CN102636180A - 车辆导航方法与车辆导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种车辆导航方法与车辆导航系统。当该导航系统在进行导航时，会根据车辆目前的位置是否离车辆前方的交叉路口的距离小于临界长度，来决定是否显示车辆的前方视野影像。当车辆目前的位置离该交叉路口的距离小于该临界长度时，导航系统会显示该前方视野影像，并根据其使用的地图资讯及所决定的导航路径来在该前方视野影像上标示一导航标记，以准确导引驾驶者行驶于导航路径上。

Description

车辆导航方法与车辆导航系统

技术领域

本发明涉及一种车辆导航方法与车辆导航系统，特别是涉及一种藉由在车辆的前方视野影像上标示导航标记以引导车辆的驾驶者得以正确的行驶于地图资讯所指示的导航路径上的车辆导航方法与车辆导航系统。

背景技术

一般车辆在行驶中接受导航系统的指示以找寻行车路径时，导航系统所指示的导航路径会显示于导航系统所记录的平面地图或立体地图，以让车辆的驾驶者得以根据该平面地图或该立体地图所记录的邻近路名或地标理解导航系统所指示的导航路径，并据此即时根据导航路径来行驶车辆。当驾驶者在行驶路径中遇到可选择的多种路径时，亦即面对一交叉路口时，导航系统也会在平面地图或立体地图上指示驾驶者其决定的导航路径，以供驾驶者即时参考。

然而，由于个人的理解能力不同，不同驾驶者对于平面地图或立体地图的理解所需时间也会出现差异，且该理解所需时间在行驶中又会变的更长，这是因为驾驶者仍须相当集中注意力来驾驶车辆；对于理解所需时间较长的驾驶者来说，当行驶中面对上述的交叉路口时，若导航系统太晚给予驾驶者在该交叉路口是该转弯还是该继续行驶的指示，驾驶者极易错过本应转弯的路口而造成不便。

由此可见，上述现有的车辆导航方法与车辆导航系统在方法、产品结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般方法及产品又没有适切的方法及结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的车辆导航方法与车辆导航系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的车辆导航方法与车辆导航系统存在的缺陷，而提供一种新的车辆导航方法与车辆导航系统，所要解决的技术问题是使其藉由在车辆的前方视野影像上直接标示导航标记，可以解决先前技术中驾驶者因对于平面地图或立体地图的理解所需时间较长所造成的驾驶路径选择错误的状况，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种车辆导航方法，包含根据一地图资讯所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；拍摄该车辆的前方视野影像；及当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，在一显示幕上显示该前方视野影像，并在该前方视野影像上标示一导航标记。该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车辆导航方法，其中拍摄该车辆的前方视野影像的该步骤是在当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时执行。

前述的车辆导航方法，其中所述的导航标记是一转弯标记。

前述的车辆导航方法，其中所述的导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。

前述的车辆导航方法，其中所述的导航标记为一直行标记。

前述的车辆导航方法，还包含：根据该地图资讯及该导航路径，产生一辅助地图；显示该辅助地图，其中该辅助地图部分重叠于该前方视野影像上；根据该导航标记产生一辅助导航标记，其中该辅助导航标记的形状与该导航标记的形状相同；以及标示该辅助导航标记于该辅助地图上。

前述的车辆导航方法，还包含：在该前方视野影像上显示该路径长度、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶时间、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶距离、该车辆的速率，及/或形成该交叉路口的多条道路的名称。

前述的车辆导航方法，其中所述的导航标记由一立体俯视角度标示于该前方视野影像上，该方法还包含：侦测该车辆的倾斜度；以及根据该车辆的倾斜度调整该导航标记的该立体俯视角度。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种车辆导航系统，包含一侦测单元、一影像撷取单元、一显示幕、及一处理单元。该侦测单元用来根据一地图资讯所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度。该影像撷取单元用来拍摄该车辆的前方视野影像。该显示幕用来在该侦测单元侦测到该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，显示该前方视野影像。该处理单元用来在该前方视野影像上标示一导航标记。该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车辆导航系统，其中所述的影像撷取单元更用来于当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时，拍摄该车辆的前方视野影像。

