CN102642723A - 炒茶机自动送料车装置 - Google Patents

炒茶机自动送料车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102642723A
CN102642723A CN2012101082601A CN201210108260A CN102642723A CN 102642723 A CN102642723 A CN 102642723A CN 2012101082601 A CN2012101082601 A CN 2012101082601A CN 201210108260 A CN201210108260 A CN 201210108260A CN 102642723 A CN102642723 A CN 102642723A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc
mouth
motor
automatic feeding
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012101082601A
Other languages
English (en)
Inventor
刘广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyang Huayang Industry & Trade Co Ltd
Original Assignee
Xinyang Huayang Industry & Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinyang Huayang Industry & Trade Co Ltd filed Critical Xinyang Huayang Industry & Trade Co Ltd
Priority to CN2012101082601A priority Critical patent/CN102642723A/zh
Publication of CN102642723A publication Critical patent/CN102642723A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及一种炒茶机自动送料车装置，包括轨道、送料车体、控制台和触摸屏，送料车体包括储料箱、行走轮、电机、电动推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板，电机和电动推杆的驱动电机的输入端分别与控制台的输出端相连接；本发明提供了一种控制精确，能够在炒茶过程中对茶叶进行准确控制加料的炒茶机自动送料装置。

Description

炒茶机自动送料车装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，特别是涉及一种炒茶机自动送料车装置。
背景技术
在茶叶的炒制过程中，由于市场的需要，已经从传统的手工转移到设备自动化，以此来提高生产效率，减少人工操作降低成本，而能够保持原茶的特性使之不被设备破坏是关键的技术因素。
粗揉后的茶叶经定量输送机，输送到自动送料装置，自动送料装置再分别送到炒茶锅内进行炒制，由于炒茶对温度的控制要求比较精确，如果温度高于设定温度，或者低于设定温度，就会对茶叶的品质造成影响，所以在炒茶锅内，每次炒茶的量也要精确的控制，如果送料装置的控制茶叶量的设备不够精确，使送到炒茶锅内的茶叶量多于原设定的范围，就会因温度，压力等原因造成茶叶的炒制质量下降，影响茶叶成品的品质。
因此，在炒茶过程中，自动送料装置能够精确的对茶叶量进行控制，并且能够及时的对炒茶锅进行送料，是保证炒茶品质的主要技术问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种控制精确，能够在炒茶过程中对茶叶进行准确控制加料的炒茶机自动送料装置。
本发明的技术方案是：
一种炒茶机自动送料车装置，包括轨道、送料车体和控制台，所述送料车体包括储料箱、行走轮、电机、电动推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板，接触开关的输出端与控制台的输入端相连接，电机和电动推杆的驱动电机的输入端分别与控制台的输出端相连接。
所述控制台包括控制器和触摸屏，所述控制器为PLC或者为单片机。
所述出料斗为直角梯形体，出料斗挡板的外壁上设有通孔，出料斗通过外壁的通孔与出料斗的底端相铰接。
所述控制器为两个PLC串行连接，第一PLC的型号为FX1N-40MR-001，第二PLC的型号为FX2N-16EYR，第一PLC的第32管脚与第二PLC的第1和第18管脚相连。
所述电机的第一继电器JZ3A串联二极管D3后接在第一PLC的输出端第36管脚，电机的第二继电器JZ4A串联二极管D4后接在第一PLC的输出端第37管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连。
所述电动推杆的驱动电机的第一继电器JZ25A串联二极管D25后接在第二PLC的输出端第10管脚，电动推杆的第二继电器JZ26A串联二极管D26后接在第二PLC的输出端第11管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连。
所述导轨上设有五个接触开关，接触开关外接24V直流电源，五个接触开关的输出端分别接第一PLC的输入端，五个接触开关的接地端并联后与一个三档开关S1串联后接入第一PLC的第4管脚。
所述触摸屏外接24V电源，触摸屏的输出端与第一PLC的第4管脚相连。
本发明的有益效果是：
1.本发明炒茶机自动送料装置采用电动推杆对出料斗的挡板进行控制，能够及时准确的对炒茶锅进行送料，控制精确。
2.本发明炒茶机自动送料装置采用PLC控制器对电机、接触开关和电动推杆进行控制，对PLC控制器进行编程，驱动电推杆完成相应的机械动作，控制电机的工作时间和顺序，对送料车的前进和后退进行准确的控制。
3.本发明炒茶机自动送料装置设有触摸屏，能够用触摸屏对设备时间、温度、速度、压力进行设定和调整，使炒茶过程中的设备能够有效的工作，保证了炒茶的品质。
附图说明
图1为本发明炒茶机自动送料装置的结构示意图；
图2为本发明炒茶机自动送料装置的后视结构示意图；
图3为本发明炒茶机自动送料装置的电路连接示意图之一；
图4为本发明炒茶机自动送料装置的电路连接示意图之二。
具体实施方式
参见图1，图2，图3所示，图中标号所代表的意义1为电机，2为行走轮，3为出料斗，4为出料斗挡板，5为储料箱，6为感应板，7为接触开关，8为电动推杆，9为轨道，10为PLC的接口示意图，11为接触开关的接口连接示意图。
一种炒茶机自动送料车装置，包括轨道、送料车体和控制台，送料车体包括储料箱5、行走轮2、电机1、电动推杆8，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗3，出料斗的底端设有一出料斗挡板4，出料斗挡板的一端与电动推杆8的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道9上每隔一定距离安装有接触开关7，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板6，接触开关与控制台的输入端相连接，电机和电动推杆的驱动电机的输入端分别与控制台的输出端相连接，控制台包括控制器和触摸屏。
出料斗为直角梯形体，出料斗挡板的外壁上设有通孔，出料斗通过外壁的通孔与出料斗的底端相铰接。
控制器为两个PLC串行连接，第一PLC的型号为FX1N-40MR-001，第二PLC的型号为FX2N-16EYR，第一PLC的第32管脚与第二PLC的第1和第18管脚相连。
电机的第一继电器JZ3A串联二极管D3后接在第一PLC的输出端第36管脚，电机的第二继电器JZ4A串联二极管D4后接在第一PLC的输出端第37管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连，电机依此通过正反转实现对送料车前进或者后退的控制。
电动推杆的驱动电机的第一继电器JZ25A串联二极管D25后接在第二PLC的输出端第10管脚，电动推杆的第二继电器JZ26A串联二极管D26后接在第二PLC的输出端第11管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连，电动推杆的驱动电机通过正反转来控制出料斗挡板的打开或者闭合。
导轨上设有五个接触开关，分别是送料车原点的接触开关SG1与第一PLC输入端的第12管脚相连，第一接触开关SG2与第一PLC输入端的第13管脚相连，第二接触开关SG3与第一PLC输入端的第14管脚相连，第三接触开关SG4与第一PLC输入端的第15管脚相连，第四接触开关SG5与第一PLC输入端的第16管脚相连，接触开关外接24V直流电源后接入触摸屏的输出端，5个接触开关的输入端串联一个三档开关S1后接入第一PLC的第4管脚，
触摸屏外接24V电源，触摸屏的输出端与第一PLC的第4管脚相连，用触摸屏来对设备时间、速度等进行调整控制。

