CN102644364B - 陶瓷锦砖的全自动铺贴方法及全自动铺贴线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种陶瓷锦砖的全自动铺贴方法及全自动铺贴线。全自动铺贴方法包括：将陶瓷成品砖通过多头切割机成型为陶瓷锦砖；陶瓷锦砖在铺贴线上整齐排列，并通过吸盘转移至定位接收盘；用带粘合剂的尼龙网粘贴到定位接收盘内的陶瓷锦砖的表面使之成单元联；将定位接收盘翻转，单元联由平板接收；平板载着单元联由输送带输送至低温辊道窑烘干。陶瓷锦砖全自动铺贴线由依序排列安装的入料输送装置、烘干输送装置、整列对中输送装置、装盘装置、定位机械手、以及叠装在所述定位机械手外侧的送盘装置、出盘装置、电控箱组成。

Description

陶瓷锦砖的全自动铺贴方法及全自动铺贴线

技术领域

本发明涉及一种陶瓷锦砖的全自动铺贴方法及全自动铺贴线。

背景技术

传统陶瓷锦砖的生产是通过制备干压粉料，干压压制成型小规格砖，小规格砖通过装匣钵烧成或利用托板在现代化辊道窑中烧成陶瓷锦砖。

经烧成的陶瓷锦砖其铺贴成单元联是由人工手持铺贴模板，在模板上套上木框，将相应量的锦砖倒在模板上，双手按住木框摇动，使陶瓷锦砖滑入模板的格框里，在用手辅助将模板内的锦砖一一入位，将带有锦砖的模板翻转扣倒在平板上，并进行干燥，包装成为成品陶瓷锦砖。单粒（片）陶瓷锦砖的生产工艺同专业化陶瓷砖的生产工艺基本相同，所不同的是小规格的锦砖，在铺贴装饰使用时是成联铺贴使用。本发明解决了由于小规格锦砖生产效率低，铺贴劳动强度大等一系列问题，继而代之的以陶瓷成品砖经切割加工成为陶瓷锦砖，并由吸盘代替人工摇板使锦砖入格框的全自动陶瓷锦砖生产工艺和铺贴线。

近年来，有一种振动式陶瓷锦砖铺贴机，其主要是由振动电机和振动箱组成。在箱体上面放入铺贴模板，在倒入一定量的陶瓷锦砖，开启振动电机，使振动箱振动，模板上的陶瓷锦砖在振动下滑入模板的格子里，待陶瓷锦砖滑入模板后，停止振动电机，取下装好的模板，由人工辅助完成粘结成联的铺贴操作。这种铺贴机只是简单的模拟和代替了人工拿着模板摇动的铺贴方法，效率仍然很低，并且在当陶瓷锦砖倒入模板的过程中，其锦砖之间以及与模板的相互碰撞，易造成缺边少角等缺陷。

CN200820189506.1公告了一种“马赛克自动铺砖机”。它的目的是提供一种自动将马赛克散子铺在模板中,并使所有马赛克的光面统一朝下,实现自动铺砖的机器。其技术方案由自动送板机构、将马赛克装入模板的振动摇摆式筛砖机构、送板输送线、将马赛克进行翻面的翻面机、出板输送线组成。其中，自动送板机构、振动摇摆式筛砖机构、送板输送线、出板输送线依次连接,翻面机位于送板输送线的上方。其不足之处在于：翻好面的瓷砖模式板从出板输送线输送出来后，需要由人工转到现有铺贴机的托盘上并贴上涂好胶的纸，进行烘干、打包、入仓。因而，不能实现全程的自动化操作。

