CN102635690B - 用于机动车的变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的变速器，所述变速器具有多个可以通过齿轮组借助于至少一个档位变换装置、尤其是借助于同步离合器转换的行驶档位、尤其是多个前进档位和一个倒车档位。根据本发明提出，所述变速器(10；40)借助于至少一个转换装置(26；38；50)、尤其是借助于至少一个转换离合器这样分布为或者划分为至少两个分别具有多个档位的子变速器(I，II)，使得根据借助于所述至少一个档位变换装置预给定的行驶档位和/或根据所述至少一个转换装置(26；38；50)的确定的转换状态，所述子变速器至少之一(II)转换并且所述子变速器至少之一(I)脱耦。

Description

用于机动车的变速器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的变速器。
背景技术
例如EP1532383B1公知了一种非所述类型的变速器，该变速器具有一根输入轴、一根与所述输入轴轴线平行地设置的副轴以及一根与输入轴同轴线的从动轴，在所述变速器中，在直接档位(最高前进档位)与其它档位齿轮之间设置有一个转换离合器，该转换离合器在直接档位中使其余档位齿轮脱耦，由此，所述其余档位齿轮在相应的行驶运行中静止。在此有利的是，在以直接档位运行时在变速器效率改善的情况下产生很少的摩擦损失和搅动损失。在这样同轴线设置输入轴和输出轴的情况下，可以在结构上相对容易地实现这种脱耦；改善的变速器效率仅在最高档位中实现。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种具有多个前进档位和一个倒车档位并且优选非同轴线地设置输入轴和从动轴的变速器，其中，可以以结构上投入较少的手段在扩展的行驶运行上实现改善的效率。
根据本发明，所述目的的实现通过权利要求1的特征来达到。本发明的有利的扩展构型是从属权利要求的主题。
根据本发明，提出一种变速器，所述变速器具有多个可以通过齿轮组借助于至少一个档位变换装置、尤其是借助于同步离合器转换的行驶档位，尤其是具有多个前进档位和一个倒车档位。根据本发明，变速器借助于至少一个转换装置、尤其是借助于至少一个转换离合器这样分布为或者划分为至少两个分别具有多个档位的子变速器，使得根据借助于所述至少一个档位变换装置预给定的行驶档位和/或根据所述至少一个转换装置的确定的转换状态，子变速器至少之一转换并且子变速器至少之一脱耦。
现在，出于更好理解的原因并且在不应限制权利要求书所确定的保护范围的情况下，接下来借助于具有两个子变速器的具体实施形式描述根据本发明的解决方案的优点，所述子变速器中的可脱耦的子变速器被称为子变速器I，在子变速器I脱耦时主动转换的或者可转换的子变速器被称为子变速器II。
尤其是当给子变速器II配置较长的变速器速比并且给子变速器I配置较短的变速器速比时，可以在宽的行驶运行范围上以较有利的变速器效率行驶，而在机动车的低速度的范围内，摩擦损失和搅动损失由于时间份额较小而不太严重，由此可以被忽略。在较高的速度范围内至少一个子变速器的脱耦的所提出的解决方案明显降低了为此必需的控制和制造技术上的投入。
对于具有四个或者更多前进档位的变速器提出，至少两个不是绝对前后相继的最高档位配置给子变速器II。以下的前进档位和倒车档位在以较高的速度行驶运行时切断。对于六个或者更多前进档位，可以将四个最高档位配置给子变速器II，由此，行驶范围利用脱耦的子变速器I得到显著扩展。必要时所提出的变速器设计甚至可以事先与机动车的在行驶运行中经常存在的行驶特性相匹配。
