CN104866143B - 一种触摸点的确定方法、装置及触屏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种触摸点的确定方法、装置及触屏设备，涉及触控技术领域，可以在定位得到触摸点后，对触摸点进行修正，提高定位的准确性。具体方案为：在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻；根据第一触摸点的运动速度、第一时刻与第二时刻的时间差以及第一触摸点在第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；第三光路为第二扫描方向上、且经过第一触摸点在第一时刻所处位置的光路，第四光路为第一扫描方向上、且经过第一触摸点在第二时刻所处位置的光路；根据第一光路和第三光路的交点、第二光路和第四光路的交点，确定第二触摸点。本方案应用于触摸点定位的过程中。
Description
技术领域
本发明涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸点的确定方法、装置及触屏设备。
背景技术
随着新型人机交互技术—触摸屏技术的提出，电子产品的输入控制方式逐渐由传统的键盘或者鼠标控制方式转变为触摸屏控制方式。相较于传统的输入控制方式，触摸屏技术可以为用户提供更加简化的人机交互服务。其中，红外触控技术是一种常见的触摸屏技术。红外触控技术所采用的红外触摸屏成矩形结构，红外触摸屏由一个长发射边、一个长接收边、一个短发射边和一个短接收边组成。
现有技术中，针对多触摸点触摸的情况，红外触控技术一般采用长、短边正扫光路(水平光路和垂直光路)中被遮挡光路正交的方法定位候选触摸点，以确定候选触摸点集合(即可能的触摸点)，然后采用斜扫光路被遮挡的情况对候选触摸点集合中的候选触摸点进行真假判定，从而确定出真实触摸点。
但是，红外触摸屏上不同光路(如正扫光路和斜扫光路)的扫描时间不同，触摸点移动时进行扫描可能会存在时延误差现象，即触摸点移动时扫描到的扫描数据是带误差的，采用带有误差的扫描数据确定的触摸点也必然会存在偏移，是不准确的。
如图1所示，实线表示正向扫描方向中的光路，即正扫光路，虚线(粗虚线和细虚线)表示斜向扫描方向中的光路，即斜扫光路。假设在一个扫描周期内，t1时刻进行正向扫描方向的扫描，确定如图1中实线所表示的正扫光路1被遮挡；在t2时刻进行斜向扫描方向的扫描，确定如图1中细虚线所表示的斜扫光路1被遮挡；此时可以得到正扫光路1与斜扫光路1的交点(触摸点2)即为候选触摸点。但是，触摸点随时可能移动，由于扫描时延误差，假设在t1时刻可以同时进行正向扫描方向和斜向扫描方向的扫描，那么在t1时刻，斜向扫描方向被遮挡光路应为斜扫光路2，在t2时刻的真实触摸点应为正扫光路1与斜扫光路2的交点(触摸点1)，与触摸点2不同。
发明内容
本发明的实施例提供一种触摸点的确定方法、装置及触屏设备，可以在定位得到触摸点后，对触摸点进行修正，提高定位的准确性。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种触摸点的确定方法，可以应用于触屏设备，所述方法包括：
在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为导通第一光路的时刻，所述第二时刻为导通第二光路的时刻，所述第一触摸点为所述第一光路和所述第二光路的交点，所述第一光路为第一扫描方向上的光路，所述第二光路为第二扫描方向上的光路；
根据所述第一触摸点的运动速度、所述第一时刻与所述第二时刻的时间差以及所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；所述第三光路为所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一时刻所处位置的光路，所述第四光路为所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二时刻所处位置的光路；
根据所述第一光路和所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第四光路的交点，确定第二触摸点。
本发明实施例的第二方面，提供一种触摸点的确定装置，包含于触屏设备，所述装置包括：
第一定位单元，用于在当前扫描周期内定位得到第一触摸点；
记录单元，用于在所述第一定位单元定位的过程中，记录第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为导通第一光路的时刻，所述第二时刻为导通第二光路的时刻，所述第一触摸点为所述第一光路和所述第二光路的交点，所述第一光路为第一扫描方向上的光路，所述第二光路为第二扫描方向上的光路；