前述的车辆导航系统，其中所述的导航标记是一转弯标记。

前述的车辆导航系统，其中所述的导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。

前述的车辆导航系统，其中所述的导航标记为一直行标记。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明车辆导航方法与车辆导航系统至少具有下列优点及有益效果：本发明通过在车辆的前方视野影像上直接标示导航标记，由于车辆的前方视野影像与驾驶者的驾驶视野在视觉上的差异极小，因此驾驶者可以较短的理解时间来迅速了解导航系统所指示的导航路径，从而能够避免上述先前技术存在的问题。

综上所述，本发明是有关于一种车辆导航方法与车辆导航系统。当该导航系统在进行导航时，会根据车辆目前的位置是否离车辆前方的交叉路口的距离小于临界长度，来决定是否显示车辆的前方视野影像。当车辆目前的位置离该交叉路口的距离小于该临界长度时，导航系统会显示该前方视野影像，并根据其使用的地图资讯及所决定的导航路径来在该前方视野影像上标示一导航标记，以准确导引驾驶者行驶于导航路径上。本发明在技术上有显著的进步，具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例所示的车辆尚离其前方的交叉路口在临界长度以外时，导航系统所显示的画面的简略示意图。

图2是根据本发明的一实施例所示的车辆已距离交叉路口在临界长度以内时，导航系统所显示车辆的前方视野影像的简略示意图。

图3是本发明所揭露的一导航系统的功能方框示意图。

图4是将图2所示的实施例另行应用于兴趣点时的前方视野影像的示意图。

图5是根据本发明的一实施例所揭露的导航系统的显示幕所显示的一主设定清单及一副设定清单的示意图。

图6是根据本发明的一实施例所揭露的车辆导航方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车辆导航方法与车辆导航系统其具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参阅图1与图2所示，其为根据本发明的一实施例所揭露的车辆导航方法在实施时的简略示意图；其中图1是当车辆行驶于一导航路径上，且车辆的目前位置尚离其前方的一交叉路口在一临界长度以外时，导航系统包含的显示幕所显示的一画面100的简略示意图。在以下关于本发明实施方式的说明中，临界长度是以四百米为例；然而本发明的临界长度并不以四百米为限，在实际应用时可以依照需求进行设定。而图2是车辆已距离该交叉路口在该临界长度以内时，该显示幕所显示该车辆的前方视野影像200的简略示意图。其中该导航路径至少包含车辆目前位置与目的地之间的预定行驶路径，其为该导航系统根据储存的地图资讯、时间、交通状况、天气及/或使用者的偏好设定等资讯进行计算所得。

请另外参阅图3所示，其为本发明所揭露的一导航系统800的功能方框示意图，且导航系统800用来实施图1及图2所示的车辆导航方法。如图3所示，导航系统800包含一侦测单元810、一影像撷取单元820、一显示幕830、及一处理单元840。

请同时参阅图2所示。侦测单元810用来根据导航系统800储存的地图资讯所指示的导航路径，侦测车辆的目前位置与车辆前方的交叉路口的路径长度。影像撷取单元820用来拍摄前方视野影像200。显示幕830至少可用来显示前方视野影像200及画面100。处理单元840至少可用来在前方视野影像200上标示一导航标记210，并在显示幕830所显示的画面上标示其他辅助标记。

导航系统800的运作方式将会与图1、图2所示的车辆导航方法实施例一并说明。

如图1所示，显示幕830在显示以平面地图方式表示的画面100时，处理单元840可在显示幕830上标示有车辆离前方的一交叉路口的路径长度(如图1所示的500米)、导航路径的剩余长度(如图1所示的8.0km)、车辆的速率(如图1所示的22km/h)、及/或形成交叉路口的多条道路的名称(如图1所示的南港路一段及民权街一段，其中南港路一段为车辆目前所行驶的路名，而民权街一段为当该车辆驾驶至该交叉路口时，导航系统800在导航路径上所指示进入的下一条道路)。

在图1所示的状况中，由于车辆在导航路径上尚未进入离该交叉路口内四百米的范围内，亦即尚在该临界长度以外，因此显示幕830仅需以一般的平面地图或立体地图提示驾驶者，并由处理单元840在画面100上标示导航路径即可。

