CN102607371A - 钢球大小检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢球大小检测装置，属于检测领域。所述检测装置包括工作台、储料仓、筛选网、滑道、出料口、回收料道及回收料盒，所述储料仓设置在所述工作台上，所述储料仓的上部设置着所述筛选网，所述储料仓与所述滑道相连，所述滑道上设有长圆槽，所述长圆槽的宽度比所述正常尺寸钢球的直径略小，所述滑道与所述出料口相连，所述滑道的下方连接着所述回收料道和所述回收料盒。本发明在降低工人劳动强度的前提下，实现了大规模、连续化的自动检测，本发明具有检测方便及检测可靠度高的优点，解决了由于检测者视觉疲劳或精神不集中造成的错装/错检，有效避免了不合格品向下道工序的流转的可能，消除了由此带来的汽车潜在风险。

Description

钢球大小检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备，特别涉及一种钢球大小检测装置，用于检测装入CV万向节内的钢球大小及钢球的出料数量。
背景技术
所谓万向节，指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构，是汽车上的重要部件之一。
目前，汽车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也称为CV万向节。如图1a及图1b中所示的CV万向节15，该CV万向节15包括六个等径的钢球151。CV万向节15中六个钢球151的装配过程中，六个钢球151的大小及其数量的检测是一项重要的工序，通常采用的检测方法是人工目视和现场的标识管理。
该方法不仅需要检测者注意力高度集中，而且也容易造成检测者的视觉疲劳，现场的标识管理也存在一定的混料风险，因此装配及检测中稍有疏忽就会造成错装或错检，而后续的工序很难发现钢球的大小是否合适，由此造成的不合格品会流转到汽车厂，而最终装配到汽车上，给汽车带来极大的潜在风险。
此外，检测中有时无法检测钢球的数量是否全部安装到位，由此造成的不合格品也会流转到汽车厂，给汽车带来极大的潜在风险。
发明内容
为了克服采用现有技术很难发现钢球的大小是否合适，而发生错装或错检，导致错装钢球的CV万向节产品流转到下一工序的问题，本发明实施提供了一种钢球大小检测装置。所述技术方案如下：
一种钢球大小检测装置，包括工作台、储料仓、筛选网、滑道、出料口、回收料道及回收料盒，所述储料仓设置在所述工作台上，所述储料仓的上部设置着所述筛选网，所述筛选网用于筛选出大于正常尺寸的钢球，所述储料仓用于存储小于及等于正常尺寸的钢球，所述储料仓与所述滑道相连，所述滑道上设有长圆槽，所述长圆槽的宽度比所述正常尺寸钢球的直径略小，所述滑道用于通过所述储料仓中的钢球，所述滑道与所述出料口相连，所述出料口用于滚动出正常尺寸的钢球，所述滑道的下方连接着所述回收料道和所述回收料盒，所述回收料道及所述回收料盒用于存储从所述滑道的长圆槽中漏下的小于正常尺寸的钢球。
进一步地，所述钢球大小检测装置包括送料器、汽缸和控制箱，所述送料器设置在所述储料仓内，并与所述滑道相连，所述送料器用于向所述滑道输送所述储料仓内的钢球，所述汽缸与所述送料器相连，所述的汽缸用于带动所述送料器的上升或下降，所述控制箱与所述汽缸相连，并控制所述汽缸的动作。
进一步地，所述钢球大小检测装置包括定长导轨，所述定长导轨设于所述滑道与所述出料口之间，所述定长导轨仅能容纳六个正常尺寸的钢球。
进一步地，所述钢球大小检测装置包括感应传感器，所述感应传感器用于感应所述定长导轨上钢球是否充足。
进一步地，所述钢球大小检测装置包括接料盒，所述接料盒设于所述出料口的下方，所述接料盒用于容纳漏掉的正常尺寸的钢球。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：相比现有技术中的人工目测装配及检测，应用本发明所述钢球大小检测装置进行检测，在降低工人劳动强度的前提下，实现了大规模、连续化的自动检测，具有检测方便及检测可靠度高的优点，解决了现有技术中普遍存在的由于检测者视觉疲劳或精神不集中造成的错装，有效避免了不合格品向下道工序的流转的可能，消除了由此带来的汽车潜在风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是CV万向节的主剖视图；
图1b是图1a的俯视图；
图1a及图1b中各符号表示含义如下：
15CV万向节，151钢球。
图2是本发明实施例所述钢球大小检测装置的整体结构图；
图3是图2中I的局部放大图。
图2及图3中各符号表示含义如下：