第一确定单元，用于根据所述第一触摸点的运动速度、所述记录单元记录的所述第一时刻与所述记录单元记录的所述第二时刻的时间差以及所述第一定位单元定位得到的所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；所述第三光路为所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一时刻所处位置的光路，所述第四光路为所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二时刻所处位置的光路；
第二确定单元，用于根据所述第一光路和所述第一确定单元确定的所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第一确定单元确定的所述第四光路的交点，确定第二触摸点。
本发明实施例的第三方面，提供一种触屏设备，包括：
存储器，用于存储一组程序代码；
处理器，用于根据所述存储器存储的一组程序代码，执行本发明第一方面所述的触摸点的确定方法。
本发明实施例提供的触摸点的确定方法、装置及触屏设备，根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第一时刻(第一扫描方向上第一光路的扫描时刻)应该遮挡的第二扫描方向上的光路(第三光路)；根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第二时刻(第二扫描方向第二光路的扫描时刻)应该遮挡的第一扫描方向上的光路(第四光路)；获取第四光路与第二光路的交点，以及即第三光路与第一光路的交点；根据获取到的交点确定第二触摸点。
由于第三光路为第一触摸点在第一时刻应该遮挡的第二扫描方向上的光路，第四光路为第一触摸点在第二时刻应该遮挡的第一扫描方向上的光路，因此分别根据同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点对第一触摸点进行修正，得到的第二触摸点较为准确，即同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点可以正确的反映实际触控的位置，所以据此输出的第二触摸点较为符合触控的实际情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明背景技术中的一种触摸点定位的实例示意图；
图2为本发明实施例提供的一种触摸点的确定方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第一扫描方向的实例示意图；
图4为本发明实施例提供的一种第二扫描方向的实例示意图；
图5为本发明实施例提供的一种触摸点的实例示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种触摸点的确定方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种触摸点的确定方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种触摸点在相邻扫描周期发生位移的实例示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种触摸点的确定方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种触摸点在相邻扫描周期发生位移的实例示意图；
图11为本发明实施例提供的一种触摸点进行位移的速度矢量实例示意图；
图12为本发明实施例提供的一种触摸点在第一扫描方向上进行位移的位移矢量实例示意图；
图13为本发明实施例提供的一种触摸点在第二扫描方向上进行位移的位移矢量实例示意图；
图14为本发明实施例提供的一种触摸点的实例示意图；
图15为本发明实施例提供的另一种触摸点的实例示意图；
图16为本发明实施例提供的一种触摸点的确定装置的组成示意图；
图17为本发明实施例提供的另一种触摸点的确定装置的组成示意图；
图18为本发明实施例提供的另一种触摸点的确定装置的组成示意图；
图19为本发明实施例提供的一种触屏设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明一实施例提供一种触摸点的确定方法，可以应用于触屏设备，触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，如图2所示，该触摸点的确定方法包括：
S101、触摸点的确定装置在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻。
其中，第一时刻为导通第一光路的时刻，第二时刻为导通第二光路的时刻，第一触摸点为第一光路和第二光路的交点，第一光路为第一扫描方向上的光路，第二光路为第二扫描方向上的光路。