在图2所示的状况中，由于侦侧单元810已侦测到车辆的目前位置离前方交叉路口的距离(即图2所示的三百米，由处理单元840所标示)已在临界长度(例如四百米)以内的范围内，故影像撷取单元820开始持续拍摄前方视野影像200，并由显示器830来显示前方视野影像200。前方视野影像200中也如图1所示的平面地图100一般，由处理单元840标示了车辆的目前位置至导航路径终点的预估距离及预估行驶时间(如图2所示的7.7km/11min)、车辆的速率(如图2所示的29km/h)、及/或形成该交叉路口的多条道路的名称(如图2所示显示幕830提示驾驶者由目前行驶的南港路一段右转民权街一段的字样)。

图1与图2所示的主要差异在于处理单元840在前方视野影像200上另行标示了导航标记210，用来指示驾驶者其遇到该交叉路口时所应行进的方向及路径。其中导航标记210的形状与导航路径在该交叉路口形成的形状相同。举例来说，当导航系统800根据导航路径及地图资讯建议使车辆在前方交叉路口往右前方六十度转角的路口转弯时，处理单元840会将导航标记210同样的以右前方六十度弯曲的转弯标记方式标示于前方视野影像200上。同理，当导航系统800建议使车辆在前方交叉路口继续直行时，处理单元840会将导航标记210以直行标记的方式标示于前方视野影像200上。

由于导航标记210是直接标示在前方视野影像200上，且前方视野影像200与驾驶者在驾驶中看到的前方实景大致相同，故当驾驶者在导航系统中看到前方视野影像200上所标示的导航标记210时，可以轻易的理解导航系统800在前方交叉路口所建议的选择路径，而有充裕的反应时间可以在前方交叉路口对应处进行转弯或直行的驾驶动作。

如图2所示，根据本发明的一实施例，显示幕830可选择性的另行以部分重叠于前方视野影像200的分割画面显示一辅助地图220，其中辅助地图220是处理单元840根据地图资讯及导航路径所产生。在实际应用上，辅助地图220可例如是显示车辆至交叉路口之间及周围区域的平面地图资讯，利用与前方视野影像200不同的视角来辅助驾驶者辨认交叉路口的相对位置。当车辆距离交叉路口在临界长度内时，处理单元840会在辅助地图220上标示对应于导航标记210的一辅助导航标记230，其中辅助导航标记230的形状与导航标记210的形状相同。

在本发明的一实施例中，侦测单元810包含一倾角侦测器，可用于侦测车辆目前的倾斜度，且处理单元840会对应于所侦测到的倾斜度来显示导航标记210，以使驾驶者可更为直观的理解导航标记210的建议路径。如图2所示的导航标记210，其即以带有俯角的方式被显示于前方视野影像200内，且该俯角可对应于所侦测到的倾斜度而产生改变，以便驾驶者可直观理解。

请参阅图4所示，其为将图2所示的实施例另行应用于兴趣点(Point ofInterest)时的前方视野影像200的示意图。如图4所示，处理单元840可在前方视野影像200上标示有位于该交叉路口的一角落的兴趣点POI；如此一来，当车辆的驾驶者欲选择兴趣点POI作为其目的地，且车辆已距离兴趣点POI一临界长度以内时，显示幕830可以显示图4所示的前方视野影像200，且处理单元840也在前方视野影像200上标示导航标记210，以提示驾驶者转弯进入兴趣点POI的地点与转弯路径。以图4举例来说，处理单元840即在前方视野影像200上提示驾驶者其剩余距离为700米(且距离兴趣点POI的距离小于临界长度)，且只要在导引标记210提示的所在位置(亦即一交叉路口)右转即可到达兴趣点POI。

请参阅图5所示，其为根据本发明的一实施例所揭露导航系统的显示幕所显示的一主设定清单410及一副设定清单420的示意图。如图5所示，主设定清单410提供有设定影像撷取单元820(在此实施例是以一摄影机实施)的摄影机设定选项，当驾驶者选择该摄影机设定选项时，会启动副设定清单420，并提供驾驶者摄影机随时启动、摄影机仅在转弯时启动(亦即图2中将要行驶至交叉路口时的状况)、或是不要启动摄影机等选项。当欲实施图2、图4所示的实施例时，驾驶者只需根据图5所示的清单来进行设定。

