CN101440843A - 钢球自动检径筛选分组计数供球机 - Google Patents
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Abstract
属于机械装配工艺设备，涉及轿车传动轴球笼装配对钢球自动检径筛选分组计数定量供给的供球机。为解决手工拣球，本发明供球机由自动送料仓、检径筛选机构、分组计数机构、供球机构和控制系统构成；自动送料仓位于机壳内由电机驱动凸轮连杆使其上下移动，所有机构设置在固定机壳一侧的支架板上，检径筛选机构的钢球通道上端与送料仓连通，下端与供球机构连接。送料仓内的钢球进入检径筛选机构A、B门，当钢球直径大于B或小于A均被筛出，而直径小于B和大于A则顺利通过下横向径控器滑入分组计数机构，每6个一组经供球机构流出。本发明用机械化取代手工作业，效率高、确保质量，实现了轴承装配钢球的多种规格多种功能的机械化作业。
Description
技术领域
属于机械装配工艺设备，具体涉及轿车传动轴球笼装配所需钢球的自动检径筛选，分组计数，定量供给的供球机。
背景技术
现有轿车传动轴球笼装配所需钢球都是人工用手从料斗中拣取，效率低，易少装或出现大小球混装，尤其是一旦有不同规格钢球混入无法筛出，不能杜绝质量事故发生。
发明内容
本发明的目的是给出一种集检径、筛选、定量分组、总数计量、定量供给于一机的钢球自动检径筛选分组计数供球机。该机是适用于多种规格钢球的供球机。
本发明的技术方案是：钢球自动检径筛选分组计数供球机，由自动送料仓、检径筛选机构、分组计数机构、供球机构和控制系统构成，所述的自动送料仓置于机壳内，并由机壳内的电机驱动凸轮带动连杆使其上下移动。所述的检径筛选机构、分组计数机构、供球机构分别设置在固定机壳一侧的支架板上，所述的控制系统其控制面板装在机壳上，检径筛选机构置有钢球通道其上端与自动送料仓相连通，下端与供球机构相连接。
所述的检径筛选机构包括上、下横向控径器、超差小球降落仓，报警传感器，其上、下横向控径器由两条横截面呈内侧上窄下宽的筛选检具可调体和筛选检具固定体通过调径组件连接而成，并形成一条钢球通道，超差小球降落仓置于上、下横向控径器下方，报警传感器在降落仓的底部。
所述供球机构包括手触放球控制筒、放球传感器、合格显示灯，手触放球控制筒设置在钢球通道出球口前方，放球传感器设置在钢球通道出球口下方，合格显示灯设置在钢球通道出球口上方。
所述分组计数机构包括分组传感器、计数传感器、分组气缸、放球气缸、分组电控阀、快速放球阀，分组传感器垂直的设置在下横向控径器后面的钢球通道上方，计数传感器垂直于分组气缸下方的档球板设置，分组电控阀和快速放球阀分别与放球气缸和分组气缸串联连接。
所述的放球气缸在支架板上的固定位置可实现移动调整，满足不同规格钢球的适用。
所述的调径组件由手轮，刻度盘、锁紧手轮，调径螺杆等组成。
本发明的优点是：机械化取代人工作业，效率高，确保装配质量，实现了多种规格钢球的多种功能集检径筛选、分组计数、定量供给的一体化作业，该发明不仅仅适用于轿车传动轴球笼装配，也适用于一般轴承的装配作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中C-C剖面示意图；
图3是图2中调径组件19的结构示意图。
图中：1自动送料仓、2控制系统、3上横向控径器、4分组传感器、5分组气缸、6计数传感器、7下横向控径器、8放球气缸、9合格显示灯、10放球传感器、11手触放球控制筒、12支架板、13分组电控阀、14快速放球阀、15超差小球降落仓、16报警传感器、17筛选检具可调体、18筛选检具固定体、19调径组件、20手轮、21刻度盘、22锁紧手轮、23调径螺杆。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体结构及工作过程作进一步的说明。
参考图1、2、3，钢球自动检径筛选分组计数供球机：其送料仓(1)内装满钢球，机壳内的电机驱动凸轮带动连杆使送料仓上下移动，仓内钢球从钢球通道出料口进入上横向控径器(3)的入料口，上横向控径器中筛选检具可调体(17)和固定体(18)组成钢球通道并自然形成上下布列的A门和B门，A、B门相当于检验钢球直径D的两把定型卡尺，下滑至入料口的钢球直径D大于B门时被档在门口，随着送料仓在上下移动回落在料仓之中，钢球直径D小于A门时将落入超差小球降落仓(15)中，同时报警器(16)发出报警信号，这样钢球直么D大于B门和小于A门的均被筛选出来，而直径D小于B门和大于A门的合格钢球则顺利通过下横向控径器(7)滑入分组计数机构。
