CN102621490B - 电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置 - Google Patents

Abstract

提供电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置，无须从设备卸下就可检查被组装到设备的电动机的状况。准备电动机特性检查装置，其包括：电压向量变化量运算部，根据在三相电动机的可动元件因外力而移动时产生的三相的反电动势波形，求出电压向量的变化量；速度变化量检测部，检测规定的角度范围内的可动元件的速度的变化量；反电动势常数运算部，基于电压向量的变化量及速度的变化量运算反电动势常数；和结果显示部。在从组装到设备的电动机卸下供电线的状态下，电连接电动机的电枢绕组和电动机特性检查装置，向电动机的可动元件施加外力而使电枢绕组产生三相的反电动势，基于显示在电动机特性检查装置的结果显示部的运算结果判断电动机的状况。

Description

电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置

技术领域

本发明涉及可动元件在外力作用下移动时产生反电动势(backelectromotiveforce)的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置。

背景技术

在现有技术中的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置中，为了进行转矩等的检查，向电动机提供电力，使电动机以固定的转速工作，由此检查此时的动作输出。为此，需要利用检查用的电压表、转速表、速度传感器等来进行必要的测量。正因为此，在现有技术中，不直接检查已组装到设备中的状态下的电动机，为了检查作为检查对象的电动机的特性，需要从设备卸下电动机之后与专用的检查装置组合起来进行检查。因此，每当进行定期检修或检查时，都需要从设备卸下电动机，故需要花费检查所需的劳力和时间。此外，若从设备卸下电动机，则无法看到设置状况的不良情况。

特别是，在线性电动机的情况下，可动元件和定子的设置状况(所谓的空隙是否适当)会影响到电动机的输出。在现有技术中，为了检查设置状况，在形成于可动元件与定子之间的间隙内插入测隙规来进行机械尺寸检查。但是，这种情况下，即便从设备卸下电动机来进行检查，也会在将检查后的电动机设置在设备中时易产生机械误差，而且也难以检查在可动元件与定子之间形成的间隙整体上是否均匀。

因此，本申请的发明人发明了如下的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置，即：通过基于在电动机因外力而移动时所产生的反电动势波形的频率和振幅值求出反电动势常数，从而检查电动机的特性(参见日本特愿2009-177091号专利文献1)。

专利文献1：日本特愿2009-177091号

在专利文献1的方法中，基于反电动势的半周期(电角180°)来检测频率。但是，存在如下的问题：在加速时或减速时，在反电动势的半周期内产生了急剧的变化(如果是线性电动机，则是急剧的速度变化；如果是旋转电动机，则是急剧的转速变化)的情况下，频率的占空比会以电压的峰值为界发生较大变化，因而在检查结果中易产生误差。例如，如图7所示，在区间(A)中，频率的占空比(f_1A∶f_1B)发生较大变化，并且与利用了频率的占空比(f_2A∶f_2B)变化小的区间(B)的情况相比，易产生误差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以在不从设备卸下已组合到设备中的电动机的情况下进行检查、且检查结果不易产生误差的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置。

本发明的另一目的在于，提供一种可以用简便的方法检查电动机的设置状况是否良好的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置。

本发明的对象是：在不从设备卸下三相电动机的情况下检查已组合到设备中的三相电动机的状况的电动机的状况检查方法及电动机特性检查装置。

公知电动机具有发电作用，当施加外力使得三相电动机的可动部移动时，在三相电动机的输入端子上产生三相的反电动势(backelectromotiveforce)。在本发明中，求出表示电动机特性的常数之一的反电动势常数K_eφ，来判断电动机特性是否良好。

