CN108801240A - 一种导航方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种导航方法、装置及系统，用以实现高精准度的导航。本申请提供的一种导航方法包括：确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及系统。
背景技术
目前，导航已经成为一项被广泛应用的技术。现有技术中，一般通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、移动基站等对用户进行定位以及为用户提供导航服务，而这种定位及导航技术的准确度较低，受信号质量的影响较大，有可能出现因定位不准确而导致导航路线错误的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种导航方法、装置及系统，用以实现高精准度的导航。
本申请实施例提供一种导航方法，该方法包括：
确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过利用用户所在区域内的摄像头进行人脸识别找到用户，从而能确定用户的当前位置，根据用户的当前位置与用户输入的目的地信息，为用户确定导航路线进行导航，从而实现高精准度的导航。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，所述利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置，具体包括：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
本申请实施例提供的上述导航方法，由人脸识别匹配成功的摄像头将用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息上传至服务器，从而能够准确定位出用户的当前位置，进一步提高导航的准确性。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，所述根据该导航路线为所述用户导航，具体包括：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过在导航过程中，使用户当前位置预设范围的摄像头进行人脸识别匹配，在人脸识别匹配成功后，使匹配成功的摄像头及该摄像头附近的摄像头进行拍照，并将照片发送给用户，从而用户可以实时地根据照片确定用户所走的当前路线是否正确，同时可以根据周边照片更方便地找到目的地。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，所述控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过在导航过程中，周期性使摄像头进行人脸识别找到用户，从而能够实时地确定导航路线是否正确，进一步提高导航的准确性。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，所述根据该导航路线为所述用户导航，还包括：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过在导航过程中，使用户当前位置预设范围的摄像头进行人脸识别匹配，在人脸识别匹配成功后，将用户的匹配信息和匹配成功的摄像头的设备信息上传至服务器，使服务器能够计算用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离，使得用户可以实时地确定距离目的地的距离，并能够接收需要转向的提示，从而进一步提高导航的准确性，同时提高用户体验。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过摄像头进行人脸识别匹配成功后，根据识别到的所述用户的人脸图像确定用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息，并将距离信息、角度信息以及该摄像头的标识码发送给服务器，从而能够准确地定位用户的当前位置，进而提高导航的准确性。
本申请实施例提供一种导航装置，该装置包括：
第一单元，用于确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
第二单元，用于利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
第三单元，用于根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第二单元具体用于：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第三单元具体用于：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，第三单元控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第三单元还用于：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
本申请实施例提供一种导航装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一所述的方法。
本申请实施例提供一种导航系统，包括上述任一所述的装置以及至少一个摄像头。
本申请实施例提供的上述导航系统，包括上述的导航装置及至少一个摄像头，其中所述导航装置可以是服务器，还可以包括终端及与服务器中的数据库。摄像头根据接收到的服务器发送的数据库中的用户的人脸信息进行人脸识别匹配，匹配成功后将用户的匹配信息和摄像头的设备信息发送给服务器，由服务器确定导航路线后推送给终端进行导航，从而实现高精准度的导航。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图之一；
图2为本申请实施例提供的一种导航系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图之二(确定用户当前位置过程)；
图4-1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图之三(导航过程)；
图4-2为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图之一(导航过程)；