第一方向边上包含至少一个扫描方向，第一方向边上的一个扫描方向由一组平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同；第二方向边上包含至少一个扫描方向，第二方向边上的一个扫描方向由一组平行光路组成，且组成不同扫描方向的平行光路的斜率不同。
第一扫描方向为第一方向边或者第二方向边上的任一扫描方向，第一扫描方向上包括一组包含第一光路的平行光路；第二扫描方向为第一方向边或者第二方向边上除第一扫描方向之外的任一扫描方向，第二扫描方向上包括一组包含第二光路的平行光路。
需要说明的是，本发明实施例中仅仅以第一扫描方向为第一方向边上的一个扫描方向，第二扫描方向为第二方向边上的一个扫描方向为例，对本发明实施例的方法进行说明，第一扫描方向和第二扫描方向也可以分别为第一方向边上的两个不同的扫描方向，或者第一扫描方向和第二扫描方向也可以分别为第二方向边上的两个不同的扫描方向；当然，第一扫描方向还可以为第二方向边上的一个扫描方向，第二扫描方向为第一方向边上的一个扫描方向。本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中的第一方向边可以为触屏设备的触摸屏的长边，第二方向边可以为触屏设备的触摸屏的短边；或者，第一方向边可以为触屏设备的触摸屏的短边，第二方向边可以为触屏设备的触摸屏的长边。
示例性的，如图3或图4所示，触摸屏包括第一方向边和第二方向边(第一方向边为触摸屏的长边，第二方向边为触摸屏的短边)。假设第一扫描方向为如图3所示的扫描方向a(第一方向边上的与第一方向边成90°夹角的扫描方向)；第二扫描方向为如图4所示的扫描方向b(第二方向边上的与第二方向边成80°夹角的扫描方向)。
其中，如图3所示，触摸点的确定装置可以在第一扫描周期内进行各个扫描方向(包括第一扫描方向和第二扫描方向)的扫描，定位得到触摸点的第一坐标。具体的，触摸点的确定装置在第一扫描周期内进行扫描时，在第一时刻进行第一扫描方向(扫描方向a)的扫描，扫描得到如图3所示的第一光路被遮挡；在第二时刻进行第二扫描方向(扫描方向b)的扫描，扫描得到如图4所示的第二光路被遮挡；然后触摸点的确定装置可以根据第一扫描方向和第二扫描方向上被遮挡光路的交点得到如图5所示的第一触摸点(图5中粗实线的交点)。
需要说明的是，本发明实施例中触摸点的确定装置在当前扫描周期内进行各个扫描方向的扫描，定位得到触摸点的第一触摸点的方法可以参考现有技术中触摸点定位的相关方法，本实施例这里不再赘述。
S102、触摸点的确定装置根据第一触摸点的运动速度、第一时刻与第二时刻的时间差以及第一触摸点在第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路。
其中，第三光路为第二扫描方向上、且经过第一触摸点在第一时刻所处位置的光路，第四光路为第一扫描方向上、且经过第一触摸点在第二时刻所处位置的光路。
其中，在第一时刻进行第一扫描方向的扫描后，在第二时刻进行第二扫描方向的扫描的过程中，由于第一时刻和第二时刻存在时间差，因此触摸点则可能会在第一时刻至第二时刻这段时间内发生位移。
触摸点的确定装置在计算得到第一触摸点的运动速度后，则可以根据第一触摸点的运动速度以及第一时刻与第二时刻的时间差，计算第一触摸点在第一时刻所遮挡的第二扫描方向上的光路(即第三光路)，即当第一触摸点未发生移动时，在第一时刻应该遮挡的第二扫描方向上的光路；并计算该第一触摸点在第二时刻所遮挡的第一扫描方向上的光路(即第四光路)，即当第一触摸点发生移动后，在第二时刻应该遮挡的第一扫描方向上的光路。
S103、触摸点的确定装置根据第一光路和第三光路的交点、第二光路和第四光路的交点，确定第二触摸点。
进一步的，本发明实施例的方法还可以包括：触摸点的确定装置将第二触摸点作为本扫描周期的结果进行触摸点的输出，即输出上述第二触摸点。
本发明实施例提供的触摸点的确定方法，根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第一时刻(第一扫描方向上第一光路的扫描时刻)应该遮挡的第二扫描方向上的光路(第三光路)；根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第二时刻(第二扫描方向第二光路的扫描时刻)应该遮挡的第一扫描方向上的光路(第四光路)；获取第四光路与第二光路的交点，以及即第三光路与第一光路的交点；根据获取到的交点确定第二触摸点。
由于第三光路为第一触摸点在第一时刻应该遮挡的第二扫描方向上的光路，第四光路为第一触摸点在第二时刻应该遮挡的第一扫描方向上的光路，因此分别根据同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点对第一触摸点进行修正，得到的第二触摸点较为准确，即同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点可以正确的反映实际触控的位置，所以据此输出的第二触摸点较为符合触控的实际情况。