本发明的电动机特性检查装置，包括：角度范围检测部，其确定包括在三相电动机的可动元件以未被供电的状态移动时在电枢绕组中所产生的三相的反电动势之中的一相的反电动势的峰值在内的电角小于180°的规定的角度范围；三相二相转换部，其按照一相的反电动势成为α轴的方式，利用αβ转换，将三相的反电动势转换成等效于三相的反电动势的二相交流；电压向量变化量运算部，其根据规定的角度范围内的α分量的变化量及β分量的变化量，计算规定的角度范围内的电压向量的变化量；速度变化量检测部，其检测规定的角度范围内的可动元件的速度的变化量；反电动势常数运算部，其基于速度变化量及电压向量的变化量，计算反电动势常数；和结果显示部，其显示反电动势常数的运算结果或针对预想的运算结果而预先准备的判断结果。因此，当在电动机特性检查装置中输入了三相的反电动势时，能够求出电角小于180°的规定的角度范围内的可动元件因外力而移动时发生变化的速度的变化、和伴随着速度的变化而变化的反电动势的增加量，作为电压向量的变化量。与根据反电动势的电压的变化量而求出的反电动势常数相比，根据这样求得的电压向量的变化量而求出的反电动势常数无论在加速时还是在减速时，误差都少。因此，与现有技术相比，能够高精度地判断电动机特性是否良好。另外，在本发明中，“电压向量”是指，具有对三相的反电动势的分量进行三相二相转换而得到的α分量及β分量的向量。

作为通过角度范围检测部决定规定的角度范围的方法，考虑各种方法。例如，有检测三相的反电动势分别变为零的零交叉点，并基于零交叉点决定规定的角度范围的方法。这种情况下，作为规定的角度范围，能够确定60°的角度范围。此外，还有检测三相的反电动势及二相交流分别变为零的零交叉点，并基于这些零交叉点决定规定的角度范围的方法。这种情况下，作为规定的角度范围，能够决定30°的角度范围。另外，由于在电角的角度范围小于180°的情况下，电压向量的变化量变小，因而能够减小反电动势常数的误差。因此，与在60°的角度范围内决定反电动势常数的情况相比，在30°的角度范围内决定反电动势常数的情况更能减小反电动势常数的误差。

例如，在将规定的角度范围的起点处的第1电压向量的α分量设为V_α1、β分量设为V_β1，将规定的角度范围的终点处的第2电压向量的α分量设为V_α2、β分量设为V_β2时，能够根据下式求出规定的角度范围内的电压向量的变化量ΔV_vec。

$\mathrm{\Δ}{V}_{\mathrm{vec}}=\sqrt{{(V_{\mathrm{\α}2}-V_{\mathrm{\α}1})}^2+{(V_{\mathrm{\β}2}-V_{\mathrm{\β}1})}^2}$

因此，电压向量的变化量ΔV_vec也可以说是第1电压向量与第2电压向量之差的大小。

此外，根据本发明，即便在有急剧的速度变化的情况下，也能够减小所运算的反电动势常数的误差。但是，为了进一步减小误差，也可按照在对规定的角度范围进行二等分后的2个分割角度范围内的2个电压向量的变化量之差为预先确定的容许值以下时显示运算结果或判断结果的方式，构成结果显示部。在2个电压向量的变化量之差大于预先确定的容许值的情况下，由于产生了急剧的速度变化，因而所运算的反电动势常数的误差易变大。因此，如果只在为容许值以下的情况下在结果显示部中显示运算结果或判断结果，则能够提高本发明的检查结果的可靠性。

成为本发明的检查对象的电动机只要能够利用三相电动机检测反电动势即可，与旋转型三相电动机或线性电动机等的形式无关。在三相电动机是可动元件旋转的旋转型三相电动机的情况下，速度变化量检测部能够构成为：检测速度来作为可动元件的每单位时间的转速，并检测转速的变化量来作为速度的变化量。

在三相电动机是具备了被固定在设备的固定部的定子、和设置在设备的可动部的可动元件的线性电动机的情况下，还可以具备：设置状况判断部，其基于反电动势常数运算部的运算结果，判断定子的定子侧磁极与可动元件的可动元件侧磁极之间的间隙的大小，并根据该判断结果来判断设置状况是否良好。由于间隙与反电动势常数成比例关系，因而如果利用该关系，则能获知所设置的线性电动机的间隙的状况，进而能够判断电动机的设置状况。

一般，在使用场合下，线性电动机组合使用独立的定子和可动元件。即，大多情况下，由使用者进行电动机的设置及间隙的调整。因此，由于利用了测隙规的间隙调整不充分，因而存在着无法获得线性电动机的充分输出的问题。如果使用本发明的电动机特性检查装置，则可简单地进行间隙调整。

线性电动机用的设置状况判断部优选构成为：在反电动势常数小于预先确定的阈值范围时，判断为间隙比适当范围宽，在反电动势常数大于预先确定的阈值范围时，判断为间隙比适当范围窄，无论是哪个判断情况都判断为设置状况差。这样一来，间隙的调整变得更容易。

