CN102622120A - 多点触控面板的触碰轨迹追踪方法 - Google Patents

多点触控面板的触碰轨迹追踪方法 Download PDF

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Abstract

一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法。自多点触控面板提供基础触碰点，并根据基础触碰点及侦测触碰点以产生预测触碰点。根据基础触碰点、预测触碰点及侦测触碰点，并依据一参数曲线，以产生报导触碰点。

Description

多点触控面板的触碰轨迹追踪方法
技术领域
本发明涉及一种触控面板，特别涉及一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法。
背景技术
触控面板一般通过全屏扫瞄以侦测触碰点的位置。然而，当触控面板的触碰点密度增高时，处理器即无法在有限时间内完成全屏扫瞄，因而造成报点的遗漏或迟滞。
触控面板易受噪声的影响，造成报点错误或抖动。为了抑制噪声，于是提出有空间域或时间域的抗噪滤波机制。然而，传统抗噪机制通常需要大量的内存装置。其中一些机制甚至不能有效地达到抗噪目的。
上述缺点对于可同时报多点的多点触控面板将更为显著。例如，噪声可能造成不同触碰轨迹之间的交错现象。再者，传统多点触控面板还可能将大转折角度的轨迹误报为两条轨迹。
鉴于传统多点触控面板无法有效报多点及抗噪，因此亟需提出一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，以改善上述缺点。
发明内容
鉴于上述内容，本发明的目的之一在于提出一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，以取代全屏扫瞄，由此加速触碰点的侦测、便于高密度触控面板的制造、正确侦测触碰点及有效抗噪。
根据本发明实施例，从多点触控面板提供基础触碰点，并根据基础触碰点及多点触控面板的侦测触碰点，以产生预测触碰点。根据基础触碰点、预测触碰点及侦测触碰点，并依据一参数曲线，以产生报导触碰点。
根据本发明另一实施例，从多点触控面板依序得到第一触碰点及第二触碰点。判定第一触碰点与第二触碰点之间的第一距离是否小于预设第一值。如果第一距离小于预设第一值，则开始一新触碰轨迹。根据第一触碰点及第二触碰点以产生一预测触碰点，且从多点触控面板得到一侦测触碰点。判定预测触碰点与侦测触碰点之间的第二距离是否小于预设第二值。如果第二距离小于预设第二值，则根据第二点、预测触碰点及侦测触碰点，并依据一参数曲线，以产生一报导触碰点。
附图说明
图1的流程图显示本发明实施例之多点触控面板的触碰轨迹追踪方法。
图2A至图2D例示第一图步骤的相关触碰平面。
主要组件符号说明
11-20        步骤
A            第一触碰点
B            第二触碰点
P            预测触碰点
D            侦测触碰点
R            报导触碰点
M            BP上的点
N            PD上的点
I            插入触碰点
α           第一值
β           第二值
具体实施方式
图1的流程图显示本发明实施例的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法。多点触控面板可以，但不限定，为电容式触控面板，其量测手指或其它物体所导致的电容改变。多点触控面板可以是独立的触控面板，或者与显示面板整合成触控屏幕。
在步骤11，自触控面板依序得到第一触碰点及第二触碰点。所得到的第一及第二触碰点可储存于内存装置，以备后续之用。图2A例示一触碰平面，在时间tn-1及tn分别得到第一触碰点A及第二触碰点B。为简化起见，图式仅显示X轴坐标。
接着，在步骤12，判定第一触碰点与第二触碰点之间的第一距离是否小于一预设第一值。一般来说，当第一距离小于预设第一值时，表示第一及第二触碰点属于同一触碰轨迹，否则，即属于不同触碰轨迹。如图2A所示，第一触碰点A及第二触碰点B之间的第一距离(亦即，线段AB)小于预设第一值α。如果第一距离并未小于预设第一值，则第一触碰点即视为噪声而被舍弃(步骤13)且流程回到步骤11，此时，第二触碰点作为新的起点。在另一实施例中，直到一预设期间已达到，才会舍弃第一触碰点。