本发明另一实施例提供一种触摸点的确定方法，可以应用于触屏设备，触屏设备的触摸屏包括第一方向边和第二方向边，如图6所示，该触摸点的确定方法包括：
S201、触摸点的确定装置在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻。
其中，第一时刻为导通第一光路的时刻，第二时刻为导通第二光路的时刻，第一触摸点为第一光路和第二光路的交点，第一光路为第一扫描方向上的光路，第二光路为第二扫描方向上的光路，第一扫描方向为第一方向边或者第二方向边上的任一扫描方向，第二扫描方向为第一方向边或者第二方向边上除第一扫描方向之外的任一扫描方向。
需要说明的是，本发明实施例中触摸点的确定装置在当前扫描周期内进行各个扫描方向的扫描，定位得到第一触摸点的方法可以参考现有技术中触摸点定位的相关方法，本实施例这里不再赘述。
进一步的，在本发明实施例的第一种应用场景中，如图7所示，在执行S201之前，本发明实施例的方法还可以包括S201a-S201b：
S201a、触摸点的确定装置获取至少两个相邻扫描周期中触摸点的坐标。
示例性的，触摸点的确定装置可以在至少两个相邻扫描周期分别对触摸点进行定位，以获取至少两个相邻扫描周期中触摸点的坐标。
例如，触摸点的确定装置可以在两个相邻扫描周期(扫描周期1和扫描周期2)分别对触摸点进行定位，获取到扫描周期1的坐标和扫描周期2的坐标。如图8所示的坐标系中的(x1,y1)可以为触摸点的确定装置获取到的扫描周期1的坐标，如图8所示的坐标系中的(x2,y2)可以为触摸点的确定装置获取到的扫描周期2的坐标。
S201b、触摸点的确定装置根据至少两个扫描周期中触摸点的坐标以及相邻扫描周期的周期间隔，计算第一触摸点的速度。
基于上述实例，假设两个相邻扫描周期(扫描周期1和扫描周期2)的周期间隔为△T，触摸点的确定装置根据至少两个扫描周期中触摸点的坐标以及相邻扫描周期的周期间隔，计算第一触摸点的速度的方法可以为：触摸点的确定装置采用公式：
计算得到第一触摸点的运动速度：
其中，为第一触摸点的运动速度，为第一触摸点的运动速度在x轴方向上的分量，为第一触摸点的运动速度在y轴方向上的分量。
进一步的，在本发明实施例的第二种应用场景中，如图9所示，在执行S201之前，本发明实施例的方法还可以包括S201c，在执行S201之后，执行S202之前，本发明实施例的方法还可以包括S201d：
S201c、触摸点的确定装置获取当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标。
示例性的，触摸点的确定装置可以在当前扫描周期的前一扫描周期对触摸点进行定位，以获取当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标。
例如，触摸点的确定装置可以在当前扫描周期的前一扫描周期对触摸点进行定位，获取到当前扫描周期的前一扫描周期的坐标。如图8所示的坐标系中的(x3,y3)可以为触摸点的确定装置获取到的当前扫描周期的前一扫描周期的坐标。如图10所示的坐标系中的(x4,y4)可以为触摸点的确定装置获取到的当前扫描周期的坐标
S201d、触摸点的确定装置根据前一扫描周期中触摸点的坐标、第一触摸点的坐标及相邻扫描周期的周期间隔，计算第一触摸点的速度。
基于上述实例，假设当前扫描周期的前一扫描周期与当前扫描周期的周期间隔为△T；触摸点的确定装置根据当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标、第一触摸点的坐标以及当前扫描周期的前一扫描周期与当前扫描周期的周期间隔，计算第一触摸点的速度的方法可以为：触摸点的确定装置采用公式：
计算得到第一触摸点的运动速度：
其中，为第一触摸点的运动速度，为第一触摸点的运动速度在x轴方向上的分量，为第一触摸点的运动速度在y轴方向上的分量。
其中，触摸点的确定装置可以根据第一触摸点的运动速度、第一时刻与第二时刻的时间差以及第一触摸点在第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路。第三光路为第二扫描方向上、且经过第一触摸点在第一时刻所处位置的光路，第四光路为第一扫描方向上、且经过第一触摸点在第二时刻所处位置的光路。
具体的，触摸点的确定装置可以根据第一触摸点的运动速度、第一时刻与第二时刻的时间差以及第一触摸点在第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路的方法可以包括S202-S205：
S202、触摸点的确定装置根据第一触摸点的运动速度，以及第一时刻与第二时刻的时间差，计算第一触摸点从第一时刻到第二时刻，在第一扫描方向上的位移分量。