在本发明的电动机的状况检查方法中，准备本发明的电动机特性检查装置，在从已被组装到设备中的三相电动机卸下供电线的状态下，将三相电动机的电枢绕组和电动机特性检查装置进行电连接，对三相电动机的可动元件施加外力以使电枢绕组产生反电动势，基于在电动机特性检查装置的结果显示部中显示的运算结果，判断电动机的状况。结果显示部显示反电动势常数的运算结果(数值)，测量者判断是否得到了该电动机的原本的反电动势常数。在未得到原本的反电动势常数的情况下，可知电动机有异常。在结果显示部中，也可针对预测的运算结果而显示预先准备的判断结果。这样一来，即便在根据电动机的反电动势常数无法立即获知是否良好的情况下，也能够容易地判断电动机的良好与否。

附图说明

图1是表示本发明的电动机特性检查装置的第1实施方式的结构的框图。

图2(A)是表示在本实施方式中，在对电动机施加外力来驱动了电动机的情况下所输出的反电动势的波形的图，(B)～(D)是在U相、V相及W相安装的零交叉检测部所输出的信号波形，(E)是角度范围检测部所输出的信号波形。

图3(A)是表示在本实施方式中，在对电动机施加外力来驱动了电动机的情况下所输出的反电动势的波形的图，(B)是将图3(A)的三相的反电动势进行三相二相转换而得到的二相交流(V_α、V_β)的波形，(C)是与图3(A)对应地角度范围检测部所输出的信号波形。

图4是表示本发明中用到的电压向量的示意图。

图5是表示在本发明的实施方式中，为了显示反电动势常数及判断结果而使用的软件的算法的流程图。

图6是表示为了显示本发明的第2实施方式的反电动势常数及判断结果而使用的软件的算法的流程图。

图7是表示用现有方法计算反电动势常数时的示意图。

符号说明：1-电动机特性检查装置；3-旋转型三相电动机；5-供电线；7-电缆；11-电压测量部；13-三相二相转换部；14-电角获取部；15-零交叉检测部；17-角度范围检测部；19-恒定周期脉冲产生部；20-运算部；21-速度变化量检测部；23-电压向量变化量运算部；25-反电动势常数运算部；27-结果显示部。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式的一例。图1是本发明的电动机特性检查装置的实施方式的一例的框图。

在图1所示的实施方式中，电动机特性检查装置1与作为检查对象的旋转型三相电动机3相连。旋转型三相电动机3是具备固定在设备上的定子3a和由可旋转的转子构成的可动元件3b、且具有U相、V相及W相这三相的旋转型三相电动机。电动机特性检查装置1经由电缆7与供电线5相连，该供电线5与卸下了供电线的旋转型三相电动机3的定子3a的电枢绕组相连。

电动机特性检查装置1大致由电压测量部11、三相二相转换部13、电角获取部14、运算部20及结果显示部27构成。

[电压测量部]

电压测量部11接收在旋转型三相电动机3因外力而移动时所产生的三相的反电动势，测量并存储U相、V相及W相(K_eu、K_ev及K_ew)的电压值。

[三相二相转换部]

三相二相转换部13从电压测量部11中读出后述的时间t₁及t₂时刻下的U相电压值K_eu及V相电压值K_ev，进行三相二相转换。三相二相转换是指，按照U相的反电动势成为α轴的方式对三相的反电动势进行αβ转换，从而转换为等效于三相的反电动势的二相交流。在本说明书中，将进行三相二相转换而得到的电压的向量定义为“电压向量V_vec”，将电压向量的α分量设为V_α，将β分量设为V_β。三相二相转换部13将电压向量的α分量V_α及β分量V_β输出给后述的电压向量变化量运算部23。另外，在本实施方式中，如后述，由于只利用三相中的U相电压值K_eu及V相电压值K_ev就能进行三相二相转换，因而不读出W相电压值K_ew。

[电角获取部]