CN91206298.3公告了一种“陶瓷.玻璃.锦砖铺贴机”。它的目的是提供一种能大幅度提高生产效率降低劳动强度的陶瓷.玻璃.锦砖铺贴机。该机对各种尺寸公差范围内的锦砖都能铺贴。其技术方案：陶瓷、玻璃锦砖铺贴机,它包括晃板、斜板、靠边器、给纸机构、粘贴辊、带弹簧卡的纤维板、干燥箱、空气吸盘、铺贴模板、模板链、前轮、后轮、水平轮等主要部件,这些主要部件之间的连接装配关系如下:晃板低端与斜板高端相接;斜板低端靠近铺贴模板,按模板链前进方向为前方而言,斜板近前边的机架上固定有靠边器;靠边器近前边的机架上固定有给纸机构;给纸机构近前边的机架上固定有粘贴辊;用于出模的使用时扣于砖上的带弹簧卡的纤维板;粘贴辊近前边装有干燥箱;空气吸盘在最前边;带方格的铺贴模板固定在模板链上,模板链装在前、后轮上;水平轮固定在前、后轮两侧。其不足之处在于：工作时，需要由人工将锦砖倒在簸箕上，而后又需要由人工将带弹簧卡的纤维板扣于砖上，当由空气吸盘将稍干燥后的锦砖吸起、转到一旁时仍需由人工将纤维板贴于砖下，因此，无法适应全自动铺贴生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种由切割陶瓷砖生产陶瓷锦砖，并使切割锦砖通过烘干、直接排列由吸盘转移至定位接收盘进行铺贴。本发明的另一目的是提供一种根据所述陶瓷锦砖铺贴工艺的全自动铺贴线。

本发明的技术解决方案是所述陶瓷锦砖的全自动铺贴方法，其特殊之处在于，包括：

⑴将陶瓷成品砖通过多头切割机成型为陶瓷锦砖；

⑵陶瓷锦砖在铺贴线上整齐排列，并通过吸盘转移至定位接收盘；

⑶用带粘合剂的尼龙网粘贴到定位接收盘内的陶瓷锦砖的表面使之成单元联；

⑷将定位接收盘翻转，所述单元联由平板接收；

⑸平板载着单元联由输送带输送至低温辊道窑烘干。

作为优选：所述工序⑵进一步包括：定位接收盘由PVC材料制造、与所述单元联的规格相对应，格框为上尖下宽结构，以便于排列的锦砖小块入位。

本发明的另一技术解决方案是所述陶瓷锦砖全自动铺贴线，其特殊之处在于：由依序排列安装的入砖输送装置、烘干输送装置、整列对中输送装置、装盘装置、定位机械手、以及叠装在定位机械手外侧的送盘装置、出盘装置、电控箱组成。

作为优选：所述入砖输送装置由相互对接的入砖输送带与分离机构组成；入砖输送带的承接和进砖由第一电机驱动，入砖输送带两侧对称设置有导向条；与入砖输送带对接、由第二电机驱动的分离输送带垂直设置在入口处的分离挡板上，气缸由分离挡板控制并设置在所述分离输送带的一侧；所述入砖输送装置将多头切割机切出的小砖块以缓存和排列的方式整合输送，并把整合在一起的小砖块等间距排列成单排砖，以便后面的烘干输送装置将小砖块烘干。

作为优选：所述烘干输送装置是将砖面上的水滴去除并烘干，烘干输送线分别搭接在所述烘干输送线首端与分离机构尾端，且将分离皮带上分好的小砖块推送到烘干输送链上的第一刮板组件，搭接在所述烘干输送线尾端与整列对中输送装置首端，将单排的砖整合整齐的第二刮板组件组成；

所述第一刮板组件由与传送带垂直设置在框架内的带弹性活页刮板、刮板前端的接近开关、后端的带梳齿过渡板、设置在所述带梳齿过渡板端部的挡杆以及提供带弹性活页刮板的传动离合器组成；   

所述烘干输送线由机架、设置在机架上的烘干箱以及烘干箱上端设置的低温热风管组成；机架穿过烘干箱，由第三电机驱动履带式输送带及履带式输送带上设置的散热片托件，在烘干箱前、托件的上方设有若干组由机架支承的风刀及提供动力的风机；

所述第二刮板组件由与传送带垂直依次设置在框架内的刮板、分别位于滚轴底部的挡块、整列对中导向板、过渡梳齿板组成。

作为优选：所述整列对中输送装置由第四电机驱动，由输送带、输送带的入口端上方与所述输送带垂直设置的限位挡板、限位挡板后部的位于输送槽两端的机架、机架上对称设有一对对中机构、二对中机构之间的底部输送带上设有与限位挡板平行的压杆、以及覆设在对中机构后部输送带两侧的导向条组成。