S203、触摸点的确定装置将第一触摸点从第一触摸点在第一扫描周期的坐标，沿第一扫描方向按照第一触摸点在第一扫描方向上的位移分量移动，并将第二扫描方向上、且经过第一触摸点在第一扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为第三光路。
S204、触摸点的确定装置根据第一触摸点的运动速度，以及第一时刻与第二时刻的时间差，计算第一触摸点从第一时刻到第二时刻，在第二扫描方向上的位移分量。
S205、触摸点的确定装置将第一触摸点从第一触摸点在第一扫描周期的坐标，沿第二扫描方向按照第一触摸点在第二扫描方向上的位移分量移动，并将第一扫描方向上、且经过第一触摸点在第二扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为第四光路。
示例性的，假设第一触摸点的运动速度为如图11所示的速度矢量第一时刻t1与第二时刻t2的时间差为△t＝t2-t1；触摸点的确定装置可以以速度矢量作为对角线，作一条边平行于第一扫描方向上的一条光路，且另一条边平行于第二扫描方向上的一条光路的平行四边形，则可以得到如图11所示的速度矢量为第一触摸点在第一扫描方向上发生位移时的速度矢量，如图11所示的速度矢量为第一触摸点在第二扫描方向上发生位移时的速度矢量。
其中，在本发明实施例中，第一时刻早于第二时刻，即触摸点的确定装置在进行第一扫描方向和第二扫描方向的扫描时，先进行第一扫描方向的扫描，然后再进行第二扫描方向的扫描。
触摸点的确定装置可以采用以下公式：
计算第一触摸点从第一时刻到第二时刻，在第一扫描方向上的位移分量。
例如，从图11所示的第一触摸点在第一扫描方向上位移时的速度矢量，可以得到如图12所示，触摸点从第一时刻到第二时刻，在第一扫描方向上的位移分量由于第一时刻早于第二时刻，因此，将第一触摸点从第一坐标(即图12所示的黑实心圆所在的坐标)，按照第一触摸点在第一扫描方向上的位移分量反向移动后，可以得到第一触摸点位于图12所示的白空心圆所在的坐标，此时，可以将白空心圆所遮挡的第二扫描方向上的光路(即虚线所代表的光路)确定为第三光路(即触摸点在第一时刻t1所遮挡的第二扫描方向上的一条光路)。
触摸点的确定装置可以采用以下公式：
计算第一触摸点从第一时刻到第二时刻，在第二扫描方向上的位移分量。
例如，从图11所示的第一触摸点在第一扫描方向上位移时的速度矢量，可以得到如图12所示，第一触摸点从第一时刻到第二时刻，在第二扫描方向上的位移分量由于第一时刻早于第二时刻，因此，将第一触摸点从第一坐标(即图13所示的黑实心圆所在的坐标)，按照第一触摸点在第二扫描方向上的位移分量移动后，可以得到第一触摸点位于图13所示的白空心圆所在的坐标，此时，可以将白空心圆所遮挡的第一扫描方向上的光路(即虚线所代表的光路)确定为第四光路(即触摸点在第二时刻t2所遮挡的第一扫描方向上的一条光路)。
触摸点的确定装置可以根据第一光路和第三光路的交点、第二光路和第四光路的交点，确定第二触摸点，具体的可以包括S206-S207：
S206、触摸点的确定装置获取第一交点和第二交点，第一交点为第一光路和第三光路的交点，第二交点为第二光路和第四光路的交点。
S207、触摸点的确定装置将第一交点和第二交点的中点，确定为第二触摸点。
其中，如图14所示，由于第一光路为第一触摸点在第一时刻t1所遮挡的第一扫描方向上的一条光路；第三光路为第一触摸点在第一时刻t1所遮挡的第二扫描方向上的一条光路；因此，第一光路和第三光路的交点(第一交点，即点1)即为第一触摸点在第一时刻t1所遮挡的第一扫描方向上光路与第一触摸点在第一时刻t1所遮挡的第二扫描方向上光路的交点。
如图14所示，由于第四光路为第一触摸点在第二时刻t2所遮挡的第一扫描方向上的一条光路；第二光路为第一触摸点在第二时刻t2所遮挡的第二扫描方向上的一条光路；因此，第二光路和第四光路的交点(第二交点，点2)即为第一触摸点在第二时刻t2所遮挡的第一扫描方向上光路与第一触摸点在第二时刻t2所遮挡的第二扫描方向上光路的交点。
触摸点的确定装置可以将第一交点(如图15所示的点1)与第二交点(如图15所示的点2)的中点(如图15所示的点3)，确定为第二触摸点。
进一步的，本发明实施例的方法还可以包括：触摸点的确定装置将第二触摸点作为本扫描周期的结果进行触摸点的输出，即输出上述第二触摸点。
本发明实施例提供的触摸点的确定方法，根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第一时刻(第一扫描方向上第一光路的扫描时刻)应该遮挡的第二扫描方向上的光路(第三光路)；根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第二时刻(第二扫描方向第二光路的扫描时刻)应该遮挡的第一扫描方向上的光路(第四光路)；获取第四光路与第二光路的交点，以及即第三光路与第一光路的交点；根据获取到的交点确定第二触摸点。