图5为本申请实施例提供的一种导航方法的详细流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种导航装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供一种导航方法，该方法包括：
S11、确定用户输入的目的地信息，并确定用户所在的区域；
S12、利用位于用户所在的区域内的摄像头，以及数据库中用户的人脸信息，确定用户在所述区域内的当前位置；
S13、根据用户在所述区域内的当前位置与用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为用户导航。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法可以应用于现有的任意操作系统当中。
可选地，如图2所示，在本申请实施例提供的上述导航方法中，用户05使用终端01输入目的地信息，服务器02确定用户05输入的目的地信息，并根据终端01发送的信号确定用户05所在的区域；服务器02包括数据库04，数据库04中预先存储了用户05的人脸信息，服务器02利用位于用户05所在的区域内的至少一个摄像头03，以及数据库04中用户05的人脸信息进行人脸识别匹配，用以确定用户05在用户所在区域内的当前位置，也就是用户05的精确位置。当有摄像头03匹配成功时，即确定了用户05的当前位置，服务器02根据用户05在所述区域内的当前位置与用户05在终端01上输入的目的地信息，确定用户05的导航路线，并根据该导航路线为用户05导航。图2中06为与服务器02相连的显示器，显示器06也可以视作中控台，用于查看服务器02上的后台数据，例如显示多个用户05输入的目的地信息列表等，同时也可以对终端01或摄像头03发送给服务器02的信息进行查询和维护。其中，数据库04用于存储和维护至少一个用户05的用户信息(人脸信息和用户名等)、至少一个摄像头03的设备信息以及各区域的平面和/或立体地图信息等信息。
其中，本申请实施例提供的上述导航方法可以适用于室外导航也可以适用于室内导航，所述地图信息可以为室外的地图信息，例如可以为马路、商场、地铁站的位置等信息，也可以为室内的立体地图信息，例如商场的室内地图，商场内每一层楼层的地图信息等，具体的可根据实际需要设计，在此不做限定。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，用户05可以通过使用终端01扫描二维码打开网页，或通过在终端01上安装应用程序等方式使用本申请实施例提供的上述导航方法，用户05可以在终端01上的网页界面或应用程序界面上输入目的地信息，再由终端01发送给服务器02，在此不对具体的使用方式进行限定。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，所述终端01也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(MobileTerminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，数据库04中存储的用户05的人脸信息，可以是根据用户05上传的头像提取出的人脸信息，也可以是使用户05将人脸正对终端01上的摄像头进行拍照提取的人脸信息，具体地提取用户的人脸信息的方式可以根据实际需要设计，在此不做限定。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，所述摄像头03例如可以为具有人脸识别、图像测距、计算、存储、网络通信等功能中任一项或多项功能的新型摄像头，当然，也可以是具有拍照、摄像、网络通信功能的普通摄像头，在此不做限定。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，在一种可能的实施方式中，当摄像头03为具有拍照、摄像、网络通信功能的普通摄像头时，服务器02确定用户05输入的目的地信息，并确定用户05所在的区域后，使位于用户05所在区域内的摄像头03进行拍照，摄像头03将拍照获得的照片发送给服务器02，服务器02根据数据库04中用户05的人脸信息，对摄像头03发送的照片进行人脸识别，从而确定用户05在所述区域内的当前位置，再根据用户05在所述区域内的当前位置与用户05在终端01中输入的目的地信息，确定用户05的导航路线，并根据该导航路线为用户05导航。
可选地，如图3所示，本申请实施例提供的上述导航方法，在另一种可能的实施方式中，当摄像头03为具有人脸识别、图像测距、计算、存储、网络通信等功能中任一或多项功能的新型摄像头时，服务器02确定用户05输入的目的地信息，并确定用户05所在的区域后，上述步骤S12，利用位于用户05所在区域内的摄像头03，以及数据库04中用户05的人脸信息，确定用户05在所述区域内的当前位置，具体可以包括：
S121、将数据库中用户的人脸信息发送给用户所在的区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
S122、接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
S123、根据用户的匹配信息和摄像头的设备信息，确定用户所在区域内的当前位置。
具体地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，数据库中预先存储了用户的人脸信息，例如用户的人脸图像信息，当确定用户需要使用导航时，服务器确定用户所在的区域，使用户所在的区域内的摄像头根据数据库中用户的人脸信息，在摄像头的可摄范围内进行人脸识别匹配；当有一台摄像头人脸识别匹配成功时，即表示用户的当前位置在该摄像头的可摄范围内，该摄像头将用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息发送给服务器，服务器接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息，根据用户的匹配信息和摄像头的设备信息，确定用户所在区域内的当前位置。
其中，用户的匹配信息可以包括：用户距离该人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；人脸识别匹配成功的摄像头对用户进行拍照，对拍照获得的照片进行图像测距，例如可以根据照片的清晰度确定用户与人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，也可以根据入射光角度确定用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息，从而准确地确定用户与摄像头的相对位置；
