CN102641873A - 空调机组智能清洗装置 - Google Patents
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Abstract
空调机组智能清洗装置,包括清洗房体(1)、内部清洗机构(2)、平行清洗机构(3)、底部清洗机构(4)、电控装置(5)和定位升降平台(6),所述定位升降平台(6)上安置空调机组;所述清洗房体(1)顶部安装内部清洗机构(2),其内侧布置平行清洗机构(3),其坑内布置底部清洗机构(4),其外侧布置电控装置(5);所述电控装置(5)分别控制内部清洗机构(2)、平行清洗机构(3)、底部清洗机构(4)和定位升降平台(6)。本发明突破了传统的清洗理念,应用微机技术和光电定位技术,采用微机进行图像边缘识别,定位出冷凝通风口边沿,能有效的进行空调机组内部清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种空调机组设备,具体为一种应用于铁路单元式空调的智能清洗装置。
背景技术
现有的铁路空调由于运行环境的特殊性,工作的时候容易弄脏,使得换热器效果变差,影响了空调装置的工作性能,需要定期对空调机组进行清洗检修。
在空调装置清洗过程中,空调机组的内部的清洗是一项重要的工作。由于铁路用空调装置结构的特殊性与多样化,通常只能用手工对内部进行清洗,这种清洗方式工效低,同时,采用高压清洗枪容易对换热器表面翅片造成损坏,目前一直没有适用的空调机组清洗装置。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种空调机组智能清洗装置,以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:空调机组智能清洗装置,包括清洗房体、内部清洗机构、平行清洗机构、底部清洗机构、电控装置和定位升降平台,所述定位升降平台上安置空调机组;所述清洗房体顶部安装内部清洗机构,其内侧布置平行清洗机构,其坑内布置底部清洗机构,其外侧布置电控装置;所述电控装置分别控制内部清洗机构、平行清洗机构、底部清洗机构和定位升降平台。
所述内部清洗机构包括移动小车、清洗机构、红外智能定位系统、钢丝绳、轨道、气缸、齿轮、摆动清洗杆和气缸;所述移动小车由钢丝绳带动其在顶部布置的轨道上做往复运动;所述气缸和红外智能定位系统安装在移动小车上,所述红外智能定位系统测量出空调机组表面凹凸面,红外智能定位系统的微处理器定位出空调机组表面安装通风机的圆孔中心;所述气缸与清洗机构连接,气缸由红外智能定位系统控制;所述清洗机构下端为一通过齿轮驱动的摆动清洗杆,齿轮由气缸驱动。
所述平行清洗机构包括位于空调机组侧面的滚刷、位于空调机组顶部的喷淋机构、行走小车、链条和凸轮盘;所述滚刷安置在行走小车上,所述行走小车由链条驱动,所述喷淋机构由凸轮盘驱动。
所述底部清洗机构包括固定机构、气缸和清洗喷头,所述气缸和清洗喷头均安装在底部的固定机构上,所述气缸控制清洗喷头前后移动。
所述定位升降平台采用剪刀叉式结构,其具有定位档,为单臂升降结构。
有益效果:本发明突破了传统的清洗理念,应用微机技术和光电定位技术,采用微机进行图像边缘识别,定位出冷凝通风口边沿,能有效的进行空调机组内部清洗。
附图说明
图1为本发明空调机组智能清洗装置的结构示意图。
图2为内部清洗机构的结构示意图。
图3为图2的A向放大结构示意图。
图4为平行清洗机构的结构示意图。
图5为底部清洗机构的结构示意图。
图中:1清洗房体、2内部清洗机构、3平行清洗机构、4底部清洗机构、5电控装置、6定位升降平台、21移动小车、22清洗机构、23红外智能定位系统、24钢丝绳、25轨道、26气缸、27齿轮、28摆动清洗杆、29气缸、31滚刷、32喷淋机构、33行走小车、34链条、凸轮盘35、41固定机构、42气缸、43清洗喷头。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,空调机组智能清洗装置,包括清洗房体1、内部清洗机构2、平行清洗机构3、底部清洗机构4、电控装置5和定位升降平台6;所述定位升降平台6上安置空调机组,定位升降平台6采用剪刀叉式结构;清洗空调机组时,首先将其放置在定位升降平台6上,定位升降平台6上设计的定位档用于空调机组摆放的基本定位,保证各型空调摆放正确,利用定位升降平台6的单臂升降功能,可对清洗后的空调机组沥水;所述清洗房体1顶部安装内部清洗机构2,其内侧布置平行清洗机构3,其坑内布置底部清洗机构4,其外侧布置电控装置5;所述电控装置5分别控制内部清洗机构2、平行清洗机构3、底部清洗机构4和定位升降平台6。