由于第三光路为第一触摸点在第一时刻应该遮挡的第二扫描方向上的光路，第四光路为第一触摸点在第二时刻应该遮挡的第一扫描方向上的光路，因此分别根据同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点对第一触摸点进行修正，得到的第二触摸点较为准确，即同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点可以正确的反映实际触控的位置，所以据此输出的第二触摸点较为符合触控的实际情况。
本发明实施例提供一种触摸点的确定装置，包含于触屏设备，如图16所示，该触摸点的确定装置包括：第一定位单元31、记录单元32、第一确定单元33和第二确定单元34。
第一定位单元31，用于在当前扫描周期内定位得到第一触摸点。
记录单元32，用于在所述第一定位单元31定位的过程中，记录第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为导通第一光路的时刻，所述第二时刻为导通第二光路的时刻，所述第一触摸点为所述第一光路和所述第二光路的交点，所述第一光路为第一扫描方向上的光路，所述第二光路为第二扫描方向上的光路。
第一确定单元33，用于根据所述第一触摸点的运动速度、所述记录单元32记录的所述第一时刻与所述记录单元32记录的所述第二时刻的时间差以及所述第一定位单元定位得到的所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；所述第三光路为所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一时刻所处位置的光路，所述第四光路为所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二时刻所处位置的光路。
第二确定单元34，用于根据所述第一光路和所述第一确定单元33确定的所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第一确定单元33确定的所述第四光路的交点，确定第二触摸点。
进一步的，所述第一确定单元33，具体用于：
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第一扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第一扫描方向按照所述第一触摸点在所述第一扫描方向上的位移分量移动，并将所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第三光路；
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第二扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第二扫描方向按照所述第一触摸点在所述第二扫描方向上的位移分量移动，并将所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第四光路。
进一步的，所述第二确定单元34，具体用于：
获取第一交点和第二交点，所述第一交点为所述第一光路和所述第三光路的交点，所述第二交点为所述第二光路和所述第四光路的交点；
将所述第一交点和所述第二交点的中点，确定为所述第二触摸点。
进一步的，在本发明实施例的第一种应用场景中，如图17所示，所述触摸点的确定装置，还可以包括：第二定位单元35和第一计算单元36。
第二定位单元35，用于在所述第一定位单元31在当前扫描周期内定位得到第一触摸点之前，获取至少两个相邻扫描周期中触摸点的坐标。
第一计算单元36，用于根据所述第二定位单元35定位得到的所述至少两个扫描周期中触摸点的坐标以及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
进一步的，在本发明实施例的第二种应用场景中，如图18所示，所述触摸点的确定装置，还可以包括：第三定位单元37和第二计算单元38。
第三定位单元37，用于在所述第一定位单元31在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻之前，获取所述当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标。
第二计算单元38，用于在所述第一定位单元31在当前扫描周期内定位得到第一触摸点之后，根据所述第三定位单元37定位得到的所述前一扫描周期中触摸点的坐标、第一触摸点的坐标及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