另一方面，摄像头的设备信息可以包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。每个摄像头都有一个标识码，同时，每个摄像头也有相应的详细的位置信息，将每个摄像头的标识码与对应的位置信息存储在数据库中，生成摄像头信息表，则当人脸识别匹配成功的摄像头将该摄像头的标识码发送给服务器时，服务器可在数据库中的摄像头信息表中根据标识码查找到该摄像头的位置信息，再根据用户的匹配信息确定出用户与该摄像头的相对位置，从而可以准确地确定用户在区域内的当前位置，进而提高导航的准确性。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过利用用户所在区域内的摄像头进行人脸识别找到用户，由人脸识别匹配成功的摄像头将用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息上传至服务器，从而能够准确定位出用户的当前位置，实现高精准度的导航。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，服务器根据用户在区域内的当前位置与用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，在根据该导航路线为所述用户导航的过程中，可以控制位于用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配，对用户的当前位置进行实时定位，从而检验用户实际的行进路线是否正确，同时可以把用户当前位置的第二预设范围内的周边信息推送给用户，使得用户可以根据周边信息对行进路线进行检验，并且可以更方便地找到目的地。
其中，所述第一预设范围可以为服务器通过终端信号确定的用户的当前位置的预设范围，使第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配，当一台摄像头匹配成功时，即可更准确地确定用户的当前位置；
所述第二预设范围可以为通过人脸识别匹配成功的摄像头确定的用户的当前位置的预设范围，通过将第二预设范围内的信息，也就是用户当前位置的周边信息推送给用户，使得用户可以根据周边信息对行进路线进行检验，并且可以更方便地找到目的地。
所述第一预设范围大于或等于第二预设范围，例如第一预设范围为500米，第二预设范围为200米，具体的第一预设范围与第二预设范围可以根据实际需要设定，在此不做限定。
可选地，本申请实施例提供的上述导航方法，控制用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配例如可以是周期性进行的。也就是说，可以在服务器侧设置一个检验周期，例如设置为30秒，则每30秒使服务器根据终端的信号确定用户的当前位置，并使用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配找到用户，以检验用户当前的行进路线是否符合导航路线，这里的检验周期可以根据实际需要设置，在此不做限定。
下面详细说明在导航过程中，控制位于导航路线上、用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配，以及把用户当前位置的第二预设范围内的周边信息推送给用户的具体步骤。
可选地，具体实施时，如图4-1所示，本申请实施例提供的上述导航方法，上述步骤S13，根据用户在区域内的当前位置与用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，根据该导航路线为所述用户导航，具体可以包括：
S1311、控制用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
S1312、控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
S1313、接收人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将照片发送给用户。
具体地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，在导航的过程中，服务器可以根据终端信号确定用户当前位置，再使用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配，当一台摄像头匹配成功后，即确定用户当前的准确位置，使人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头对摄像头的可摄范围进行拍照，通过照片获取用户当前位置的周边信息，并将人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头拍照获得的照片发送给服务器，服务器接收照片，并将照片发送给用户，从而用户可以实时地根据照片确定用户所走的当前路线是否正确，同时可以根据周边照片更方便地找到目的地。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，服务器还可以根据接收到的人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，以及数据库中存储的用户所在区域的地图信息，确定照片中所包含的地点信息，所述地点信息例如可以为商户的信息，路口的信息，转角处的信息等，并将所述地点信息标注在照片上，与照片一起发送给用户，从而进一步地方便用户确定用户所走的当前路线是否准确，以及更方便地找到目的地。
其中，第一预设范围与第二预设范围的定义如上述。
可选地，具体实施时，如图4-2所示，本申请实施例提供的上述导航方法，上述步骤S13，根据用户在区域内的当前位置与用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，根据该导航路线为所述用户导航，还可以包括：
S1321、接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
S1322、根据用户的匹配信息和摄像头的设备信息，确定用户所在区域内的当前位置；
S1323、根据用户的当前位置，确定用户与目的地和/或距离用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给用户。