电角获取部14由零交叉检测部15、角度范围检测部17及恒定周期脉冲产生部19构成。

零交叉检测部15构成为：具备U相零交叉检测部15a、V相零交叉检测部15b及W相零交叉检测部15c，并且按照各相，在反电动势的波形交叉过了零点的点(零交叉点)上，将输出电压切换成0V→5V(即，信号“1”)、5V→0V(即，信号“0”)。例如，在旋转型三相电动机3因外力而移动的情况下，当产生了图2(A)的三相的反电动势波形时，零交叉检测部15就从电压测量部11中读出U相、V相及W相(K_eu、K_ev及K_ew)的电压值，并输出图2(B)至(D)的波形的信号。接收了来自零交叉检测部15的信号的角度范围检测部17，运算零交叉检测部15的3个输出信号的逻辑和，并输出确定电角的角度范围的信号。在本实施方式中，采用了下述结构，即，只在U相零交叉检测部15a的信号为“1”(参照图2(B))、V相零交叉检测部15b的信号为“0”(参照图2(C))、W相零交叉检测部15c的信号为“0”(参照图2(D))的期间内输出信号。由此，能够输出如图2(E)所示的表示电角范围为60°的角度范围的脉冲信号(角度范围信号)。此外，将角度范围信号的起点的时间t设为t₁，将角度范围信号的终点的时间t设为t₂。

[运算部]

运算部20由速度变化量检测部21、电压向量变化量运算部23及反电动势常数运算部25构成。

速度变化量检测部21根据角度范围检测部17输出的角度范围信号和恒定周期脉冲产生部19输出的恒定周期的脉冲，求出可动元件在电角为60°的角度范围内移动时所需的时间Δt。恒定周期脉冲产生部19的频率(或脉冲宽度)已知，通过对在角度范围检测部17输出的角度范围信号的起点到终点之间输入了从恒定周期脉冲产生部19输出的脉冲的脉冲个数进行计数，从而能够求出可动元件在电角为60°的角度范围内移动时所需的时间Δt。此外，Δt表示Δt＝t₂-t₁。速度变化量检测部21还计算Δt区间的频率及在Δt区间内变化的转速。

电压向量变化量运算部23计算Δt的期间、即电角为60°的角度范围的期间内的电压向量的变化量ΔV_vec。

反电动势常数运算部25基于来自速度变化量检测部21及电压向量变化量运算部23的运算结果，计算反电动势常数K_eφ，并在结果显示部27中显示运算出的反电动势常数K_eφ。

[电压向量]

根据图3及图4来说明电压向量V_vec及电压向量的变化量ΔV_vec的物理意义。

图3(A)是三相的反电动势的波形，图3(B)是对图3(A)的三相的反电动势进行三相二相转换而得到的二相交流(V_α、V_β)的波形，图3(C)表示与图3(A)对应的脉冲宽度是电角为60°的角度范围信号。用具有α分量V_α及β分量V_β的向量来表示电压向量V_vec。若绘制出时间响应，则是图3(B)中绘制的波形，即V_α及V_β的渐近线是电压向量V_vec的轨迹。而且，若以图示的区间1为例，则从V_vec1到V_vec2的电压向量的变化量为ΔV_vec。

图4是用αβ坐标表示区间1内的电压向量的图。如图所示，V_vec1与V_vec2之间的角度的电角为60°，表示其间的变化的V_vec2与V_vec1之差是向量V_dif。在本发明中，将该向量V_dif的大小用作“电压向量的变化量ΔV_vec”。另外，向量V_dif与β轴越接近平行，则在以反电动势的波形的峰值为界求出的边界之前的频率的占空比、与在边界之后的频率的占空比这两者的值越接近，故检测误差变小。例如，在绘制出图3的区间2内的电压向量的情况下，由于向量V_dif与β轴几乎平行，因而与利用区间1的情形相比，能够进一步减小误差。

[从测量到结果显示的流程]

接着，利用图5的流程图，详细叙述从测量到结果显示的流程。

当旋转型三相电动机3的可动元件3b因外力而移动时，电压测量部11接收电动机产生的三相的反电动势波形，测量并存储U相、V相及W相(K_eu、K_ev及K_ew)的电压值，向零交叉检测部15发送信号。当利用上述方法从角度范围检测部17输出了角度范围信号时(步骤ST1)，三相二相转换部13从电压测量部11中读出角度范围信号的起点在时间t₁时的U相电压值K_eu1及V相电压值K_ev1、以及角度范围信号的终点在时间t₂时的U相电压值K_eu2及V相电压值K_ev2(步骤ST2)。之后，根据基于式(1)的三相二相转换来计算V_α1及V_β1、以及V_α2及V_β2，然后发送到电压向量变化量运算部23中(步骤ST3)。

