个复合式行星齿轮单元的行星架（01b）。

3.根据权利要求1所述的复合式行星齿轮组变速箱，其特征在于：单个复合式行星齿轮单元内所述的行星齿轮（02a）﹑（03a）﹑（04a）是三个齿轮也可以是两个或者多个齿轮同轴布置，所述的太阳齿轮（05a）﹑（06a）﹑（07a）是三个齿轮也可以是两个或者多个齿轮同轴布置，所述的外齿圈（08a）﹑（09a）﹑（10a）是三个外齿圈也可以是两个或者多个外齿圈同轴布置；行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量决定了单个复合式行星齿轮单元有多少档的输出方式，两个为两档输出﹑三个为三档输出﹑四个为四档输出并依此类推；把两个以上的单个复合式行星齿轮单元组合从而得到更多种的档位输出，它的输出档位等于第一复合式行星齿轮单元的行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量乘于第二复合式行星齿轮单元的行星齿轮以及相对应的太阳齿轮﹑外齿圈它们的数量的乘积如：2个*3个=6档，2个*4个=8档，3个*3个=9档，3个*4个=12档，4个*4个=16档等。

4.根据权利要求1所述的复合式行星齿轮组变速箱，其特征在于：所述的外齿圈制动控制不同速度行星架（01a）转动输出，实现对外齿圈制动控制的方式可以是油压控制﹑汽压控制﹑电磁控制﹑机械传动控制等。