作为优选：所述装盘装置由承载平台、承载平台两侧分别连接的第一模板吸盘、第二模板吸盘、位于第二模板吸盘底部连接的过渡定位模板机构、承载平台上端面中央部位垂直凸设的升降气缸组件组成；所述过渡定位模板机构将经过第一模板吸盘分离以后的砖重新整合，使其横向间隔达到铺贴模板所需的间隔的过渡定位模板机构；所述第一模板吸盘对从整列皮带上吸取整合好的小砖块进行横向分离，等砖块分开的中心距与过渡定位模板机构等分，所述第二模板吸盘对从过渡定位模板上吸取整合好的小砖块进行纵向分离，等小砖块分离的中心距与铺贴模板的中心距相等。

作为优选：所述第一模板吸盘由第一平台、第一平台上设置的滑轨、连接在所述滑轨上的第一等分模块、相邻第一等分模块的侧边通过固设的若干个与第一等分模块相对接且分别垂直于第一平台侧边而延伸到第一平台外部似Z字形弯折的若干个连接架、每一连接架上固设的若干个第一吸盘组成。

作为优选：所述第二模板吸盘由第二平台、第二平台凹设的方形槽、套装在所述方形槽内吸盘安装板，所述吸盘安装板上连接的第二等分模块与若干第二吸盘组成。

作为优选：所述过渡定位模板机构由第三平台、第三分别沿两纵边设置的纵向定位挡板、位于一纵边的定位挡板内侧设有若干组第三等分模块、位于另一纵边的定位挡板内侧设有与定位挡板垂直的若干个分隔条，分隔条二侧边的第三平台上对称设置的挡条定位螺纹孔组成；所述若干分隔条与所述若干组第三等分模块分别对接在一起。

作为优选：所述升降气缸组件由连接在所述承载平台中央部位上端并使所述第一吸盘与第二吸盘可纵向移动的升降气缸、套装在所述升降气缸上且可横向滑动的框架、所述框架中央部位设置可垂直穿过所述升降气缸并带动该升降气缸横向移动的丝杆、所述丝杆端部通过联轴器连接的高频电机组成。

作为优选：所述定位机械手由提供升降动力的升降电机、与升降电机传动连接且纵向设置的推杆、提供横向滑动动力且设置在推杆顶部平台上用以承载定位接收盘的横向移动平台组件，横向移动平台组件连接由气缸提供动力以夹紧定位接收盘的活动定位板、活动定位板连接的定位接收盘、定位接收盘一侧边凸设的定位挡板组成；所述定位接收盘与模板吸盘的中心在同一中心线上；所述定位机械手取定位接收盘定位，并通过伺服组件将定位接收盘定位在所需位置，配合模板吸盘完成入盘铺贴工序，铺贴完成后将成品放在出盘输送皮带上送出。

作为优选：所述横向移动平台组件由框架、框架内设置的丝杆、与丝杆螺纹连接并用于带动活动定位板随之移动的移动部件、框架的一侧端设置的伺服电机以及连接伺服电机与丝杆的联轴器组成。

作为优选：所述送盘装置由箱体、贯穿箱体内部的输送带、铺设在输送带上的定位接收盘的暂存盘、位于出口端的暂存盘的两侧对称设置的左导向块与右导向块、顶部覆设的自动送盘位组成。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、采用陶瓷成品砖经切割成为陶瓷锦砖，避免了传统陶瓷锦砖的生产工艺所应有的专业生产线，投资少、生产效率高。

2、锦砖由自动铺贴线进行铺贴，铺贴速度快，大量节省了人力资源，可以减少由于人工铺贴搬运时的碰撞造成的破损，很少产生废料，节约成本。

3、采用本陶瓷锦砖铺贴线铺贴，可以通过更换吸盘机构上的吸盘数量和改变吸盘排列距离，来进行不同规格陶瓷锦砖铺贴生产。可进行23X23规格，25X25规格，28X28规格和48X48规格的陶瓷锦砖铺贴。