如图2所示,所述内部清洗机构2包括移动小车21、清洗机构22、红外智能定位系统23、钢丝绳24、轨道25、气缸26、齿轮27、摆动清洗杆28和气缸29;所述移动小车21由钢丝绳24带动其在顶部布置的轨道25上做往复运动,移动距离遍历清洗房体1;所述气缸26和红外智能定位系统23安装在移动小车21上,通过移动小车21移动,所述红外智能定位系统23测量出空调机组表面凹凸面,红外智能定位系统23的微处理器通过距离的变化对空调机组表面的轮廓进行图像处理,定位出空调机组表面安装通风机的圆孔中心,便于内部的清洗;所述清洗机构22由气缸26控制其升降,升降距离的大小由红外智能定位系统23测量给定。
如图3所示,所述清洗机构22下端为一通过齿轮27驱动的摆动清洗杆28,齿轮27由气缸29驱动。
如图4所示,所述平行清洗机构3包括位于空调机组侧面的滚刷31、位于空调机组顶部的喷淋机构32、行走小车33、链条34和凸轮盘35;所述滚刷31安置在行走小车33上,所述行走小车33由链条34驱动,所述喷淋机构32由凸轮盘35驱动,可左右摆动。
如图5所示,所述底部清洗机构4包括气缸42和清洗喷头43,所述气缸42和清洗喷头43均安装在底部的固定机构41上,所述气缸42控制清洗喷头43前后移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.空调机组智能清洗装置,包括清洗房体(1)、内部清洗机构(2)、平行清洗机构(3)、底部清洗机构(4)、电控装置(5)和定位升降平台(6),其特征在于,所述定位升降平台(6)上安置空调机组;所述清洗房体(1)顶部安装内部清洗机构(2),其内侧布置平行清洗机构(3),其坑内布置底部清洗机构(4),其外侧布置电控装置(5);所述电控装置(5)分别控制内部清洗机构(2)、平行清洗机构(3)、底部清洗机构(4)和定位升降平台(6)。
2.根据权利要求1所述的空调机组智能清洗装置,其特征在于,所述内部清洗机构(2)包括移动小车(21)、清洗机构(22)、红外智能定位系统(23)、钢丝绳(24)、轨道(25)、气缸(26)、齿轮(27)、摆动清洗杆(28)和气缸(29);所述移动小车(21)由钢丝绳(24)带动其在顶部布置的轨道(25)上做往复运动;所述气缸(26)和红外智能定位系统(23)安装在移动小车(21)上,所述红外智能定位系统(23)测量出空调机组表面凹凸面,红外智能定位系统(23)的微处理器定位出空调机组表面安装通风机的圆孔中心;所述气缸(26)与清洗机构(22)连接,气缸(26)由红外智能定位系统(23)控制;所述清洗机构(22)下端为一通过齿轮(27)驱动的摆动清洗杆(28),齿轮(27)由气缸(29)驱动。
3.根据权利要求1所述的空调机组智能清洗装置,其特征在于,所述平行清洗机构(3)包括位于空调机组侧面的滚刷(31)、位于空调机组顶部的喷淋机构(32)、行走小车(33)、链条(34)和凸轮盘(35);所述滚刷(31)安置在行走小车(33)上,所述行走小车(33)由链条(34)驱动,所述喷淋机构(32)由凸轮盘(35)驱动。
4.根据权利要求1所述的空调机组智能清洗装置,其特征在于,所述底部清洗机构(4)包括固定机构(41)、气缸(42)和清洗喷头(43),所述气缸(42)和清洗喷头(43)均安装在底部的固定机构(41)上,所述气缸(42)控制清洗喷头(43)前后移动。
5.根据权利要求1所述的空调机组智能清洗装置,其特征在于,所述定位升降平台(6)采用剪刀叉式结构,其具有定位档,为单臂升降结构。
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