具体地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，在导航的过程中，服务器可以根据终端信号确定用户当前位置，再使用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配，当一台摄像头匹配成功后，即确定用户当前的准确位置，使人脸识别匹配成功的摄像头将用户的匹配信息和该摄像头的设备信息发送给服务器，服务器接收用户的匹配信息和摄像头的设备信息后，可以根据匹配信息中包括的用户距离该人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息、用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息，以及设备信息中包括的摄像头的标识码，确定用户准确的当前位置，服务器可以根据用户准确的当前位置，计算用户与用户输入的目的地的距离信息，并将距离信息发送给用户。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，服务器在导航过程中确定用户的当前位置后，还可以根据数据库中的用户所在区域的地图信息，确定出距离用户当前位置最近的转向处，并计算用户当前位置与距离用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将距离信息发送给用户用于提示用户转向。
另一方面，在本申请实施例提供的上述导航方法中，服务器在导航过程中确定用户的当前位置后，可以对用户当前的行进路线进行校验，即验证用户当前的行进路线是否符合导航路线，若不符合，可以发送警告信息给终端，用以提示用户当前的行进路线错误，避免用户偏离导航路线，导致没有正确找到目的地。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过在导航过程中，使用户当前位置预设范围的摄像头进行人脸识别匹配，在人脸识别匹配成功后将用户的匹配信息和匹配成功的摄像头的设备信息上传至服务器，使服务器能够计算用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离，并且对用户当前的行进路线与导航路线进行校验，若用户偏离导航路线，则进行警告提示，使得用户可以实时地确定距离目的地的距离，并能够接收需要转向的提示，同时避免用户偏离导航路线，从而进一步提高导航的准确性，同时提高用户体验。
可选地，在本申请实施例提供的上述导航方法中，在上述导航过程中，若用户所在区域内的所有摄像头都未能匹配到用户的人脸信息，可以使服务器根据终端信号确定用户当前位置，以及距离用户当前位置最近的摄像头的位置，并提示用户将脸正对该距离用户当前位置最近的摄像头的镜头，以使摄像头能对用户进行人脸识别，从而使服务器能够确定用户的当前位置。
综上所述，如图5所示，本申请实施例提供的上述导航方法，在一种可能的实施方式中，例如可以按照如下步骤进行导航：
S51、用户输入目的地信息，服务器确定用户所在的区域；
S52、服务器将用户的人脸信息发送给用户所在的区域内的摄像头；
S53、使用户所在区域内的摄像头根据接收到的用户的人脸信息进行人脸识别匹配；
S54、匹配成功后，将匹配成功后的摄像头的设备信息，以及用户的匹配信息发送给服务器；
S55、接收用户的匹配信息与摄像头的设备信息，根据用户的匹配信息与摄像头的设备信息确定用户所在区域内的当前位置；
S56、根据用户的当前位置和用户输入的目的地信息，计算出用户的导航路线；
S57、将计算出的导航路线发送给终端进行显示，根据该导航路线为用户导航；
S58、在导航过程中服务器每隔一定时长使用户当前位置周边的摄像头进行人脸识别匹配，以确定用户准确的当前位置；
S591、使用户准确的当前位置一定范围内的摄像头进行拍照，将用户当前位置的周边照片发送给用户；
S592、根据用户准确的当前位置计算用户距离目的地的距离信息和/或用户距离最近的转向处的距离信息，并将距离信息发送给用户进行提示；
S60、确定用户当前的行进路线是否偏离导航路线；
若是，执行步骤S61；若否，执行步骤S58；
S61、发送警告信息给终端，提示用户偏离导航路线。
本申请实施例提供的上述导航方法，通过利用用户所在区域内的摄像头进行人脸识别找到用户，从而能确定用户当前位置，根据用户当前位置与用户输入的目的地信息，为用户确定导航路线进行导航，从而实现高精准度的导航。同时，通过在导航过程中，周期性地使摄像头进行人脸识别找到用户，并将用户的周边照片发送给用户，将用户的匹配信息和摄像头的设备信息发送给服务器用以对用户进行准确定位，从而能够实时地确定导航路线是否正确，进一步提高导航的准确性。
基于同一发明构思，如图6所示，本申请实施例提供一种导航装置，该装置包括：
第一单元601，用于确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
第二单元602，用于利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
第三单元603，用于根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第二单元602具体用于：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第三单元603具体用于：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，第三单元603控制所述用户当前位置的预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述第三单元603还用于：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
可选地，本申请实施例提供的上述导航装置，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
基于同一发明构思，如图7所示，本申请实施例提供一种导航装置，包括：
存储器701，用于存储程序指令；
处理器702，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行下列过程：
确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
可选地，处理器702利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置时，具体用于：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