当第一距离小于预设第一值时，第一触碰点及第二触碰点开始一新触碰轨迹，其具有一新指定触碰索引(contact ID)(步骤14)。如图2A所示，由于第一触碰点A及第二触碰点B之间的第一距离小于预设第一值α，因此，第一触碰点A及第二触碰点B开始一新的触碰轨迹，并指定一新触碰索引给予此触碰轨迹。
接下来，在步骤15，根据前触碰点(例如第一触碰点及第二触碰点)以产生预测触碰点。所产生的预测触碰点可储存于内存装置，以备后续之用。图2B示出一触碰平面，根据第一触碰点A和第二触碰点B以产生预测触碰点P。在本实施例中，预期时间tn+1的预测触碰点的位置Xn+1是根据时间tn的前触碰点的速度Vn及加速度an所产生，可表示如下：
Xn+1＝2Vn*dt+an*dt*dt
其中
dt＝tn+1-tn，
Vn＝(Xn-Xn-1)/(tn-tn-1)，
an＝(Vn-Vn-1)/(tn-tn-1)，
其中
Vn-1＝(Xn-1-Xn-2)/(tn-1-tn-2)，Vn-1为时间tn-1的另一前触碰点的速度，Xn-2为时间tn-2的又一前触碰点的位置。Y轴的位置、速度及加速度也具有类似的表示式。
在步骤16，从触控面板得到侦测触碰点。所得到的侦测触碰点可储存于内存装置，以备后续之用。如图2B所例示，在时间tn+1得到侦测触碰点D。由于触碰轨迹的转折或受噪声的影响，侦测触碰点D通常会不同于预测触碰点P。
接着，在步骤17，判定预测触碰点与侦测触碰点之间的第二距离是否小于一预设第二值。一般来说，当第二距离小于预设第二值时，表示侦测及预测触碰点属于同一触碰轨迹，否则，即属于不同触碰轨迹。如图2B所示，触碰点P与D之间的第二距离(亦即，线段PD)小于预设第二值β。如果第二距离并未小于预设第二值，则结束目前触碰轨迹(步骤18)且流程回到步骤11，此时，侦测触碰点作为新的起点。在另一实施例中，直到侦测触碰点未符合步骤17的次数达到预设次数(例如两次)时，才会结束目前触碰轨迹。
当第二距离小于预设第二值时，则进入步骤19，根据第二、预测及侦测触碰点并依据一参数曲线(例如贝兹(Bezier)曲线)以产生报导触碰点。在本实施例中，贝兹曲线可使触控面板具抗噪能力。图2C示出一触碰平面，在贝兹曲线上产生报导触碰点R，其中第二触碰点B作为起点，侦测触碰点D作为终点，而预测触碰点P作为控制点。在此步骤中，第二触碰点B一般为一基础触碰点，据以产生预测触碰点P。二次贝兹曲线可表示如下：
R(t)＝(1-t)2B+2(1-t)tP+t2D，t＝0-1
贝兹曲线R(t)从点B往点P移动并终止于点D，点B与点D的切线均通过点P。在一极端例子中，点P重迭于点D，此时的参数t为1。
根据第二C图所示例子，参数t及报导触碰点R的决定方法如下：
t＝1-(PD/max(BP，BD))
其中，PD为连接点P和D的线段，BP为连接点B和P的线段，BD为连接点B和D的线段，
于BP上选择点M，使得BM/BP＝t，
于PD上选择点N，使得PN/PD＝t，
于MN上选择点R，使得MR/MN＝t。
本实施例虽以二次贝兹曲线作为例子，然而，更高次的贝兹曲线也可适用于本发明。
接下来，在步骤20，可根据需要插入一点或多点。在本实施例中，可通过选择步骤19的贝兹曲线的参数t，以得到插入触碰点。图2D显示一触碰平面，在点B和D之间得到一插入冲碰点I。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非用以限定本发明；凡其它未脱离发明所公开的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本发明的权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，包含：
从所述多点触控面板提供一基础触碰点，根据该基础触碰点及所述多点触控面板的一侦测触碰点，以产生一预测触碰点；及
根据所述基础触碰点、所述预测触碰点及所述侦测触碰点，并依据一参数曲线，以产生一报导触碰点。
2.如权利要求1所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述基础触碰点作为所述参数曲线的起点，所述侦测触碰点作为所述参数曲线的终点，且所述预测触碰点作为所述参数曲线的控制点。