在本发明的一种在结构上有利的相对简单的实施形式中，变速器的输入轴可以通过仅一个转换装置、优选通过一个转换离合器在功能上分成两根输入轴，所述两根输入轴配置给具有相应的齿轮组的子变速器I和II。在此，根据优选的扩展构型提出，子变速器II的输入轴承载较高档位的可转换的浮动齿轮，所述较高档位的所配置的固定齿轮支承在从动轴上，而子变速器I的输入轴具有较低档位的固定齿轮，所述较低档位的可转换的浮动齿轮支承在公共的从动轴上。由此，在额外投入小的情况下子变速器I关于相互啮合的齿轮组完全脱耦并且完全不引起效率损失。
此外，转换装置在此可以通过双向转换离合器构成，所述双向转换离合器在空档位置中将子变速器的两根输入轴彼此分开，而所述双向转换离合器在一个转换位置中使两根输入轴彼此耦合，在另一个转换位置中形成倒车档位。为了形成倒车档位而提出，一个浮动齿轮或者总体上一个倒车档位齿轮通过具有换向齿轮的中间轴与优选配置给一个较低档位的可转换的前进档位齿轮连接。由此，除了脱耦功能，转换离合器以结构上和功能上特别有利的方式还满足变速器的倒车档位的转换。在输入轴上倒车档位的转换轮是可能的，因为中间轴实现两级的速比。
在变速器的一种变化的结构中，配置给子变速器I的输入轴可以是空心轴，第二子变速器II的输入轴延伸穿过该空心轴，其中，空心输入轴在反向传动中可以通过一个转换离合器与子变速器II的输入轴耦合。由此，子变速器I和II的取向颠倒，这在必要时出于结构考虑或者出于在机动车中的安装原因是有利的。
在另一种结构变化中，对于具有多个配置给子变速器I的前进档位的变速器，所述多个前进档位又可以分成两个分变速器Ia和Ib，子变速器II定位在所述分变速器之间。在这里特别优选这样的构型，在所述构型中，子变速器I的空心输入轴分成两个空心轴区段，所述空心轴区段可以通过两个双向转换离合器选择性地与子变速器II的输入轴耦合或者在另一个转换位置中分别使子变速器II的浮动齿轮与输入轴连接。
在此，倒车档位可以通过跨越子变速器II并且承载两个换向齿轮的中间轴形成。在此优选换向齿轮一方面与一个分变速器Ib的空心轴区段上的固定齿轮以及与另一个分变速器Ia的公共的从动轴上的可转换的浮动齿轮啮合。通过该组合可以以有利的方式省去仅用于转换倒车档位的单独离合器。
在本发明的另一种有利的构型中，除了对两个子变速器I和II的输入轴进行划分的转换装置、例如双向转换离合器，还可以在从动轴上设置有一个第二转换装置、优选双向转换离合器，所述第二转换装置使多个齿轮、尤其是两个彼此固定连接的前进档位浮动齿轮和/或一个倒车档位浮动齿轮选择性地与从动轴连接。在此意义下优选还提出，输入轴上的双向转换离合器或者使一个前进档位的浮动齿轮或者使一个与输入轴固定连接的双齿轮主动地转换，该双齿轮与第二前进档位浮动齿轮并且附加地与倒车档位的换向齿轮啮合。由此实现了在省去用于倒车档位的中间轴的情况下这样集成两个转换离合器，使得倒车档位和子变速器的脱耦也在控制技术上简单地组合。
此外，在用于具有全轮驱动的机动车的、具有与从动轴连接的分配器差速器的变速器的一种有利设计中，从动轴也可分成两部分，其中，子变速器I的从动轴区段构造成空心轴，该空心轴输出到分配器差速器的差速器壳体上，所述分配器差速器的输出轴在其中驱动后桥差速器以及在反向传动中穿过空心轴输出到用于驱动前桥差速器的第二从动轴区段。
此外，子变速器II的从动轴区段与子变速器I的反向传动的输出轴之间的传动连接为此可以通过设置在子变速器I和II之间的转换离合器在子变速器II转换时解除。通过这种简单的措施以简单的方式实现：在以较低的前进档位或者以子变速器I行驶运行中获得全轮驱动，而在以较高的前进档位或者以子变速器II行驶运行中获得仅一个桥的驱动、尤其是机动车的前桥的驱动。
