CN102615286A - 铅锭提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铅锭提升装置,其特征在于:包括移动架(5),移动架(5)上设有一组平行放置的转轴一(17),在移动架(5)中部设有一根竖直放置的立轴(2),立轴(2)的上端设有推杆(3),推杆(3)与推拉气缸(4)的气缸轴铰接,立轴(2)的下端与旋转架(7)固定连接,旋转架(7)上设有卷筒(6),卷筒(6)与减速电机二(9)配合连接,在卷筒(6)上设有钢丝绳(10),钢丝绳(10)下端与底板(16)上面固定连接,底板(16)上面设有一对平行放置的转轴二(12),一对转轴二(12)上分别设有抓手,两抓手对称放置,在底板(16)上面还设有伸缩气缸(11),伸缩气缸(11)的两端分别与一对转轴二(12)铰接。本发明的有益效果是完成了对铅锭的自动抓取,提升,旋转和移动,可以节省劳动力并且可以提高铅片制粒机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种铅制粒机的辅助装置,尤其是一种铅锭提升装置。
背景技术
目前,在铅酸电池制造行业中,生产铅粉的铅粉机需要用100g左右的铅粒作原料,现有一种铅制粒机能在冷态下将铅锭直接分割成铅粒,在将铅锭送到输送台上时,由于没有专用的提升机,需要人工搬运,不能实现全自动化,不仅增加了工人的劳动量,生产效率也很低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有铅锭提升机中难以将铅锭自动抓取、提升并且旋转的问题,而提供一种铅锭提升装置,提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
铅锭提升装置,其特征在于:包括移动架,移动架上设有一组平行放置的转轴一,每个转轴一的两端分别设有滚轮,在移动架上还设有减速电机一与其中一个转轴一配合连接,在移动架中部设有一根竖直放置的立轴,立轴与机架通过轴承配合连接,立轴的上端设有推杆,推杆与移动架上设置的推拉气缸的气缸轴铰接,立轴的下端与旋转架固定连接,旋转架上设有卷筒,卷筒与减速电机二配合连接,在卷筒上设有钢丝绳,钢丝绳下端与底板上面固定连接,底板上面设有一对平行放置的转轴二,一对转轴二上分别设有抓手,两抓手对称放置,在底板上面还设有伸缩气缸,伸缩气缸的两端分别与一对转轴二铰接。
所述的移动架可采用两根平行放置的槽钢,两个槽钢中部通过两根角钢固定连接成工字形结构的移动架;
所述的底板可采用在底板上设置一对称开口槽,所述的转轴二分别对应设置在开口槽的上方。
在上述的主要技术方案的基础上,可以增加以下进一步完善的技术方案:
所述的转轴一一端的滚轮为光轮,所述的转轴一另一端的滚轮为卡轮。
所述的旋转架上设有两个卷筒,两个卷筒固定在一个卷筒轴上,卷筒轴与所述的减速电机二配合连接,每个卷筒上分别设有一个钢丝绳与底板上部固定连接。
所述的两个卷筒一侧设有一对对应配合的滑轮,在每个卷筒上分别设有一根钢丝绳穿过滑轮与底板上部固定连接。
所述的底板上部设有吊环螺钉与钢丝绳配合连接。
所述的抓手包括一个横板,横板上设有两个连接臂与对应的转轴二固定连接。
本发明的有益效果是完成了对铅锭的自动抓取,提升,旋转和移动,实现了铅制粒机制粒过程中得自动上料,可以节省劳动力并且可以提高铅片制粒机的工作效率。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明:
图1为本发明的实施例的主视图;
图2为本发明的图1的侧视图;
图3为本发明的图1的俯视图。
具体实施方式
如图1所示,本发明铅锭提升装置由水平移动平台、旋转平台和上下移动平台四部分组成,水平移动平台可在提升架移动。
水平移动平台包括移动架5,移动架5可采用两根平行放置的槽钢,两个槽钢中部通过两根角钢固定连接成工字形结构,每个槽钢的两端上分别设有一个轴承座,每根槽钢的两轴承座上设有一根转轴一17,每根转轴一17的一端的设有光轮18,转轴一17另一端设有卡轮19,水平移动平台通过卡轮19滚定在提升架的轨道上,使水平移动平台可以沿着轨道水平移动,在其中一根转轴一17的一侧的角钢上设有电机座,电机座上固定安装减速电机一1,在相应的转轴一17上设有键槽,减速电机一1通过键与相应的转轴一17配合连接;