需要说明的是，本发明实施例提供的触摸点的确定装置中部分功能模块的具体描述可以参考方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。
本发明实施例还提供一种触屏设备，如图19所示，包括：存储器41和处理器42。
存储器41，用于存储一组程序代码；
处理器42，用于根据所述存储器存储的一组程序代码，执行本发明实施例1和实施例2所述的触摸点的确定方法。
本发明实施例提供的触摸点的确定装置及触屏设备，根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第一时刻(第一扫描方向上第一光路的扫描时刻)应该遮挡的第二扫描方向上的光路(第三光路)；根据第一触摸点的运动速度，可以确定第一触摸点在第二时刻(第二扫描方向第二光路的扫描时刻)应该遮挡的第一扫描方向上的光路(第四光路)；获取第四光路与第二光路的交点，以及即第三光路与第一光路的交点；根据获取到的交点确定第二触摸点。
由于第三光路为第一触摸点在第一时刻应该遮挡的第二扫描方向上的光路，第四光路为第一触摸点在第二时刻应该遮挡的第一扫描方向上的光路，因此分别根据同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点对第一触摸点进行修正，得到的第二触摸点较为准确，即同一时刻(第一时刻或者第二时刻)第一触摸点遮挡的第一扫描方向上的光路与第一触摸点遮挡的第二扫描方向上的光路的交点可以正确的反映实际触控的位置，所以据此输出的第二触摸点较为符合触控的实际情况。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种触摸点的确定方法，其特征在于，应用于触屏设备，所述方法包括：
在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为导通第一光路的时刻，所述第二时刻为导通第二光路的时刻，所述第一触摸点为所述第一光路和所述第二光路的交点，所述第一光路为第一扫描方向上的光路，所述第二光路为第二扫描方向上的光路；
计算所述第一触摸点的运动速度；
根据所述第一触摸点的运动速度、所述第一时刻与所述第二时刻的时间差以及所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；所述第三光路为所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一时刻所处位置的光路，所述第四光路为所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二时刻所处位置的光路；
根据所述第一光路和所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第四光路的交点，确定第二触摸点；其中，所述根据所述第一光路和所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第四光路的交点，确定第二触摸点包括：获取第一交点和第二交点，所述第一交点为所述第一光路和所述第三光路的交点，所述第二交点为所述第二光路和所述第四光路的交点；将所述第一交点和所述第二交点的中点，确定为所述第二触摸点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一触摸点的运动速度、所述第一时刻与所述第二时刻的时间差以及所述第一触摸点的坐标值，确定第三光路和第四光路，包括：
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第一扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第一扫描方向按照所述第一触摸点在所述第一扫描方向上的位移分量移动，并将所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第三光路；
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第二扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第二扫描方向按照所述第一触摸点在所述第二扫描方向上的位移分量移动，并将所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第四光路。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一触摸点的运动速度，包括：
在所述在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻之前，
获取至少两个相邻扫描周期中触摸点的坐标；