在此，从动轴上的转换离合器也可以优选是双向转换离合器，在空档位置中从动轴区段与相应的输出轴之间的连接借助于该双向转换离合器解除，另外，在一个转换位置中连接建立，在另一个转换位置中从动轴区段上的倒车档位轮通过具有换向齿轮的中间轴与子变速器I的输入轴上的倒车档位固定齿轮耦合。
最后，变速器的形成倒车档位的齿轮可以分别与一个前进档位齿轮组合，这不仅对于变速器的轴向所需的结构空间而且对于制造技术上的投入都是特别有利的。
附图说明
接下来以更多的细节进一步说明本发明的多种实施例。示意性视图表示：
图1用于机动车的变速器，所述变速器具有一根输入轴、一根从动轴以及集成的六个前进档位和一个倒车档位，所述前进档位和倒车档位借助于一个转换离合器被划分为两个子变速器I和II；
图2配置给子变速器I和II的前进档位被另外划分的根据图1的变速器；
图3两个子变速器I和II被颠倒设置的根据图1的变速器；
图4子变速器I被另外作为替换方案设置或分成两个子变速器Ia和Ib并且具有两个转换离合器的根据图3的变速器；
图5对图2进行变型的变速器，所述变速器具有一个集成在输入轴中的转换离合器并且附加地具有一个集成在从动轴中的转换离合器，以及
图6另一种为机动车的全轮驱动所设计的变速器，所述变速器具有两个子变速器I和II、一个分配器差速器以及一个或者到机动车的两个桥或者仅到前桥的驱动分配装置。
具体实施方式
在图1中作为方框图示出变速器10或者换档变速器，所述变速器具有一根可转动地支承在变速器壳体12内的输入轴14，一根从动轴16以及一个集成的前桥差速器(没有画出)，该前桥差速器被一个与从动轴16连接的圆柱齿轮组18驱动。
用于形成前进档位1至6的齿轮组设置在由驱动机并且通过分离离合器(没有画出)驱动的输入轴14上以及从动轴16上，所述齿轮组可以通过仅简略画出并且在换档变速器中常用的双向同步离合器20转换。
前进档位1至4的齿轮组具有四个固定齿轮(统一用22标示)，所述固定齿轮设置在输入轴14上，而所述前进档位的可转换的浮动齿轮(统一用24标示)支承在从动轴16上。
此外，前进档位5和6的固定齿轮22固定在从动轴16上，而所述前进档位的可转换的浮动齿轮24支承在输入轴14上。
为了形成两个子变速器I和II，输入轴14被一个双向转换离合器26分成两根输入轴14a和14b，其中，前进档位5和6配置给子变速器II，前进档位1至4配置给子变速器I。此外，在此如可看到的那样，前进档位5和6的固定齿轮22设置在前输入轴14a上，前进档位1至4的浮动齿轮24设置在后输入轴14b上，而相应的齿轮22、24分别定位在公共的从动轴16上。
此外，一个可转换的浮动齿轮28可转动地支承在输入轴14a上，该浮动齿轮与一个可转动地支承在变速器壳体12内的轴线平行的具有两个换向齿轮32的中间轴30一起形成倒车档位R，其中，一个换向齿轮32(以虚线简略示出)与用于前进档位2的浮动齿轮24啮合。易于理解的是，中间轴30为此相应地从图纸平面这样错位出来，使得轴14、16和30的转动轴线在横截面内观察形成一个三角形。
通过转换离合器26(在双箭头方向上移位)在标示出的空档位置II中两根输入轴14a、14b在传动上彼此分开。在转换离合器26的一个转换位置I中(在附图中向右)，两根输入轴14a、14b相互耦合，在相反的转换位置中(在附图中向左)，倒车档位R的浮动齿轮28转换，其中，力流从输入轴14a通过中间轴30、换向齿轮32和例如前进档位2的浮动齿轮24延伸到从动轴16。在此，用于前进档位2的同步离合器20必须闭合；脱耦的输入轴14b在此可以自由转动。