可选地，处理器702根据该导航路线为所述用户导航时，具体用于：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
可选地，处理器702控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
可选地，处理器702还用于：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
可选地，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器702代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器702负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器702在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器702可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
基于同一发明构思，如图2所示，本申请实施例提供一种导航系统。其中，所述导航系统，包括上述的导航装置及至少一个摄像头03，其中所述导航装置可以是服务器02，还可以包括终端01及与服务器02中的数据库04。摄像头03根据接收到的服务器02发送的数据库04中的用户05的人脸信息进行人脸识别匹配，匹配成功后将用户05的匹配信息和摄像头03的设备信息发送给服务器02，由服务器02确定导航路线后推送给终端01进行导航，从而实现高精准度的导航。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述计算设备所用的计算机程序指令，其包含包括用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
综上所述，本申请实施例提供的上述导航方法，通过利用用户所在区域内的摄像头进行人脸识别找到用户，从而能确定用户的当前位置，根据用户当前位置与用户输入的目的地信息，为用户确定导航路线进行导航，从而实现高精准度的导航。同时，通过在导航过程中，使摄像头进行人脸识别找到用户，并将用户的周边照片发送给用户，将用户的匹配信息和摄像头的设备信息发送给服务器用以对用户进行准确定位，从而能够实时地确定导航路线是否正确，进一步提高导航的准确性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种导航方法，其特征在于，该方法包括：
确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置，具体包括：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该导航路线为所述用户导航，具体包括：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该导航路线为所述用户导航，还包括：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
7.一种导航装置，其特征在于，该装置包括：
第一单元，用于确定用户输入的目的地信息，并确定所述用户所在的区域；
第二单元，用于利用位于所述区域内的摄像头，以及数据库中所述用户的人脸信息，确定所述用户在所述区域内的当前位置；
第三单元，用于根据所述用户在所述区域内的当前位置与所述用户输入的目的地信息，确定该用户的导航路线，并根据该导航路线为所述用户导航。
8.如权利要求1所述的方装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：
将数据库中所述用户的人脸信息发送给所述区域内的摄像头，使所述区域内的摄像头进行人脸识别匹配；
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息以及该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三单元具体用于：
控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配；
控制人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头进行拍照；
接收所述人脸识别匹配成功的摄像头及该摄像头的第二预设范围内的摄像头发送的照片，并将所述照片发送给用户。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，第三单元控制所述用户当前位置的第一预设范围内的摄像头进行人脸识别匹配是周期性进行的。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三单元还用于：
接收人脸识别匹配成功的摄像头发送的所述用户的匹配信息和该摄像头的设备信息；
根据所述匹配信息和所述设备信息，确定所述用户所在区域内的当前位置；
根据所述用户的当前位置，确定所述用户与目的地和/或距离所述用户当前位置最近的转向处的距离信息，并将所述距离信息发送给所述用户。
12.如权利要求8或11所述的装置，其特征在于，所述匹配信息包括：所述用户距离人脸识别匹配成功的摄像头的距离信息，以及所述用户与人脸识别匹配成功的摄像头的角度信息；
所述设备信息包括：人脸识别匹配成功的摄像头的标识码，所述标识码用于确定该人脸识别匹配成功的摄像头在所述区域内的位置信息。
13.一种导航装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种导航系统，其特征在于，包括权利要求7-13任一项所述的装置以及至少一个摄像头。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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| CN201810277750.1A CN108801240A (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种导航方法、装置及系统 |
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