Claims (8)

1.一种炒茶机自动送料车装置，包括轨道、送料车体和控制台，其特征是：所述送料车体包括储料箱、行走轮、电机、电动推杆，储料箱安装在车体的中间并穿透车体，储料箱的底端设有一出料斗，出料斗的底端设有一出料斗挡板，出料斗挡板的一端与电动推杆的底端相铰接，电动推杆的另一端铰接在储料箱的外壁上，电机安装在送料车体的前端，电机与固定在行走轮横轴上的链轮通过链条连接以驱动行走轮，所述轨道上每隔一定距离安装有接触开关，小车一侧对应接触开关的上端设有感应板，接触开关的输出端与控制台的输入端相连接，电机和电动推杆的驱动电机的输入端分别与控制台的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述控制台包括控制器和触摸屏，所述控制器为PLC或者为单片机。
3.根据权利要求1所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述出料斗为直角梯形体，出料斗挡板的外壁上设有通孔，出料斗通过外壁的通孔与出料斗的底端相铰接。
4.根据权利要求1或2所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述控制器为两个PLC串行连接，第一PLC的型号为FX1N-40MR-001，第二PLC的型号为FX2N-16EYR，第一PLC的第32管脚与第二PLC的第1和第18管脚相连。
5.根据权利要求1或2或4所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述电机的第一继电器JZ3A串联二极管D3后接在第一PLC的输出端第36管脚，电机的第二继电器JZ4A串联二极管D4后接在第一PLC的输出端第37管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连。
6.根据权利要求1或2或4所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述电动推杆的驱动电机的第一继电器JZ25A串联二极管D25后接在第二PLC的输出端第10管脚，电动推杆的第二继电器JZ26A串联二极管D26后接在第二PLC的输出端第11管脚，二极管的阳极与线圈的输出端相连。
7.根据权利要求1或2或4所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述导轨上设有五个接触开关，接触开关外接24V直流电源，五个接触开关的输出端分别接第一PLC的输入端，五个接触开关的接地端并联后与一个三档开关S1串联后接入第一PLC的第4管脚。
8.根据权利要求1所述的炒茶机自动送料车装置，其特征是：所述触摸屏外接24V电源，触摸屏的输出端与第一PLC的第4管脚相连。
CN2012101082601A 2012-04-13 2012-04-13 炒茶机自动送料车装置 Pending CN102642723A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101082601A CN102642723A (zh) 2012-04-13 2012-04-13 炒茶机自动送料车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012101082601A CN102642723A (zh) 2012-04-13 2012-04-13 炒茶机自动送料车装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102642723A true CN102642723A (zh) 2012-08-22