在以前进档位1至4(子变速器I)行驶运行时，转换离合器26处于右侧的转换位置I中并且力流由此相应通过变速器10的全部输入轴14、通过相应转换的前进档位1至4或者其齿轮组22、24延伸从动轴16。前进档位5和6的齿轮组一起自由转动。
在以前进档位5和6(子变速器II)行驶运行时，转换离合器26处于其空档位置II中，由此，具有固定齿轮22的子变速器I的输入轴14b脱耦。现在，力流通过相应转换的前进档位5或6或者其齿轮组24、22延伸到从动轴16。因为从动轴16上的浮动齿轮24没有转换，所以仅同步离合器20的相应的离合器体转动，而前进档位1至4的齿轮24、22、输入轴14b和倒车档位R的浮动齿轮28以及具有换向齿轮32的中间轴30静止或者在变速器10中不引起摩擦损失和搅动损失。
图2示出与图1相应的另一种变速器10，仅就与根据图1的实施形式明显不同的方面对该变速器进行说明。相同的部分设置有相同的附图标记。这也适用于在图3至图6中所示的进一步变型的其它变速器。
在图2中，前进档位1和2以及倒车档位R配置给子变速器I，前进档位3至6配置给子变速器II。
也就是说，仅前进档位1和2的固定齿轮22设置在可脱耦的输入轴14b上并且与从动轴16上的可转换的浮动齿轮24啮合。
具有浮动齿轮28的倒车档位R、具有换向齿轮32的中间轴30以及前进档位2的浮动齿轮24的设置如以上所述。
对于四个前进档位3至6，固定齿轮22定位在从动轴16上，可转换的浮动齿轮24定位在被持续驱动的输入轴14a上。
与此相应，在机动车以前进档位3至6或者以子变速器II行驶运行时，具有前进档位1和2以及倒车档位R的子变速器I脱耦并且在该扩展的行驶范围内不通过前进档位1和2以及倒车档位的齿轮组引起摩擦损失和搅动损失。
图3示出了一种也对图1进行变型的变速器10，在该变速器中，子变速器I和II关于前进档位颠倒地设置，或者说在该变速器中，子变速器I设置在前，子变速器II设置在后(在附图中右侧)，并且在该变速器中，四个前进档位1至4配置给子变速器I，前进档位5和6配置给子变速器II。
与图1不同，输入轴14分成子变速器II的贯穿的输入轴14a以及一根与所述输入轴同轴线地支承在变速器壳体(没有画出)内的空心输入轴14b。
子变速器I的空心输入轴14b承载前进档位1至4的固定齿轮22，所述前进档位的浮动齿轮24支承在公共的从动轴16上并且可以通过同步离合器20相应的转换。
可以通过转换离合器26在一个转换位置R中转换的浮动齿轮28可转动地支承在贯穿的输入轴14a上并且通过中间轴30和换向齿轮32与前进档位2的浮动齿轮24(以虚线简略画出)在传动上连接。
在附图中处于左侧的转换位置中，子变速器I或者空心输入轴14b与内部的输入轴14a连接并且四个前进档位1至4可以被转换。
在转换离合器26的空档位置II中，子变速器I脱耦并且仅前进档位5和6可以被转换，其中，如前所述，前进档位1至4和倒车档位R的齿轮组22、24静止。
在转换离合器26的右侧的转换位置R中，倒车档位转换，其中，力流又通过中间轴30和前进档位2的也转换的浮动齿轮24延伸。
在图4中示出进一步变型的变速器10，在该变速器中，子变速器II集成在分成两个子变速器Ia和Ib的子变速器I中。
配置给子变速器II的前进档位5和6的齿轮组以可转换的浮动齿轮24支承在贯穿的输入轴14a上并且与公共的从动轴16上的相应的固定齿轮22啮合。
相对于此设置在一侧的子变速器Ia具有前进档位3和4，其中，相应的固定齿轮22定位在输入轴14的第一空心轴区段14ba上，相应的浮动齿轮24定位在从动轴16上。
第二子变速器Ib设置在子变速器I的另一侧，该第二子变速器具有一个第二空心轴区段14bb，前进档位1和2的固定齿轮22固定在所述第二空心轴区段上。固定齿轮22与从动轴16上的可转换的浮动齿轮24啮合。