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{\mathrm{\α}}=\sqrt{\frac{3}{2}}{K}_{\mathrm{eu}}\\ V_{\mathrm{\β}}=\frac{1}{\sqrt{2}}{K}_{\mathrm{eu}}+\sqrt{2}{K}_{\mathrm{ev}}\end{array}\right.\·\·\·\left(1\right)$

另外，由式(1)可知，在本实施方式中，由于只利用三相中的U相电压值K_eu及V相电压值K_ev就能进行三相二相转换，因而不读出W相电压值K_ew。

电压向量变化量运算部23基于接收到的V_α1及V_β1、以及V_α2及V_β2，利用式(2)计算电压向量的变化量ΔV_vec(步骤ST4)。

$\mathrm{\Δ}{V}_{\mathrm{vec}}=\sqrt{{(V_{\mathrm{\α}2}-V_{\mathrm{\α}1})}^2+{(V_{\mathrm{\β}2}-V_{\mathrm{\β}1})}^2}\·\·\·\left(2\right)$

速度变化量检测部21根据求出的时间Δt及电角60°(Δθ＝1.047[rad])，利用式(3)运算角度范围在60°(Δt)之间的频率Δf[Hz](步骤ST5)。此外，根据频率Δf，利用式(4)运算角度范围在60°(Δt)之间的速度的变化量(转速)ΔN[rpm](步骤ST6)。

$\mathrm{\Δf}=\frac{\mathrm{\Δ\θ}}{2\×\mathrm{\π}\×\mathrm{\Δt}}\·\·\·\left(3\right)$

$\mathrm{\ΔN}=\frac{120\×\mathrm{\Δf}}{P_0}\·\·\·\left(4\right)$

(其中，P₀：转子的极数)

反电动势常数运算部25利用式(5)计算反电动势常数K_eφ[Vrms/rpm](步骤ST7)。

$K_e\mathrm{\φ}=\frac{\{\frac{\mathrm{\Δ}{V}_{\mathrm{vec}}}{\sqrt{3/2}}\}}{\mathrm{\ΔN}}\×\frac{1}{\sqrt{2}}\·\·\·\left(5\right)$

反电动势常数运算部25对运算出的反电动势常数K_eφ和预先确定的阈值进行比较，进行反电动势常数K_eφ是否在预先确定的阈值的范围内的判断(步骤ST8)。在反电动势常数K_eφ在阈值的范围内的情况下，判断为电动机正常(步骤ST9)，在不在阈值的范围内的情况下，判断为电动机有异常(步骤ST10)。将判断结果显示于结果显示部27(步骤ST11)。另外，在本实施方式中，将阈值设为K_eφ的理论值的±10％。

根据本实施方式，即便在有急剧的速度变化的情况下，也能够减小所运算的反电动势常数的误差。但是，为了进一步减小误差，也可按照在对规定的角度范围进行二等分后的2个分割角度范围内的2个电压向量的变化量之差为预先确定的容许值以下时，显示运算结果或判断结果的方式，构成结果显示部。在2个电压向量的变化量ΔV_vec之差大于预先确定的容许值的情况下，由于产生了急剧的速度变化，因而运算的反电动势常数的误差易变大。因此，如果只在容许值以下时在结果显示部27中显示运算结果或判断结果，则能够提高检查结果的可靠性。

此外，在本发明中，除了基于一个角度范围信号外，还可以基于所产生的多个角度范围信号来多次运算反电动势常数K_eφ，求出平均，然后进行判断。这样一来，能够进一步减小误差。

进而，如果在零交叉检测部15中还将V_α及V_β的零交叉点包括在内进行检测，则也可根据U相、V相、W相、V_α、V_β的零交叉波形的组合来检测30°的角度范围。与60°的角度范围相比，30°的角度范围可减小误差。

另外，本发明由于以三相电动机作为对象，且若测量U相及V相的二相就能通过计算求出剩余的W相，因而，显然，也可以是电压测量部11只测量U相及V相的电压值来通过计算求出W相的电压。

[检查线性电动机的情况]