3.如权利要求2所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述参数曲线为贝兹曲线。
4.如权利要求3所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述贝兹曲线表示为：
R(t)＝(1-t)2B+2(1-t)tP+t2D，t＝0-1
其中R为贝兹曲线且所述报导触碰点位于其上，t为贝兹曲线的参数，B为所述基础触碰点，P为所述预测触碰点，且D为所述侦测触碰点。
5.如权利要求1所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，还包含一步骤，通过选择所述参数曲线的参数，以插入至少一个插入触碰点。
6.如权利要求1所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，在产生所述报导触碰点之前，还包含一步骤，将所述基础触碰点、所述预测触碰点及所述侦测触碰点储存在一内存装置中。
7.一种多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，包含：
从该多点触控面板依序得到一第一触碰点及一第二触碰点；
判定所述第一触碰点与所述第二触碰点之间的一第一距离是否小于一预设第一值；
如果所述第一距离小于所述预设第一值，则开始一新触碰轨迹；
根据所述第一触碰点及所述第二触碰点，以产生一预测触碰点；
从所述多点触控面板得到一侦测触碰点；
判定所述预测触碰点与所述侦测触碰点之间的一第二距离是否小于一预设第二值；及
如果所述第二距离小于所述预设第二值，则根据所述第二点、所述预测触碰点及所述侦测触碰点，并依据一参数曲线，以产生一报导触碰点。
8.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，还包含一步骤，如果所述第一距离未小于所述预设第一值，则舍弃所述第一触碰点。
9.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，还包含一步骤，指定一新触碰索引给予所述新触碰轨迹。
10.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，预期时间tn+1的所述预测触碰点的位置Xn+1根据时间tn的所述第二触碰点的速度Vn及加速度an所产生，表示如下：
Xn+1＝2Vn*dt+an*dt*dt
其中
dt＝tn+1-tn，
Vn＝(Xn-Xn-1)/(tn-tn-1)，
an＝(Vn-Vn-1)/(tn-tn-1)，
其中Vn-1＝(Xn-1-Xn-2)/(tn-1-tn-2)，Vn-1为时间tn-1的另一前触碰点的速度，Xn-2为时间tn-2的又一前触碰点的位置。
11.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，还包含一步骤，如果所述第二距离未小于所述预设第二值，则结束一目前碰触轨迹。
12.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述第二触碰点作为所述参数曲线的起点，所述侦测触碰点作为所述参数曲线的终点，且所述预测触碰点作为所述参数曲线的控制点。
13.如权利要求12所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述参数曲线为贝兹曲线。
14.如权利要求13所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，所述贝兹曲线表示为：
R(t)＝(1-t)2B+2(1-t)tP+t2D，t＝0-1
其中R为贝兹曲线且所述报导触碰点位于其上，t为贝兹曲线的参数，B为所述第二触碰点，P为所述预测触碰点，且D为所述侦测触碰点。
15.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，还包含一步骤，通过选择所述参数曲线的参数，以插入至少一个插入触碰点。
16.如权利要求7所述的多点触控面板的触碰轨迹追踪方法，其特征在于，在产生所述报导触碰点之前，还包含一步骤，将所述第一触碰点、所述第二触碰点及所述侦测触碰点储存在一内存装置中。
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