输入轴14的两根空心轴区段14ab、14bb可以通过两个双向转换离合器26交替地与输入轴14a耦合，由此，在该转换位置中或者前进档位1和2或者前进档位3和4可以通过同步离合器20转换。
中间的子变速器II的前进档位5和6可以从转换离合器26的中间的空档位置向右或者向左交替地转换出来，其中，两个子变速器Ia、Ib于是脱耦并且所述子变速器的齿轮组22、24静止。
通过使子变速器Ia的前进档位4的同步离合器20并且同时使子变速器Ib的转换离合器26闭合来转换倒车档位R，其中，用于倒车档位R的中间轴30跨越中间的子变速器II并且所述中间轴的换向齿轮32与空心轴区段14bb上的前进档位2的固定齿轮22(参见虚线)以及前进档位4的浮动齿轮24啮合。此外，力流在此通过子变速器Ib的固定齿轮22、通过中间轴30以及前进档位4的转换的浮动齿轮24延伸到从动轴16。
需要注意的是，通过变速器元件的上述设置，尽管输入轴14分成三个区段14a、14ba和14bb，但如上述实施形式中那样总共需要仅四个转换离合器20、26，只是所述转换离合器的功能被不同地划分。
图5示出进一步变型的变速器10，在该变速器中，在没有设置中间轴30的情况下构造倒车档位R。
根据图5，变速器10的输入轴14分成两根输入轴14a、14b，所述输入轴可以通过设置在其间的转换离合器26转接到两个子变速器I和II中。
子变速器II也具有四个前进档位3至6，所述前进档位的齿轮组由输入轴14a上的四个可转换的浮动齿轮24以及从动轴16上的四个固定齿轮22构成。浮动齿轮24可以通过两个双向同步离合器20与输入轴14a耦合。
子变速器I设置有一根同轴线地设置在从动轴16上的空心轴34，该空心轴承载用于前进档位1和2的齿轮组的两个固定齿轮22，所述前进档位的可转换的浮动齿轮24支承或者设置在输入轴14a(档位2)上以及输入轴14b(档位1)上。
输入轴14b上的在功能上用作浮动齿轮24的齿轮构造成双列的并且同时与可转动地支承在变速器壳体(没有画出)内的换向齿轮36啮合，该换向齿轮与支承在从动轴16上的用于倒车档位R的浮动齿轮24啮合。
从动轴16上的第二转换离合器38在空档位置II中使子变速器I的承载两个固定齿轮22的空心轴34与从动轴16脱耦。在向右的转换位置中，浮动齿轮24为了转换倒车档位R而与从动轴16连接并且输入轴14a上的转换离合器26也向右转换。于是，用于倒车档位R的力流通过输入轴14a、14b、通过浮动齿轮24、换向齿轮36以及转换的浮动齿轮24延伸到从动轴16。
在转换离合器26和38的中间位置中，子变速器I与子变速器II脱耦并且档位1、2和R的相应的齿轮组不转动。
在转换离合器38的左侧的转换位置以及转换离合器26的右侧位置中，前进档位1转换；驱动力矩通过输入轴14b上的浮动齿轮24以及空心轴34上的固定齿轮22引导到转换离合器38上并且从所述转换离合器引导到从动轴16。
在转换离合器38仍闭合时并且转换离合器26向左转换之后，前进档位2通过输入轴14a上的浮动齿轮24、空心轴34上的相应的固定齿轮22以及转换离合器38引导到从动轴16。
在以子变速器II的升速的前进档位3至6行驶运行时，两个转换离合器26、38处于空档位置中，因此子变速器I脱耦或者静止。
图6示出一种为机动车的分时全轮驱动所设计的变速器40，在该变速器中，输入轴14通过一个第一转换离合器26分成一跟前输入轴14a和一根后输入轴14b。
同样，从动轴16分成两个区段16a和16b，其中，同轴线的从动轴16b构造成空心轴。