在移动架5中部设有一个竖直放置的轴承座,轴承座内设有两个轴承与一根竖直放置的立轴2配合连接,轴承座的上端设有上轴承盖,在上轴承盖与立轴间还设有密封圈,轴承盖的下端设有下轴承盖,立轴2的上端设有推杆3,推杆3与立轴2通过销固定连接,推杆3与移动架5上设置的推拉气缸4的气缸轴铰接,推拉气缸4固定在移动架5的气缸安装板上,立轴2的下端与旋转平台的旋转架7固定连接;
如图2所示,旋转平台和水平移动平台相连并且可以自由转动,旋转架7上设有两个卷筒6,两个卷筒6固定在一个卷筒轴20上,每个旋转架7上设有两个轴承座,所述的卷筒轴20安装两个轴承座上,在卷筒轴20上设有键槽,减速电机二9通过键与卷筒轴20配合连接,每个卷筒6上分别设有一个钢丝绳10与上下移动平台的底板16上部固定连接,如图3所示,所述的两个卷筒6一侧设有一对对应配合的滑轮8,所述的滑轮8固定在一个滑轮轴23上,所述的滑轮轴23通过相应的轴承座固定在旋转架7上,在每个卷筒6上分别设有一根钢丝绳10穿过滑轮8与上下移动平台的底板16上面固定连接;
上下移动平台的底板16上面设有吊环螺钉22与钢丝绳10配合连接,上下移动平台通过钢丝绳和旋转平台相连,保证了上下移动平台除了能随旋转平台转动外还能够上下移动;
在底板16上设置一对称开口槽,在每个开口槽的两侧分别设有一个轴承轴,两轴承座上设有转轴二12,每个转轴二12分别对应设置在开口槽的上方,在每个转轴二12上设有一个抓手,两个抓手对称放置,每个抓手包括两个连接臂15,两连接臂15的上端与转轴二12固定连接,两连接臂15的下端伸到底板16下方,一个横板14与两连接臂15下端通过螺栓固定连接,在底板16上面还设有伸缩气缸11,伸缩气缸11的一端通过气缸接头、连接杆23与一个转轴二12铰接,伸缩气缸的另一端通过连杆21,连接杆13与另一转轴二12铰接。
本装置工作时,减速电机一1为水平移动平台的水平移动提供动力,同时在水平移动平台上还装有推拉气缸4,通过推拉气缸4使旋转平台转动,在旋转平台上装有减速电机二9,通过钢丝绳10带动上下移动平台上下移动,在上下移动平台3上有一对可调节抓手可以实现对铅锭的自动抓取,最终完成对铅锭的自动抓取,提升,旋转和移动,在铅制粒机制粒过程中实现自动上料。
Claims (6)
1.铅锭提升装置,其特征在于:包括移动架(5),移动架(5)上设有一组平行放置的转轴一(17),每个转轴一(17)的两端分别设有滚轮,在移动架(5)上还设有减速电机一(1)与其中一个转轴一(17)配合连接,在移动架(5)中部设有一根竖直放置的立轴(2),立轴(2)与移动架(5)通过轴承配合连接,立轴(2)的上端设有推杆(3),推杆(3)与设置在移动架(5)上的推拉气缸(4)的气缸轴铰接,立轴(2)的下端与旋转架(7)固定连接,旋转架(7)上设有卷筒(6),卷筒(6)与减速电机二(9)配合连接,在卷筒(6)上设有钢丝绳(10),钢丝绳(10)下端与底板(16)上面固定连接,底板(16)上面设有一对平行放置的转轴二(12),一对转轴二(12)上分别设有抓手,两抓手对称放置,在底板(16)上面还设有伸缩气缸(11),伸缩气缸(11)的两端分别与一对转轴二(12)铰接。
2.根据权利要求1所述的铅锭提升装置,其特征在于:所述的转轴一(17)一端的滚轮为光轮(18),所述的转轴一(17)另一端的滚轮为卡轮(19)。
3.根据权利要求1所述的铅锭提升装置,其特征在于:所述的旋转架上设有两个卷筒(6),两个卷筒(6)固定在一个卷筒轴(20)上,卷筒轴(20)与所述的减速电机二(9)配合连接,每个卷筒(6)上分别设有一个钢丝绳(10)与底板(16)上面固定连接。
4.根据权利要求3所述的铅锭提升装置,其特征在于:所述的两个卷筒(6)一侧设有一对对应配合的滑轮(8),在每个卷筒(6)上分别设有一根钢丝绳(10)穿过滑轮(8)与底板(16)上面固定连接。
5.根据权利要求4所述的铅锭提升装置,其特征在于:所述的底板(16)上面设有吊环螺钉(22)与钢丝绳(10)配合连接。
6.根据权利要求1所述的铅锭提升装置,其特征在于:所述的抓手包括一个横板(14),横板(14)上设有两个连接臂(15)与对应的转轴二(12)固定连接。
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