图6示出了将本发明的电动机的状况检查方法应用于产生三相的反电动势的线性电动机的情况(第2实施方式)下的流程图。在图6中，针对与第1实施方式相同的部分，赋予了在图5所示的符号上加上100这个数字所得的数字符号。在检查对象是线性电动机的情况下，在步骤ST106中，根据频率Δf，利用式(6)计算电角的角度范围在60°(Δt)之间的速度的变化量ΔV[m/s]。

ΔV＝τ_p×Δf…(6)

(其中，τ_p：线性电动机的极距[m])。

在步骤ST107中，利用式(7)运算反电动势常数K_eφ[Vrms/m/s]。

$K_e\mathrm{\φ}=\frac{\left\{\frac{\mathrm{\Δ}{V}_{\mathrm{vec}}}{\sqrt{3/2}}\right\}}{\mathrm{\ΔV}}\×\frac{1}{\sqrt{2}}\·\·\·\left(7\right)$

之后，进行反电动势常数K_eφ是否在恒定的阈值范围内的判断(步骤ST108)，在反电动势常数K_eφ收敛于阈值范围内的情况下，判断为间隙适当(步骤ST109)。在反电动势常数K_eφ不收敛于阈值范围内的情况下，判断是否大于阈值范围(步骤ST110)，在大于阈值范围的情况下，判断为间隙窄(步骤ST111)，在小于阈值范围的情况下，判断为间隙宽(步骤ST112)。最终，将包括反电动势常数的判断结果显示于结果显示部(步骤ST113)。

(产业上的可利用性)

根据本发明，通过基于三相的反电动势波形来检查电动机的特性，在不从设备卸下电动机、或者不需要转速表或速度传感器的情况下，能够高精度地检查电动机的特性。

Claims (16)

1.一种电动机的状况检查方法，在不从设备卸下已组装到所述设备中的三相电动机的情况下检查所述三相电动机的状况，所述电动机的状况检查方法的特征在于，

准备电动机特性检查装置，该电动机特性检查装置包括：

角度范围检测部，其确定包括在所述三相电动机的可动元件以未被供电的状态移动时在电枢绕组中所产生的三相的反电动势之中的一相的反电动势的峰值在内的电角小于180°的规定的角度范围；

三相/二相转换部，其按照所述一相的反电动势成为α轴的方式，利用αβ转换，将所述三相的反电动势转换成等效于所述三相的反电动势的二相交流；

电压向量变化量运算部，其根据所述规定的角度范围内的α分量的变化量及β分量的变化量，计算所述规定的角度范围内的电压向量的变化量；

速度变化量检测部，其检测所述规定的角度范围内的所述可动元件的速度的变化量；

反电动势常数运算部，其基于所述速度的变化量及所述电压向量的变化量，计算反电动势常数；和

结果显示部，其显示所述反电动势常数的运算结果或针对预想的运算结果而预先准备的判断结果；

在从已组装到所述设备中的所述三相电动机卸下了供电线的状态下，对所述三相电动机的所述电枢绕组和所述电动机特性检查装置进行电连接，

对所述三相电动机的所述可动元件施加外力，以使所述电枢绕组产生所述反电动势，

基于在所述电动机特性检查装置的结果显示部中显示的所述运算结果，判断所述电动机的状况。

2.根据权利要求1所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

所述角度范围检测部构成为：检测所述三相的反电动势分别变为零的零交叉点，并基于所述零交叉点决定60°的角度范围来作为所述规定的角度范围。

3.根据权利要求1所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

所述角度范围检测部构成为：检测所述三相的反电动势及所述二相交流分别变为零的零交叉点，并基于所述零交叉点决定30°的角度范围来作为所述规定的角度范围。

4.根据权利要求1所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

将所述规定的角度范围的起点处的第1电压向量的α分量设为V_α1、β分量设为V_β1，将所述规定的角度范围的终点处的第2电压向量的α分量设为V_α2、β分量设为V_β2，

${\mathrm{\ΔV}}_{vec}=\sqrt{{(V_{\mathrm{\α}2}-V_{\mathrm{\α}1})}^2+{(V_{\mathrm{\β}2}-V_{\mathrm{\β}1})}^2}$

根据上式运算所述电压向量的变化量ΔV_vec。

5.根据权利要求1所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

在对所述规定的角度范围进行二等分后的2个分割角度范围内的2个所述电压向量的变化量之差为预先确定的容许值以下时，所述结果显示部显示所述运算结果或判断结果。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