变速器40具有七个前进档位1至7和一个倒车档位R，所述前进档位和倒车档位又分成两个子变速器I和II。在此，前进档位1至4和倒车档位R配置给子变速器I，前进档位5至7配置给子变速器II。
具有前进档位1至4和倒车档位R的子变速器I由输入轴14b上的四个固定齿轮22共同构成，这些固定齿轮与空心从动轴16b上的可通过同步离合器20转换的四个浮动齿轮24共同作用。
空心从动轴16b输出到分配器差速器44(例如锥齿轮差速器)的差速器壳体42上，所述分配器差速器的输出轴48驱动用于驱动机动车后轮的后桥差速器(没有画出)，而第二输出轴46在反向传动中穿过空心从动轴16b并且通过一个第二双向转换离合器50输出到前从动轴16a上，该前从动轴通过圆柱齿轮组18在传动上作用在用于驱动机动车前轮的前桥差速器上。
从动轴16a与分配器差速器44的输出轴46之间的转换离合器50在中间的空档位置II中将两根轴分开，而所述转换离合器在右侧的转换位置中使两根轴16a、46彼此耦合。在左侧的转换位置中，所述转换离合器使从动轴16a上的用于倒车档位R的浮动齿轮24通过中间轴30和其换向齿轮32与输入轴14b上的固定齿轮22连接(换向齿轮32和固定齿轮22之间的齿啮合也通过画出的虚线简略示出)。
输入轴14上的转换离合器26在其空档位置II中将两根输入轴14a、14b分开，而所述转换离合器在右侧的转换位置中使所述输入轴彼此耦合。在转换离合器26的左侧的转换位置，所述转换离合器为了转换前进档位7而使相应的浮动齿轮24与输入轴14a连接。
在以前进档位5和6通过子变速器II行驶运行时，两个转换离合器26和50处于空档位置。通过转换离合器26在左侧的转换位置中使输入轴14a与浮动齿轮24耦合来转换子变速器II的前进档位7。到从动轴16a的输出在子变速器I的齿轮和轴静止的情况下仅到机动车的前桥上。
在以前进档位1至4或者以子变速器I行驶运行时，两个转换离合器26、50转换到右侧的位置中并且使两根输入轴14a、14b以及使从动轴16a与分配器差速器44的输出轴46连接。于是，力流在同步离合器20相应转换的情况下从输入轴14通过转换的前进档位1至4的对应的齿轮组22、24延伸到空心从动轴16b并且从所述空心从动轴延伸到分配器差速器44，所述分配器差速器将驱动力矩分配给两根输出轴46、48，最后分配给后桥差速器并且通过从动轴16a和圆柱齿轮组18分配给前桥差速器。
为了转换倒车档位R，转换离合器26保持转换在右侧的位置中，而转换离合器50转接到左侧的位置中。于是，驱动力矩通过输入轴14延伸到前进档位2的固定齿轮22，从所述固定齿轮通过具有换向齿轮32的中间轴30延伸到相应的浮动齿轮24并且通过转换离合器50延伸到从动轴16a或者机动车的前差速器。
因此，机动车在前进档位1至4中(车轮上的驱动力矩相应高时)以全轮驱动运行，而在配置给较高速度的前进档位5至7中(驱动力矩较小时)以及在倒车档位R中仅输出到前桥上。必要时该设置可以这样变型，使得倒车档位R也纳入到全轮驱动中。
转换离合器26、38、50可以是公知的同步离合器，如在换档变速器中普遍使用的那样。
虽然前面借助于图1至图6的示例性视图示出了前面通过圆柱齿轮级到差速器的输出，但不言而喻也可行的是，以公知方式将输出设置在后面。
此外可行的是，将对应的实施形式的齿轮组镜像设置，只要这在技术上和/或在结构空间上是可行的或者有意义的。

Claims (22)

1.一种用于机动车的变速器，所述变速器具有多个可以通过齿轮组借助于至少一个档位变换装置转换的行驶档位，其中，所述变速器(10；40)借助于至少一个转换装置(26；38；50)这样分布为或者划分为至少两个分别具有多个档位的子变速器(I，II)，使得根据借助于所述至少一个档位变换装置预给定的行驶档位和/或根据所述至少一个转换装置(26；38；50)的确定的转换状态，所述子变速器至少之一(II)转换并且所述子变速器至少之一(I)脱耦，输入轴(14)通过所述转换装置(26)在功能上分成两根输入轴(14a，14b)，所述两根输入轴配置给两个具有相应配置的齿轮组的子变速器(I，II)，