根据所述至少两个扫描周期中触摸点的坐标以及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一触摸点的运动速度，包括：
在所述在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻之前，
获取所述当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标；
在所述在当前扫描周期内定位得到第一触摸点之后，所述方法还包括：
根据所述前一扫描周期中触摸点的坐标、第一触摸点的坐标及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
5.一种触摸点的确定装置，其特征在于，包含于触屏设备，所述装置包括：
第一定位单元，用于在当前扫描周期内定位得到第一触摸点；
计算单元，用于计算所述第一触摸点的运动速度；
记录单元，用于在所述第一定位单元定位的过程中，记录第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为导通第一光路的时刻，所述第二时刻为导通第二光路的时刻，所述第一触摸点为所述第一光路和所述第二光路的交点，所述第一光路为第一扫描方向上的光路，所述第二光路为第二扫描方向上的光路；
第一确定单元，用于根据所述第一触摸点的运动速度、所述记录单元记录的所述第一时刻与所述记录单元记录的所述第二时刻的时间差以及所述第一定位单元定位得到的所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，确定第三光路和第四光路；所述第三光路为所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一时刻所处位置的光路，所述第四光路为所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二时刻所处位置的光路；
第二确定单元，用于根据所述第一光路和所述第一确定单元确定的所述第三光路的交点、所述第二光路和所述第一确定单元确定的所述第四光路的交点，确定第二触摸点；其中，所述第二确定单元，具体用于：获取第一交点和第二交点，所述第一交点为所述第一光路和所述第三光路的交点，所述第二交点为所述第二光路和所述第四光路的交点；将所述第一交点和所述第二交点的中点，确定为所述第二触摸点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第一扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第一扫描方向按照所述第一触摸点在所述第一扫描方向上的位移分量移动，并将所述第二扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第一扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第三光路；
根据所述第一触摸点的运动速度和所述时间差，计算所述第一触摸点从所述第一时刻到所述第二时刻，在所述第二扫描方向上的位移分量；
将所述第一触摸点从所述第一触摸点在所述第一扫描周期的坐标，沿所述第二扫描方向按照所述第一触摸点在所述第二扫描方向上的位移分量移动，并将所述第一扫描方向上、且经过所述第一触摸点在所述第二扫描方向上移动后所处位置的光路，确定为所述第四光路。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述计算单元为第一计算单元，所述装置还包括：
第二定位单元，用于在所述第一定位单元在当前扫描周期内定位得到第一触摸点之前，获取至少两个相邻扫描周期中触摸点的坐标；
所述第一计算单元，用于根据所述第二定位单元定位得到的所述至少两个扫描周期中触摸点的坐标以及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述计算单元为第二计算单元，所述装置还包括：
第三定位单元，用于在所述第一定位单元在当前扫描周期内定位得到第一触摸点，并记录第一时刻和第二时刻之前，获取所述当前扫描周期的前一扫描周期中触摸点的坐标；
所述第二计算单元，用于在所述第一定位单元在当前扫描周期内定位得到第一触摸点之后，根据所述第三定位单元定位得到的所述前一扫描周期中触摸点的坐标、第一触摸点的坐标及相邻扫描周期的周期间隔，计算所述第一触摸点的速度。
9.一种触屏设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一组程序代码；
处理器，用于根据所述存储器存储的一组程序代码，执行权利要求1-4中任一项所述的触摸点的确定方法。
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