1.CV节装配胎具，2.工作台，3.出料口，4.定长导轨，5.滑道，51长圆槽，6.储料仓，7.筛选网，8.控制箱，9.送料器，10.汽缸，11.回收料道，12.回收料盒，13.感应传感器，14.接料盒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图2所示，本发明实施例所述的一种钢球大小检测装置，包括工作台2、储料仓6、筛选网7、滑道5、出料口3、回收料道11及回收料盒12，所述储料仓6设置在所述工作台2上，所述储料仓6的上部设置着所述筛选网7，所述筛选网7用于筛选出大于正常尺寸的钢球，所述储料仓6用于存储小于及等于正常尺寸的钢球，所述储料仓6与所述滑道5相连，所述滑道5上设有长圆槽51(参见图3)，所述长圆槽51(参见图3)的宽度比所述正常尺寸钢球的直径略小，所述滑道5用于通过所述储料仓6中的钢球，所述滑道5与所述出料口3相连，所述出料口3用于滚动出正常尺寸的钢球，所述滑道5的下方连接着所述回收料道11和所述回收料盒12，所述回收料道11及所述回收料盒12用于存储从所述滑道5的长圆槽51中漏下的小于正常尺寸的钢球。
其中，为了方便大小钢球的筛选，设置了筛选网7及滑道5，以控制大小钢球的混料现象。
具体地，如图2所示，本发明实施例通过筛选网7筛选出大于正常尺寸的钢球，大于正常尺寸的钢球被筛选在筛选网7上，小于等于正常尺寸的钢球从不锈钢筛网漏下存储在储料仓6内，小于等于正常尺寸的钢球被送到滑道5内，而小于正常尺寸的钢球从滑道5的长圆槽51上漏下，正常尺寸的钢球流入出料口3，故应用本发明钢球大小检测装置进行检测，能够实现大规模、连续化的自动检测，具有检测方便及检测可靠度高的优点，解决了现有技术中由于钢球种类繁多且大小尺寸很接近，在装配过程中极易造成混料的问题，使用本发明有效避免了不合格品向下道工序的流转的可能，消除了由此带来的汽车潜在风险。
具体地，本例中，参见图1，所述工作台2采用铝合金结构，所述筛选网7采用不锈钢材料。
具体地，本例中，参见图3，所述长圆槽51的宽度比所述正常尺寸钢球的直径0.3-0.4mm。
进一步地，如图2所示，为了保证钢球数量充足，所述钢球大小检测装置包括送料器9、汽缸10和控制箱8，所述送料器9设置在所述储料仓6内，并与所述滑道5相连，所述送料器9用于向所述滑道5输送所述储料仓6内的钢球，所述汽缸10与所述送料器9相连，所述的汽缸10用于带动所述送料器9的上升或下降，所述控制箱8与所述汽缸相连，并控制所述汽缸，1的动作，控制箱8用来控制出料口3的钢球不得间断。当出料口3的钢球数量不足时，控制箱8发出信号给送料汽缸10，驱使汽缸10上升送料。
进一步地，如图2所示，为了保证钢球的出料数量为六个，所述钢球大小检测装置包括定长导轨4，所述定长导轨4设于所述滑道5与所述出料口3之间，所述定长导轨4仅能容纳六个正常尺寸的钢球。参见图3，定长导轨4具体地是根据六个钢球的直径设计而成，能放且只能放置六个钢球，更换不同类型的钢球时必须更换此定长导轨4，以保证六钢球的出料数量。
进一步地，如图2所示，所述钢球大小检测装置包括感应传感器13，所述感应传感器13用于感应所述定长导轨4上钢球是否充足。当感应传感器13检测到定长导轨4上的钢球数量不足时，发送信号给控制箱8，控制箱8推动送料结构送料。
进一步地，为了保证出料的六钢球完全被操作者抓取，所述钢球大小检测装置包括接料盒14，所述接料盒14设于所述出料口3的下方，所述接料盒14用于容纳漏掉的正常尺寸的钢球，以保证六钢球全部装配到CV节内。
具体地，如图2所示，CV节装配胎具1固定在工作台2上，并与出料口3相对应，操作者在出料口3抓取六钢球时，为避免钢球从手中漏掉，在出料口3的下方设置了接料盒14，如果有钢球从出料口3流入接料盒14，设备报警提示，操作者必须将接料盒14中的钢球取出，设备方消除报警，以保证六钢球全部装配到CV节内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢球大小检测装置，其特征在于，包括工作台、储料仓、筛选网、滑道、出料口、回收料道及回收料盒，所述储料仓设置在所述工作台上，所述储料仓的上部设置着所述筛选网，所述筛选网用于筛选出大于正常尺寸的钢球，所述储料仓用于存储小于及等于正常尺寸的钢球，所述储料仓与所述滑道相连，所述滑道上设有长圆槽，所述长圆槽的宽度比所述正常尺寸钢球的直径略小，所述滑道用于通过所述储料仓中的钢球，所述滑道与所述出料口相连，所述出料口用于滚动出正常尺寸的钢球，所述滑道的下方连接着所述回收料道和所述回收料盒，所述回收料道及所述回收料盒用于存储从所述滑道的长圆槽中漏下的小于正常尺寸的钢球。
2.如权利要求1所述的钢球大小检测装置，其特征在于，所述钢球大小检测装置包括送料器、汽缸和控制箱，所述送料器设置在所述储料仓内，并与所述滑道相连，所述送料器用于向所述滑道输送所述储料仓内的钢球，所述汽缸与所述送料器相连，所述的汽缸用于带动所述送料器的上升或下降，所述控制箱与所述汽缸相连，并控制所述汽缸的动作。
3.如权利要求1所述的钢球大小检测装置，其特征在于，所述钢球大小检测装置包括定长导轨，所述定长导轨设于所述滑道与所述出料口之间，所述定长导轨仅能容纳六个正常尺寸的钢球。
4.如权利要求3所述的钢球大小检测装置，其特征在于，所述钢球大小检测装置包括感应传感器，所述感应传感器用于感应所述定长导轨上钢球是否充足。
5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的钢球大小检测装置，其特征在于，所述钢球大小检测装置包括接料盒，所述接料盒设于所述出料口的下方，所述接料盒用于容纳漏掉的正常尺寸的钢球。
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