其特征在于，所述转换装置(26)是双向转换离合器，所述双向转换离合器在空档位置中将所述子变速器(I，II)的两根输入轴(14a，14b)彼此分开，而所述双向转换离合器在一个转换位置中使所述两根输入轴(14a，14b)彼此耦合，在另一个转换位置中形成倒车档位。
2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：给至少一个可脱耦的子变速器(I)配置所述变速器(10；40)的与至少一个转换的和/或不脱耦的子变速器(II)相比较短的变速器速比。
3.如权利要求2所述的变速器，其特征在于：对于四个或者更多前进档位，至少两个不是绝对前后相继的最高档位配置给所述转换的和/或不脱耦的子变速器(II)。
4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于：对于六个或者更多前进档位，三个或四个最高档位配置给所述转换的和/或不脱耦的子变速器(II)。
5.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：在子变速器(I)脱耦时转换的或者不脱耦的子变速器(II)的输入轴(14a)承载较高档位的可转换的浮动齿轮(24)，所述较高档位的所配置的固定齿轮(22)设置在从动轴(16)上，可脱耦的子变速器(I)的输入轴(14b)具有与此相比低的档位的固定齿轮(22)，所述低的档位的所配置的可转换的浮动齿轮(24)支承在公共的从动轴(16)上。
6.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：为了形成所述倒车档位提出，一个浮动齿轮(24)通过具有换向齿轮(32)的中间轴(30)与配置给一个确定档位的可转换的浮动齿轮(24)连接。
7.如权利要求6所述的变速器，其特征在于：所述可转换的浮动齿轮(24)是配置给较低档位之一的浮动齿轮。
8.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：配置给可脱耦的第一子变速器(I)的输入轴(14b)是空心轴，在第一子变速器(I)脱耦时转换的第二子变速器(II)的另一根输入轴(14a)延伸穿过所述空心轴，所述空心输入轴(14b)在反向传动中可以通过所述转换装置(26)与所述第二子变速器(II)的输入轴(14a)耦合。
9.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：给可脱耦的子变速器(I)配置多个前进档位(1至4)，这些前进档位又分成所述可脱耦的子变速器(I)的两个分变速器(Ia，Ib)并且在所述分变速器之间设置有至少一个在子变速器(I)脱耦时转换的和/或不脱耦的子变速器(II)。
10.如权利要求8所述的变速器，其特征在于：给可脱耦的子变速器(I)配置多个前进档位(1至4)，这些前进档位又分成所述可脱耦的子变速器(I)的两个分变速器(Ia，Ib)并且在所述分变速器之间设置有至少一个在子变速器(I)脱耦时转换的和/或不脱耦的子变速器(II)。