附图说明

图1是本发明陶瓷锦砖的全自动铺贴线的立体示意图。

图2是本发明铺贴线吸陶瓷锦砖时的结构示意图。

图3是本发明铺贴线放陶瓷锦砖时的结构示意图。

图4是本发明铺贴线吸陶瓷锦砖时的局部结构示意图。

图5是本发明铺贴线放陶瓷锦砖时的局部结构示意图。

图6是本发明存盘机构主视图。

图7是本发明存盘机构俯视图。

图8是本发明存盘机构左视图。

图9是本发明装盘机构主视图。

图10是本发明装盘机构俯视图。

图11是本发明装盘机构左视图。

图12是本发明送盘装置主视图。

图13是本发明送盘装置俯视图。

图14是本发明送盘装置左视图。

图15是本发明过渡定位模板机构主视图。

图16是本发明过渡定位模板机构俯视图。

图17是本发明的定位接收盘示意图。

图18是图17的A-A剖视图。

主要组件符号说明：

入砖输送装置1、入砖输送带组件11、连接板111、第一电机112、入砖输送带113、导向条114、分离机构12、第二电机121、分离输送带122、分离挡板123、挡板气缸124、烘干输送装置2、烘干输送线21、机架211、烘干箱212、第三电机213、履带式输送带214、散热片托件215、风刀216、第一刮板组件22、第二刮板组件23、整列对中输送装置3、第四电机31、输送带32、整列气缸33、装盘机构4、承载平台41、第一模板吸盘42、第一平台421、滑轨422、第一等分模块423、连接架424、第一吸盘425、第二模板吸盘43、第二平台431、方形槽432、吸盘安装板433、第二等分模块434、第二吸盘435、吸盘气压换向阀436、过渡定位模板机构44、第三平台441、纵向定位挡板442、第三等分模块443、分隔条444、挡条定位螺纹孔445、气缸446、气缸447、吸盘取料机械手45、升降气缸451、框架452、丝杆453、联轴器454、高频电机455、三角形支架456、定位机械手5、升降电机51、推杆52、横向移动平台组件53、框架531、丝杆532、伺服电机533、联轴器534、活动定位板535、移动部件536、顶部平台54、定位接收盘55、定位挡板56(57)、存盘感应器58、存盘支架59、送盘装置6、箱体61、输送带62、暂存盘63、自动送盘位64、左导向块65、右导向块66、出盘装置7、出料输送皮带71、送盘卡72、送盘卡滑轨721、送盘卡皮带722、第八电机73、电控箱8。

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述： 

所述陶瓷锦砖的全自动铺贴方法，包括：

⑴将陶瓷成品砖通过多头切割机成型为陶瓷锦砖；

⑵陶瓷锦砖在铺贴线上整齐排列，并通过吸盘42(43)转移至定位接收盘；

⑶用带粘合剂的尼龙网粘贴到定位接收盘内的陶瓷锦砖的表面使之成单元联；

⑷将定位接收盘翻转，所述单元联由平板接收；

⑸平板载着单元联由输送带输送至低温辊道窑烘干。

所述工序⑵进一步包括：定位接收盘由PVC材料制造、与所述单元联的规格相对应，格框为上尖下宽结构，以便于排列的锦砖小块入位。

请参阅图1、图2、图3所示，全自动铺贴线由依序排列安装的入砖输送装置1、烘干输送装置2、整列对中输送装置3、装盘机构4、定位机械手5、以及叠装在所述定位机械手5外侧的送盘装置6、出盘装置7、电控箱8组成。

所述入砖输送装置1由相互对接的入料输送带组件11与分离机构12组成；所述入砖输送带组件11由连接板111、承接由连接板111传送的进砖并由第一电机112驱动的入料输送带113、入砖输送带113两侧对称设置的导向条114组成；与入砖输送带113对接并由第二电机121驱动的分离输送带122、与分离输送带122运动方向垂直设置在分离输送带122入口处的分离挡板123、控制挡板动作并设置在所述分离输送带122一侧的挡板气缸124组成；所述入料输送装置1将多头切割机(图中未示)切出的成品以缓存和整列的方式整合输送；并把整合在一起的砖分成等间距、排列整齐的单排砖，以便后面的烘干段将砖烘干。