请参阅图6所示，其为根据本发明的一实施例所揭露车辆导航方法的流程图。如图6所示，本发明的车辆导航方法包含步骤如下：

步骤602：根据一地图资讯所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；

步骤604：拍摄该车辆的前方视野影像；

步骤606：判断车辆的目前位置与交叉路口的路径长度是否小于一临界长度；当车辆的目前位置与交叉路口的路径长度小于该临界长度时，执行步骤608，否则执行步骤610；

步骤608：在一显示幕上显示该前方视野影像，并在该前方视野影像上标示一导航标记；及

步骤610：使用平面地图或立体地图提示驾驶者并标示导航路径。

请注意，将图6所示的步骤施以合理的排列组合或是附加本说明书中所提及的各种条件所产生的实施例，仍应视为本发明的实施例。

本发明揭露了一种车辆导航方法及车辆导航系统。在该车辆导航系统上实施该车辆导航方法时，导航系统会根据车辆目前的位置与车辆前方的一交叉路口的距离是否小于一临界长度内，决定是否在导航系统包含的显示幕上显示车辆的一前方视野影像。其中该交叉路口位于导航系统所决定的一导航路径上。当车辆目前的位置离该交叉路口在该临界长度内时，显示幕会显示该前方视野影像，且导航系统包含的处理单元会根据导航系统使用的地图资讯及所决定的导航路径在该前方视野影像上标示一导航标记，以准确导引驾驶者行驶在导航路径上。相比较于先前技术，驾驶者可藉由看到前方视野影像及其上所标示的导航标记，得以快速理解导航系统所决定的导航路径，而避免出现如先前技术中驾驶者需要较长时间理解平面地图或立体地图的状况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种车辆导航方法，其特征在于其包括以下步骤：

根据一地图资讯所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；

拍摄该车辆的前方视野影像；以及

当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，在一显示幕上显示该前方视野影像，并在该前方视野影像上标示一导航标记；

其中该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其中拍摄该车辆的前方视野影像的该步骤是在当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时执行。

3.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其中所述的导航标记是一转弯标记。

4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于其中所述的导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。

5.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其中所述的导航标记为一直行标记。

6.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其还包含：

根据该地图资讯及该导航路径，产生一辅助地图；

显示该辅助地图，其中该辅助地图部分重叠于该前方视野影像上；

根据该导航标记产生一辅助导航标记，其中该辅助导航标记的形状与该导航标记的形状相同；以及

标示该辅助导航标记于该辅助地图上。

7.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其还包含：

在该前方视野影像上显示该路径长度、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶时间、该车辆的目前位置至该导航路径的终点的预估行驶距离、该车辆的速率，及/或形成该交叉路口的多条道路的名称。

8.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于其中所述的导航标记由一立体俯视角度标示于该前方视野影像上，该方法还包含：

侦测该车辆的倾斜度；以及

根据该车辆的倾斜度调整该导航标记的该立体俯视角度。

9.一种车辆导航系统，其特征在于其包含：

一侦测单元，用来根据一地图资讯所指示的一导航路径侦测一车辆的目前位置与该车辆前方的交叉路口的路径长度；

一影像撷取单元，用来拍摄该车辆的前方视野影像；

一显示幕，用来在该侦测单元侦测到该目前位置与该交叉路口的路径长度小于一临界长度时，显示该前方视野影像；以及

一处理单元，用来形成一导航标记，并且标示该导航标记在该前方视野影像上；

其中该导航标记的形状与该导航路径在该交叉路口形成的形状相同。

10.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于其中所述的影像撷取单元更用来于当该目前位置与该交叉路口的路径长度小于该临界长度时，拍摄该车辆的前方视野影像。

11.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于其中所述的导航标记是一转弯标记。

12.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于其中所述的导航路径在该交叉路口处形成一路径转弯角度，该转弯标记具有一标记转弯角度，且该标记转弯角度相等于该路径转弯角度。

13.根据权利要求9所述的车辆导航系统，其特征在于其中所述的导航标记为一直行标记。

Images