11.如权利要求10所述的变速器，其特征在于：所述可脱耦的子变速器(I)的空心输入轴(14b)分成两个空心轴区段(14ba，14bb)，所述空心轴区段通过两个作为转换装置(26)的双向转换离合器可以选择性地与在子变速器(I)脱耦时转换的另一个子变速器(II)的输入轴(14a)耦合或者在另一个转换位置中分别使在子变速器(I)脱耦时转换的另一个子变速器(II)的浮动齿轮(24)与所述输入轴(14a)连接。
12.如权利要求11所述的变速器，其特征在于：所述倒车档位(R)通过跨越处于所述可脱耦的子变速器(I)的两个分变速器(Ia，Ib)之间的子变速器(II)并且承载两个换向齿轮(32)的中间轴(30)形成。
13.如权利要求12所述的变速器，其特征在于：所述换向齿轮(32)一方面与一个分变速器(Ib)的空心轴区段(14bb)上的固定齿轮(22)啮合，所述换向齿轮(32)还与另一个分变速器(Ia)的公共的从动轴(16)上的可转换的浮动齿轮(24)啮合。
14.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述变速器具有从动轴(16)，附加于对所述子变速器(I，II)的输入轴(14a，14b)进行划分的转换装置(26)，在从动轴(16)上设置有一个第二转换装置(38)，所述第二转换装置使多个齿轮选择性地与从动轴(16)连接。
15.如权利要求14所述的变速器，其特征在于：所述第二转换装置(38)是双向转换离合器。
16.如权利要求15所述的变速器，其特征在于：所述多个齿轮是两个通过空心轴(34)彼此固定连接的固定齿轮(22)和/或一个用于所述倒车档位(R)的浮动齿轮(24)。
17.如权利要求16所述的变速器，其特征在于：所述输入轴(14)上的双向转换离合器或者使一个前进档位(2)的浮动齿轮(24)或者使一个与所述输入轴(14b)固定连接的双列的浮动齿轮(24)主动地转换，该双列的浮动齿轮与用于另一个前进档位(1)的第二固定齿轮并且与所述倒车档位(R)的换向齿轮(36)啮合。
18.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述变速器具有从动轴(16)，对于具有连接在所述从动轴(16)上的分配器差速器(44)的设计，从动轴(16)分成两部分并包括空心从动轴(16b)和前从动轴(16a)，其中，所述子变速器之一(I)的从动轴构造成空心从动轴(16b)，该空心从动轴输出到所述分配器差速器(44)的差速器壳体(42)上，所述分配器差速器的输出轴(46，48)驱动后桥差速器以及在反向传动中穿过所述空心从动轴(16b)并且通过另外的前从动轴(16a)驱动前桥差速器。
19.如权利要求18所述的变速器，其特征在于：所述空心从动轴是可脱耦的子变速器(I)的从动轴。
20.如权利要求19所述的变速器，其特征在于：另外的子变速器(II)的前从动轴(16a)与所述可脱耦的第一子变速器(I)的反向传动的输出轴(46)之间的传动连接通过设置在所述子变速器(I，II)之间的转换离合器(50)在另外的子变速器(II)转换时解除。
21.如权利要求20所述的变速器，其特征在于：所述从动轴(16)上的转换离合器(50)是双向转换离合器，在空档位置中所述从动轴与相应的输出轴(46)之间的连接借助于该双向转换离合器解除，在一个转换位置中连接建立，在另一个转换位置中所述从动轴上的浮动齿轮(24)通过具有换向齿轮(32)的中间轴(30)与所述可脱耦的子变速器(I)的输入轴(14b)上的用于前进档位(2)的固定齿轮(22)耦合。
22.如权利要求1所述的变速器，其特征在于：形成倒车档位(R)的齿轮(32；36)分别与一个用于前进档位(2或1)的固定齿轮(22)或者浮动齿轮(24)组合。
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