分组计数机构实现分组和计数二个功能，本实施例为6个钢球一组，感应式分组传感器(4)按照每次装配所需钢球个数发出指令，令分组气缸(5)的挡球板抬起放行，钢球如数下滑至钢球通道下端时，刚好被放球传感器(8)的挡球板挡住，完成一次性分组；计数传感器(6)设置在分组气缸的挡球板一侧，来计量分组气缸(5)抬起放行的次数(n)，得出放球数量的总合6×n，当供球机构供球时，与放球气缸(8)和分组气缸(5)串联连接的分组电控阀(13)和快速放球阀(14)工作，使放球气缸(8)抬起放球的同时分组气缸(5)下落阻挡钢球下滑，完成一次性供球，计数传感器完成一次性计数，之后进入下一次供球，即放球气缸(8)下移，分组气缸(5)抬起开始再次分组，如此周而复始。
供球机构中合格显示灯(9)亮，说明分组气缸(5)完成分组，可以供球，手触放球控制筒(11)动作时放球传感器发出指令，放球气缸(8)和分组气缸(5)同时完成一次性供球，钢球落在控制筒内。
本实施例放球气缸(8)在支架板(12)上有五个插孔的上下位置，可实现Φ17.4625、Φ16.667、Φ15.875、Φ15.0812、Φ14.288五种规格钢球的供球作业。
钢球直径变化时，松开调径组件(19)中的锁紧手轮(22)，转动手轮(20)定好尺寸后重新锁紧即可。
Claims (6)
1、一种钢球自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：由自动送料仓、检径筛选机构、分组计数机构、供球机构和控制系统构成，所述的自动送料仓(1)置于机壳内，并由机壳内的电机驱动凸轮带动连杆使其上下移动。所述的检径筛选机构、分组计数机构、供球机构分别设置在固定机壳一侧的支架板(12)上，所述的控制系统其控制面板装在机壳上，检径筛选机构置有钢球通道其上端与自动送料仓相连通，下端与供球机构相连接。
2、根据权利要求1所述的自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：所述的检径筛选机构包括上、下横向控径器(3)和(7)、超差小球降落仓(15)，报警传感器(16)，其上、下横向控径器(3)和(7)由两条横截面呈内侧上窄下宽的筛选检具可调体(17)和筛选检具固定体(18)通过调径组件(19)连接而成，并形成一条钢球通道，超差小球降落仓置于上、下横向控径器下方，报警传感器在降落仓的底部。
3、根据权利要求1所述的自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：所述分组计数机构包括分组传感器(4)、计数传感器(6)、分组气缸(5)、放球气缸(8)、分组电控阀(13)、快速放球阀(14)，分组传感器(4)垂直的设置在下横向控径器(7)后面的钢球通道上方，计数传感器(6)垂直于分组气缸下方的档球板设置，分组电控阀(13)和快速放球阀(14)分别与放球气缸(8)和分组气缸(5)串联连接。
4、根据权利要求1所述的自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：所述供球机构包括手触放球控制筒(11)、放球传感器(10)、合格显示灯
(9)，手触放球控制筒设置在钢球通道出球口前方，放球传感器(10)设置在钢球通道出球口下方，合格显示灯(9)设置在钢球通道出球口上方。
5、、根据权利要求1和2所述的自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：所述的调径组件由手轮(20)，刻度盘(21)、锁紧手轮(22)，调径螺杆(23)等组成。
6、根据权利要求1和3所述的自动检径筛选分组计数供球机，其特征在于：所述的放球气缸(8)在支架板上(12)的固定位置可实现移动调整，满足不同规格钢球的适用。
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