所述三相电动机是所述可动元件旋转的旋转型三相电动机，

所述速度变化量检测部构成为：检测所述速度来作为所述可动元件的每单位时间的转速，并检测所述转速的变化量来作为所述速度的变化量。

7.根据权利要求1所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

所述三相电动机是具备了被固定在所述设备的固定部的定子、和设置在所述设备的可动部的所述可动元件的线性电动机，

所述电动机特性检查装置还具备：设置状况判断部，其基于所述反电动势常数运算部的运算结果，判断所述定子的定子侧磁极与所述可动元件的可动元件侧磁极之间的间隙的大小，并根据判断结果来判断所述线性电动机的设置状况是否良好。

8.根据权利要求7所述的电动机的状况检查方法，其特征在于，

所述设置状况判断部构成为：在所述反电动势常数小于预先确定的阈值范围时，判断为所述间隙比适当范围宽，在所述反电动势常数大于预先确定的阈值范围时，判断为所述间隙比适当范围窄，无论是哪个判断情况都判断为所述设置状况差。

9.一种电动机特性检查装置，其能够在不从设备卸下已组装到所述设备中的三相电动机的情况下检查所述三相电动机的状况，所述电动机特性检查装置的特征在于，包括：

角度范围检测部，其确定包括在所述三相电动机的可动元件以未被供电的状态移动时在电枢绕组中所产生的三相的反电动势之中的一相的反电动势的峰值在内的电角小于180°的规定的角度范围；

三相/二相转换部，其按照所述一相的反电动势成为α轴的方式，利用αβ转换，将所述三相的反电动势转换成等效于所述三相的反电动势的二相交流；

电压向量变化量运算部，其根据所述规定的角度范围内的α分量的变化量及β分量的变化量，计算所述规定的角度范围内的电压向量的变化量；

速度变化量检测部，其检测所述规定的角度范围内的所述可动元件的速度的变化量；

反电动势常数运算部，其基于所述速度的变化量及所述电压向量的变化量，计算反电动势常数；和

结果显示部，其显示所述反电动势常数的运算结果或针对预想的运算结果而预先准备的判断结果。

10.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

所述角度范围检测部构成为：检测所述三相的反电动势分别变为零的零交叉点，并基于所述零交叉点决定60°的角度范围来作为所述规定的角度范围。

11.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

所述角度范围检测部构成为：检测所述三相的反电动势及所述二相交流分别变为零的零交叉点，并基于所述零交叉点决定30°的角度范围来作为所述规定的角度范围。

12.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

在将所述规定的角度范围的起点处的第1电压向量的α分量设为V_α1、β分量设为V_β1，将所述规定的角度范围的终点处的第2电压向量的α分量设为V_α2、β分量设为V_β2的情况下，

${\mathrm{\ΔV}}_{vec}=\sqrt{{(V_{\mathrm{\α}2}-V_{\mathrm{\α}1})}^2+{(V_{\mathrm{\β}2}-V_{\mathrm{\β}1})}^2}$

根据上式计算所述电压向量的变化量ΔV_vec。

13.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

在对所述规定的角度范围进行二等分后的2个分割角度范围内的2个所述电压向量的变化量之差为预先确定的容许值以上时，所述结果显示部显示所述运算结果或判断结果。

14.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

所述三相电动机是所述可动元件旋转的旋转型三相电动机；

所述速度变化量检测部构成为：检测所述速度来作为所述可动元件的每单位时间的转速，并检测所述转速的变化量来作为所述速度的变化量。

15.根据权利要求9所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

所述三相电动机是具备了被固定在所述设备的固定部的定子、和设置在所述设备的可动部的所述可动元件的线性电动机；

所述电动机特性检查装置还具备：设置状况判断部，其基于所述反电动势常数运算部的运算结果，判断所述定子的定子侧磁极与所述可动元件的可动元件侧磁极之间的间隙的大小，并根据该判断结果来判断所述线性电动机的设置状况是否良好。

16.根据权利要求15所述的电动机特性检查装置，其特征在于，

所述设置状况判断部构成为：在所述反电动势常数小于预先确定的阈值范围时，判断为所述间隙比适当范围宽，在所述反电动势常数大于预先确定的阈值范围时，判断为所述间隙比适当范围窄，无论是哪个判断情况都判断为所述设置状况差。