Family

ID=46655860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012101082601A Pending CN102642723A (zh) 2012-04-13 2012-04-13 炒茶机自动送料车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102642723A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103651996A (zh) * 2012-08-31 2014-03-26 江苏吟春碧芽股份有限公司 一种茶叶运输接料斗
CN104757147A (zh) * 2015-03-07 2015-07-08 安徽跑马冈茶叶有限责任公司 一种全自动炒茶装置
CN110833798A (zh) * 2019-11-27 2020-02-25 沈阳农业大学 具有辅料添加装置和加热装置的自走式秸秆制粒机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155990U (ja) * 1982-04-14 1983-10-18 カワサキ機工株式会社 製茶蒸機投入口のホツパ−構造
JPS60160842A (ja) * 1984-01-28 1985-08-22 Kawasaki Kiko Kk コンベヤ型の茶生葉管理装置における生葉積載方法および装置
JPS6185144A (ja) * 1984-10-01 1986-04-30 Miyamura Tekkosho:Kk 生茶葉管理装置
JPH0471258A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Seiko Epson Corp パワー半導体モジュールのパッケージ構造
JPH0681289U (ja) * 1993-04-28 1994-11-22 株式会社寺田製作所 茶刈袋の開封装置
JPH0697946B2 (ja) * 1986-12-03 1994-12-07 株式会社寺田製作所 製茶精揉機の計量プ−ルへの茶葉自動分配装置
JPH09271258A (ja) * 1996-04-09 1997-10-21 Terada Seisakusho:Kk 茶生葉投入装置
CN201890615U (zh) * 2010-11-30 2011-07-06 宝山钢铁股份有限公司 贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置
CN202566167U (zh) * 2012-04-13 2012-12-05 信阳市华阳工贸有限公司 炒茶机自动送料车装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58155990U (ja) * 1982-04-14 1983-10-18 カワサキ機工株式会社 製茶蒸機投入口のホツパ−構造
JPS60160842A (ja) * 1984-01-28 1985-08-22 Kawasaki Kiko Kk コンベヤ型の茶生葉管理装置における生葉積載方法および装置
JPS6185144A (ja) * 1984-10-01 1986-04-30 Miyamura Tekkosho:Kk 生茶葉管理装置
JPH0697946B2 (ja) * 1986-12-03 1994-12-07 株式会社寺田製作所 製茶精揉機の計量プ−ルへの茶葉自動分配装置
JPH0471258A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Seiko Epson Corp パワー半導体モジュールのパッケージ構造
JPH0681289U (ja) * 1993-04-28 1994-11-22 株式会社寺田製作所 茶刈袋の開封装置
JPH09271258A (ja) * 1996-04-09 1997-10-21 Terada Seisakusho:Kk 茶生葉投入装置
CN201890615U (zh) * 2010-11-30 2011-07-06 宝山钢铁股份有限公司 贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置
CN202566167U (zh) * 2012-04-13 2012-12-05 信阳市华阳工贸有限公司 炒茶机自动送料车装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103651996A (zh) * 2012-08-31 2014-03-26 江苏吟春碧芽股份有限公司 一种茶叶运输接料斗
CN103651996B (zh) * 2012-08-31 2015-10-28 江苏吟春碧芽股份有限公司 一种茶叶运输接料斗
CN104757147A (zh) * 2015-03-07 2015-07-08 安徽跑马冈茶叶有限责任公司 一种全自动炒茶装置
CN110833798A (zh) * 2019-11-27 2020-02-25 沈阳农业大学 具有辅料添加装置和加热装置的自走式秸秆制粒机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104443521B (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN204297176U (zh) 一种盒子自动装箱设备
CN204021952U (zh) 一种易拉罐空罐自动卸垛机
CN202566167U (zh) 炒茶机自动送料车装置
CN104528332B (zh) 入料翻转装置
CN102642723A (zh) 炒茶机自动送料车装置
CN104369908A (zh) 制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组
CN102491101A (zh) 程控自动运输码装机及其码装方法
CN202317351U (zh) 一种太阳能电池片自动单焊系统
CN202529168U (zh) 塑料瓶自动装箱机
CN107826577A (zh) 一种自动码放喷涂件的智能货架
CN201512395U (zh) 一种上料装置
CN204223268U (zh) 制杯模内自动取料叠堆的多功能传送套袋机组
CN204057370U (zh) 一种用于香烟卷烟盘纸静态拼接的装置
CN102910304A (zh) 一种全自动盒式装箱机系统
CN201272631Y (zh) 一种配送中心配货线自动补货系统
CN202985274U (zh) 一种自动上料机构
CN204770433U (zh) 一种螺母自动铆接机
CN205652386U (zh) 一种物料推入装置
CN204009586U (zh) 自动化分饭机
CN203740592U (zh) 同步运输抓取机构
CN206705276U (zh) 一种全自动烧录机的外挂进出料装置
CN202894114U (zh) 钢板剪料自动送料机构
CN206029429U (zh) 一种炊具生产设备之间的运输部件
CN205087180U (zh) 自动贴盖生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120822