所述烘干输送装置2由将砖面上的水滴去除以及烘干砖上表面水份的烘干输送线21、分别搭接在所述烘干输送线21首端与分离机构12尾端且将分离皮带上分好的砖推送到烘干输送链上的第一刮板组件22、搭接在所述烘干输送线21尾端与整列对中输送装置3首端且将单排的砖整合整齐的第二刮板组件23组成。

请参阅图1、图2、图3所示，所述第一刮板组件22由与传送带垂直设置在框架内的带弹性活页刮板(图中未示)、带弹性活页刮板前端的接近开关(图中未示)、带弹性活页刮板后端的带梳齿过渡板(图中未示)及设置在所述带梳齿过渡板端部的挡杆(图中未示)以及提供带弹性活页刮板离合的传动离合器(图中未示)组成。  

所述烘干输送线21由机架211、设置在机架211上的烘干箱212、烘干箱212上端设置的低温热风管(图中未示)、设置在机架211上且穿过所述烘干箱212内部由第三电机213驱动的履带式输送带214、履带式输送带214上设置的散热片托件215、烘干箱212后部的履带式输送带上散热片托件215上方设有若干组由机架211支承的风刀216、以及为所述风刀216提供动力的风机(图中未示)组成。

所述第二刮板组件23由与传送带垂直依次设置在框架内的刮板(图中未示)、分别位于滚轴(图中未示)底部的挡块(图中未示)、整列对中导向板(图中未示)、过渡梳齿板(图中未示)组成。

所述整列对中输送装置3由第四电机31驱动的输送带32、输送带32的入口端上方与所述输送带32垂直设置的限位挡板(图中未示)、限位挡板后部的位于输送槽两端的机架上对称设有一对对中机构(图中未示)、二对中机构之间的底部输送带上设有与限位挡板平行的压杆(图中未示)、以及覆设在对中机构后部输送带两侧的导向条(图中未示)组成。

请参阅图1至图5所示，所述装盘装置4由承载平台41、承载平台41两侧分别连接的第一模板吸盘42、第二模板吸盘43、位于第二模板吸盘43底部连接的过渡定位模板机构44、承载平台41上端面中央部位垂直凸设的升降气缸组件451组成；所述过渡定位模板机构44将经过第一模板吸盘42分离以后的小砖块重新整合，使其横向间隔达到铺贴模板所需的间隔的过渡定位模板机构44；所述第一模板吸盘42对从整列皮带上吸取整合好的小砖块进行横向分离，等砖块分开的中心距与过渡定位模板机构44等分，所述第二模板吸盘43对从过渡定位模板44上吸取整合好的小砖块进行纵向分离，等小砖块分离的中心距与铺贴模板的中心距相等。所述装盘机构由吸盘取料机械手45、过渡定位模板机构44和定位机械手5组成，吸盘取料机械手45同时吸取整列输送带上的小砖块和过渡定位模板机构44的小砖块。

请参阅图9、图10所示，所述第一模板吸盘42由第一平台421、位于第一平台421和位于第二平台431上设置的一对吸盘气压换向阀436、第一平台上设置的滑轨422、连接在所述滑轨上的第一等分模块423、相邻第一等分模块423的侧边通过固设的若干个与第一等分模块423相对接且分别垂直于第一平台421侧边而延伸到第一平台421外部似Z字形弯折的若干个连接架424、每一连接架上固设的若干个第一吸盘425组成。

请参阅图9、图10所示，所述第二模板吸盘43由第二平台431、第二平台凹设的方形槽432、套装在所述方形槽432内吸盘安装板433、所述吸盘安装板433上连接的第二等分模块434与若干第二吸盘435组成。

请参阅图16所示，所述过渡定位模板机构44由第三平台441、第三平台441分别沿两纵边设置的纵向定位挡板442、位于一纵边的定位挡板442内侧设有若干组第三等分模块443、位于另一纵边的定位挡板443内侧设有与定位挡板442垂直的若干个分隔条444，分隔条444二侧边的第三平台441上对称设置的挡条定位螺纹孔445、驱动第三等分模块443的气缸446、驱动纵向定位挡板442的气缸447组成；所述若干分隔条444与所述若干组第三等分模块443分别对接在一起。

请参阅图9、图11所示，所述吸盘取料机械手45由连接在所述承载平台41中央部位上端并使所述第一模板吸盘42与第二模板吸盘43可纵向移动的升降气缸451、用于支承升降气缸451的三角形支架456、套装在所述升降气缸451上且可横向滑动的框架452、所述框架452中央部位设置可垂直穿过所述升降气缸451并带动该升降气缸451横向移动的丝杆453、所述丝杆453端部通过联轴器454连接的高频电机455组成。

请参阅图4至图7所示，所述定位机械手5由提供升降动力的升降电机51、与升降电机51传动连接且纵向设置的推杆52、提供横向滑动动力且设置在推杆52顶部平台54上用以承载定位接收盘55的向移动平台组件53，横向移动平台组件53连接由气缸(图中未示)提供动力以夹紧定位接收盘55的活动定位板535、活动定位板535连接的定位接收盘55、定位接收盘55一侧边凸设的定位挡板56和存盘感应器58、设于框架531内的存盘支架59、定位挡板57组成；所述定位接收盘55与模板吸盘的中心在同一中心线上；所述定位机械手取定位接收盘55定位，并通过伺服电机533将定位接收盘55定位在所需位置，配合模板吸盘完成入盘铺贴工序，铺贴完成后将成品放在出盘输送皮带(图中未示)上送出。

请参阅图6所示，所述横向移动平台组件53由框架531、框架531内设置的丝杆532、与丝杆532螺纹连接并用于带动活动定位板535随之移动的移动部件536、框架531的一侧端设置的伺服电机533以及连接伺服电机533与丝杆532的联轴器534组成。

请参阅图12、图13、图14所示，所述送盘装置6由箱体61、贯穿箱体内部的输送带62、铺设在所述输送带62上的定位接收盘暂存盘63、位于出口端的暂存盘63的两侧对称设置的左导向块65与右导向块66、顶部覆设的自动送盘位64组成。送盘卡72在送盘卡滑轨721上滑动并由送盘卡皮带722带动。

工作原理：陶瓷锦砖从切割机出来后通过连接板111进入到入砖输送皮带11上，由入砖输送皮带11上的挡板控制使陶瓷锦砖变成一列一列的从分离输送皮带122上通过，再由第一刮板组件22将陶瓷锦砖送入到烘干输送线21上，风管217吹干陶瓷锦砖表面的水并通过烘干箱212烘干后，再由第二刮板组件23将陶瓷锦砖送入到整列输送皮带32上，在整列气缸33处将其整齐好。再由吸盘将陶瓷锦砖吸起，运动到指定位置后将陶瓷锦砖放入到定位接收盘55中。定位接收盘55装满后再由出料输送皮带71输出，同时由送盘卡72将新的定位接收盘55送入到送盘装置6中，由升降气缸451将定位接收盘55固定好，由第八电机73将固定好的定位接收盘55运行到指定位置。第八电机73控制送盘装置6的升降，当定位接收盘55装满陶瓷锦砖后，升降气缸451将松开，第八电机73控制送盘装置6下降，使定位接收盘55落入出料输送皮带71上并送出，即完成一次装盘过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种陶瓷锦砖的全自动铺贴方法，其特征在于，包括：

⑴将陶瓷成品砖通过多头切割机成型为陶瓷锦砖；

⑵陶瓷锦砖在铺贴线上整齐排列，并通过吸盘转移至定位接收盘；

⑶用带粘合剂的尼龙网粘贴到定位接收盘内的陶瓷锦砖的表面使之成单元联；

⑷将定位接收盘翻转，所述单元联由平板接收；

⑸平板载着单元联由输送带输送至低温辊道窑烘干。

2.根据权利要求1所述陶瓷锦砖的全自动铺贴方法，其特征在于：所述工序⑵进一步包括：定位接收盘由PVC材料制造、与所述单元联的规格相对应，格框为上尖下宽结构，以便于排列的锦砖小块入位。